CN112165720A - 用于THz-WPAN的自适应边缘节点信息报告方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于THz‑WPAN的自适应边缘节点信息报告方法，属于THz‑WPAN技术领域。本发明在跨太赫兹无线个域网通信中引入了边缘节点的概念,有助于找出N‑CTAP时段所遭受的干扰问题的原因，为解决干扰提供解决思路。同时，本发明提出了一种自适应的边缘节点信息报告方法。当节点发现自己是边缘节点时，节点可以在不增加额外控制开销的情况下，将节点类型信息高效、及时地报告给自己所在个域网的PNC。这样，如果PNC发现一个DEV是边缘节点，就可以在时隙分配上采取措施，降低甚至消除边缘节点带来的PAN间干扰。

Description

用于THz-WPAN的自适应边缘节点信息报告方法

技术领域

本发明涉及THz-WPAN技术领域，特别是指一种用于THz-WPAN的自适应边缘节点信息报告方法，该方法有助于降低或消除边缘节点带来的PAN间干扰问题。

背景技术

太赫兹无线个域网(THz-WPAN)是一种以THz波作为载波的无线自组织网络。该网络中，每个无线个域网(WPAN)由若干个DEV节点组成，其中某个优先级较高的节点竞争成为网络的PNC，该节点通过周期性的广播信标帧(beacon)提供基本的组网信息。位于两个WPAN重叠区域的节点称为网桥(bridge)，其通过转发心跳消息使两个WPAN协调同步。

THz-WPAN将网路运行时间划分为多个超帧(Superframe)，PNC根据数据量大小自动调整超帧长度。超帧主要分为信标帧时段(Beacon Period，BP)、竞争接入时段(Contention Access Period，CAP)和信道时间分配时段（Channel Time AllocationPeriod, CTAP），各时段间均存在保护间隔。BP时段用于PNC广播beacon帧，该帧包含全网节点信息、时隙分配情况及超帧时段起止时刻，实现对全网的管理分配。CAP时段用于各节点发送命令帧，向PNC发送信道时隙请求，为其待发数据申请时隙，另外该时段也用于组网阶段新节点发送关联请求，这一时段节点采用CSMA/CA机制访问信道。CTAP时段占整个超帧时长的95%，是整个网络运行的核心时段，主要用于节点间进行数据传输，其由多个CTA组成，每个CTA的长度一定，起始时刻包含在beacon帧中。

太赫兹无线个域网跨PAN（个域网）通信的网络运行时间由协调超帧结构组成。协调超帧结构包括4个具有先后顺序的时段：信标帧队列时段(Beacon Alignment Period，BAP)、CAP时段和2个不同作用的CTAP时段分别为常规CTAP(Normal CTAP，N-CTAP)和公共CTAP(Public CTAP，P-CTAP)。在BAP时段，各WPAN中的PNC在各自对应队列时段分别广播beacon帧，该帧中包含本WPAN的节点基本信息、各个时段的时刻和时长信息。2个WPAN的CAP时段相同，有数据传输需求的节点根据所处WPAN不同在CAP时段分别向不同PNC发送时隙请求帧，PNC成功分配时隙后方可进行数据传输，另外在两个WPAN协调同步期间，网桥节点在这一时段通过广播heartbeat消息对齐两个PNC所发送的beacon帧，该时段接入信道的机制与普通超帧的CAP时段采用的机制相同。N-CTAP时段和P-CTAP时段均被分为多个同等大小的CTA，主要被分配给各DEV之间进行数据传输，其中N-CTAP时段主要针对WPAN网内的数据，而P-CTAP时段用于涉及到网桥节点的链路进行数据传输，即主要针对WPAN网间数据，且两个时段接入信道时均采用TDMA机制。P-CTAP时段又分为两段，P-CTAP1主要用于WPAN1内节点和网桥节点之间的数据传输，而P-CTAP2主要用于WPAN2节点和网桥节点之间的数据传输。

在接收节点通信范围之内且在发送节点范围之外的终端为隐藏终端。隐藏终端因听不到发送节点正在发送而可能向同样的接收节点发送报文，造成报文在接收节点处发生冲突。冲突发生后发送节点重传冲突的报文，从而降低信道的利用率。

针对现有跨PAN数据传输机制存在的业务量分布不均衡造成的时隙浪费、协调超帧开始时刻不明确、超帧统一机制所需控制开销较大等问题，现有技术提出了一种高时隙利用率太赫兹无线个域网跨PAN数据传输机制HTSU-PAN。该机制通过采用隐式TDMA时隙分配、基于无beacon的空闲时段启用、基于网桥节点超帧统一这三种方式，有效提高了时隙利用率，降低了数据传输时延，从而提升网络吞吐量。

此外，现有技术还提出了一种MINN-PAN的数据传输机制，该机制的具体思路如下：

1）网内节点与新入网间节点之间进行数据传输

在最初组网阶段，当各个网内节点发送关联请求时，分别由各自PNC提取MAC帧头部的SrcID，PNID和DestID信息，将其记录在ID表项中，当新入网的网间节点与网内节点需要进行数据传输时，两个PAN的PNC接收到时隙请求后，提取其中SrcID，PNID和DestID并将其与记录的ID表一一作比对，找到某表项与该SrcID或DestID一致时，新入网间节点即可获知该网内节点属于PAN1还是PAN2，则由该PNC为其分配时隙，另一PNC由于未找到该表项，将该时隙请求帧丢弃，不考虑时隙分配。

2）原网间节点与新入网间节点之间进行数据传输

各网间节点在监听到两个PNC广播的beacon帧后，分别提取其中相应信息元素，主要为能量信息元素，主要包含 PNC capabilities 和DEV capabilities。PNC capabilities字段值决定PNC优先级，将该值较高的PNC视为高级PNC，之后在新入网的网间节点和原网间节点需要进行数据传输，向PNC发送信道时隙请求时，仅由高级PNC为其分配时隙，而低级PNC收到该消息后直接将其丢弃，不做任何处理。

但是，现有技术仍未解决边缘节点引起的PAN间干扰问题，此外，当节点发现自己是边缘节点后，如何将该信息高效及时地报告给自己所在PAN的PNC也是一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种用于THz-WPAN的自适应边缘节点信息报告方法，其引入了边缘节点的概念，并通过相应机制使PNC在时隙分配上采取措施，降低甚至消除边缘节点带来的PAN间干扰。

