CN112168560B - 一种临床护理用辅助起身设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种临床护理用辅助起身设备，包括连接架，连接架左右两侧下端对称连接有移动支撑结构，移动支撑结构上安装有调节连接件，调节连接件后侧上端安装有起身支撑结构，连接架前侧安装有起身驱动机构。在本发明中，起身支撑结构能够对患者腋下进行支托，通过起身驱动机构、调节连接件、移动支撑结构的共同配合能够将起身支撑结构升高，从而能够自动支撑患者起身，无需人工抬起患者起身，方便、省力，同时患者起身后可利用本发明进行辅助移动行走，操作方便。

Description

一种临床护理用辅助起身设备及其工作方法

技术领域

本发明属于临床护理设备领域，尤其涉及一种临床护理用辅助起身设备及其工作方法。

背景技术

长期卧床的患者，如非双上肢手术的患者或者外耳再造手术的患者，术后需要下床活动或者需要进行康复治疗时，均需要起床活动，目前的病床基本有辅助患者坐立的功能，但对于行动不便的患者，若要起身下床，则还需要护士或者家属帮忙撑起起身，增加了护士或家属的负担，且行走时还需家属或患者搀扶，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种临床护理用辅助起身设备及其工作方法，能够自动辅助患者起身，方便、省力。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种临床护理用辅助起身设备，包括连接架，连接架左右两侧下端对称连接有移动支撑结构，移动支撑结构上安装有调节连接件，调节连接件后侧上端安装有起身支撑结构，连接架前侧安装有起身驱动机构；

所述连接架包括连接横板，连接横板左右两侧对称设有连接法兰板，连接横板前侧中间部位设有安装板，连接横板上侧中间部位垂直设有连接立杆，连接立杆上端垂直设有连接横杆，连接横杆左右两端对称设有加强连接圆环；

所述移动支撑结构包括竖直分布的梯形支撑框架，梯形支撑框架呈直角梯形结构，梯形支撑框架前侧为竖直平面，梯形支撑框架内侧上端与连接法兰板固定连接，梯形支撑框架下端安装有移动滚轮，梯形支撑框架内底部竖直向上设有维稳立杆，梯形支撑框架上端竖直贯穿开有穿孔，穿孔与维稳立杆同轴心设置；

所述调节连接件包括螺纹立柱，螺纹立柱下端滑动穿过穿孔并连接有限位挡环，螺纹立柱下端开有连接立孔，维稳立杆与连接立孔滑动连接，螺纹立柱一侧开有竖直分布的开口导向槽，穿孔一侧设有与开口导向槽滑动配合的限位导向块，螺纹立柱上端设有转动连接轴；

所述起身支撑结构包括连接立管，连接立管后侧下端连接有弧形支撑弯管，弧形支撑弯管后端转动连接有弧形托杆，连接立管后侧下端设有第一连接横柱，连接立管后侧上端设有第二连接横柱，弧形支撑弯管前端与第一连接横柱固定连接，弧形支撑弯管后端内侧设有第三连接横柱，第三连接横柱与第二连接横柱之间连接有加固连接管，弧形托杆下端设有转动立柱，转动立柱下端与弧形支撑弯管后端转动连接，连接立管与转动连接轴转动连接，转动连接轴上端穿过连接立管并连接有锁紧块，连接立管外壁与加强连接圆环转动连接；

所述起身驱动机构包括双轴电机，双轴电机固定端与安装板上端固定连接，双轴电机左右两侧输出端均连接有转动横轴，双轴电机上方安装有倒U型固定板，倒U型固定板左右两侧内壁与梯形支撑框架外侧上端固定连接，转动横轴远离双轴电机的一端与倒U型固定板侧壁转动连接，转动横轴侧壁连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮下端啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮中心处竖直贯穿连接有转动立轴，转动立轴下端穿过梯形支撑框架上端并连接有第一齿轮，第一齿轮一侧啮合连接有第二齿轮，第二齿轮内壁与螺纹立柱外壁螺纹连接，第二齿轮上端设有转动连接管，转动连接管上端与梯形支撑框架上端下侧转动连接。

