CN112165339A - 一种基于直接变频的rsu的obu定位系统 - Google Patents

一种基于直接变频的rsu的obu定位系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112165339A
CN112165339A CN202011060814.6A CN202011060814A CN112165339A CN 112165339 A CN112165339 A CN 112165339A CN 202011060814 A CN202011060814 A CN 202011060814A CN 112165339 A CN112165339 A CN 112165339A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
adc
rsu
positioning system
obu
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011060814.6A
Other languages
English (en)
Inventor
黄小岛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Its Communication Equipment Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Its Communication Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Its Communication Equipment Co ltd filed Critical Guangzhou Its Communication Equipment Co ltd
Priority to CN202011060814.6A priority Critical patent/CN112165339A/zh
Publication of CN112165339A publication Critical patent/CN112165339A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/0003—Software-defined radio [SDR] systems, i.e. systems wherein components typically implemented in hardware, e.g. filters or modulators/demodulators, are implented using software, e.g. by involving an AD or DA conversion stage such that at least part of the signal processing is performed in the digital domain
    • H04B1/0028—Software-defined radio [SDR] systems, i.e. systems wherein components typically implemented in hardware, e.g. filters or modulators/demodulators, are implented using software, e.g. by involving an AD or DA conversion stage such that at least part of the signal processing is performed in the digital domain wherein the AD/DA conversion occurs at baseband stage
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3822—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/48—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Circuits Of Receivers In General (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于直接变频的RSU的OBU定位系统，包括天线阵列模块、BPF模块、LNA模块、直接变频模块、LO模块、LPF模块、AGC模块、ADC模块、CLK模块、FPGA数字处理模块和RSU处理器模块，所述FPGA数字处理模块通过接口与所述RSU处理器模块连接，所述天线阵列模块、所述BPF模块、所述LNA模块、所述直接变频模块、所述LPF模块、所述AGC模块、所述ADC模块和所述FPGA数字处理模块依次连接，所述CLK模块与所述ADC模块连接，所述LO模块与所述直接变频模块连接，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统由于采用低成本小体积的所述低通滤波器，节省了成本，减少了PCB面积；由于所述ADC接口模块的采样频率小于或等于10.24MHz，从而大大降低了ADC物料成本；可以减少ETC邻道干扰和跟车干扰。

Description

一种基于直接变频的RSU的OBU定位系统
技术领域
本发明涉及一种OBU定位系统，尤其涉及一种基于直接变频的RSU的OBU定位系统。
背景技术