基于上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种用于THz-WPAN的自适应边缘节点信息报告方法，应用于具有多个个域网的太赫兹无线网络，所述太赫兹无线网络中的节点分为中心节点、网间节点和常规节点，常规节点又分为普通节点和边缘节点；包括以下步骤：

（1）非中心节点在入网前，默认自己是普通节点；当该节点侦听到中心节点所发送的Beacon帧时，准备进行入网操作，若在此过程中侦听到与该网络标识符不同的来自其他网络节点所发的消息，并且未侦听到其他网络的中心所发送的Beacon帧，则该节点将自身类型判定为边缘节点，并将本节点的类型信息放在关联请求命令帧中发送给本网的中心节点；

（2）对于已经入网的常规节点，在网络运行过程中，若节点类型发生变化，则在自己类型变化后，将类型信息报告给本网的中心节点；

（3）中心节点接收常规节点报告的类型信息，收到后，对其进行回复，以确认收到该节点报告的类型信息；其中，若中心节点与该节点有消息交互，则进行直接回复，否则，中心节点在与其他节点的消息交互中携带针对该节点的回复信息，对其进行间接回复；

（4）步骤（2）中的常规节点发送类型信息后，接收中心节点的回复信息，若该常规节点在信道时间分配时段未收到中心节点的直接回复，则进行泛听，对收到的帧进行处理，从而接收中心节点的间接回复。

进一步的，步骤（1）中将本节点的类型信息放在关联请求命令帧中发送给本网的中心节点的具体方式为，将本节点的类型信息放在关联请求命令帧中Command type字段的值中，Command type字段为b15-b0，其中，0x0000~0x001E用于帧类型的表示，该范围中，0x001D~0x00FF为保留值类型，使用保留值0x001F表示携带自身节点类型信息为边缘节点的关联请求帧；当节点类型为普通节点时，发送的关联请求帧类型为0x0000，当节点类型为边缘节点时，发送的关联请求帧类型为0x001D。

进一步的，步骤（2）中将类型信息报告给本网的中心节点的具体方式为，在竞争接入时段，将类型信息通过时隙申请帧发送给中心节点，在信道时间分配时段，将类型信息通过数据帧或ACK立即确认帧携带给中心节点。

进一步的，在竞争接入时段将类型信息通过时隙申请帧发送给中心节点的具体方式为：

如果常规节点的类型由普通节点变为边缘节点，则在发送时隙申请帧时将Commandtype字段值设为0x0020；

如果常规节点的类型由边缘节点变为普通节点，则在发送时隙申请帧时将Commandtype字段值设为0x0021；

常规节点的类型未发生改变，其时隙申请帧中的Command type字段值设为0x0012。

进一步的，在信道时间分配时段将类型信息通过数据帧或ACK立即确认帧携带给中心节点的具体方式为：

若网络中节点数量不大于127，则使用单值组播地址的方式报告自身节点类型信息；具体来说，若节点类型由普通节点变为边缘节点，则该节点将自身的地址值加上127后放置在数据帧或ACK帧的DestID字段中；若节点类型由边缘节点变为普通节点，则该节点将自身的地址值加上127后放置在数据帧或ACK帧的SrcID字段中；节点类型未发生改变时其发出的数据帧或ACK帧中的DestID和SrcID两个字段中的值不变；

若网络中节点数量大于127，则使用数据帧或ACK帧头部的Frame control字段中的Frame type字段进行节点类型信息的携带；具体来说，若节点类型从边缘节点变为普通节点，且该节点为数据帧发送方，则该节点将所要发送的数据帧的帧头部Frame control字段中的Frame type字段设置为101；若节点类型从边缘节点变为普通节点，且该节点为数据帧接收方，则该节点将所要发送的ACK帧的帧头部Frame control字段中的Frame type字段设置为111；若节点类型从普通节点变为边缘节点，且该节点为数据帧发送方，则该节点将所要发送的数据帧的帧头部Frame control字段中的Frame type字段设置为101，并将帧头部Fragmentation control字段中的Reserved字段设置为1；若节点类型从普通节点变为边缘节点，且该节点为数据帧接收方，则该节点将所要发送的ACK帧的帧头部Frame control字段中的Frame type字段设置为111，并将帧头部Fragmentation control字段中的Reserved设置为1；节点类型未发生改变时，若其为数据帧发送方，则该节点所要发送的数据帧的帧头部Frame control字段中的Frame type字段设置为默认帧类型值100，若其为数据帧接收方，则该节点所要发送的ACK帧的帧头部Frame control字段中的Frame type字段设置为默认帧类型值001。

进一步的，步骤（3）中，若中心节点在信道时间分配时段接收常规节点报告的类型信息，则具体接收方式为：

中心节点进行泛听，接收数据帧或ACK帧，并判断网络中的节点数量是否大于127，若不大于127，且DestID字段和SrcID字段的值也不大于127，则根据所接收的帧记录相应节点的类型信息；网络中的节点数量大于127，则查看所接收帧的Frame type字段的值，并且按需查看Fragmentation control字段中Reserved字段的值，根据这些字段的值记录该帧所对应的节点的类型信息。

进一步的，步骤（3）的具体方式为：

若常规节点通过数据帧报告类型信息给中心节点，则中心节点直接回复正常的ACK帧，表示中心节点已收到该常规节点报告的类型信息；

若中心节点不与报告类型信息的常规节点进行消息交互，但与其它节点进行消息交互，则在与其它节点所交互的ACK帧或数据帧中，使用保留位、保留值与现有值相结合的方式表示出所要回复的报告类型信息的常规节点的ID，从而对该常规节点进行回复。

进一步的，中心节点使用保留位、保留值与现有值相结合的方式表示出所要回复的报告类型信息的常规节点的ID的具体方式为：

若中心节点使用ACK帧与其它节点进行消息交互，则按照如下方式表示所要回复的报告类型信息的常规节点的ID：ID的b0位用Fragmentation control字段中Reserved字段的保留位b23表示，ID的b5～b1位用Frame control字段中Reserved字段的保留位b15～b11表示，ID的b7～b6位用Frame type字段的值表示，其中，Frame type字段的值为现有值001或保留值101、110、111时，分别表示ID的b7～b6位为00、01、10或11；

