CN112164143A - 三维模型的构建方法、构建装置、处理器和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种三维模型的构建方法、构建装置、处理器和电子设备。该三维模型的构建方法，包括：获取多个参考点的位置，参考点为参考物体上的点；根据多个参考点构建参考物体的三维模型，形成初始三维模型；至少根据目标物体的位置信息和参考点的位置，对参考点进行移动，形成目标物体的三维模型，目标物体为待构建三维模型的物体。该三维模型的构建方法，通过构建一个初始三维模型，并对参考物体的部分参考点进行移动，实现了由初始三维模型形成目标物体的三维模型，避免了对目标物体重新建模的时间和资源浪费问题，相对于重新建模，该方法将参考物体的部分参考点移动得到目标物体的三维模型的，更加高效。

Description

三维模型的构建方法、构建装置、处理器和电子设备

技术领域

本申请涉及模型构建领域，具体而言，涉及一种三维模型的构建方法、构建装置、计算机可读存储介质、处理器和电子设备。

背景技术

现有技术中，经常会用到物体的三维模型，一般的处理方式，就是对每个需要用到的物体都做一个模型，这样对于需要多个模型的领域中，需要重新构建每一个模型，效率较低，还容易造成资源浪费。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种三维模型的构建方法、构建装置、计算机可读存储介质、处理器和电子设备，以解决现有技术中对每个物体都构建三维模型效率低的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种三维模型的构建方法，包括：获取多个参考点的位置，所述参考点为参考物体上的点；根据多个所述参考点构建所述参考物体的三维模型，形成初始三维模型；至少根据目标物体的位置信息和所述参考点的位置，对所述参考点进行移动，形成目标物体的三维模型，所述目标物体为待构建三维模型的物体。

可选地，至少根据目标物体的位置信息，对所述参考点进行移动，形成目标物体的三维模型，包括：确定所述目标物体的形状与所述参考物体的形状是否相同；在所述目标物体的形状与所述参考物体的形状相同的情况下，根据所述目标物体的尺寸信息、所述位置信息以及所述参考点的位置，对所述参考点进行移动，形成所述目标物体的三维模型；在所述目标物体的形状与所述参考物体的形状不相同的情况下，根据所述目标物体的所述位置信息和所述参考点的位置，对所述参考点进行移动，形成所述目标物体的三维模型。

可选地，在所述目标物体的形状与所述参考物体的形状相同的情况下，根据所述目标物体的尺寸信息、所述位置信息以及所述参考点的位置，对所述参考点进行移动，形成所述目标物体的三维模型，包括：在所述目标物体的形状与所述参考物体的形状相同的情况下，确定所述初始三维模型的可移动部分；根据所述目标物体的尺寸信息以及所述参考点的位置，确定所述可移动部分的第一移动距离；将所述可移动部分的所述参考点移动所述第一移动距离，形成所述目标物体的预备三维模型；根据所述目标物体的位置信息，将所述预备三维模型移动至对应的位置上，形成所述目标物体的三维模型。

可选地，根据所述目标物体的尺寸信息以及所述参考点的位置，确定所述可移动部分的第一移动距离，包括：获取所述目标物体的尺寸信息；根据所述参考点的位置，获取所述参考物体的尺寸信息；根据所述目标物体的尺寸信息以及所述参考物体的尺寸信息，确定所述第一移动距离。

可选地，在所述目标物体的形状与所述参考物体的形状不相同的情况下，根据所述目标物体的所述位置信息和所述参考点的位置，对所述参考点进行移动，形成所述目标物体的三维模型，包括：在所述目标物体的形状与所述参考物体的形状不相同的情况下，获取目标物体上的多个目标点的位置，所述目标点和所述参考点一一对应，所述目标点的位置构成所述目标物体的位置信息；确定所述目标点与对应的所述参考点之间的距离，得到多个第二移动距离，所述第二移动距离与所述参考点一一对应；根据所述第二移动距离对对应的所述参考点移动，得到所述目标物体的三维模型。

可选地，获取目标物体上的多个目标点的位置，包括：获取激光雷达检测到的包括所述目标物体的三维点云图像；获取摄像头检测到的包括所述目标物体的二维图像；根据包括所述目标物体的二维图像和包括所述目标物体的三维点云图像确定各所述目标点的位置。