ETC：( Electronic Toll Collection ) 不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站 ETC 车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，扣取用户卡上的金额或利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的，ETC是先进的电子收费技术，目前主要应用在匝道出入口和主线标识站，均为封闭式高速公路收费场景下的ETC应用模式，随着国家高速公路供给侧的改革，提供更快的通行速度和更高的通行效率己是迫在眉睫，自由流高速公路收费模式通过建设虚拟主线路侧单元站，从而具有较高的通行效率和优良的通行服务体验。
OBU：（即On board Unit的缩写），直译就是车载单元的意思，就是采用DSRC（Dedicated Short Range Communication）技术，与RSU进行通讯的微波装置，在ETC系统中，OBU放在车上，路边架设路侧单元（RSU-Road Side Unit），相互之间通过微波进行通讯，车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯。
RSU：是Road Side Unit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC（Dedicated Short Range Communication）技术，与车载单元（OBU，OnBoard Unit）进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣费的装置。
随着ETC的应用推广，ETC并行车道越来越多，ETC邻道干扰和跟车干扰问题突出，一直困扰着ETC的发展，为了解决ETC邻道干扰和跟车干扰，出现了OBU定位技术，该OBU定位技术是采用中频数字化的方案：把多通道的射频信号变频到20MHz到80MHz的中频信号，对中频信号放大滤波后进行ADC采样，得到中频数字信号，处理器对多通道的中频数字信号进行数字下变频，得到多通道数字基带信号，然后通过算法对来波方向(DOA)估计，从而计算出OBU的位置。
上述现有方案主要存在以下不足：
1、20MHz到80MHz的中频滤波器体积大，价格高，不利于PCB小型化；
2、中频采样要求ADC采样频率大于30MHz，ADC采样速度越快，价格越高。
为了解决上述技术问题，本申请提供一种基于直接变频的RSU的OBU定位系统。
发明内容
基于现有技术的不足，本发明提供一种基于直接变频的RSU的OBU定位系统，包括天线阵列模块、BPF模块、LNA模块、直接变频模块、LO模块、LPF模块、AGC模块、ADC模块、CLK模块、FPGA数字处理模块和RSU处理器模块，所述FPGA数字处理模块通过接口与所述RSU处理器模块连接，所述天线阵列模块、所述BPF模块、所述LNA模块、所述直接变频模块、所述LPF模块、所述AGC模块、所述ADC模块和所述FPGA数字处理模块依次连接，所述CLK模块与所述ADC模块连接，所述LO模块与所述直接变频模块连接。
作为本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的改进，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的所述FPGA数字处理模块包括ADC采样接口单元、FIR滤波器单元、通道幅相校准单元、DCOC控制单元、定位算法单元、FM0解码及HDLC协议解析单元和串行通信接口单元，所述ADC采样接口单元、所述FIR滤波器单元、所述通道幅相校准单元、所述定位算法单元、所述串行通信接口单元连接，所述ADC采样接口单元还与DCOC控制单元连接，所述FM0解码及HDLC协议解析单元与串行通信接口单元连接。
作为本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的改进，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的所述ADC采样接口单元用于控制多通道ADC同步采样，并获取ADC的采样结果；所述FIR滤波器单元为FIR低通滤波器，用于对ADC采样的数字信号进行滤波，带宽设定为小于2.5MHz；所述通道幅相校准单元用于消除各通道硬件偏差，校准多个接收通道的幅度与相位；所述DCOC控制单元根据ADC采样的结果，计算当前输入的信号直流偏移的大小，动态调整DAC输出的模拟电压来控制AGC模块的直流偏移调整电路；所述定位算法单元使用改进的双向平滑MUSIC算法对信号入射角估算；所述FM0解码及HDLC协议解析单元对接收到的OBU基带信号进行检波、FM0解码和HDLC协议解析，然后输出解码后的OBU数据帧、检波后的基带信号data和基带同步时钟clk；所述串行通信接口单元用于与RSU处理器模块连接进行数据交互。
作为本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的改进，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的所述天线阵列模块由两个或两个以上独立的微带天线阵组成，所述微带天线阵包括平面线阵或圆阵，所述微带天线阵之间间距为25.86mm。
作为本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的改进，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的所述BPF模块包括射频带通滤波器，所述射频带通滤波器的中心频率为5.795GHz，所述射频带通滤波器的带宽小于100MHz。
