CN112165681A - 一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法及系统，所述方法包括：获取第一蓝牙信标组的第一信号强度值，和第二蓝牙信标组的第二信号强度值；基于所述第一信号强度值和所述第二信号强度值获取蓝牙设备的位置变化信息。通过对两组蓝牙信标的信号强度值的检测和判断，解决了蓝牙设备在接收蓝牙信标的蓝牙信号时由于蓝牙信号不稳定导致的信号抖动的问题，并降低了在进行判断方向时的误判率。
Description
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法及系统。
背景技术
蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy，或称Bluetooth LE、BLE，旧商标BluetoothSmart)也称低能耗蓝牙，是蓝牙技术联盟设计和销售的一种个人局域网技术，旨在用于医疗保健、运动健身、信标、安防、家庭娱乐等领域的新兴应用。相较经典蓝牙，低能耗蓝牙旨在保持同等通信范围的同时显著降低能耗和成本。
低能耗蓝牙是当前物联网一种常用的技术，也是电子产品中一项标准配置。该系统也是蓝牙生态系统中的一个应用，其能够无感、智能进行运动特性判断。目前硬件设备技术成熟,协议设计上只在特定条件下触发，即保证信息安全，同时做到低能耗。软件上以低能耗蓝牙广播为信息载体，可以实现多数人员并发接收；信息为加密格式传播，多层次保证个人信息的安全。另外系统可以在线升级，方便不断优化协议，升级安全策略。在云平台上计算保证信息准确、及时、智能。
但是，现有的低能耗蓝牙的方向判断方法在使用时存在蓝牙设备在接收蓝牙信标的蓝牙信号时由于蓝牙信号不稳定导致的信号抖动的问题，并导致了判断方向时误判率高的缺陷。
发明内容
本发明实施例提供一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法及系统，用以解决现有技术中存在的蓝牙设备在接收蓝牙信标的蓝牙信号时由于蓝牙信号不稳定导致的信号抖动的问题，以及导致的判断方向时误判率高的缺陷，实现对信号抖动问题的解决，降低判断方向时的误判率。
本发明实施例提供一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法，包括：
获取第一蓝牙信标组的第一信号强度值，和第二蓝牙信标组的第二信号强度值；
基于所述第一信号强度值和所述第二信号强度值获取蓝牙设备的位置变化信息。
根据本发明一个实施例的一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法，所述获取蓝牙信标的信号强度值，具体包括：
在预设时间间隔内获取预设次数的第一蓝牙信标组的第一信号强度值；
同时，在预设时间间隔内获取预设次数的第二蓝牙信标组的第二信号强度值。
根据本发明一个实施例的一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法，所述基于所述第一信号强度值和所述第二信号强度值判断蓝牙设备的位置，具体包括：
根据所述第一信号强度值中最近N次的信号强度值，获取所述第一蓝牙信标组的第一平均信号强度值；
根据所述第二信号强度值中最近N次的信号强度值，获取所述第二蓝牙信标组的第二平均信号强度值；
基于所述第一平均信号强度值和所述第二平均信号强度值判断蓝牙设备的位置变化信息。
根据本发明一个实施例的一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法，其特征在于，所述基于所述第一平均信号强度值和所述第二平均信号强度值判断蓝牙设备的位置变化信息，具体包括：
计算所述第一平均信号强度值与所述第二平均信号强度值的信号强度差值；
基于所述信号强度差值判断蓝牙设备的位置变化信息。
根据本发明一个实施例的一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法，其特征在于，所述基于所述信号强度差值判断蓝牙设备的位置变化信息，具体包括：
判断所述信号强度差值的符号是否发生改变，若所述信号强度差值从正值变为负值，则所述蓝牙设备由所述第一蓝牙信标组的覆盖范围内移动至所述第二蓝牙信标组的覆盖范围内；
若所述信号强度差值从负值变为正值，则所述蓝牙设备由所述第二蓝牙信标组的覆盖范围内移动至所述第一蓝牙信标组的覆盖范围内。
本发明实施例还提供一种基于低能耗蓝牙的方向判断系统，包括：
第一蓝牙信标组，包括不少于1台蓝牙信标，用于发送第一蓝牙信号；
第二蓝牙信标组，包括不少于1台蓝牙信标，用于发送第二蓝牙信号；