可选地，获取多个参考点的位置，包括：获取激光雷达检测到的包括所述参考物体的三维点云图像；获取摄像头检测到的包括所述参考物体的二维图像；根据包括所述参考物体的二维图像和包括所述参考物体的三维点云图像确定各所述参考点的位置。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种三维模型的构建方法，包括：获取多个参考点的位置，所述参考点为参考物体上的点；根据多个所述参考点构建所述参考物体的三维模型，形成初始三维模型；获取目标物体上的多个目标点的位置，所述目标点和所述参考点一一对应，所述目标物体为待构建三维模型的物体；根据所述目标点的位置和所述参考点的位置，对所述初始三维模型进行移动，得到所述目标物体的三维模型。

可选地，根据所述目标点的位置和所述参考点的位置，对所述初始三维模型进行移动，得到所述目标物体的三维模型，包括：确定所述目标点与对应的所述参考点之间的距离，得到多个移动距离，所述移动距离与所述参考点一一对应；根据所述移动距离对对应的所述参考点移动，得到所述目标物体的三维模型。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种三维模型的构建方法，包括：获取多个参考点的位置，所述参考点为参考物体上的点；根据多个所述参考点构建所述参考物体的三维模型，形成初始三维模型；确定目标物体的形状与所述参考物体的形状是否相同；在所述目标物体的形状与所述参考物体的形状相同的情况下，根据所述目标物体的尺寸信息、位置信息以及所述参考点的位置，对所述参考点进行移动，形成所述目标物体的三维模型；在所述目标物体的形状与所述参考物体的形状不相同的情况下，根据所述目标物体的所述位置信息和所述参考点的位置，对所述参考点进行移动，形成所述目标物体的三维模型。

可选地，在所述目标物体的形状与所述参考物体的形状相同的情况下，根据所述目标物体的尺寸信息、所述位置信息以及所述参考点的位置，对所述参考点进行移动，形成所述目标物体的三维模型，包括：在所述目标物体的形状与所述参考物体的形状相同的情况下，确定所述初始三维模型的可移动部分；根据所述目标物体的尺寸信息以及所述参考点的位置，确定所述可移动部分的第一移动距离；将所述可移动部分的所述参考点移动所述第一移动距离，形成所述目标物体的预备三维模型；根据所述目标物体的位置信息，将所述预备三维模型移动至对应的位置上，形成所述目标物体的三维模型。

可选地，根据所述目标物体的尺寸信息以及所述参考点的位置，确定所述可移动部分的第一移动距离，包括：获取所述目标物体的尺寸信息；根据所述参考点的位置，获取所述参考物体的尺寸信息；根据所述目标物体的尺寸信息以及所述参考物体的尺寸信息，确定所述第一移动距离。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种三维模型的构建装置，包括第一获取单元、第一构建单元和第一移动单元，其中所述第一获取单元用于获取多个参考点的位置，所述参考点为参考物体上的点；所述第一构建单元用于根据多个所述参考点构建所述参考物体的三维模型，形成初始三维模型；所述第一移动单元用于至少根据目标物体的位置信息和所述参考点的位置，对所述参考点进行移动，形成目标物体的三维模型，所述目标物体为待构建三维模型的物体。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任一种所述的构建方法。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任一种所述的构建方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任一种所述的构建方法。

本申请提供了一种三维模型的构建方法，所述三维模型的构建方法，通过获取参考物体上的多个所述参考点的位置，构建所述初始三维模型，再根据目标物体的所述位置信息和所述参考点的位置，对所述参考点进行移动，形成所述目标物体的三维模型，通过构建一个初始三维模型，并对所述参考物体的部分参考点进行移动，实现了由初始三维模型形成目标物体的三维模型，避免了对目标物体重新建模的时间和资源浪费问题，相对于重新建模，所述方法将参考物体的部分参考点移动得到目标物体的三维模型的，更加高效，提高了工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请实施例的三维模型的构建方法生成的流程示意图；