作为本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的改进，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的所述LNA模块包括低噪声放大器，用于把经过所述射频带通滤波器后的射频信号进行放大。
作为本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的改进，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的所述直接变频模块包括正交混频器，用于把经所述LNA模块放大后的射频信号直接变换成复数基带信号。
作为本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的改进，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的所述LO模块用于生成所述直接变频模块所需的本振信号。
作为本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的改进，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的所述LPF模块包括低通滤波器，用于对混频后的基带信号滤波，所述AGC模块用于对滤波后的基带信号进行放大，并调整放大倍数，使输出信号的大小满足所述ADC模块输入的要求，所述ADC模块把所述AGC模块输出的模拟基带信号数字化。
作为本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的改进，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的所述CLK模块用于产生多个接收通道所述ADC模块采样所需的时钟信号。
与现有技术相比较，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统具有以下有益效果：所述基于直接变频的RSU的OBU定位系统由于采用了所述直接变频模块，可以把多通道的射频信号直接变频到基带信号，所述LPF模块和所述AGC模块对基带信号放大滤波后进行ADC采样，得到数字基带信号，然后通过双向平滑MUSIC算法对来波方向进行估计，从而计算出OBU的位置；由于采用低成本小体积的所述低通滤波器代替了现有技术的价格高、体积大的中频滤波器，从而节省了成本，减少了PCB面积；由于基带信号频率远比中频信号频率低，所述ADC模块的采样频率小于或等于10.24MHz，现有技术中中频采样要求ADC采样频率大于30MHz，从而大大降低了ADC物料成本；由于实现了对OBU精确定位，从而可以减少ETC邻道干扰和跟车干扰。
附图说明
图1为本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统优选实施例的系统框图。
图2为本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统优选实施例的所述FPGA数字中频信号产生及波束扫描算法模块的组成框图。
具体实施方式
本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统主要适用于RSU的接收和OBU定位。
参考图1和图2，下文将详细描述本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统。
如图1所示，本实施例中的一种基于直接变频的RSU的OBU定位系统，包括天线阵列模块、BPF模块、LNA模块、直接变频模块、LO模块、LPF模块、AGC模块、ADC模块、CLK模块、FPGA数字处理模块和RSU处理器模块，所述FPGA数字处理模块通过接口与所述RSU处理器模块连接，所述天线阵列模块、所述BPF模块、所述LNA模块、所述直接变频模块、所述LPF模块、所述AGC模块、所述ADC模块和所述FPGA数字处理模块依次连接，所述CLK模块与所述ADC模块连接，所述LO模块与所述直接变频模块连接。
如图2所示，在本实施例中，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的所述FPGA数字处理模块包括ADC采样接口单元、FIR滤波器单元、通道幅相校准单元、DCOC控制单元、定位算法单元、FM0解码及HDLC协议解析单元和串行通信接口单元，所述ADC采样接口单元、所述FIR滤波器单元、所述通道幅相校准单元、所述定位算法单元、所述串行通信接口单元连接，所述ADC采样接口单元还与DCOC控制单元连接，所述FM0解码及HDLC协议解析单元与串行通信接口单元连接，所述FPGA数字处理模块是直接变频的RSU数字接收定位系统的核心，与所述RSU处理器模块通过串口、SPI、IIC等接口通信，接收RSU的初始化参数配置等命令，并把接收到的OBU数据帧及定位结果发送给所述RSU处理器模块。