进一步地，所述移动滚轮为减震移动滚轮。

进一步地，所述弧形支撑弯管为度弯管。

进一步地，所述弧形托杆上套有防滑套。

进一步地，所述转动连接管内径大于螺纹立柱直径。

一种临床护理用辅助起身设备的工作方法，包括如下步骤：

S1,根据患者体型，向外或向内转动弧形支撑弯管，再转动弧形托杆，使其始终与连接横板保持垂直状态；

S2,移动移动支撑结构，使弧形托杆伸到患者胳肢窝下方，弧形托杆对患者起到支托的作用，此时，患者手部可选择握住弧形支撑弯管或加固连接管；

S3,启动起身驱动机构中的双轴电机，双轴电机通过转动横轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过转动立轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮促使螺纹立柱向上运动，螺纹立柱带动起身支撑结构向上运动，从而通过弧形托杆将患者支撑起身。

本发明的有益效果是：

1、在本发明中，起身支撑结构能够对患者腋下进行支托，通过起身驱动机构、调节连接件、移动支撑结构的共同配合能够将起身支撑结构升高，从而能够自动支撑患者起身，无需人工支撑患者起身，方便、省力，同时患者起身后可利用本发明进行辅助移动行走，操作方便；

2、本发明结构设计合理、结构稳定、移动方便，同时两侧弧形支撑弯管之间的角度可调节，可适用于不同体型的患者，方便实用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是本发明的局部结构爆炸图；

图5是本发明的局部结构爆炸图；

图6是本发明的局部结构示意图；

图7是本发明的局部结构爆炸图；

图8是本发明的局部结构爆炸图；

图9是本发明的局部结构主视图；

图10是本发明的局部结构右视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示的一种临床护理用辅助起身设备，包括连接架1，连接架1左右两侧下端对称连接有移动支撑结构2，移动支撑结构2上安装有调节连接件3，调节连接件3后侧上端安装有起身支撑结构4，连接架1前侧安装有起身驱动机构5。

如图2所示，连接架1包括连接横板11，连接横板11左右两侧对称设有连接法兰板111，连接横板11前侧中间部位设有安装板12，连接横板11上侧中间部位垂直设有连接立杆13，连接立杆13上端垂直设有连接横杆14，连接横杆14左右两端对称设有加强连接圆环15。

如图3所示，移动支撑结构2包括竖直分布的梯形支撑框架21，梯形支撑框架21呈直角梯形结构，梯形支撑框架21前侧为竖直平面，梯形支撑框架21内侧上端与连接法兰板111固定连接，梯形支撑框架21下端安装有减震移动滚轮22，梯形支撑框架21内底部竖直向上设有维稳立杆23，梯形支撑框架21上端竖直贯穿开有穿孔211，穿孔211与维稳立杆23同轴心设置。

如图4和图5所示，调节连接件3包括螺纹立柱31，螺纹立柱31下端滑动穿过穿孔211并连接有限位挡环33，螺纹立柱31下端开有连接立孔312，维稳立杆23与连接立孔312滑动连接，螺纹立柱31一侧开有竖直分布的开口导向槽311，穿孔211一侧设有与开口导向槽311滑动配合的限位导向块2111，螺纹立柱31上端设有转动连接轴32。