蓝牙设备，用于执行本发明实施例提供的一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法的步骤。
根据本发明一个实施例的一种基于低能耗蓝牙的方向判断系统，其特征在于，还包括：
低能耗蓝牙路由器，用于接收所述蓝牙设备发送的蓝牙设备的位置变化信息并发送至云平台。
云平台，用于根据接收的所述蓝牙设备的位置变化信息对所述蓝牙设备的位置进行补充判断，获取补充判断的结果。
根据本发明一个实施例的一种基于低能耗蓝牙的方向判断系统，所述云平台还用于：
将所述补充判断的结果推送至所述蓝牙设备的用户终端。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法的步骤。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法的步骤。
本发明实施例提供的一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法及系统，通过对两组蓝牙信标的信号强度值的检测和判断，解决了蓝牙设备在接收蓝牙信标的蓝牙信号时由于蓝牙信号不稳定导致的信号抖动的问题，并降低了在进行判断方向时的误判率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种基于低能耗蓝牙的方向判断系统的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例提供的一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法的流程示意图，如图1所示，该流程具体包括：
步骤101、获取第一蓝牙信标组的第一信号强度值，和第二蓝牙信标组的第二信号强度值；
具体地，第一蓝牙信标组(A组)，包括不少于1台蓝牙信标；第二蓝牙信标组(B组)，包括不少于1台蓝牙信标。两组蓝牙信标组部署在需要定位及方向判断的地方(学校门口、公司门口)，作为蓝牙设备持有者运动行为判断的信号发生器。两组蓝牙信标组之间间隔7米左右，同组蓝牙信标组之间间隔1.5m～3m部署一个蓝牙信标。同组蓝牙信标部署的距离以应用场景调整，如果有列队前行的情况，为了准确性，尽量将蓝牙信标部署距离1.5m，如果应用场景以上下班场景，人员不密集，蓝牙信标可以3m间距部署。
同一组蓝牙信标发送相同了信号，代表自己所处的位置，如A组发送major：2018、minor：10；B组发送消息major:2018、minor 11；major代表部署的位置，2018代表地上部署，2019代表部署在天花板上，不同的部署位置算法上不同；minor代表是部署哪一组：10：A组、11：B组，minor作为算法方向判断依据。另外、所有的蓝牙信标都发送相同的uuid，代表该无感检测系统。
由于蓝牙信标部署位置不确定性，我们需要使用具备三防功能的外部封装，因而装维费时费力。因此蓝牙信标的供电只能是电池供电，具需要较长的供电时间。我们需要将蓝牙信标的发送功率减小，发送周期延长。
通过获取两组蓝牙信标组发出的信号强度值，为进一步判断方向创造条件。
步骤102、基于所述第一信号强度值和所述第二信号强度值获取蓝牙设备的位置变化信息。
具体地，蓝牙设备是一种锂电池供电的设备,正常情况下处于低功耗模式，扫描周围蓝牙信号，查看是否有相关事件。当接近该系统部署位置，接收到该系统发送的蓝牙信号，蓝牙设备将由低功耗模式切换到高频率扫描模式，可以防止信号遗漏。
当携带蓝牙设备的人经过A时检测到A组信号，移动设备通过蓝牙广播向蓝牙路由器发送自己处于A，当携带蓝牙设备的人经过B时检测到B组信号，移动设备通过蓝牙广播向蓝牙路由器发送自己处于B。A->B这样一个过程，就可以判断当携带蓝牙设备的人进入某一个区域。
同理，当携带蓝牙的人经过B时检测到B组信号，移动设备通过蓝牙广播向蓝牙路由器发送自己处于B，当人经过A时检测到A组信号，蓝牙设备通过蓝牙广播向蓝牙路由器发送自己的处于A。B->A这样一个过程，就可以判断蓝牙设备离开某一个区域。
本发明实施例提供的一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法，通过对两组蓝牙信标的信号强度值的检测和判断，解决了蓝牙设备在接收蓝牙信标的蓝牙信号时由于蓝牙信号不稳定导致的信号抖动的问题，并降低了在进行判断方向时的误判率。
可选地，在上述各实施例的基础上，所述获取蓝牙信标的信号强度值，具体包括：
在预设时间间隔内获取预设次数的第一蓝牙信标组的第一信号强度值；
同时，在预设时间间隔内获取预设次数的第二蓝牙信标组的第二信号强度值。