图2示出了根据本申请实施例的三维模型的构建方法生成的流程示意图；

图3示出了根据本申请实施例的三维模型的构建方法生成的流程示意图；

图4示出了根据本申请实施例的三维模型的构建装置的示意图；

图5示出了根据本申请实施例的三维模型的构建装置的示意图；以及

图6示出了根据本申请实施例的三维模型的构建装置的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一获取单元；20、第一构建单元；30、第一移动单元；40、第二获取单元；50、第二构建单元；60、第三获取单元；70、第二移动单元；80、第四获取单元；90、第三构建单元；110、确定单元；120、第三移动单元；130、第四移动单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中对每个物体都构建三维模型效率低，为了解决上述问题，本申请提供了一种三维模型的构建方法、构建装置、计算机可读存储介质、处理器和电子设备。

根据本申请的实施例，提供了一种三维模型的构建方法。

图1是根据本申请实施例的三维模型的构建方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取多个参考点的位置，上述参考点为参考物体上的点；

步骤S102，根据多个上述参考点构建上述参考物体的三维模型，形成初始三维模型；

步骤S103，至少根据目标物体的位置信息和上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成目标物体的三维模型，上述目标物体为待构建三维模型的物体。

上述三维模型的构建方法，通过获取参考物体上的多个上述参考点的位置，构建上述初始三维模型，再根据目标物体的上述位置信息和上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，通过构建一个初始三维模型，并对上述参考物体的部分参考点进行移动，实现了由初始三维模型形成目标物体的三维模型，避免了对目标物体重新建模的时间和资源浪费问题，相对于重新建模，上述方法将参考物体的部分参考点移动得到目标物体的三维模型的，更加高效，提高了工作效率。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种具体的实施例中，至少根据目标物体的位置信息，对上述参考点进行移动，形成目标物体的三维模型，包括：确定上述目标物体的形状与上述参考物体的形状是否相同；在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，根据上述目标物体的尺寸信息、上述位置信息以及上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型；在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状不相同的情况下，根据上述目标物体的上述位置信息和上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型。上述方法通过确定目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，根据上述目标物体的尺寸和位置信息，以及目标物体与参考点的位置对应关系，来移动参考点形成目标物体的三维模型；在形状不同的情况下，根据目标物体的位置信息，及目标物体与参考点的位置对应关系，对参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，进一步地保证了针对与参考物体相同或者不同的目标物体，都能通过调整初始三维模型的参考点，来较为准确的得到目标物体的三维模型，避免了重复构建模型的时间与资源的浪费，进一步地提升了构建效率。

根据本申请的另一种实施例，在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，根据上述目标物体的尺寸信息、上述位置信息以及上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，包括：在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，确定上述初始三维模型的可移动部分；根据上述目标物体的尺寸信息以及上述参考点的位置，确定上述可移动部分的第一移动距离；将上述可移动部分的上述参考点移动上述第一移动距离，形成上述目标物体的预备三维模型；根据上述目标物体的位置信息，将上述预备三维模型移动至对应的位置上，形成上述目标物体的三维模型。针对与参考物体形状相同的目标物体，只需根据目标物体的尺寸信息，调整上述初始三维模型的可移动部分，得到目标物体的预备三维模型，在将上述预备三维模型移至目标物体的位置上，得到目标物体的三维模型，节省了对目标物体建立模型的时间，进一步地提高了效率。

针对与参考物体形状相同的目标物体，为了进一步地保证经调整上述初始三维模型，得到尺寸更加准确的上述目标物体的三维模型，在实际的应用过程中，根据上述目标物体的尺寸信息以及上述参考点的位置，确定上述可移动部分的第一移动距离，包括：获取上述目标物体的尺寸信息；根据上述参考点的位置，获取上述参考物体的尺寸信息；根据上述目标物体的尺寸信息以及上述参考物体的尺寸信息，确定上述第一移动距离。