若中心节点使用数据帧与其它节点进行消息交互，则按照如下方式表示所要回复的报告类型信息的常规节点的ID：ID的b0位用Fragmentation control字段中Reserved字段的保留位b23表示，ID的b5～b1位用Frame type字段中Reserved字段的保留位b15～b11表示，ID的b7～b6位用frame type字段的值以及Frame control中的Protocol version字段的值表示，其中，Protocol version字段的值为现有值000或保留值001、010、011时，分别表示ID的b7～b6位为00、01、10或11，此外，若frame type字段为现有值010，则ID的b7～b6位也为00；

若Reserved字段的保留位未使用，则表示ID中的相应位为0。

进一步的，步骤（4）的具体方式为：

（401）查看收到帧中的目标节点标识符，若目标节点标识符是自身地址，则直接进行接收，否则查看该帧中的源节点标识符，若源节点标识符不为0，则直接丢弃，若源节点标识符为0，则表示该帧的源地址为中心节点，对其进行接收；

（402）对收到的帧，查看其帧类型字段的值，根据帧类型值分别操作如下：

a）帧类型值为001，即该帧为ACK帧；

此时查看Fragmentation control和Frame control中的Reserved字段的值，若均为0，则确定该帧为普通的不携带中心回复信息的ACK帧，不再做后续操作；若Reserved字段的值不全为0，则用Frame type字段的现有值以及b5~b0位对应字段的值组成设备ID，然后将该设备ID与自身ID进行比对，若相等则表示中心节点已经接收到本节点报告的类型信息，结束泛听；若不相等则继续侦听；

b）帧类型值为101、110或111，即表示该帧为携带了回复信息的ACK帧；

此时用Frame type字段的值以及b5~b0位对应字段的值组成设备ID，然后将该设备ID与自身ID进行比对，若相等则表示中心节点已经接收到本节点报告的类型信息，结束泛听；若不相等则继续侦听；

c）帧类型值为010，即该帧为数据帧；

此时查看Protocol version字段、Fragmentation control和Frame control中的Reserved字段的值，若均为0，则确定该帧为普通的不携带中心回复信息的数据帧，不再做后续操作；若上述字段的值不全为0，则用Protocol version字段的现有值、b7~b6位对应字段的值以及b5~b0位对应字段的值组成设备ID，然后将该设备ID与自身ID进行比对，若相等则表示中心已经接收到本节点报告的类型信息，结束泛听；若不相等则继续侦听。

从上面的叙述可以看出，本发明技术方案的有益效果在于：

1、本发明将节点类型进一步细分，在多PAN太赫兹无线个域网中引入了边缘节点的概念，提出了边缘节点所引起的PAN间干扰问题，并找出了N-CTAP时段所遭受的干扰问题的原因，为解决干扰问题提供了解决思路。

2、本发明通过相应机制，使PNC发现一个DEV是边缘节点时，可以在时隙分配上采取措施，从而降低甚至消除边缘节点带来的PAN间干扰。

3、本发明方法可在不增加额外控制开销的情况下，高效、及时地将自身节点类型变化信息传递给PAN中的PNC。

附图说明

为了更加清楚地描述本专利，下面提供一幅或多幅附图，这些附图旨在对本专利的背景技术、技术原理和/或某些具体实施方案做出辅助说明。

图1是THz-WPAN的结构示意图。

图2是THz-WPAN的超帧结构示意图。

图3是THz-WPAN网络中的节点类型示意图。

图4是隐藏终端问题的示意图。

图5是THz-WPAN的通用帧结构示意图。

图6是THz-WPAN的命令帧结构示意图。

图7是THz-WPAN的数据帧结构示意图。

图8是THz-WPAN的ACK帧结构示意图。

图9是关联请求命令帧帧体结构示意图。

图10是时隙申请帧帧体结构示意图。

图11是Frame control字段结构示意图。

图12是Fragmentation control字段结构示意图。

图13是入网前判断边缘节点的流程图。

图14是时隙请求帧报告自身类型的流程图。

图15是节点数目大于127时CTAP时段节点报告类型信息的流程图。

图16是节点数量大于127时中心节点接收类型信息的流程图。

图17是节点数目不大于127时CTAP时段节点报告类型信息的流程图。

图18是不上报类型信息的节点的工作流程图。

图19是节点数目不大于127时CTAP时段中心节点接收类型信息的流程图。

图20是中心节点发送回复信息的流程图。

图21是节点接收回复信息的流程图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员对本专利技术方案的理解，同时，为了使本专利的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，并使权利要求书的保护范围得到充分支持，下面以具体案例的形式对本专利的技术方案做出进一步的、更详细的说明。

图1所示为THz-WPAN太赫兹无线个域网的结构示意图，网络中含有一个中心控制节点PNC，以及多个节点DEV，其中，PNC周期性地广播信标帧beacon，提供基本的组网信息，DEV之间以及DEV与PNC之间还会传输数据data。

THz-WPAN将网路运行时间划分为无数个超帧(Superframe)，PNC根据数据量大小可以自动调整超帧长度。每个超帧具体结构如图2所示，主要分为信标帧时段(BeaconPeriod，BP)、竞争接入时段(Contention Access Period，CAP)和信道时间分配时段(Channel Time Allocation Period，CTAP)，各时段间均存在保护间隔。

如图3所示，太赫兹无线个域网跨个域网通信时，对于每个无线个域网WPAN，其中的某个优先级较高的节点竞争成为网络的PNC，位于两个WPAN重叠区域的节点A称为网桥(bridge)，其主要作用是通过转发heartbeat消息使两个WPAN协调同步。

如果一个终端在接收节点通信范围之内，而在发送节点范围之外，就会出现隐藏终端的问题。如图4所示，当节点A向节点B发送报文时，节点C处于节点A（发送节点）的通信范围外，而处在节点B(接收节点)的通信范围内，因此，节点C就是隐藏终端。隐藏终端又可分为隐藏发送终端和隐藏接收终端。当节点A向节点B发送报文时，节点C因感知不到节点A的发送，它认为自己可以发送报文。如果节点 C此时向节点B或者节点D发送报文，就会在节点B处产生冲突，节点C就成了隐藏发送终端。为了阻止C发送报文，一种解决的方案是采用握手机制。如：节点A向B发送数据报文之前，先发送RTS（Request To Send）控制报文；B收到A发送的RTS后，回应A一个CTS （Clear To Send）控制报文，A收到CTS后才开始向B发送数据报文(若A收不到CTS报文，A就认为在B处发生了冲突，就重发RTS控制报文)。这样隐藏终端C就可以听到B发送的CTS报文，知道A准备向B发送数据报文，C就延迟发送，从而避免了隐藏发送终端的问题。但是这种握手机制并不能完全解决隐藏发送终端问题。