如图6至图8所示，起身支撑结构4包括连接立管41，连接立管41后侧下端连接有弧形支撑弯管42，弧形支撑弯管42为90度弯管，弧形支撑弯管42前端低后端高，弧形支撑弯管42后端转动连接有弧形托杆43，弧形托杆43上套有防滑套，防滑套在图中未画出，连接立管41后侧下端设有第一连接横柱411，连接立管41后侧上端设有第二连接横柱412，弧形支撑弯管42前端与第一连接横柱411固定连接，弧形支撑弯管42后端内侧设有第三连接横柱421，第三连接横柱421与第二连接横柱412之间连接有加固连接管44，弧形托杆43下端设有转动立柱431，转动立柱431下端与弧形支撑弯管42后端转动连接，连接立管41与转动连接轴32转动连接，转动连接轴32上端穿过连接立管41并连接有锁紧块34，连接立管41外壁与加强连接圆环15转动连接。

如图9和图10所示，起身驱动机构5包括双轴电机51，双轴电机51为同向双轴电机，双轴电机51固定端与安装板12上端固定连接，双轴电机51左右两侧输出端均连接有转动横轴52，双轴电机51上方安装有倒U型固定板55，倒U型固定板55左右两侧内壁与梯形支撑框架21外侧上端固定连接，转动横轴52远离双轴电机51的一端与倒U型固定板55侧壁转动连接，转动横轴52侧壁连接有第一锥齿轮53，第一锥齿轮53下端啮合连接有第二锥齿轮54，第二锥齿轮54中心处竖直贯穿连接有转动立轴56，转动立轴56下端穿过梯形支撑框架21上端并连接有第一齿轮57，第一齿轮57一侧啮合连接有第二齿轮58，第二齿轮58内壁与螺纹立柱31外壁螺纹连接，第二齿轮58上端设有转动连接管581，转动连接管581上端与梯形支撑框架21上端下侧转动连接，转动连接管581内径大于螺纹立柱31直径。

一种临床护理用辅助起身设备的工作方法，包括如下步骤：

S1,根据患者体型，向外或向内转动弧形支撑弯管42，再转动弧形托杆43，使其始终与连接横板11保持垂直状态；

S2,移动移动支撑结构2，使弧形托杆43伸到患者胳肢窝下方，弧形托杆43对患者起到支托的作用，此时，患者手部可选择握住弧形支撑弯管42或加固连接管44；

S3,启动起身驱动机构5中的双轴电机51，双轴电机51通过转动横轴52带动第一锥齿轮53转动，第一锥齿轮53带动第二锥齿轮54转动，第二锥齿轮54通过转动立轴56带动第一齿轮57转动，第一齿轮57带动第二齿轮58转动，第二齿轮58促使螺纹立柱31向上运动，螺纹立柱31带动起身支撑结构4向上运动，从而通过弧形托杆43将患者支撑起身。

在本发明中，起身支撑结构4能够对患者腋下进行支托，通过起身驱动机构5、调节连接件3、移动支撑结构2的共同配合能够将起身支撑结构4升高，从而能够自动支撑患者起身，无需人工抬起患者起身，方便、省力，同时患者起身后可利用本发明进行辅助移动行走，操作方便；本发明结构设计合理、结构稳定、移动方便，同时两侧弧形支撑弯管之间的角度可调节，可适用于不同体型的患者，方便实用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种临床护理用辅助起身设备，其特征在于：包括连接架（1），连接架（1）左右两侧下端对称连接有移动支撑结构（2），移动支撑结构（2）上安装有调节连接件（3），调节连接件（3）后侧上端安装有起身支撑结构（4），连接架（1）前侧安装有起身驱动机构（5）；

所述连接架（1）包括连接横板（11），连接横板（11）左右两侧对称设有连接法兰板（111），连接横板（11）前侧中间部位设有安装板（12），连接横板（11）上侧中间部位垂直设有连接立杆（13），连接立杆（13）上端垂直设有连接横杆（14），连接横杆（14）左右两端对称设有加强连接圆环（15）；