本申请的再一种实施例中，在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状不相同的情况下，根据上述目标物体的上述位置信息和上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，包括：在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状不相同的情况下，获取目标物体上的多个目标点的位置，上述目标点和上述参考点一一对应，上述目标点的位置构成上述目标物体的位置信息；确定上述目标点与对应的上述参考点之间的距离，得到多个第二移动距离，上述第二移动距离与上述参考点一一对应；根据上述第二移动距离对对应的上述参考点移动，得到上述目标物体的三维模型。针对形状与参考物体不同的上述目标物体，通过获取目标物体上的多个目标点的位置，并与初始三维模型的上述参考点一一对应，得到目标点与参考点的上述第二移动距离，并按照上述第二移动距离移动上述参考点，就得到了目标物体的三维模型，上述方法通过移动初始三维模型的参考点得到目标物体的三维模型，进一步地避免了现有的一个物体要建立一个模型的问题，大大地节省了重新建模对工作效率和资源的影响。

在实际的应用过程中，对于不同形状的物体，其三维模型的面数是相同的，面都是三角形或是矩形，点数相同，所以点一一对应，对对应的点移动，其中，三维方向都可以移动，能从一个物体的三维模型得到另一个物体的三维模型，比如，通过面包车的三维模型得到人的三维模型，在面包车三维模型基础上，只要将面包车和人对应的点一一确定好，得到二者的距离，就可以通过移动面包车模型的点得到人的三维模型。

具体地，通过上述参考点的顶点形变，可以实现上述初始三维模型到上述目标物体的三维模型的平滑变换，比如，通过变换人的三维模型得到单车的三维模型，通过变换面包车的三维模型得到大巴车的三维模型，当然，任意模型之间都可以实现平滑变换。

具体地一种实施例中，获取目标物体上的多个目标点的位置，包括：获取上述激光雷达检测到的包括上述目标物体的三维点云图像；获取摄像头检测到的包括上述目标物体的二维图像；根据包括上述目标物体的二维图像和包括上述目标物体的三维点云图像确定各上述目标点的位置。这样进一步地保证了获取的上述目标点的位置的准确性，进一步地保证了后续通过上述参考点与上述目标点的位置对应关系，来移动上述参考点，得到的上述目标物体的三维模型与上述目标物体基本一致。

需要说明的是，获取多个参考点的位置，包括：获取上述激光雷达检测到的包括上述参考物体的三维点云图像；获取摄像头检测到的包括上述参考物体的二维图像；根据包括上述参考物体的二维图像和包括上述参考物体的三维点云图像确定各上述参考点的位置。这样进一步地保证了获取的上述参考点的位置的准确性，进一步地保证了后续移动参考点，得到的上述目标物体的三维模型与上述目标物体基本一致。

当然，上述参考物体与上述目标物体的上述三维点云图像和上述二位图像还可以通过其他设备或仪器获得。

根据本申请的另一种典型的实施例中，还提供了一种三维模型的构建方法，如图2所示，所示三维模型的构建方法包括如下步骤：

步骤S201：获取多个参考点的位置，上述参考点为参考物体上的点；

步骤S202：根据多个上述参考点构建上述参考物体的三维模型，形成初始三维模型；

步骤S203：获取目标物体上的多个目标点的位置，上述目标点和上述参考点一一对应，上述目标物体为待构建三维模型的物体；

步骤S204：根据上述目标点的位置和上述参考点的位置，对上述初始三维模型进行移动，得到上述目标物体的三维模型。

上述三维模型的构建方法，通过获取参考物体上的多个上述参考点的位置，构建上述初始三维模型，再根据目标物体上的多个目标点与上述参考点一一对应，根据上述目标点的位置对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，通过构建一个初始三维模型，并将上述目标点与上述参考点一一对应，根据位置对应关系对上述参考点进行移动，实现了由初始三维模型形成目标物体的三维模型，避免了对目标物体重新建模的时间和资源浪费问题，相对于重新建模，上述方法将参考物体的部分参考点移动得到目标物体的三维模型的，更加高效，提高了工作效率。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

具体地，根据上述目标点的位置和上述参考点的位置，对上述初始三维模型进行移动，得到上述目标物体的三维模型，包括：确定上述目标点与对应的上述参考点之间的距离，得到多个移动距离，上述移动距离与上述参考点一一对应；根据上述移动距离对对应的上述参考点移动，得到上述目标物体的三维模型。上述方法通过确定上述目标点与上述参考点间的移动距离，并按照上述移动距离移动对应的上述参考点，保证了得到的上述目标物体的三维模型与上述目标物体基本一致，在进一步保证了建模效率的情况下，使得建模效果较好。