仍见图4，当C收到B的CTS报文后，延迟发送，此时如果节点D向C发送RTS，那么由于C此时不能发送信息，D就收不到C的CTS。于是D认为发生了冲突，重发RTS，这种情况就是隐藏接收终端问题。显然在A和B的通信期间D是无法收到C的回应报文CTS，这就造成了不必要的重发。

有鉴于此，本具体实施方式提出一种用于THz-WPAN的自适应边缘节点信息报告方法，本方法假定多个太赫兹无线个域网中节点之间的无线通信为全向通信，个域网之间的PNC不能直接通信，默认最初所有节点都不是边缘节点类型，并且网络中所有节点都知道本网络的节点数量信息。

该方法在运行中使用了多种帧结构，包括以下几种：

(1)通用帧

如图5所示，通用帧结构包含帧头和帧体两大部分，而帧体又包含帧负载和FCS校验两部分。

(2)命令帧

如图6所示，命令帧包含帧头和帧体两大部分，而帧体又包含命令类型、长度和命令负载3部分，未包含FCS校验部分。

(3)数据帧

如图7所示，数据帧包含帧头和帧体两大部分，而帧体又包含数据负载和FCS校验两部分。

(4)ACK帧

如图8所示，ACK帧只包含帧头部MAC header。

在协调超帧中的N-CTAP时段，协调网络中的节点同时进行数据帧的发送以及接收，但是两个网络中存在部分常规节点暴露在另一个网络的常规节点的通信范围之内，因此该类节点在进行正常数据接收过程中存在受到其他网络常规节点发送数据的干扰。为了更好地减少网络中节点在N-CTAP时段所受到的干扰，在原有网内节点的基础上按照是否会侦听到相邻网络节点消息将网内的常规节点类型细分为普通节点以及边缘节点。于是，本方法将多PAN太赫兹无线个域网中的节点类型由现有的3种（PNC、网间节点和普通节点）扩充为4种（PNC、网间节点、普通节点和边缘节点）。具体如下：

(1)中心节点：即PNC节点，如图3中的节点PNC1和PNC2，每个个域网（即PAN）只有一个PNC节点，而且不同PAN的PNC节点不能直接通信。

(2)网间节点：能够与两个PAN的PNC节点进行通信的节点，如图3中的节点A；该类型节点在P-CTAP时段中传输数据。

(3)普通节点：只能与自己所在PAN的节点进行通信的、不是PNC和网间节点的节点，如图3中的节点1和节点a；该类型节点在N-CTAP时段中传输数据；

(4)边缘节点：能够与其它PAN的常规节点进行直接通信的常规节点，如图3中的节点2和节点d；该类型节点在N-CTAP时段中传输数据，但在收发信息时有可能受到其它PAN的DEV节点的干扰。

一个节点可以自主判断自己是否是边缘节点：首先，自己不是PNC；其次，自己未收到其它PAN的PNC的消息；然后，收到了其它PAN的常规节点的消息，于是，便可判定自己是边缘节点。

基于新的节点分类方式，本方法采用以下方式实现了边缘节点信息的报告机制：

一、节点入网前

非PNC节点在入网前，默认自己是普通节点。当节点侦听到附近的网络PNC所发送的Beacon帧，则准备进行入网操作，若在此过程中侦听到与该网络PNID不同的来自其他网络节点所发的消息，并且未侦听到其他网络的PNC所发送的Beacon帧，即并非网间节点类型，则将自身节点类型判定为边缘节点类型，并将该信息放在关联请求命令帧中发送给PNC。关联请求命令帧是一种命令帧，其帧体结构如图9所示。

具体方法为，将节点信息放置在关联请求命令帧中的Command type字段的值中，Command type字段为b15-b0，其中0x0000~0x001E用于各种帧类型表示，0x001D~0x00FF为保留值类型，0x0100~0xFFFF为Vendor Specific使用，使用保留值0x001F来表示新的帧类型：即携带自身节点类型信息为边缘节点的关联请求帧。当节点自身类型为普通节点时，其发送的关联请求帧类型为0x0000，若自身节点类型为边缘节点，则使用0x001D来表示所发送的时隙请求帧类型。如果该DEV收到关联请求回复帧，则确认PNC已收到该节点的节点类型信息；于是不再报告自己是边缘节点。如果不能确认PNC是否已收到报告的信息，则在后续时间中继续找机会报告。

二、节点入网后

若已经入网的节点在网络运行过程中，因为网络拓扑的变动，发生节点类型的变换，则节点类型变换信息的报告机制如下文所述。

(1)DEV向PNC报告类型变化

在网络运行过程中，若常规节点类型发生变化，则在自己类型变化后（如从普通节点变成边缘节点，或者从边缘节点变成普通节点），需要将状态信息报告知PNC。

1)在CAP时段，如果需报告的节点要发送时隙申请帧，则将自己类型变换的信息通过时隙申请帧告知PNC。时隙申请帧是一种命令帧，其帧体结构如图10所示：

具体实现过程如下：

a)如果常规节点的类型未发生改变，则在发送时隙申请帧时填入默认帧类型，即Command type字段值为0x0012，表明该节点是常规节点。

b)如果常规节点的类型由普通节点变为边缘节点，则在发送时隙申请帧时使用新的帧类型，即Command type字段值为0x0020。表明该节点已经从普通节点变为边缘节点。

c)如果常规节点的类型由边缘节点变为普通节点，则在发送时隙申请帧时使用新的帧类型，即Command type字段值为0x0021。表明该节点已经从边缘节点变为普通节点。

d)常规节点如果收到PNC的时隙请求回复消息，则确认PNC已收到自己报告的信息。

e)如果不能确认PNC是否已收到报告的信息，则在后续时间中继续找机会报告。

2)在CTAP时段内，如果节点需向PNC报告类型变化，而且该节点需要和其他节点进行数据交互，则可以将节点类型变化信息使用数据帧或立即确认帧（ACK帧）携带给PNC，具体方式如下：

a)若网络中节点数量不大于127，此时节点在报告自身节点类型信息时使用单值组播地址（只有1个地址值，但将信息报给两个节点——目的节点和PNC）的方式。

若该节点类型未发生改变，则它发出的数据帧或ACK帧中的DestID和SrcID两个字段中的值不变；若该节点类型发生改变，则它将节点的地址值加上127放置在数据帧或ACK帧的DestID或SrcID字段字段中：如果节点类型由普通节点变为边缘节点，则将自身的地址值加上127放置在数据帧或ACK帧的DestID字段中；若节点类型由边缘节点变为普通节点，则将自身的地址值加上127放置在数据帧或ACK帧的SrcID字段中。

