CN112164968B - 一种激光器电流选取方法、系统、装置及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种应用于激光器的电流选取方法、系统、装置及计算机可读存储介质；本申请实施例当接收到出光使能信号时，获取所述出光使能信号对应的第一预电流；当检测到出光指令时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器；当检测到所述激光器的光路模块出光结束时，获取所述激光器的出光滞后时间参数；在当前时间处于所述出光滞后时间参数内时，获取第二预电流，其中，所述驱动电流大于所述第二预电流和所述第一预电流。可以消除连续激光器工作在脉冲模式下，在光路激起幅度较大的尖峰，降低光纤过载烧毁的风险，提高激光器的稳定性。

Description

一种激光器电流选取方法、系统、装置及可读存储介质

技术领域

本申请涉及激光器电流加载领域，具体涉及一种电流选取方法、系统、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

连续激光器具有稳定的工作状态，即是稳态。连续激光器中各能级的粒子数及腔内辐射场均具有稳定分布。其工作特点是工作物质的激励和相应的激光输出，可以在一段较长的时间范围内以连续方式持续进行，包括连续光源激励的固体激光器和以连续电激励方式工作的气体激光器及半导体激光器。

而连续激光器工作在脉冲模式下时，会在光路激起幅度较大的尖峰，幅值超出设定值20％，导致激光器光纤容易过载烧毁，或者使得连续激光器稳定的工作状态无法保持。

发明内容

本申请实施例提供一种电流选取方法、系统、装置及计算机可读存储介质，旨在消除连续激光器工作在脉冲模式下，在光路激起幅度较大的尖峰；降低光纤过载烧毁的风险，提高激光器的稳定性。

本申请实施例提供一种电流选取方法，应用于激光器，包括：

当接收到出光使能信号时，获取所述出光使能信号对应的第一预电流；

当检测到出光指令时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器；

当检测到所述激光器的光路模块出光结束时，获取所述激光器的出光滞后时间参数；

在当前时间处于所述出光滞后时间参数内时，获取第二预电流，其中，所述驱动电流大于所述第二预电流和所述第一预电流。

相应的，本申请实施例还提供一种电流选取装置，包括：

第一获取单元，用于当接收到出光使能信号时，获取所述出光使能信号对应的第一预电流；

第二获取单元，用于当检测到出光指令时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器；

第三获取单元，用于当检测到所述激光器的光路模块出光结束时，获取所述激光器的出光滞后时间参数；

第四获取单元，用于在当前时间处于所述出光滞后时间参数内时，获取第二预电流，其中，所述驱动电流大于所述第二预电流和第一预电流。

可选的，在一些实施例中，所述第二获取单元包括：

第一检测子单元，用于检测用户输入的出光指令信号；

第一获取子单元，用于根据所述出光指令信号，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器。

可选的，在一些实施例中，所述第二获取单元，还包括：

第二检测子单元，用于检测激光器光路模块的电流；

第二获取子单元，用于根据所述电流确定检测到所述出光指令，根据所述出光指令获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器。

可选的，在一些实施例中，所述电流选取装置，还包括：

接收单元，用于获取用户输入的输入信号，对所述输入信号进行解析，以得到驱动信号；

第五获取单元，用于基于所述驱动信号获取所述出光使能信号。

可选的，在一些实施例中，所述电流选取装置，还包括：

存储单元，用于对第一预电流和第一预电流的获取条件，以及第二预电流与第二预电流的获取条件进行存储。

此外，本申请实施例还提供一种电流选取系统，包括：

激光器，用于输出激光；

控制器，包括处理器和存储器；所述存储器质存储有多条指令，所述处理器加载所述存储器存储的指令以执行本申请实施例所提供的任一种电流选取方法中的步骤。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种电流选取方法中的步骤。

本申请实施例当接收到出光使能信号时，获取所述出光使能信号对应的第一预电流；当检测到出光指令时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器；当检测到所述激光器的光路模块出光结束时，获取所述激光器的出光滞后时间参数；在当前时间处于所述出光滞后时间参数内时，获取第二预电流，其中，所述驱动电流大于所述第二预电流和所述第一预电流，在驱动激光器之前，预先获取第一预电流，以及在驱动激光器之后，获取第二预电流，从而消除连续激光器工作在脉冲模式下，在光路激起幅度较大的尖峰，降低光纤过载烧毁的风险，提高激光器的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的电流选取系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的控制器的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的电流选取方法的一流程示意图；