本申请的一种具体的实施例中，至少根据目标物体的位置信息，对上述参考点进行移动，形成目标物体的三维模型，包括：确定上述目标物体的形状与上述参考物体的形状是否相同；在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，根据上述目标物体的尺寸信息、上述位置信息以及上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型；在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状不相同的情况下，根据上述目标物体的上述位置信息和上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型。上述方法通过确定目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，根据上述目标物体的尺寸和位置信息，以及目标物体与参考点的位置对应关系，来移动参考点形成目标物体的三维模型；在形状不同的情况下，根据目标物体的位置信息，及目标物体与参考点的位置对应关系，对参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，进一步地保证了针对与参考物体相同或者不同的目标物体，都能通过调整初始三维模型的参考点，来较为准确的得到目标物体的三维模型，避免了重复构建模型的时间与资源的浪费，进一步地提升了构建效率。

根据本申请的另一种实施例，在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，根据上述目标物体的尺寸信息、上述位置信息以及上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，包括：在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，确定上述初始三维模型的可移动部分；根据上述目标物体的尺寸信息以及上述参考点的位置，确定上述可移动部分的第一移动距离；将上述可移动部分的上述参考点移动上述第一移动距离，形成上述目标物体的预备三维模型；根据上述目标物体的位置信息，将上述预备三维模型移动至对应的位置上，形成上述目标物体的三维模型。针对与参考物体形状相同的目标物体，只需根据目标物体的尺寸信息，调整上述初始三维模型的可移动部分，得到目标物体的预备三维模型，在将上述预备三维模型移至目标物体的位置上，得到目标物体的三维模型，节省了对目标物体建立模型的时间，进一步地提高了效率。

针对与参考物体形状相同的目标物体，为了进一步地保证经调整上述初始三维模型，得到尺寸更加准确的上述目标物体的三维模型，在实际的应用过程中，根据上述目标物体的尺寸信息以及上述参考点的位置，确定上述可移动部分的第一移动距离，包括：获取上述目标物体的尺寸信息；根据上述参考点的位置，获取上述参考物体的尺寸信息；根据上述目标物体的尺寸信息以及上述参考物体的尺寸信息，确定上述第一移动距离。

本申请的再一种实施例中，在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状不相同的情况下，根据上述目标物体的上述位置信息和上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，包括：在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状不相同的情况下，获取目标物体上的多个目标点的位置，上述目标点和上述参考点一一对应，上述目标点的位置构成上述目标物体的位置信息；确定上述目标点与对应的上述参考点之间的距离，得到多个第二移动距离，上述第二移动距离与上述参考点一一对应；根据上述第二移动距离对对应的上述参考点移动，得到上述目标物体的三维模型。针对形状与参考物体不同的上述目标物体，通过获取目标物体上的多个目标点的位置，并与初始三维模型的上述参考点一一对应，得到目标点与参考点的上述第二移动距离，并按照上述第二移动距离移动上述参考点，就得到了目标物体的三维模型，上述方法通过移动初始三维模型的参考点得到目标物体的三维模型，进一步地避免了现有的一个物体要建立一个模型的问题，大大地节省了重新建模对工作效率和资源的影响。

在实际的应用过程中，对于不同形状的物体，其三维模型的面数是相同的，面都是三角形或是矩形，点数相同，所以点一一对应，对对应的点移动，其中，三维方向都可以移动，能从一个物体的三维模型得到另一个物体的三维模型，比如，通过面包车的三维模型得到人的三维模型，在面包车三维模型基础上，只要将面包车和人对应的点一一确定好，得到二者的距离，就可以通过移动面包车模型的点得到人的三维模型。

具体地，通过上述参考点的顶点形变，可以实现上述初始三维模型到上述目标物体的三维模型的平滑变换，比如，通过变换人的三维模型得到单车的三维模型，通过变换面包车的三维模型得到大巴车的三维模型，当然，任意模型之间都可以实现平滑变换。

