CN112168414A - 一种大鼠脑部实验用注射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及大鼠实验装置领域，具体涉及一种大鼠脑部实验用注射装置。本发明的大鼠脑部实验用注射装置，固定底座的顶面具有用于固定大鼠的固定座；支架上下滑动地设于固定底座上，支架与固定底座之间连接有电动推杆；位移装置设于支架上，且注射器固定基座与位移装置连接；注射器固定滑座上下滑动地设于注射器固定基座上，述注射器固定滑座与注射器固定基座之间连接有滑动驱动装置，注射器固定滑座连接有注射器；注射器固定底座上设有TOF摄像头，TOF摄像头与控制器电连接，控制器与位移装置电连接，控制器用于根据TOF摄像头的图像信息控制位移装置工作，以使注射器与大鼠的脑部对准。通过上述设置方式，注射器定位快捷准确，能大大提高操作效率。

Description

一种大鼠脑部实验用注射装置
技术领域
本发明涉及大鼠实验装置技术领域，具体而言，涉及一种大鼠脑部实验用注射装置。
背景技术
年痴呆，又称阿尔茨海默病，是发生在老年期以及老年前期的一种原发性退行性脑病，指的是一种持续性高级神经功能活动障碍，即没有意识障碍的状态下，记忆、思维、分析判断、视空间辨认、情绪等方面的障碍；包括血管性痴呆症和脑神经细胞退化性的痴呆症。
在老年痴呆的研究工作中，经常需要建立与人的老年痴呆相类似的动物老年痴呆模型，从而进行老年痴呆的病变机理、治疗等方面的医学研究。例如，建立老年痴呆大鼠模型来研究老年痴呆的发病机理，包括胆碱能损伤致痴呆模型、老化致痴呆模型、ABETA致痴呆模型、慢性脑缺血致痴呆模型以及其他模型；胆碱能损伤致痴呆模型包括穹窿-海马伞切断致痴呆大鼠模型、基底前脑注射鹅蒿蕈氨酸致痴呆模型大鼠和东莨菪碱致胆碱能损伤拟痴呆小鼠；老化致痴呆模型包括自然衰老动物、快速老化小鼠和D-半乳糖皮下注射致脑老化小鼠模型；ABETA致痴呆模型包括APP转基因小鼠和Abeta注射致痴呆模型；其他模型包括铝模型、线粒体缺陷致痴呆模型、蛋白磷酸化酶抑制剂慢性损害致痴呆模型、自然免疫痴呆模型、记忆障碍模型、体外筛选模型、电解损伤模型、脂多糖所致的拟AD模型和代谢紊乱所致的AD模型。
上述老年痴呆大鼠模型的建立过程中，多数需要向大鼠脑内注入试剂来构造模型，然而在大鼠模型的构造过程中，由于大鼠脑很小，需要精准定位，目前多为人工手动操作，操作不便，容易出现偏差。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种大鼠脑部实验用注射装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种大鼠脑部实验用注射装置，包括：固定底座、支架、位移装置、注射器固定基座以及注射器固定滑座；固定底座的顶面具有用于固定大鼠的固定座；支架上下滑动地设于固定底座上，支架与固定底座之间连接有电动推杆；位移装置设于支架上，且注射器固定基座与位移装置连接；注射器固定滑座上下滑动地设于注射器固定基座上，述注射器固定滑座与注射器固定基座之间连接有滑动驱动装置，注射器固定滑座连接有注射器；注射器固定底座上设有TOF摄像头，TOF摄像头与控制器电连接，控制器与位移装置电连接，控制器用于根据TOF摄像头的图像信息控制位移装置工作，以使注射器与大鼠的脑部对准。
本方案中，首先将大鼠固定在固定座上，此时位移装置处于初始位置。随后通过TOF摄像头获取图像信息，控制器根据图像信息中的深度信息，确定大鼠脑部的位置信息，随后控制器控制位移装置工作，以使注射器与大鼠的脑部对准。随后操作支架向下滑动，实现注射器高度粗调，最后通过滑动驱动装置驱动注射器固定滑座向下滑动，实现注射器高度的细调并使注射器的端部伸入大鼠脑中，实现注射。
通过本方案，注射器定位快捷准确，能大大提高操作效率。
在上述技术方案中，优选地，位移装置包括：横向滑块，滑动设于支架上；第一丝杠，转动设于支架上并与横向滑块螺纹配合；第一驱动装置，固设于支架上并与第一丝杠连接；第二丝杠，转动设于横向滑块上且与第一丝杠垂直；第二驱动装置，固设于横向滑块上并与第二丝杠连接；注射器固定基座滑动设于横向滑块上并与第二丝杆螺纹配合，其中，第一驱动装置以及第二驱动装置均与控制器电连接。
在上述任一技术方案中，优选地，第一驱动装置包括：第一步进电机，固设于支架上并与控制器电连接；第一传动结构，与第一步进电机的输出轴以及第一丝杠连接。
在上述任一技术方案中，优选地，第二驱动装置包括：第二步进电机，固设于横向滑块上并与控制器电连接；第二传动结构，与第二步进电机的输出轴以及第二丝杠连接。
在上述任一技术方案中，优选地，滑动驱动装置包括：手动丝杠，转动设于注射器固定基座上并与注射器固定滑座螺纹配合；把手部，固设于手动丝杠的上端。