在本实施例中，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的所述ADC采样接口单元用于控制多通道ADC同步采样，并获取ADC的采样结果；所述FIR滤波器单元为FIR低通滤波器，用于对ADC采样的数字信号进行滤波，带宽设定为小于2.5MHz；所述通道幅相校准单元用于消除各通道硬件偏差，校准多个接收通道的幅度与相位，使各接收通道信号的初始幅相一致，所述通道幅相校准模块在FPGA内部使用复数乘法器来实现；所述DCOC控制单元根据ADC采样的结果，计算当前输入的信号直流偏移的大小，动态调整DAC输出的模拟电压来控制AGC模块的直流偏移调整电路，达到消除直流偏移的目的；所述定位算法单元使用改进的双向平滑MUSIC算法对信号入射角估算，即使在相干干扰信号条件下仍能准确估算信号的入射角，提高了定位精度，所述定位算法模块输出OBU位置的X、Y坐标；所述FM0解码及HDLC协议解析单元对接收到的OBU基带信号进行检波、FM0解码和HDLC协议解析，然后输出解码后的OBU数据帧、检波后的基带信号data和基带同步时钟clk，所述基带信号data和基带同步时钟clk可用于RSU的接收信号灵敏度测试；所述串行通信接口单元用于与RSU处理器模块连接进行数据交互，所述串行通信接口单元包括串口、SPI、IIC等接口，接收RSU的初始化参数配置等命令，并把接收到的OBU数据帧及定位结果发送给所述RSU处理器模块，由于实现了对OBU精确定位，从而可以减少ETC邻道干扰和跟车干扰。
在本实施例中，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的所述天线阵列模块由两个或两个以上独立的微带天线阵组成，所述天线阵列模块用于接收自由空间传播的电磁波信号，所述微带天线阵包括平面线阵或圆阵，为了减少阵元间的互耦，阵元件间距设置为25.86mm。
在本实施例中，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的所述BPF模块包括射频带通滤波器，所述射频带通滤波器的中心频率为5.795GHz，所述射频带通滤波器的带宽小于100MHz，为了抑制带外干扰，从而提高接收灵敏度。
在本实施例中，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的所述LNA模块包括低噪声放大器，用于把经过所述射频带通滤波器后的射频信号进行放大，为了提高接收信号灵敏度，选用噪声系数小于1.2dB，增益大于18dB的LNA。
在本实施例中，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的所述直接变频模块包括正交混频器，用于把经所述LNA模块放大后的射频信号直接变换成复数基带信号，其特点为射频输入信号频率与LO本振信号频率重合，混频后没有镜像分量，混频后直接得到基带信号，并且多个接收通道的正交混频器共用一个LO本振信号。
在本实施例中，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的所述LO模块用于生成所述直接变频模块所需的本振信号，当选用信道0时，本振信号频率为5.79GHz；当选用信道1时，本振信号频率为5.80GHz。
在本实施例中，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的所述LPF模块包括低通滤波器，用于对混频后的基带信号滤波，所述低通滤波器可以是多级滤波器的组合，比如单极低通滤波器和三阶巴特沃斯低通滤波器的组合，低通滤波器带宽设置为小于2.5MHz；所述AGC模块用于对滤波后的基带信号进行放大，并调整放大倍数，使输出信号的大小满足所述ADC模块输入的要求，同时，所述AGC模块具有直流失调消除功能，FPGA通过控制DAC输出模拟信号来调节AGC输出的直流偏置实现消除直流失调；所述ADC模块把所述AGC模块输出的模拟基带信号数字化，由于采样的是基带信号，因此，降低了对ADC采样速度的要求，大大节省了成本，本发明ADC的采样频率小于或等于10.24MHz，并且多个接收通道的DAC共用一个CLK采样时钟信号。
在本实施例中，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统的所述CLK模块用于产生多个接收通道所述ADC模块采样所需的时钟信号。
与现有技术相比较，本发明基于直接变频的RSU的OBU定位系统具有以下有益效果：所述基于直接变频的RSU的OBU定位系统由于采用了所述直接变频模块，可以把多通道的射频信号直接变频到基带信号，所述LPF模块和所述AGC模块对基带信号放大滤波后进行ADC采样，得到数字基带信号，然后通过双向平滑MUSIC算法对来波方向进行估计，从而计算出OBU的位置；由于采用低成本小体积的所述低通滤波器代替了现有技术的价格高、体积大的中频滤波器，从而节省了成本，减少了PCB面积；由于基带信号频率远比中频信号频率低，所述ADC模块的采样频率小于或等于10.24MHz，现有技术中中频采样要求ADC采样频率大于30MHz，从而大大降低了ADC物料成本。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种基于直接变频的RSU的OBU定位系统，其特征在于：包括天线阵列模块、BPF模块、LNA模块、直接变频模块、LO模块、LPF模块、AGC模块、ADC模块、CLK模块、FPGA数字处理模块和RSU处理器模块，所述FPGA数字处理模块通过接口与所述RSU处理器模块连接，所述天线阵列模块、所述BPF模块、所述LNA模块、所述直接变频模块、所述LPF模块、所述AGC模块、所述ADC模块和所述FPGA数字处理模块依次连接，所述CLK模块与所述ADC模块连接，所述LO模块与所述直接变频模块连接。
2.根据权利要求1所述基于直接变频的RSU的OBU定位系统，其特征在于：所述FPGA数字处理模块包括ADC采样接口单元、FIR滤波器单元、通道幅相校准单元、DCOC控制单元、定位算法单元、FM0解码及HDLC协议解析单元和串行通信接口单元，所述ADC采样接口单元、所述FIR滤波器单元、所述通道幅相校准单元、所述定位算法单元、所述串行通信接口单元连接，所述ADC采样接口单元还与DCOC控制单元连接，所述FM0解码及HDLC协议解析单元与串行通信接口单元连接。