具体地，当多个蓝牙设备经过蓝牙信标时，由于蓝牙设备持有者相互之间的影响，会导致信号不稳定，这时系统采用相对趋势来判断。以同时收到两组蓝牙信标的信号的均值为判断依据。在同一时间扫描到A组和B组的信号，每个时间间隔取两组中信号最强的那一个，分别存到A、B组的数据中。
通过对两组蓝牙信标的信号强度值的检测和判断，解决了蓝牙设备在接收蓝牙信标的蓝牙信号时由于蓝牙信号不稳定导致的信号抖动的问题，并降低了在进行判断方向时的误判率。
可选地，在上述各实施例的基础上，所述基于所述第一信号强度值和所述第二信号强度值判断蓝牙设备的位置，具体包括：
根据所述第一信号强度值中最近N次的信号强度值，获取所述第一蓝牙信标组的第一平均信号强度值；
根据所述第二信号强度值中最近N次的信号强度值，获取所述第二蓝牙信标组的第二平均信号强度值；
基于所述第一平均信号强度值和所述第二平均信号强度值判断蓝牙设备的位置变化信息。
具体地，同一时间扫描到A组和B组的信号，每个时间间隔取两组中信号最强的那一个，分别存到A、B组的数据中；该历史数据是以三组数据为窗口，当累计到有三组数据时，分别计算A、B的三组数据的均值第一平均信号强度值、第二平均信号强度值；当超三组数据时，最后来的数据替换掉最早的一组数据，同时计算A、B最近三组数据的均值第一平均信号强度值、第二平均信号强度值。如果某一时间间隔内只有一组蓝牙信标有数据，另一组蓝牙信标数据设置成一个特定值，便于计算。
通过对两组蓝牙信标的信号强度值的检测和判断，解决了蓝牙设备在接收蓝牙信标的蓝牙信号时由于蓝牙信号不稳定导致的信号抖动的问题，并降低了在进行判断方向时的误判率。
可选地，在上述各实施例的基础上，所述基于所述第一平均信号强度值和所述第二平均信号强度值判断蓝牙设备的位置变化信息，具体包括：
计算所述第一平均信号强度值与所述第二平均信号强度值的信号强度差值；
基于所述信号强度差值判断蓝牙设备的位置变化信息。
具体地，当第一平均信号强度值和第二平均信号强度值的差值的符号发生变化时，我们对蓝牙设备进行判断。
通过对两组蓝牙信标的信号强度值的检测和判断，解决了蓝牙设备在接收蓝牙信标的蓝牙信号时由于蓝牙信号不稳定导致的信号抖动的问题，并降低了在进行判断方向时的误判率。
可选地，在上述各实施例的基础上，所述基于所述信号强度差值判断蓝牙设备的位置变化信息，具体包括：
判断所述信号强度差值的符号是否发生改变，若所述信号强度差值从正值变为负值，则所述蓝牙设备由所述第一蓝牙信标组的覆盖范围内移动至所述第二蓝牙信标组的覆盖范围内；
若所述信号强度差值从负值变为正值，则所述蓝牙设备由所述第二蓝牙信标组的覆盖范围内移动至所述第一蓝牙信标组的覆盖范围内。
具体地，当第一平均信号强度值和第二平均信号强度值的差值的符号发生变化时，我们对蓝牙设备进行判断。如第一平均信号强度值-第二平均信号强度值由大于0变成小于0时，此时判断蓝牙设备在从A到B移动的过程中，蓝牙设备此时向蓝牙路由器发送信号A。当检测不到信号时，若之前是A到B移动，但是并未向蓝牙路由器发送信号B，此时向蓝牙路由器发送信号B。同理，若之前是B到A移动，但是并未向蓝牙路由器发送信号A，此时向蓝牙路由器发送信号A。
但有一种情况，即上一次在发送信号A之后，蓝牙设备检测不到信号系统蓝牙信标信号超过n秒，系统判断蓝牙设备离开系统判断地理位置。当蓝牙设备再次回到系统内检测到蓝牙信标信号，且判断还是经过位置A是，这种情况会再次发送信号A。
通过对两组蓝牙信标的信号强度值的检测和判断，解决了蓝牙设备在接收蓝牙信标的蓝牙信号时由于蓝牙信号不稳定导致的信号抖动的问题，并降低了在进行判断方向时的误判率。
图2是本发明实施例提供的一种基于低能耗蓝牙的方向判断系统的结构示意图，如图2所示，具体包括：
第一蓝牙信标组，包括不少于1台蓝牙信标，用于发送第一蓝牙信号；
第二蓝牙信标组，包括不少于1台蓝牙信标，用于发送第二蓝牙信号；
蓝牙设备，用于执行权利要求1-5任一项所述基于低能耗蓝牙的方向判断方法的步骤。
具体地，第一蓝牙信标组(A组)，包括不少于1台蓝牙信标；第二蓝牙信标组(B组)，包括不少于1台蓝牙信标。两组蓝牙信标组部署在需要定位及方向判断的地方(学校门口、公司门口)，作为蓝牙设备持有者运动行为判断的信号发生器。两组蓝牙信标组之间间隔7米左右，同组蓝牙信标组之间间隔1.5m～3m部署一个蓝牙信标。同组蓝牙信标部署的距离以应用场景调整，如果有列队前行的情况，为了准确性，尽量将蓝牙信标部署距离1.5m，如果应用场景以上下班场景，人员不密集，蓝牙信标可以3m间距部署。
同一组蓝牙信标发送相同了信号，代表自己所处的位置，如A组发送major：2018、minor：10；B组发送消息major:2018、minor 11；major代表部署的位置，2018代表地上部署，2019代表部署在天花板上，不同的部署位置算法上不同；minor代表是部署哪一组：10：A组、11：B组，minor作为算法方向判断依据。另外、所有的蓝牙信标都发送相同的uuid，代表该无感检测系统。