为了在CTAP时段接收节点报告的类型信息，PNC需要进行泛听，即PNC在收到数据帧或ACK帧之后首先查看DestID字段，若不是自身地址先不丢弃；然后判断PAN中节点总数是否不大于127；如果是，则判断DestID或SrcID是否大于127；如果是，则记录该帧的源节点为相应的类型。

b)若网络中节点数量大于127时，则使用数据帧或ACK帧头部的Frame control字段中的Frame type字段进行节点类型信息的携带，图11所示为MAC header中Framecontrol字段的结构。

若该节点类型未发生改变，在和其他节点进行交互时，若该节点为发送方，则将所要发送的数据帧帧头的Frame control字段中的Frame type字段（图11中b5-b3位）设置为默认帧类型值“100”；若该节点为接收方，则将所要发送的ACK帧帧头的Frame control字段中的Frame type字段设置为默认帧类型值“001”。

若该节点类型发生了改变，且是从原来的边缘节点类型变换为普通节点类型时，此时判断，若该节点为数据帧发送方，则将所要发送的数据帧帧头的Frame control字段中的Frame type字段（图11中b5-b3位）设置为“101”，表示携带自身节点类型信息为由边缘节点类型变换为普通节点类型的数据帧类型；若该节点为数据帧接收方，即ACK帧发送方，则将所要发送的ACK帧帧头的Frame control字段中的Frame type字段设置为“111”，表示携带自身节点类型信息为由边缘节点类型变换为普通节点类型的数据帧类型。

若该节点类型发生了改变，且是从原来的普通节点类型变化为边缘节点类型，此时判断，若该节点为发送方，则将所要发送的数据帧头部的Frame control字段中的Frametype字段设置为“101”，并且将Fragmentation control字段中Reserved字段设置为1（图12中b23位），表示携带自身节点类型信息为由普通节点类型变换为边缘节点类型的数据帧类型；若该节点为接收方，则将所要发送的ACK帧帧头的Frame control字段中的Frame type字段设置为“111”，并且将Fragmentation control字段中的Reserved设置为1，表示携带自身节点类型信息为由普通节点类型变换为边缘节点类型的数据帧类型。

此时PNC为了接收信息需要进行泛听，即PNC在收到数据帧或者ACK帧之后首先查看DestID字段，若不是自身的地址并不丢弃，而是接着查看该帧Frame type字段的值，并且按需查看Fragmentation control字段中Reserved字段的值；若这些字段的值存在上述情况，则记录该帧所对应的节点类型信息。

(2)PNC向DEV回复

PNC在收到常规节点报告的类型变化信息后，要对常规节点进行回复，确认收到该节点报告的信息；具体方式如下：

1)如果报告信息的节点发送数据帧给PNC，则PNC直接在该数据帧对应的ACK帧中进行隐性回复（ACK帧内容与平常无区别），告知该节点已收到其节点类型变化信息。

2)如果PNC与报告信息的节点不进行消息交互，但与其它节点要进行消息交互，则使用保留位、保留值与现有值相结合的方式在ACK帧或数据帧中表示出所要回复的报告节点的ID（共需要8个比特表示DEVID，分别为b7~b0），使用ACK帧或数据帧对报告节点进行回复，具体方式如下：

a)PNC使用ACK帧进行回复

如果用ACK帧回复，PNC会将自己要回复的节点的DEVID用保留位、保留值与现有值相结合的方式来表示；具体地，DEVID的b0，用Fragmentation control字段中Reserved字段的保留位b23表示；b5~b1，用Frame control字段中Reserved字段的保留位b15-b11来表示；b7~b6使用Frame type字段的现有值001（表示类型为ACK帧）和保留值101、110、111（也表示类型为ACK帧）来表示，这些值和b7~b6位值的对应关系为：001—00，101—01，110—10，111—11。上述保留位在未使用时，值全为0。

b)PNC使用数据帧进行回复

如果用数据帧回复，PNC会将自己要回复的节点的DEVID用保留位与现有值相结合的方式来表示；具体地，DEVID的b0，用Fragmentation control字段中Reserved字段的保留位b23表示；b5~b1，用Frame type字段中Reserved字段的保留位b15-b11来表示；b7~b6使用frame type字段的现有值010（表示类型为数据帧）表示b7~b6位值为00，使用Framecontrol中Protocol version字段（原值始终为000）的现有值000和保留值001、010、011表示b7~b6位值分别为00、01、10、11。

(3)DEV接收PNC的回复

在CTAP时段，已发送自身类型消息给PNC并且未收到PNC回复消息的节点会进行泛听，具体操作如下：

如果收到帧，首先查看帧中的DestID；若DestID是自身地址，则直接进行接收；否则查看该帧中的SrcID，若不为0，则直接丢弃；若为0，则表示该帧的源地址为PNC；再查看帧类型字段的值，根据帧类型值分别操作如下：

1)帧类型值为“001”

表示该帧为ACK帧；则查看Fragmentation control和Frame control中的保留字段的值，若均为0，则确定该帧为普通的不携带PNC回复信息的ACK帧，不再做后续操作；若保留字段的值不全为0，则用Frame type字段的现有值（001，表示b7~b6位值为00）、前述6位保留字段的值（表示了b5~b0位的值）组成DEVID，然后将DEVID与自身ID进行比对，若相等则表示PNC已经接收到本节点报告的类型信息，结束泛听；若不相等则继续侦听。

2)帧类型值为“101”、“110”、“111”之一

表示该帧为携带了回复信息的ACK帧；则用Frame type字段的值（是3个保留值之一，同时表示了b7~b6位的值）、前述6位保留字段的值（表示了b5~b0位的值）组成DEVID，然后将DEVID与自身ID进行比对，若相等则表示PNC已经接收到本节点报告的类型信息，结束泛听；若不相等则继续侦听。