3.根据权利要求2所述基于直接变频的RSU的OBU定位系统，其特征在于：所述ADC采样接口单元用于控制多通道ADC同步采样，并获取ADC的采样结果；所述FIR滤波器单元为FIR低通滤波器，用于对ADC采样的数字信号进行滤波，带宽设定为小于2.5MHz；所述通道幅相校准单元用于消除各通道硬件偏差，校准多个接收通道的幅度与相位；所述DCOC控制单元根据ADC采样的结果，计算当前输入的信号直流偏移的大小，动态调整DAC输出的模拟电压来控制AGC模块的直流偏移调整电路；所述定位算法单元使用改进的双向平滑MUSIC算法对信号入射角估算；所述FM0解码及HDLC协议解析单元对接收到的OBU基带信号进行检波、FM0解码和HDLC协议解析，然后输出解码后的OBU数据帧、检波后的基带信号data和基带同步时钟clk；所述串行通信接口单元用于与RSU处理器模块连接进行数据交互。
4.根据权利要求1或3所述基于直接变频的RSU的OBU定位系统，其特征在于：所述天线阵列模块由两个或两个以上独立的微带天线阵组成，所述微带天线阵包括平面线阵或圆阵。
5.根据权利要求1或3所述基于直接变频的RSU的OBU定位系统，其特征在于：所述BPF模块包括射频带通滤波器，所述射频带通滤波器的中心频率为5.795GHz，所述射频带通滤波器的带宽小于100MHz。
6.根据权利要求1或3所述基于直接变频的RSU的OBU定位系统，其特征在于：所述LNA模块包括低噪声放大器，用于把经过所述射频带通滤波器后的射频信号进行放大。
7.根据权利要求1或3所述基于直接变频的RSU的OBU定位系统，其特征在于：所述直接变频模块包括正交混频器，用于把经所述LNA模块放大后的射频信号直接变换成复数基带信号。
8.根据权利要求7所述基于直接变频的RSU的OBU定位系统，其特征在于：所述LO模块用于生成所述直接变频模块所需的本振信号。
9.根据权利要求1或3所述基于直接变频的RSU的OBU定位系统，其特征在于：所述LPF模块包括低通滤波器，用于对混频后的基带信号滤波，所述AGC模块用于对滤波后的基带信号进行放大，并调整放大倍数，使输出信号的大小满足所述ADC模块输入的要求，所述ADC模块把所述AGC模块输出的模拟基带信号数字化。
10.根据权利要求9所述基于直接变频的RSU的OBU定位系统，其特征在于：所述CLK模块用于产生多个接收通道所述ADC模块采样所需的时钟信号。
CN202011060814.6A 2020-09-30 2020-09-30 一种基于直接变频的rsu的obu定位系统 Pending CN112165339A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011060814.6A CN112165339A (zh) 2020-09-30 2020-09-30 一种基于直接变频的rsu的obu定位系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011060814.6A CN112165339A (zh) 2020-09-30 2020-09-30 一种基于直接变频的rsu的obu定位系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112165339A true CN112165339A (zh) 2021-01-01

Family

ID=73862169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011060814.6A Pending CN112165339A (zh) 2020-09-30 2020-09-30 一种基于直接变频的rsu的obu定位系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112165339A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113364477A (zh) * 2021-06-30 2021-09-07 广州市埃特斯通讯设备有限公司 一种obu定位装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1168637A2 (en) * 2000-06-28 2002-01-02 TRW Inc. A receiver including frequency down-converter and analog-to-digital converter for a wireless telecommunication system
CN101197606A (zh) * 2006-12-04 2008-06-11 京信通信技术(广州)有限公司 应用于直放站中的数字中频变频方法及其变频系统
CN202275120U (zh) * 2011-08-22 2012-06-13 中兴通讯股份有限公司 Etc故障监测设备
CN203118069U (zh) * 2013-03-26 2013-08-07 北京万集科技股份有限公司 一种etc路侧单元
CN103514638A (zh) * 2012-06-15 2014-01-15 深圳市金溢科技有限公司 一种基于dsrc技术的定位装置、rsu和应用系统
CN203858360U (zh) * 2014-04-22 2014-10-01 南京大桥机器有限公司 一种雷达信号幅相一致性标校系统