在上述任一技术方案中，优选地，注射器固定滑座包括：配合部，与注射器固定基座滑动连接并与手动丝杠螺纹配合；注射器固定部，与配合部固定连接，注射器固定部上具有与注射器适配的凹槽以及绑带，注射器嵌入凹槽后，绑带绕过凹槽的开口位置并与注射器的外侧抵靠，以实现注射器的固定，其中，凹槽包括纵向凹槽以及限位槽，注射器的注射筒与纵向凹槽适配，且注射筒后端的凸起嵌入限位槽内，以限制注射器延其轴向的位移。
在上述任一技术方案中，优选地，固定底座上具有多个限位杆，支架上具有与限位杆适配的通槽，限位杆嵌入对应的通槽内，以实现支架在固定底座上的上下滑动设置。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的大鼠脑部实验用注射装置的部分结构示意图；
图2是根据本发明的一个实施例的大鼠脑部实验用注射装置的部分结构示意图；
图3是根据本发明的一个实施例的大鼠脑部实验用注射装置的部分结构示意图；
图4是根据本发明的一个实施例的大鼠脑部实验用注射装置的部分结构示意图；
图5是图4中A部分的局部放大图。
其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10固定底座，11固定座，12限位杆，20支架，31横向滑块，32第一丝杠，33第二丝杠，40注射器固定基座，50注射器固定滑座，51配合部，52注射器固定部，5211纵向凹槽，5212限位槽，61手动丝杠，62把手部。
具体实施方式
为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图5描述根据本发明的一些实施例。
参照图1至图5，本发明的实施例提供了一种大鼠脑部实验用注射装置，包括：固定底座10、支架20、位移装置、注射器固定基座40以及注射器固定滑座50；固定底座10的顶面具有用于固定大鼠的固定座11；支架20上下滑动地设于固定底座10上，支架20与固定底座10之间连接有电动推杆；位移装置设于支架20上，且注射器固定基座40与位移装置连接；注射器固定滑座50上下滑动地设于注射器固定基座40上，述注射器固定滑座50与注射器固定基座40之间连接有滑动驱动装置，注射器固定滑座50连接有注射器；注射器固定底座10上设有TOF摄像头，TOF摄像头与控制器电连接，控制器与位移装置电连接，控制器用于根据TOF摄像头的图像信息控制位移装置工作，以使注射器与大鼠的脑部对准。
本方案中，首先将大鼠固定在固定座11上，此时位移装置处于初始位置。随后通过TOF摄像头获取图像信息，控制器根据图像信息中的深度信息，确定大鼠脑部的位置信息，随后控制器控制位移装置工作，以使注射器与大鼠的脑部对准。随后操作支架20向下滑动，实现注射器高度粗调，最后通过滑动驱动装置驱动注射器固定滑座50向下滑动，实现注射器高度的细调并使注射器的端部伸入大鼠脑中，实现注射。
通过本方案，注射器定位快捷准确，能大大提高操作效率。
在一种可能的实施方式中，为了提高定位信息的准确度，可在固定好大鼠之后，在大鼠脑部放置固定物增加高度，以使大鼠脑部的深度信息更加显著。
其中，TOF相机的图像景深信息获取以及处理均为现有技术，此处不再赘述。
在上述实施例中，优选地，位移装置包括：横向滑块31，滑动设于支架20上；第一丝杠32，转动设于支架20上并与横向滑块31螺纹配合；第一驱动装置，固设于支架20上并与第一丝杠32连接；第二丝杠33，转动设于横向滑块31上且与第一丝杠32垂直；第二驱动装置，固设于横向滑块31上并与第二丝杠33连接；注射器固定基座40滑动设于横向滑块31上并与第二丝杆螺纹配合，其中，第一驱动装置以及第二驱动装置均与控制器电连接。
其中，参照图1至图4，横向滑块31包括相对设置的两个滑块，两个滑块通过杆体固定连接。其中一个滑块通过滑杆滑动设置在支架20上，另一个滑块与第一丝杠32螺纹连接。注射器固定基座40与杆体滑动连接，以实现滑动设置。
在上述任一实施例中，优选地，第一驱动装置包括：第一步进电机，固设于支架20上并与控制器电连接；第一传动结构，与第一步进电机的输出轴以及第一丝杠32连接。
在上述任一实施例中，优选地，第二驱动装置包括：第二步进电机，固设于横向滑块31上并与控制器电连接；第二传动结构，与第二步进电机的输出轴以及第二丝杠33连接。
本方案中，第一步进电机以及第二步进电机均与控制器电连接。当控制器通过图像信息中的深度信息确定大鼠脑部的位置信息后，先后控制第一步进电机和第二步进电机工作，以使注射器与大鼠脑部对准。
在上述任一实施例中，优选地，滑动驱动装置包括：手动丝杠61，转动设于注射器固定基座40上并与注射器固定滑座50螺纹配合；把手部62，固设于手动丝杠61的上端。
本方案中，滑动驱动装置包括手动丝杠61以及把手部62，注射器与大鼠的脑部对准后，首先控制电动推杆工作，使注射器的下端与大鼠脑部接近或贴合(参照图4)。随后，电动推杆停止工作，支架20固定，手动转动把手部62，注射器固定滑座50在手动丝杠61的作用下向下滑动，以使注射器的下端伸入大鼠脑内，最后完成注射。