由于蓝牙信标部署位置不确定性，我们需要使用具备三防功能的外部封装，因而装维费时费力。因此蓝牙信标的供电只能是电池供电，具需要较长的供电时间。我们需要将蓝牙信标的发送功率减小，发送周期延长。
蓝牙设备是一种锂电池供电的设备,正常情况下处于低功耗模式，扫描周围蓝牙信号，查看是否有相关事件。当接近该系统部署位置，接收到该系统发送的蓝牙信号，蓝牙设备将由低功耗模式切换到高频率扫描模式，可以防止信号遗漏。
通过对两组蓝牙信标的信号强度值的检测和判断，解决了蓝牙设备在接收蓝牙信标的蓝牙信号时由于蓝牙信号不稳定导致的信号抖动的问题，并降低了在进行判断方向时的误判率。
可选地，在上述各实施例的基础上，还包括：
低能耗蓝牙路由器，用于接收所述蓝牙设备发送的蓝牙设备的位置变化信息并发送至云平台。
云平台，用于根据接收的所述蓝牙设备的位置变化信息对所述蓝牙设备的位置进行补充判断，获取补充判断的结果。
具体地，低能耗蓝牙路由器是一个集成因特网和蓝牙设备的路由器，它将蓝牙设备发送上来的蓝牙广播转换在网络数据发送到云平台。该路由器还兼具升级设备之功能。云平台根据收到的信号对蓝牙设备的运行行为进行判断，判断后再推送消息给蓝牙设备的相关用户。云平台对蓝牙设备的运动行为判断算法，除了直接根据蓝牙设备发送上来的数据进行判断，还会根据大数据进行判断。
通过两组蓝牙信标的信号强度值的检测和判断，解决了蓝牙设备在接收蓝牙信标的蓝牙信号时由于蓝牙信号不稳定导致的信号抖动的问题，并降低了在进行判断方向时的误判率。
可选地，在上述各实施例的基础上，所述云平台还用于：
将所述补充判断的结果推送至所述蓝牙设备的用户终端。
具体地，云平台根据两次蓝牙设备的值进行行为判断，当蓝牙移动设备站在A组和B组中间，蓝牙设备可能存在A、B信号反复上报，对于这种小于n秒的信号，平台只判断，不推送。但是对于n分之内首次行为判断，平台需要判断且推送，如果此次数据之后，n分钟再无数据上报，平台将之前最后一个数据进行判断推送。
当这次上次上报的信号与这次信号超过阈值，系统判断这是两次独立行为，上次数据不作为此次上报数据行为参考；对于高峰时间，通过人员很多，信号干扰严重。如果某一张蓝牙设备只上报一个信标值(离开信号)、并且平台检测到短时间内来自于该蓝牙设备的终端数据报大于n个蓝牙设备，补充判断该蓝牙设备的行为是离开并推送信息；如果某一个蓝牙设备只上报一个信标值，并且在场所内的低能耗蓝牙路由器检测到蓝牙设备的信号，平台补充判断该蓝牙设备的行为是进入并推送信息。
通过对两组蓝牙信标的信号强度值的检测和判断，解决了蓝牙设备在接收蓝牙信标的蓝牙信号时由于蓝牙信号不稳定导致的信号抖动的问题，并降低了在进行判断方向时的误判率。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法，该方法包括：获取第一蓝牙信标组的第一信号强度值，和第二蓝牙信标组的第二信号强度值；基于所述第一信号强度值和所述第二信号强度值获取蓝牙设备的位置变化信息。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法，该方法包括：获取第一蓝牙信标组的第一信号强度值，和第二蓝牙信标组的第二信号强度值；基于所述第一信号强度值和所述第二信号强度值获取蓝牙设备的位置变化信息。
又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法，该方法包括：获取第一蓝牙信标组的第一信号强度值，和第二蓝牙信标组的第二信号强度值；基于所述第一信号强度值和所述第二信号强度值获取蓝牙设备的位置变化信息。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法，其特征在于，包括：
获取第一蓝牙信标组的第一信号强度值，和第二蓝牙信标组的第二信号强度值；
基于所述第一信号强度值和所述第二信号强度值获取蓝牙设备的位置变化信息。
2.根据权利要求1所述的基于低能耗蓝牙的方向判断方法，其特征在于，所述获取蓝牙信标的信号强度值，具体包括：
在预设时间间隔内获取预设次数的第一蓝牙信标组的第一信号强度值；
同时，在预设时间间隔内获取预设次数的第二蓝牙信标组的第二信号强度值。
3.根据权利要求1所述的基于低能耗蓝牙的方向判断方法，其特征在于，所述基于所述第一信号强度值和所述第二信号强度值判断蓝牙设备的位置，具体包括：
根据所述第一信号强度值中最近N次的信号强度值，获取所述第一蓝牙信标组的第一平均信号强度值；
根据所述第二信号强度值中最近N次的信号强度值，获取所述第二蓝牙信标组的第二平均信号强度值；
基于所述第一平均信号强度值和所述第二平均信号强度值判断蓝牙设备的位置变化信息。