CN205232209U (zh) * 2015-12-17 2016-05-11 深圳市金溢科技股份有限公司 一种基于零中频的信号接收电路、相控阵天线及路侧单元
CN111030748A (zh) * 2019-12-24 2020-04-17 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种用于卫星通信的数字波束形成终端装置
CN111416649A (zh) * 2020-05-22 2020-07-14 西安电子科技大学 基于零中频架构的数字波束形成方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1168637A2 (en) * 2000-06-28 2002-01-02 TRW Inc. A receiver including frequency down-converter and analog-to-digital converter for a wireless telecommunication system
CN101197606A (zh) * 2006-12-04 2008-06-11 京信通信技术(广州)有限公司 应用于直放站中的数字中频变频方法及其变频系统
CN202275120U (zh) * 2011-08-22 2012-06-13 中兴通讯股份有限公司 Etc故障监测设备
CN103514638A (zh) * 2012-06-15 2014-01-15 深圳市金溢科技有限公司 一种基于dsrc技术的定位装置、rsu和应用系统
CN203118069U (zh) * 2013-03-26 2013-08-07 北京万集科技股份有限公司 一种etc路侧单元
CN203858360U (zh) * 2014-04-22 2014-10-01 南京大桥机器有限公司 一种雷达信号幅相一致性标校系统
CN205232209U (zh) * 2015-12-17 2016-05-11 深圳市金溢科技股份有限公司 一种基于零中频的信号接收电路、相控阵天线及路侧单元
CN111030748A (zh) * 2019-12-24 2020-04-17 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种用于卫星通信的数字波束形成终端装置
CN111416649A (zh) * 2020-05-22 2020-07-14 西安电子科技大学 基于零中频架构的数字波束形成方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
段玉春: "《最新手机维修技术手册》", 31 March 2009 *
胡焱: "基于FPGA+DSP的数字中频收发机的设计", 《现代电子技术》 *
范田田: "某雷达数字化中频接收机方法研究及工程实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113364477A (zh) * 2021-06-30 2021-09-07 广州市埃特斯通讯设备有限公司 一种obu定位装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101257465B (zh) 信号转换的方法、正交解调器及零中频接收机
CN102916719B (zh) 多通道、多模式、多功能的l波段无线电收发机
CN201910922U (zh) 一种用于信道探测的高速数据采集设备
CN104104400A (zh) 高灵敏度星载ads-b信号接收机
CN103596637B (zh) 天线故障的检测方法与装置
CN108597234A (zh) 一种基于高分辨率雷达的智能交通检测仪
CN109412628A (zh) 一种x波段宽带多波束数字接收系统及其信号处理方法
CN112165339A (zh) 一种基于直接变频的rsu的obu定位系统
CN109921863A (zh) 多普勒甚高频全向信标数字化监控系统及方法
CN114609593B (zh) 一种基于fpga和深度学习的谐波雷达
CN106533468A (zh) 一种rfid信号接收处理装置及方法
CN213240483U (zh) 一种基于直接变频的rsu的obu定位装置
CN103051759B (zh) 实现多制式手机信号识别功能的电路结构
CN215010223U (zh) 一种obu定位装置
CN110794361A (zh) 一种双通道塔康信号侦察装置
CN106533467A (zh) 一种rfid信号接收处理方法及装置
CN102457306B (zh) Nfc系统中询问器的模拟前端电路
CN210518850U (zh) 一种基于共生调频数据广播的授时和时间同步装置
CN110988832B (zh) 一种软件定义的调频连续波雷达系统及其发射信号调制与回波信号处理方法
CN109714080B (zh) Rfid读写器的信号处理电路、读写器及系统
CN202617098U (zh) Rfid零中频接收动态降噪电路
CN112968710A (zh) 一种多频段的射频电路
CN114978831B (zh) 信号解调电路以及相干解调器
CN113346922A (zh) 一种防邻道干扰的etc天线装置
CN113364477A (zh) 一种obu定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210101

RJ01 Rejection of invention patent application after publication