图4是本申请实施例提供的电流选取方法的一场景示意图；

图5a是本申请实施例提供的电流选取装置一结构示意图；

图5b是本申请实施例提供的电流选取装置另一结构示意图；

图5c是本申请实施例提供的电流选取装置再一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明实施例提供了一电流选取方法，通过对用户输入的出光使用信号进行检测，当接收到出光使能信号时，获取出光使能信号对应的第一预电流；通过第一预电流开启激光器，当检测到用户触发的出光指令时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器；当检测到所述激光器的光路模块出光结束时，即激光器出光结束之后，获取所述激光器的出光滞后时间参数，防止激光器出现漏光；在当前时间处于所述出光滞后时间参数内时，获取第二预电流，通过第二预电流运行激光器，其中，所述驱动电流大于第二预电流和第一预电流，即在驱动激光器之前，预先获取第一预电流，以及在驱动激光器之后，获取第二预电流，从而消除连续激光器工作在脉冲模式下，在光路激起幅度较大的尖峰，降低光纤过载烧毁的风险，提高激光器的稳定性。

本申请实施例提供一种电流选取系统，如图1所示，其示出了本申请实施例所涉及的电流选取系统100的结构示意图，具体来讲：

其中，在一些实施例中，请参照图1，该电流选取系统可以包括激光器101、控制器102。激光器可以包括驱动模块以及光路模块，驱动模块包括驱动电路，驱动电路用于对控制电路的信号进行放大；光路模块包括泵浦源、谐振腔和耦合光学系统，用于产生光子，形成激光输出。在具体实施过程中，激光器还可以包括供电模块，供电模块可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。供电模块可以通过电源管理系统与控制器103逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

在一些实施例中，控制器102与激光器101电连接。控制器102可以设置于激光器101内，也可以是外部控制器，控制器102作为激光器电流选取系统100的控制核心，用于激光器电流选取系统100中的激光器101获取对应的电流，以及一些业务逻辑处理，例如下述实施例提供的一种电流选取的识别方法。

在一些实施例中，控制器102可以为通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(Acorn RISC Machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，控制器102还可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。控制器102也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP和/或任何其它这种配置。

如图2所示，控制器102可包括一个或者一个以上处理核心的处理器201、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器202和输入单元203等部件。本领域技术人员可以理解，图2中示出的控制器结构并不构成对控制器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器201是该控制器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个控制器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器202内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器202内的数据，执行控制器的各种功能和处理数据，从而对控制器进行整体监控。可选的，处理器201可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器201可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器201中。

存储器202可用于存储软件程序以及模块，处理器201通过运行存储在存储器202的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器202可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据控制器的使用所创建的数据，比如第一预电流以及对应的获取条件等。此外，存储器202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器202还可以包括存储器控制器，以提供处理器201对存储器202的访问。

该控制器还可包括输入单元203，该输入单元203可用于接收输入的数字、字符信息以及光信号信息等，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，控制器还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，控制器中的处理器201会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器202中，并由处理器201来运行存储在存储器202中的应用程序，从而实现本申请任一实施例所述的方法，例如当接收到出光使能信号时，获取所述出光使能信号对应的第一预电流；当检测到出光指令时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器；当检测到所述激光器的光路模块出光结束时，获取所述激光器的出光滞后时间参数；在当前时间处于所述出光滞后时间参数内时，获取第二预电流，其中，所述驱动电流大于所述第二预电流和所述第一预电流。即在驱动激光器进行激光之前，预先通过一个小的第一预电流对激光器进行启动，在激光器处于出光状态时，获取激光器的出光滞后时间，防止激光器漏光，在出光滞后时间内再通过一个较大的驱动电流对激光器进行驱动，在激光器结束出光之后，通过一个小于驱动电流的第二预电流运行激光器，从而避免产生幅度较大的尖峰。

以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

如图3所示，该电流选取方法的具体流程可以如下：

301，当接收到出光使能信号时，获取所述出光使能信号对应的第一预电流。

首先，由于需要通过出光使能信号作为获取第一预电流的触发条件，因此，首先需要接收出光使能信号，用户可通过点击、触摸以及按压等操作，触发输入信号，需要对输入信号进行转换，从而得到出光使能信号。