所述移动支撑结构（2）包括竖直分布的梯形支撑框架（21），梯形支撑框架（21）呈直角梯形结构，梯形支撑框架（21）前侧为竖直平面，梯形支撑框架（21）内侧上端与连接法兰板（111）固定连接，梯形支撑框架（21）下端安装有移动滚轮（22），梯形支撑框架（21）内底部竖直向上设有维稳立杆（23），梯形支撑框架（21）上端竖直贯穿开有穿孔（211），穿孔（211）与维稳立杆（23）同轴心设置；

所述调节连接件（3）包括螺纹立柱（31），螺纹立柱（31）下端滑动穿过穿孔（211）并连接有限位挡环（33），螺纹立柱（31）下端开有连接立孔（312），维稳立杆（23）与连接立孔（312）滑动连接，螺纹立柱（31）一侧开有竖直分布的开口导向槽（311），穿孔（211）一侧设有与开口导向槽（311）滑动配合的限位导向块（2111），螺纹立柱（31）上端设有转动连接轴（32）；

所述起身支撑结构（4）包括连接立管（41），连接立管（41）后侧下端连接有弧形支撑弯管（42），弧形支撑弯管（42）后端转动连接有弧形托杆（43），连接立管（41）后侧下端设有第一连接横柱（411），连接立管（41）后侧上端设有第二连接横柱（412），弧形支撑弯管（42）前端与第一连接横柱（411）固定连接，弧形支撑弯管（42）后端内侧设有第三连接横柱（421），第三连接横柱（421）与第二连接横柱（412）之间连接有加固连接管（44），弧形托杆（43）下端设有转动立柱（431），转动立柱（431）下端与弧形支撑弯管（42）后端转动连接，连接立管（41）与转动连接轴（32）转动连接，转动连接轴（32）上端穿过连接立管（41）并连接有锁紧块（34），连接立管（41）外壁与加强连接圆环（15）转动连接；

所述起身驱动机构（5）包括双轴电机（51），双轴电机（51）固定端与安装板（12）上端固定连接，双轴电机（51）左右两侧输出端均连接有转动横轴（52），双轴电机（51）上方安装有倒U型固定板（55），倒U型固定板（55）左右两侧内壁与梯形支撑框架（21）外侧上端固定连接，转动横轴（52）远离双轴电机（51）的一端与倒U型固定板（55）侧壁转动连接，转动横轴（52）侧壁连接有第一锥齿轮（53），第一锥齿轮（53）下端啮合连接有第二锥齿轮（54），第二锥齿轮（54）中心处竖直贯穿连接有转动立轴（56），转动立轴（56）下端穿过梯形支撑框架（21）上端并连接有第一齿轮（57），第一齿轮（57）一侧啮合连接有第二齿轮（58），第二齿轮（58）内壁与螺纹立柱（31）外壁螺纹连接，第二齿轮（58）上端设有转动连接管（581），转动连接管（581）上端与梯形支撑框架（21）上端下侧转动连接；

所述转动连接管（581）内径大于螺纹立柱（31）直径。

2.根据权利要求1所述的一种临床护理用辅助起身设备，其特征在于：所述移动滚轮（22）为减震移动滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种临床护理用辅助起身设备，其特征在于：所述弧形支撑弯管（42）为90度弯管。

4.根据权利要求1所述的一种临床护理用辅助起身设备，其特征在于：所述弧形托杆（43）上套有防滑套。

5.根据权利要求1-4任一项所述的临床护理用辅助起身设备的工作方法，其特征在于,包括如下步骤：

S1,根据患者体型，向外或向内转动弧形支撑弯管，再转动弧形托杆，使其始终与连接横板保持垂直状态；

S2,移动移动支撑结构，使弧形托杆伸到患者胳肢窝下方，弧形托杆对患者起到支托的作用，此时，患者手部可选择握住弧形支撑弯管或加固连接管；

S3,启动起身驱动机构中的双轴电机，双轴电机通过转动横轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过转动立轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮促使螺纹立柱向上运动，螺纹立柱带动起身支撑结构向上运动，从而通过弧形托杆将患者支撑起身。

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