具体地一种实施例中，获取目标物体上的多个目标点的位置，包括：获取上述激光雷达检测到的包括上述目标物体的三维点云图像；获取摄像头检测到的包括上述目标物体的二维图像；根据上述二维图像和上述三维点云图像确定各上述目标点的位置。这样进一步地保证了获取的上述目标点的位置的准确性，进一步地保证了后续通过上述参考点与上述目标点的位置对应关系，来移动上述参考点，得到的上述目标物体的三维模型与上述目标物体基本一致。

需要说明的是，获取多个参考点的位置，包括：获取上述激光雷达检测到的包括上述参考物体的三维点云图像；获取摄像头检测到的包括上述参考物体的二维图像；根据上述二维图像和上述三维点云图像确定各上述参考点的位置。这样进一步地保证了获取的上述参考点的位置的准确性，进一步地保证了后续移动参考点，得到的上述目标物体的三维模型与上述目标物体基本一致。

当然，上述参考物体与上述目标物体的上述三维点云图像和上述二位图像还可以通过其他设备或仪器获得。

根据本申请的又一种典型的实施例中，还提供了一种三维模型的构建方法，如图3所示，上述三维模型的构建方法包括如下步骤：

步骤S301：获取多个参考点的位置，上述参考点为参考物体上的点；

步骤S302：根据多个上述参考点构建上述参考物体的三维模型，形成初始三维模型；

步骤S303：确定目标物体的形状与上述参考物体的形状是否相同；

步骤S304：在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，根据上述目标物体的尺寸信息、位置信息以及上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型；

步骤S305：在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状不相同的情况下，根据上述目标物体的上述位置信息和上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型。

上述三维模型的构建方法，通过获取参考物体上的多个上述参考点的位置，构建上述初始三维模型，再确认上述目标物体的形状与上述参考物体是否相同，在形状相同的情况下，通过获取目标物体的尺寸信息、位置信息和参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型；在形状不相同的情况下，通过获取目标物体的位置信息和参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型。通过构建一个初始三维模型，确定目标物体的形状与参考物体的形状是否相同，再对上述参考点进行相应的移动调整，实现了由初始三维模型得到任何形状的目标物体的三维模型，避免了对目标物体重新建模的时间和资源浪费问题，相对于重新建模，上述方法将参考物体的部分参考点移动得到目标物体的三维模型的，更加高效，提高了工作效率。

具体地，通过上述参考点的顶点形变，可以实现上述初始三维模型到上述目标物体的三维模型的平滑变换，比如，通过变换人的三维模型得到单车的三维模型，通过变换面包车的三维模型得到大巴车的三维模型，当然，任意模型之间都可以实现平滑变换。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种具体的实施例中，在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，根据上述目标物体的尺寸信息、上述位置信息以及上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，包括：在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，确定上述初始三维模型的可移动部分；根据上述目标物体的尺寸信息以及上述参考点的位置，确定上述可移动部分的第一移动距离；将上述可移动部分的上述参考点移动上述第一移动距离，形成上述目标物体的预备三维模型；根据上述目标物体的位置信息，将上述预备三维模型移动至对应的位置上，形成上述目标物体的三维模型。针对与参考物体形状相同的目标物体，只需根据目标物体的尺寸信息，调整上述初始三维模型的可移动部分，得到目标物体的预备三维模型，在将上述预备三维模型移至目标物体的位置上，得到目标物体的三维模型，节省了对目标物体建立模型的时间，进一步地提高了效率。

针对与参考物体形状相同的目标物体，为了进一步地保证经调整上述初始三维模型，得到尺寸更加准确的上述目标物体的三维模型，在实际的应用过程中，根据上述目标物体的尺寸信息以及上述参考点的位置，确定上述可移动部分的第一移动距离，包括：获取上述目标物体的尺寸信息；根据上述参考点的位置，获取上述参考物体的尺寸信息；根据上述目标物体的尺寸信息以及上述参考物体的尺寸信息，确定上述第一移动距离。