即，所述当接收到出光使能信号时，获取所述出光使能信号对应的第一预电流之前，还包括：

A1、获取用户输入的输入信号，对所述输入信号进行解析，以得到驱动信号；

A2、基于所述驱动信号获取所述出光使能信号。

具体地，接收用户通过输入单元输入的输入信号，然后将连续时间的输入信号变为离散时间、连续幅度的抽样信号，然后将抽样信号变为离散时间、离散幅度的数字信号，进而将数字信号进行编码成为一个二进制码组，也即驱动信号，再进行输出，从而获得驱动信号，若所述驱动信号为指示激光器做好出光准备的Emission Enable时，确定接收到的输入信号为出光使能信号。

当接收到出光使能信号时，此时可获取一个较小的预电流，即第一预电流，并将所述第一预电流作为当前运行激光器的电流，防止激发出较大幅度的尖峰。其中，第一预电流的电流范围可为0-3A。

进一步地，由于需要根据对应的控制供电设备提供的预电流条件判断控制提供的电流；

因此，所述当接收到出光使能信号时，获取所述出光使能信号对应的第一预电流，还包括：

B1、对第一预电流和第一预电流的获取条件，以及第二预电流与第二预电流的获取条件进行存储。

具体可通过激光器的存储模块，对预电流以及对应的获取条件进行存储。具体的预电流与获取条件的对应关系可包括：1、出光使能信号为第一预电流的获取条件，即在接收到出光使能信号时，获取所述出光使能信号对应的第一预电流，可建立出光使能信号与第一预电流的映射关系。2、激光器出光结束后的滞后时间参数为第二预电流的获取条件，即激光器在出光结束之后，处于所述出光滞后时间参数内时，获取第二预电流，同样的可建立滞后时间参数与第二预电流的映射关系。

302，当检测到出光指令时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器。

在接收到出光使能信号之后，可实时检测出光指令，即检测用户是否触发出光指令，以指示激光器进行出光，具体可通过出光指令信号或者激光器的电流，判断激光器是否发出出光指令，当检测到用户输入的出光指令时，获取驱动电流，驱动电流用于驱动所述激光器进行出光。

因此，具体地，所述当检测到出光指令时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器可包括：

C1、检测用户输入的出光指令信号；

C2、根据所述出光指令信号，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器。

在接收到出光使能信号之后，可通过控制器的信号检测模块，比如光检测模块，对激光器的出光指令信号进行检测，当检测到出光指令信号时，确定激光器被触发出光指令。当没有检测到出光指令信号时，确定激光器没有被触发出光指令，其中，出光指令可包括光信号指令，当出光指令为光信号指令时，具体可对激光器光路模块开启的光载波，以及输入的光载波对应的调制信号进行检测，根据光载波以及调制信号，检测出光指令信号。当确定检测到出光指令信号时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器。

进一步地，所述当检测到出光指令时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器还可包括：

D1、检测激光器光路模块的电流；

D2、根据所述电流确定检测到所述出光指令，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器。

进一步还可以根据激光器的电流，确定是否检测到出光指令。具体地，通过控制器的电流检测电路对激光器光路模块的电流进行检测，当检测到的电流值达到预设值时，确定检测到出光指令。当确定检测到出光指令时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器。

303，当检测到所述激光器的光路模块出光结束时，获取所述激光器的出光滞后时间参数。

具体地，当激光器出光结束之后，进一步获取激光器的出光滞后时间参数，激光器的出光滞后时间参数具体可以根据用户使用时的调制频率进行设置，主要用来防止激光器出现漏光。

304，在当前时间处于所述出光滞后时间参数内时，获取第二预电流，其中，所述驱动电流大于所述第二预电流和所述第一预电流。

在当前时间处于激光器的出光滞后时间参数内时，获取第二预电流，通过第二预电流运行激光器，其中，在本实施中，第二预电流可以大于所述第一预电流，当然也可以第二预电流等于或小于第一预电流，在此不做限制。从而防止突然断开电流对激光器造成伤害，克服储能时间不足的问题。其中，第二预电流的电流范围可在0-3A。

进一步地，在当前时间超过所述出光滞后时间参数时，可以进一步获取第三预电流，并通过第三预电流作为激光器的运行电流，其中，所述第三预电流小于所述第一预电流。从而达到在激光器处于待机状态时，通过一个较小的电流对激光器起保护作用。