4.根据权利要求3所述的基于低能耗蓝牙的方向判断方法，其特征在于，所述基于所述第一平均信号强度值和所述第二平均信号强度值判断蓝牙设备的位置变化信息，具体包括：
计算所述第一平均信号强度值与所述第二平均信号强度值的信号强度差值；
基于所述信号强度差值判断蓝牙设备的位置变化信息。
5.根据权利要求4所述的基于低能耗蓝牙的方向判断方法，其特征在于，所述基于所述信号强度差值判断蓝牙设备的位置变化信息，具体包括：
判断所述信号强度差值的符号是否发生改变，若所述信号强度差值从正值变为负值，则所述蓝牙设备由所述第一蓝牙信标组的覆盖范围内移动至所述第二蓝牙信标组的覆盖范围内；
若所述信号强度差值从负值变为正值，则所述蓝牙设备由所述第二蓝牙信标组的覆盖范围内移动至所述第一蓝牙信标组的覆盖范围内。
6.一种基于低能耗蓝牙的方向判断系统，其特征在于，包括：
第一蓝牙信标组，包括不少于1台蓝牙信标，用于发送第一蓝牙信号；
第二蓝牙信标组，包括不少于1台蓝牙信标，用于发送第二蓝牙信号；
蓝牙设备，用于执行权利要求1-5任一项所述基于低能耗蓝牙的方向判断方法的步骤。
7.根据权利要求6所述的基于低能耗蓝牙的方向判断系统，其特征在于，还包括：
低能耗蓝牙路由器，用于接收所述蓝牙设备发送的蓝牙设备的位置变化信息并发送至云平台
云平台，用于根据接收的所述蓝牙设备的位置变化信息对所述蓝牙设备的位置进行补充判断，获取补充判断的结果。
8.根据权利要求7所述的基于低能耗蓝牙的方向判断系统，其特征在于，所述云平台还用于：
将所述补充判断的结果推送至所述蓝牙设备的用户终端。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法的步骤。
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| CN202010981399.1A CN112165681A (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法及系统 |
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| CN202010981399.1A CN112165681A (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法及系统 |
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| CN112165681A true CN112165681A (zh) | 2021-01-01 |
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| CN202010981399.1A Pending CN112165681A (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法及系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113891247A (zh) * | 2021-08-09 | 2022-01-04 | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 | 基于无线信标的行车记录仪管制系统及方法 |
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| CN106204817A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-12-07 | 福建求实智能股份有限公司 | 一种蓝牙门禁的控制方法 |
| CN106686721A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-17 | Tcl集团股份有限公司 | 自动跟踪控制方法及装置 |
| CN106780926A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-05-31 | 顺德职业技术学院 | 蓝牙门禁系统及管理方法 |
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-
2020
- 2020-09-17 CN CN202010981399.1A patent/CN112165681A/zh active Pending
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