本方案中，通过设置手动丝杠61，能实现注射器的定量移动，便于控制深度。同时，能够完全解放操作者双手，便于操作者精确控制注射速度，以便于达到预期实验效果。
在上述任一实施例中，优选地，注射器固定滑座50包括：配合部51，与注射器固定基座40滑动连接并与手动丝杠61螺纹配合；注射器固定部52，与配合部51固定连接，注射器固定部52上具有与注射器适配的凹槽以及绑带，注射器嵌入凹槽后，绑带绕过凹槽的开口位置并与注射器的外侧抵靠，以实现注射器的固定，其中，凹槽包括纵向凹槽5211以及限位槽5212，注射器的注射筒与纵向凹槽5211适配，且注射筒后端的凸起嵌入限位槽5212内，以限制注射器延其轴向的位移。
本方案中，绑带能够配合纵向凹槽5211实现注射器在其径向上限位，同时限位槽5212能限制注射器延其轴向上的移动，以实现注射器的限位。
通过本方案，能够根据需要更换合适的注射器，使用更加灵活，通用性更好。
在上述任一实施例中，优选地，固定底座10上具有多个限位杆12，支架20上具有与限位杆12适配的通槽，限位杆12嵌入对应的通槽内，以实现支架20在固定底座10上的上下滑动设置。
其中，固定底座10为矩形，固定底座10的四周设有四个限位杆12，支架20上对应设置有四个通槽。
具体地，电动推杆为两个，每个电动推杆的两端分别与固定底座10以及支架20通过螺栓固定。两个电动推杆分别位于支架20相对的两侧，使支架20能受力均匀。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大鼠脑部实验用注射装置，其特征在于，包括：
固定底座、支架、位移装置、注射器固定基座以及注射器固定滑座；
所述固定底座的顶面具有用于固定大鼠的固定座；
所述支架上下滑动地设于所述固定底座上，所述支架与所述固定底座之间连接有电动推杆；
所述位移装置设于所述支架上，且所述注射器固定基座与所述位移装置连接；
所述注射器固定滑座上下滑动地设于所述注射器固定基座上，所述述注射器固定滑座与所述注射器固定基座之间连接有滑动驱动装置，所述注射器固定滑座连接有注射器；
所述注射器固定底座上设有TOF摄像头，TOF摄像头与控制器电连接，所述控制器与所述位移装置电连接，所述控制器用于根据TOF摄像头的图像信息控制所述位移装置工作，以使所述注射器与大鼠的脑部对准。
2.根据权利要求1所述的大鼠脑部实验用注射装置，其特征在于，所述位移装置包括：
横向滑块，滑动设于所述支架上；
第一丝杠，转动设于所述支架上并与所述横向滑块螺纹配合；
第一驱动装置，固设于所述支架上并与所述第一丝杠连接；
第二丝杠，转动设于所述横向滑块上且与所述第一丝杠垂直；
第二驱动装置，固设于所述横向滑块上并与所述第二丝杠连接；
所述注射器固定基座滑动设于所述横向滑块上并与所述第二丝杆螺纹配合，
其中，所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置均与所述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的大鼠脑部实验用注射装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：
第一步进电机，固设于所述支架上并与所述控制器电连接；
第一传动结构，与所述第一步进电机的输出轴以及所述第一丝杠连接。
4.根据权利要求2所述的大鼠脑部实验用注射装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括：
第二步进电机，固设于所述横向滑块上并与所述控制器电连接；
第二传动结构，与所述第二步进电机的输出轴以及所述第二丝杠连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的大鼠脑部实验用注射装置，其特征在于，所述滑动驱动装置包括：
手动丝杠，转动设于所述注射器固定基座上并与所述注射器固定滑座螺纹配合；
把手部，固设于所述手动丝杠的上端。
6.根据权利要求5所述的大鼠脑部实验用注射装置，其特征在于，所述注射器固定滑座包括：
配合部，与所述注射器固定基座滑动连接并与所述手动丝杠螺纹配合；
注射器固定部，与所述配合部固定连接，所述注射器固定部上具有与注射器适配的凹槽以及绑带，注射器嵌入凹槽后，绑带绕过凹槽的开口位置并与注射器的外侧抵靠，以实现注射器的固定，
其中，凹槽包括纵向凹槽以及限位槽，注射器的注射筒与纵向凹槽适配，且注射筒后端的凸起嵌入限位槽内，以限制注射器延其轴向的位移。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的大鼠脑部实验用注射装置，其特征在于，
所述固定底座上具有多个限位杆，所述支架上具有与限位杆适配的通槽，限位杆嵌入对应的通槽内，以实现所述支架在所述固定底座上的上下滑动设置。
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