3)帧类型值为“010”

表示该帧为数据帧；则查看Protocol version字段、Fragmentation control和Framecontrol中的保留字段的值，若均为0，则确定该帧为普通的不携带PNC回复信息的数据帧，不再做后续操作；若上述字段的值不全为0，则用Protocol version字段的现有值（000）和保留值（001、010、011）（表示了b7~b6位的值）、前述6位保留字段的值（表示了b5~b0位的值）组成DEVID，然后将DEVID与自身ID进行比对，若相等则表示PNC已经接收到本节点报告的类型信息，结束泛听；若不相等则继续侦听。

以下为更具体的例子：

在节点设备DEV上电后，节点开始侦听附近是否存在网络进行入网，侦听时长约为一个超帧长度，若在此侦听过程中，通过边缘节点类型判断方法判定自身节点类型是否为边缘节点类型，并将该类型信息放置在关联请求帧中进行入网操作。

如图13所示，具体操作为：

步骤1：DEV侦听到网络PNC的Beacon帧，准备进行入网；

步骤2：若DEV在此过程中侦听到来自其他网络的非PNC信息，执行步骤3；否则执行步骤4；

步骤3：DEV节点类型为边缘节点，将所要发送的关联请求命令帧中的Command type字段使用保留值0x001F，执行步骤5；

步骤4：DEV节点类型为边缘节点，将所要发送的关联请求命令帧中的Command type字段使用原值0x0000，执行步骤5；

步骤5：向PNC发送关联请求命令帧。

在入网后，若已经入网的节点在网络运行过程中，因为网络的变动，发生节点类型的变换，其节点类型的报告机制如下：

（1）在网络运行过程中，若常规节点存在和PNC的交互，则将状态信息通过信道时间请求命令帧告知PNC。

如图14所示，具体操作步骤为：

步骤1：若DEV的类型未发生改变，则在要发送时隙申请帧时填入默认帧类型，即Command type字段值为0x0012；执行步骤4；

步骤2：若DEV的类型由普通节点变为边缘节点，则在要发送的时隙申请帧中填入新的帧类型，即Command type字段值为0x0020；执行步骤4；

步骤3：若DEV的类型由边缘节点类型变为常规节点类型，则在要发送的时隙申请帧中填入新的帧类型，即Command type字段值为0x0021；执行步骤4；

步骤4：DEV向PNC发送时隙请求帧。

（2）若常规节点已经入网且在本超帧CAP时段中无时隙申请，此时如果存在节点需要和其他节点进行数据交互，则可以将节点类型信息使用立即确认帧或数据帧携带给PNC。

若网络中节点数量大于127时，则使用数据帧或ACK帧中的Frame control中的Frame type字段进行节点类型信息的携带。

如图15所示，节点DEV的具体操作步骤如下：

步骤1：使用数据帧携带节点类型信息执行步骤2，使用ACK帧携带节点类型信息执行步骤5；

步骤2：若DEV未发生节点类型改变，则DEV在要发送的数据帧头部中Frame control字段中的Frame type字段使用默认帧类型值“100”；执行步骤8；

步骤3：若DEV节点类型由普通节点类型变化为边缘节点类型，则DEV在所发送的数据帧头部中的Frame control字段中的Frame type字段使用保留帧类型，其类型值为“101”；执行步骤8；

步骤4：若DEV节点类型由边缘节点类型变化为普通节点类型，则DEV在所发送的数据帧头部中的Frame control字段中的Frame type字段使用保留帧类型，其类型值为“110”；执行步骤8；

步骤5：若DEV未发生节点类型改变，则DEV在要发送的ACK帧头部中Frame control字段中的Frame type字段使用默认帧类型值“001”；执行步骤8；

步骤6：若DEV节点类型由普通节点类型变化为边缘节点类型，则DEV在所发送的ACK帧头部中的Frame control字段中的Frame type字段使用保留帧类型，其类型值为“111”；Fragmentation control字段中Reserved保留位置为“0”；执行步骤8；

步骤7：若DEV节点类型由普通节点类型变化为边缘节点类型，则DEV在所发送的ACK帧头部中的Frame control字段中的Frame type字段使用保留帧类型，其类型值为“111”；Fragmentation control字段中Reserved保留位置为“1”；执行步骤8；