本申请通过对用户触发的出光使能信号进行检测，当接收到出光使能信号时，获取出光使能信号对应的第一预电流；通过第一预电流开启激光器，当检测到出光指令时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器；当检测到所述激光器的光路模块出光结束时，即激光器出光结束之后，获取所述激光器的出光滞后时间参数；在当前时间处于所述出光滞后时间参数内时，获取第二预电流，通过第二预电流运行激光器，其中，所述驱动电流大于第二预电流和所述第一预电流，即在驱动激光器之前，预先获取第一预电流，以及在驱动激光器之后，获取第二预电流，从而消除连续激光器工作在脉冲模式下，在光路激起幅度较大的尖峰，降低光纤过载烧毁的风险，提高激光器的稳定性。

为了更好地实施以上方法，本申请实施例还可以提供一种电流选取方法，如图4所示，图4为电流选取方法的电流加载时序图。

当激光器接收到出光使能信号时，此时可以控制供电设备提供出光使能信号对应的第一预电流，并根据所述第一预电流作为运行激光器的电流，即首先获取一个较小的预电流。然后当激光器的状态变为出光状态时，可以获取驱动电流，通过驱动电流对激光器进行驱动，满足激光器进行出光时，对电流的要求。在激光器出光结束之后，当处于出光滞后时间参数内时，获取第二预电流，并通过所述第二预电流作为激光器的运行电流，即加载一个较小的预电流。进一步地，除了图4所示的电流以外，在激光器的出光滞后时间参数外时，还可以进一步获取第三预电流，并通过第三预电流作为激光器的运行电流，从而防止突然断电对激光器造成损伤。从而实现通过设计一个台阶式预电流算法，可以消除激光器过高的尖峰，降低激光器光纤过载烧毁的风险，提高激光器的稳定性。

为了更好地实施以上方法，本申请实施例还可以提供一种驱动电流选取装置。

例如，如图5a所示，该电流选取装置可以包括第一获取单元501、第二获取单元502、第三获取单元503和第四获取单元504，如下：

(1)第一获取单元501；

第一获取单元501，用于当接收到出光使能信号时，获取所述出光使能信号对应的第一预电流。

首先，由于需要通过出光使能信号作为获取第一预电流的触发条件，因此，首先需要接收出光使能信号，用户可通过点击、触摸、按压等操作，触发输入信号，然后对输入信号进行转换，从而得到出光使能信号。

(2)第二获取单元502；

第二获取单元502，用于当检测到出光指令时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器。

在接收到出光使能信号之后，可实时检测用户输入的出光指令，即检测用户是否触发出光指令，以指示激光器进行出光，具体可通过出光指令信号或者激光器的电流，判断激光器是否被触发出光指令，当检测到用户触发的出光指令时，获取驱动电流，驱动电流用于驱动所述激光器进行出光。

(3)第三获取单元503；

第三获取单元503，用于当检测到所述激光器的光路模块出光结束时，获取所述激光器的出光滞后时间参数。

具体地，当激光器出光结束之后，进一步获取激光器的出光滞后时间参数，激光器的出光滞后时间参数具体可以根据用户使用时的调制频率进行设置。

(4)第四获取单元504

第四获取单元504，用于在当前时间处于所述出光滞后时间参数内时，获取第二预电流。

在当前时间处于激光器的出光滞后时间参数内时，获取第二预电流，通过第二预电流运行激光器，防止突然断开电流对激光器造成伤害，克服储能时间不足的问题。其中，第二预电流的电流范围可在0-3A。

具体地，如图5b所示，第二获取单元502可以包括第一检测子单元505和第一获取子单元506，具体地：

第一检测子单元505，用于检测用户输入的出光指令信号；

第一获取子单元506，用于根据所述出光指令信号，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器。

在接收到出光使能信号之后，可通过控制器的信号检测模块，比如光检测模块，对出光指令信号进行检测，当检测到出光指令信号时，确定激光器被触发出光指令。当没有检测到出光指令信号时，确定激光器没有被触发出光指令，其中，出光指令可包括光信号指令，当出光指令为光信号指令时，具体可对激光器光路模块开启的光载波，以及输入的光载波对应的调制信号进行检测，根据光载波以及调制信号，检测用户触发的出光指令信号。当确定检测到出光指令信号时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器。