本申请的一种具体的实施例中，至少根据目标物体的位置信息，对上述参考点进行移动，形成目标物体的三维模型，包括：确定上述目标物体的形状与上述参考物体的形状是否相同；在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，根据上述目标物体的尺寸信息、上述位置信息以及上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型；在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状不相同的情况下，根据上述目标物体的上述位置信息和上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型。上述方法通过确定目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，根据上述目标物体的尺寸和位置信息，以及目标物体与参考点的位置对应关系，来移动参考点形成目标物体的三维模型；在形状不同的情况下，根据目标物体的位置信息，及目标物体与参考点的位置对应关系，对参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，进一步地保证了针对与参考物体相同或者不同的目标物体，都能通过调整初始三维模型的参考点，来较为准确的得到目标物体的三维模型，避免了重复构建模型的时间与资源的浪费，进一步地提升了构建效率。

根据本申请的另一种实施例，在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，根据上述目标物体的尺寸信息、上述位置信息以及上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，包括：在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，确定上述初始三维模型的可移动部分；根据上述目标物体的尺寸信息以及上述参考点的位置，确定上述可移动部分的第一移动距离；将上述可移动部分的上述参考点移动上述第一移动距离，形成上述目标物体的预备三维模型；根据上述目标物体的位置信息，将上述预备三维模型移动至对应的位置上，形成上述目标物体的三维模型。针对与参考物体形状相同的目标物体，只需根据目标物体的尺寸信息，调整上述初始三维模型的可移动部分，得到目标物体的预备三维模型，在将上述预备三维模型移至目标物体的位置上，得到目标物体的三维模型，节省了对目标物体建立模型的时间，进一步地提高了效率。

针对与参考物体形状相同的目标物体，为了进一步地保证经调整上述初始三维模型，得到尺寸更加准确的上述目标物体的三维模型，在实际的应用过程中，根据上述目标物体的尺寸信息以及上述参考点的位置，确定上述可移动部分的第一移动距离，包括：获取上述目标物体的尺寸信息；根据上述参考点的位置，获取上述参考物体的尺寸信息；根据上述目标物体的尺寸信息以及上述参考物体的尺寸信息，确定上述第一移动距离。

本申请的再一种实施例中，在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状不相同的情况下，根据上述目标物体的上述位置信息和上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，包括：在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状不相同的情况下，获取目标物体上的多个目标点的位置，上述目标点和上述参考点一一对应，上述目标点的位置构成上述目标物体的位置信息；确定上述目标点与对应的上述参考点之间的距离，得到多个第二移动距离，上述第二移动距离与上述参考点一一对应；根据上述第二移动距离对对应的上述参考点移动，得到上述目标物体的三维模型。针对形状与参考物体不同的上述目标物体，通过获取目标物体上的多个目标点的位置，并与初始三维模型的上述参考点一一对应，得到目标点与参考点的上述第二移动距离，并按照上述第二移动距离移动上述参考点，就得到了目标物体的三维模型，上述方法通过移动初始三维模型的参考点得到目标物体的三维模型，进一步地避免了现有的一个物体要建立一个模型的问题，大大地节省了重新建模对工作效率和资源的影响。

在实际的应用过程中，对于不同形状的物体，其三维模型的面数是相同的，面都是三角形或是矩形，点数相同，所以点一一对应，对对应的点移动，其中，三维方向都可以移动，能从一个物体的三维模型得到另一个物体的三维模型，比如，通过面包车的三维模型得到人的三维模型，在面包车三维模型基础上，只要将面包车和人对应的点一一确定好，得到二者的距离，就可以通过移动面包车模型的点得到人的三维模型。

具体地，通过上述参考点的顶点形变，可以实现上述初始三维模型到上述目标物体的三维模型的平滑变换，比如，通过变换人的三维模型得到单车的三维模型，通过变换面包车的三维模型得到大巴车的三维模型，当然，任意模型之间都可以实现平滑变换。

具体地一种实施例中，获取目标物体上的多个目标点的位置，包括：获取上述激光雷达检测到的包括上述目标物体的三维点云图像；获取摄像头检测到的包括上述目标物体的二维图像；根据上述二维图像和上述三维点云图像确定各上述目标点的位置。这样进一步地保证了获取的上述目标点的位置的准确性，进一步地保证了后续通过上述参考点与上述目标点的位置对应关系，来移动上述参考点，得到的上述目标物体的三维模型与上述目标物体基本一致。