步骤8：DEV发送数据帧或者ACK帧；

相应地，如图16所示，PNC的具体操作步骤为：

步骤1：PNC在网络中进行侦听，执行步骤2；

步骤2：查看所侦听到的帧的DestID字段，如果不是自身ID，执行步骤3；否则执行步骤4；

步骤3：查看帧类型，若为“001、100、101、110、111”，执行步骤4；否则执行步骤9；

步骤4：接收该帧，得到帧类型信息，若为“001、100、101、110”，执行步骤5；若为“111”，执行步骤6；否则执行步骤9；

步骤5：PNC通过所对应的帧类型信息标记该节点类型；执行步骤9；

步骤6：PNC查看Fragmentation control字段中的Reserved字段，若为1，执行步骤7，否则执行步骤8；

步骤7：PNC将该节点类型由边缘节点标记为普通节点；执行步骤9；

步骤8：PNC将该节点类型由普通节点标记为边缘节点；执行步骤9；

步骤9：结束该机制。

若网络中节点数量不大于127，此时DEV在报告自身节点类型信息时使用组播地址的方式。

如图17所示，DEV的具体操作步骤为：

步骤1：如果节点类型发生改变，执行步骤2；否则执行步骤5；

步骤2：DEV将所要发送的数据帧或ACK帧的目的地址ID值加上127，放置在DestID字段中；执行步骤3；

步骤3：如果节点类型由普通节点改变为边缘节点，执行步骤4；否则执行步骤5；

步骤4：在所要发送的数据帧(或ACK帧)中将自身节点ID值加上127放置在该帧中的SrcID字段中，执行步骤5；

步骤5：DEV发送数据帧(或ACK帧)，结束操作。

此时，网络中其他DEV的操作流程如图18所示，具体步骤为：

步骤1：DEV在网络中进行侦听，若侦听到帧，执行步骤2；

步骤2：查看该帧中的DestID，若大于127，执行步骤3，否则执行步骤4；

步骤3：将DestID值减去127，执行步骤4；

步骤4：与自身DEVID值进行比对，若相等执行步骤5，否则执行步骤6；

步骤5：接收该帧，执行步骤7；

步骤6：丢弃该帧，执行步骤7；

步骤7：结束操作；

此时，PNC的操作流程如图19所示，具体步骤为：

步骤1：PNC在网络中进行侦听，执行步骤2；

步骤2：查看所侦听的帧的DestID，若大于127，执行步骤3，否则执行步骤7；

步骤3：查看该帧中的SrcID字段，若大于127，执行步骤4；否则执行步骤5；

步骤4：将该帧中的SrcID值减去127，得到源DEV的ID值，执行步骤6；

步骤5：PNC标记该源DEV类型为普通节点类型，执行步骤7；

步骤6：PNC标记该源DEV类型为边缘节点类型，执行步骤7；

步骤7：PNC结束操作。

PNC在收到DEV的节点类型信息后对DEV进行回复，确认是否收到该DEV的节点类型消息。如图20所示，具体步骤为：

步骤1：如果PNC存在于DEV的信息交互，执行步骤2，否则执行步骤:4；

步骤2：若PNC对DEV的数据帧进行回复，执行步骤3，否则执行步骤4；

步骤3：PNC发送ACK帧对DEV的节点类型信息进行确认；执行步骤5；

步骤4：在PNC回复给其他节点的ACK消息中携带要回复的DEV的DEVID进行回复，执行步骤5。

步骤5：PNC结束操作。

相应地，节点DEV接收回复信息的流程如图21所示，具体操作为：

步骤1：DEV在网络中进行泛听，执行步骤2；

步骤2：DEV首先查看消息帧中的DestID字段，若是自身节点地址，执行步骤3,否则，执行步骤4；

步骤3：查看该帧的SrcID字段以及帧类型字段，若SrcID为0且帧类型字段为001，执行步骤8，否则执行步骤1；

步骤4：查看该帧的SrcID，若为0，执行步骤5，否则执行步骤7；

步骤5：查看帧类型字段，若为“001、101、110、111”，执行步骤6，否则执行步骤7；

步骤6：查看DEVID，若与自身ID相同，执行步骤8，否则丢弃该帧，执行步骤1；

步骤7：丢弃该帧，执行步骤1；

步骤8：结束侦听，DEV结束操作。

总之，本发明在跨太赫兹无线个域网通信中引入了边缘节点的概念, 有助于找出N-CTAP时段所遭受的干扰问题的原因，为解决干扰提供解决思路。同时，本发明提出了一种自适应的边缘节点信息报告方法。当节点发现自己是边缘节点时，节点可以在不增加额外控制开销的情况下，将节点类型信息高效、及时地报告给自己所在个域网的PNC。这样，如果PNC发现一个DEV是边缘节点，就可以在时隙分配上采取措施，降低甚至消除边缘节点带来的PAN间干扰。

需要理解的是，上述对于本专利具体实施方式的叙述仅仅是为了便于本领域普通技术人员理解本专利方案而列举的示例性描述，并非暗示本专利的保护范围仅仅被限制在这些个例中。本领域普通技术人员完全可以在对本专利技术方案做出充分理解的前提下，以不付出任何创造性劳动的形式，通过对本专利所列举的各个例采取组合技术特征、替换部分技术特征、加入更多技术特征等等方式，得到更多的具体实施方式。所有这些具体实施方式均在本专利权利要求书的涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种用于THz-WPAN的自适应边缘节点信息报告方法，其特征在于，应用于具有多个个域网的太赫兹无线网络，所述太赫兹无线网络中的节点分为中心节点、网间节点和常规节点，常规节点又分为普通节点和边缘节点；包括以下步骤：

（1）非中心节点在入网前，默认自己是普通节点；当该节点侦听到中心节点所发送的Beacon帧时，准备进行入网操作，若在此过程中侦听到与该网络标识符不同的来自其他网络节点所发的消息，并且未侦听到其他网络的中心所发送的Beacon帧，则该节点将自身类型判定为边缘节点，并将本节点的类型信息放在关联请求命令帧中发送给本网的中心节点；

（2）对于已经入网的常规节点，在网络运行过程中，若节点类型发生变化，则在自己类型变化后，将类型信息报告给本网的中心节点；

（3）中心节点接收常规节点报告的类型信息，收到后，对其进行回复，以确认收到该节点报告的类型信息；其中，若中心节点与该节点有消息交互，则进行直接回复，否则，中心节点在与其他节点的消息交互中携带针对该节点的回复信息，对其进行间接回复；

（4）步骤（2）中的常规节点发送类型信息后，接收中心节点的回复信息，若该常规节点在信道时间分配时段未收到中心节点的直接回复，则进行泛听，对收到的帧进行处理，从而接收中心节点的间接回复。

2.根据权利要求1所述的一种用于THz-WPAN的自适应边缘节点信息报告方法，其特征在于，步骤（1）中将本节点的类型信息放在关联请求命令帧中发送给本网的中心节点的具体方式为，将本节点的类型信息放在关联请求命令帧中Command type字段的值中，Commandtype字段为b15-b0，其中，0x0000~0x001E用于帧类型的表示，该范围中，0x001D~0x00FF为保留值类型，使用保留值0x001F表示携带自身节点类型信息为边缘节点的关联请求帧；当节点类型为普通节点时，发送的关联请求帧类型为0x0000，当节点类型为边缘节点时，发送的关联请求帧类型为0x001D。

3.根据权利要求2所述的一种用于THz-WPAN的自适应边缘节点信息报告方法，其特征在于，步骤（2）中将类型信息报告给本网的中心节点的具体方式为，在竞争接入时段，将类型信息通过时隙申请帧发送给中心节点，在信道时间分配时段，将类型信息通过数据帧或ACK立即确认帧携带给中心节点。

4.根据权利要求3所述的一种用于THz-WPAN的自适应边缘节点信息报告方法，其特征在于，在竞争接入时段将类型信息通过时隙申请帧发送给中心节点的具体方式为：

如果常规节点的类型由普通节点变为边缘节点，则在发送时隙申请帧时将Commandtype字段值设为0x0020；

如果常规节点的类型由边缘节点变为普通节点，则在发送时隙申请帧时将Commandtype字段值设为0x0021；

常规节点的类型未发生改变，其时隙申请帧中的Command type字段值设为0x0012。

5.根据权利要求3所述的一种用于THz-WPAN的自适应边缘节点信息报告方法，其特征在于，在信道时间分配时段将类型信息通过数据帧或ACK立即确认帧携带给中心节点的具体方式为：