具体地，如图5c所示，第二获取单元502还可以包括第二检测子单元507和第二获取子单元508，具体地：

第二检测子单元507，用于检测激光器光路模块的电流；

第二获取子单元508，用于根据所述电流确定检测到所述出光指令，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器。

进一步还可以根据激光器的电流，确定是否检测到出光指令。具体地，通过控制器的电流检测电路对激光器光路模块的电流进行检测，当检测到的电流值达到预设值时，确定检测到出光指令。当确定检测到出光指令时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器。

由上可知，本实施例的电流选取装置，通过第一获取单元501在接收到出光使能信号时，获取出光使能信号对应的第一预电流并通过第一预电流开启激光器；通过第二获取单元502当检测到出光指令时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器；通过第三获取单元503当检测到所述激光器的光路模块出光结束时，即激光器出光结束之后，获取所述激光器的出光滞后时间参数；通过第四获取单元504在当前时间处于所述出光滞后时间参数内时，获取第二预电流，通过第二预电流运行激光器，其中，所述驱动电流大于第二预电流和所述第一预电流，即在驱动激光器之前，预先获取第一预电流，以及在驱动激光器之后，获取第二预电流，从而消除连续激光器工作在脉冲模式下，在光路激起幅度较大的尖峰，降低光纤过载烧毁的风险，提高激光器的稳定性。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种电流选取方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

当接收到出光使能信号时，获取所述出光使能信号对应的第一预电流；

当检测到出光指令时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器；

当检测到所述激光器的光路模块出光结束时，获取所述激光器的出光滞后时间参数；

在当前时间处于所述出光滞后时间参数内时，获取第二预电流，其中，所述驱动电流大于所述第二预电流和所述第一预电流。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种电流选取方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种电流选取方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种电流选取方法、系统、装置及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种电流选取方法，应用于激光器，其特征在于，包括：

当接收到出光使能信号时，获取所述出光使能信号对应的第一预电流；

当检测到出光指令时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器；

当检测到所述激光器的光路模块出光结束时，获取所述激光器的出光滞后时间参数；

在当前时间处于所述出光滞后时间参数内时，获取第二预电流，其中，所述驱动电流大于所述第二预电流和所述第一预电流。

2.如权利要求1所述的电流选取方法，其特征在于，所述当检测到出光指令时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器，包括：

检测用户输入的出光指令信号；

根据所述出光指令信号，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器。

3.如权利要求1所述的电流选取方法，其特征在于，所述当检测到出光指令时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器，还包括：

检测激光器光路模块的电流；

根据所述电流确定检测到所述出光指令，根据所述出光指令获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器。

4.如权利要求1所述的电流选取方法，其特征在于，所述当接收到出光使能信号时，获取所述出光使能信号对应的第一预电流之前，还包括：

获取用户输入的输入信号，对所述输入信号进行解析，以得到驱动信号；

基于所述驱动信号获取所述出光使能信号。

5.如权利要求1-4任一项所述的电流选取方法，其特征在于，所述当接收到出光使能信号时，获取所述出光使能信号对应的第一预电流之前，还包括：

对第一预电流和第一预电流的获取条件，以及第二预电流与第二预电流的获取条件进行存储。

6.一种电流选取系统，其特征在于，包括：

激光器，用于输出激光；

控制器，包括处理器和存储器；所述存储器质存储有多条指令，所述处理器加载所述存储器存储的指令以执行权利要求1-5任一项所述的电流选取方法。

7.一种电流选取装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于当接收到出光使能信号时，获取所述出光使能信号对应的第一预电流；

第二获取单元，用于当检测到出光指令时，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动激光器；

第三获取单元，用于当检测到所述激光器的光路模块出光结束时，获取所述激光器的出光滞后时间参数；

第四获取单元，用于在当前时间处于所述出光滞后时间参数内时，获取第二预电流，其中，所述驱动电流大于所述第二预电流和第一预电流。

8.如权利要求7所述的电流选取装置，其特征在于，所述第二获取单元，包括：

第一检测子单元，用于检测用户输入的出光指令信号；

第一获取子单元，用于根据所述出光指令信号，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器。

9.如权利要求7所述的电流选取装置，其特征在于，所述第二获取单元，还包括：

第二检测子单元，用于检测激光器光路模块的电流；

第二获取子单元，用于根据所述电流确定检测到所述出光指令，获取驱动电流，所述驱动电流用于驱动所述激光器。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至5任一项所述的电流选取方法。

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