若网络中节点数量不大于127，则使用单值组播地址的方式报告自身节点类型信息；具体来说，若节点类型由普通节点变为边缘节点，则该节点将自身的地址值加上127后放置在数据帧或ACK帧的DestID字段中；若节点类型由边缘节点变为普通节点，则该节点将自身的地址值加上127后放置在数据帧或ACK帧的SrcID字段中；节点类型未发生改变时其发出的数据帧或ACK帧中的DestID和SrcID两个字段中的值不变；

若网络中节点数量大于127，则使用数据帧或ACK帧头部的Frame control字段中的Frame type字段进行节点类型信息的携带；具体来说，若节点类型从边缘节点变为普通节点，且该节点为数据帧发送方，则该节点将所要发送的数据帧的帧头部Frame control字段中的Frame type字段设置为101；若节点类型从边缘节点变为普通节点，且该节点为数据帧接收方，则该节点将所要发送的ACK帧的帧头部Frame control字段中的Frame type字段设置为111；若节点类型从普通节点变为边缘节点，且该节点为数据帧发送方，则该节点将所要发送的数据帧的帧头部Frame control字段中的Frame type字段设置为101，并将帧头部Fragmentation control字段中的Reserved字段设置为1；若节点类型从普通节点变为边缘节点，且该节点为数据帧接收方，则该节点将所要发送的ACK帧的帧头部Frame control字段中的Frame type字段设置为111，并将帧头部Fragmentation control字段中的Reserved设置为1；节点类型未发生改变时，若其为数据帧发送方，则该节点所要发送的数据帧的帧头部Frame control字段中的Frame type字段设置为默认帧类型值100，若其为数据帧接收方，则该节点所要发送的ACK帧的帧头部Frame control字段中的Frame type字段设置为默认帧类型值001。

6.根据权利要求5所述的一种用于THz-WPAN的自适应边缘节点信息报告方法，其特征在于，步骤（3）中，若中心节点在信道时间分配时段接收常规节点报告的类型信息，则具体接收方式为：

中心节点进行泛听，接收数据帧或ACK帧，并判断网络中的节点数量是否大于127，若不大于127，且DestID字段和SrcID字段的值也不大于127，则根据所接收的帧记录相应节点的类型信息；网络中的节点数量大于127，则查看所接收帧的Frame type字段的值，并且按需查看Fragmentation control字段中Reserved字段的值，根据这些字段的值记录该帧所对应的节点的类型信息。

7.根据权利要求3所述的一种用于THz-WPAN的自适应边缘节点信息报告方法，其特征在于，步骤（3）的具体方式为：

若常规节点通过数据帧报告类型信息给中心节点，则中心节点直接回复正常的ACK帧，表示中心节点已收到该常规节点报告的类型信息；

若中心节点不与报告类型信息的常规节点进行消息交互，但与其它节点进行消息交互，则在与其它节点所交互的ACK帧或数据帧中，使用保留位、保留值与现有值相结合的方式表示出所要回复的报告类型信息的常规节点的ID，从而对该常规节点进行回复。

8.根据权利要求7所述的一种用于THz-WPAN的自适应边缘节点信息报告方法，其特征在于，中心节点使用保留位、保留值与现有值相结合的方式表示出所要回复的报告类型信息的常规节点的ID的具体方式为：

若中心节点使用ACK帧与其它节点进行消息交互，则按照如下方式表示所要回复的报告类型信息的常规节点的ID：ID的b0位用Fragmentation control字段中Reserved字段的保留位b23表示，ID的b5～b1位用Frame control字段中Reserved字段的保留位b15～b11表示，ID的b7～b6位用Frame type字段的值表示，其中，Frame type字段的值为现有值001或保留值101、110、111时，分别表示ID的b7～b6位为00、01、10或11；

若中心节点使用数据帧与其它节点进行消息交互，则按照如下方式表示所要回复的报告类型信息的常规节点的ID：ID的b0位用Fragmentation control字段中Reserved字段的保留位b23表示，ID的b5～b1位用Frame type字段中Reserved字段的保留位b15～b11表示，ID的b7～b6位用frame type字段的值以及Frame control中的Protocol version字段的值表示，其中，Protocol version字段的值为现有值000或保留值001、010、011时，分别表示ID的b7～b6位为00、01、10或11，此外，若frame type字段为现有值010，则ID的b7～b6位也为00；

若Reserved字段的保留位未使用，则表示ID中的相应位为0。

9.根据权利要求8所述的一种用于THz-WPAN的自适应边缘节点信息报告方法，其特征在于，步骤（4）的具体方式为：

（401）查看收到帧中的目标节点标识符，若目标节点标识符是自身地址，则直接进行接收，否则查看该帧中的源节点标识符，若源节点标识符不为0，则直接丢弃，若源节点标识符为0，则表示该帧的源地址为中心节点，对其进行接收；

（402）对收到的帧，查看其帧类型字段的值，根据帧类型值分别操作如下：

a）帧类型值为001，即该帧为ACK帧；

此时查看Fragmentation control和Frame control中的Reserved字段的值，若均为0，则确定该帧为普通的不携带中心回复信息的ACK帧，不再做后续操作；若Reserved字段的值不全为0，则用Frame type字段的现有值以及b5~b0位对应字段的值组成设备ID，然后将该设备ID与自身ID进行比对，若相等则表示中心节点已经接收到本节点报告的类型信息，结束泛听；若不相等则继续侦听；

b）帧类型值为101、110或111，即表示该帧为携带了回复信息的ACK帧；

此时用Frame type字段的值以及b5~b0位对应字段的值组成设备ID，然后将该设备ID与自身ID进行比对，若相等则表示中心节点已经接收到本节点报告的类型信息，结束泛听；若不相等则继续侦听；

c）帧类型值为010，即该帧为数据帧；

此时查看Protocol version字段、Fragmentation control和Frame control中的Reserved字段的值，若均为0，则确定该帧为普通的不携带中心回复信息的数据帧，不再做后续操作；若上述字段的值不全为0，则用Protocol version字段的现有值、b7~b6位对应字段的值以及b5~b0位对应字段的值组成设备ID，然后将该设备ID与自身ID进行比对，若相等则表示中心已经接收到本节点报告的类型信息，结束泛听；若不相等则继续侦听。

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