需要说明的是，获取多个参考点的位置，包括：获取上述激光雷达检测到的包括上述参考物体的三维点云图像；获取摄像头检测到的包括上述参考物体的二维图像；根据上述二维图像和上述三维点云图像确定各上述参考点的位置。这样进一步地保证了获取的上述参考点的位置的准确性，进一步地保证了后续移动参考点，得到的上述目标物体的三维模型与上述目标物体基本一致。

当然，上述参考物体与上述目标物体的上述三维点云图像和上述二位图像还可以通过其他设备或仪器获得。

本申请实施例还提供了一种三维模型的构建装置，需要说明的是，本申请实施例的三维模型的构建装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于三维模型的构建装置。以下对本申请实施例提供的三维模型的构建装置进行介绍。

图4是根据本申请实施例的三维模型的构建装置的示意图。如图4所示，该装置包括第一获取单元10、第一构建单元20和第一移动单元30，其中，上述第一获取单元10用于获取多个参考点的位置，上述参考点为参考物体上的点；上述第一构建单元20用于根据多个上述参考点构建上述参考物体的三维模型，形成初始三维模型；上述第一移动单元30用于至少根据目标物体的位置信息和上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成目标物体的三维模型，上述目标物体为待构建三维模型的物体。

上述三维模型的构建装置，通过上述第一获取单元获取参考物体上的多个上述参考点的位置，上述第一构建单元构建上述初始三维模型，再根据目标物体的上述位置信息和上述参考点的位置，上述第一移动单元对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，通过构建一个初始三维模型，并对上述参考物体的部分参考点进行移动，实现了由初始三维模型形成目标物体的三维模型，避免了对目标物体重新建模的时间和资源浪费问题，相对于重新建模，上述装置将参考物体的部分参考点移动得到目标物体的三维模型的，更加高效，提高了工作效率。

上述三维模型的构建装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、第一构建单元和第一移动单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中对每个物体构建三维模型效率低、浪费资源的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本申请的一种实施例中，上述第一移动单元包括第一确定模块、第一移动模块和第二移动模块，其中上述第一确定模块用于确定上述目标物体的形状与上述参考物体的形状是否相同；上述第一移动模块用于在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，根据上述目标物体的尺寸信息、上述位置信息以及上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型；上述第二移动模块用于在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状不相同的情况下，根据上述目标物体的上述位置信息和上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型。上述装置通过确定目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，根据上述目标物体的尺寸和位置信息，以及目标物体与参考点的位置对应关系，来移动参考点形成目标物体的三维模型；在形状不同的情况下，根据目标物体的位置信息，及目标物体与参考点的位置对应关系，对参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，进一步地保证了针对与参考物体相同或者不同的目标物体，都能通过调整初始三维模型的参考点，来较为准确的得到目标物体的三维模型，避免了重复构建模型的时间与资源的浪费，进一步地提升了构建效率。

具体地，上述第一移动模块包括第一确定子模块、第二确定子模块、第一移动子模块和第二移动子模块，其中，上述第一确定子模块用于在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，确定上述初始三维模型的可移动部分；上述第二确定子模块用于根据上述目标物体的尺寸信息以及上述参考点的位置，确定上述可移动部分的第一移动距离；上述第一移动子模块用于将上述可移动部分的上述参考点移动上述第一移动距离，形成上述目标物体的预备三维模型；上述第二移动子模块用于根据上述目标物体的位置信息，将上述预备三维模型移动至对应的位置上，形成上述目标物体的三维模型。针对与参考物体形状相同的目标物体，只需根据目标物体的尺寸信息，调整上述初始三维模型的可移动部分，得到目标物体的预备三维模型，在将上述预备三维模型移至目标物体的位置上，得到目标物体的三维模型，节省了对目标物体建立模型的时间，进一步地提高了效率。

针对与参考物体形状相同的目标物体，为了进一步地保证经调整上述初始三维模型，得到尺寸更加准确的上述目标物体的三维模型，本申请的另一种具体的实施例中，上述第二确定子模块还用于获取上述目标物体的尺寸信息；根据上述参考点的位置，获取上述参考物体的尺寸信息；根据上述目标物体的尺寸信息以及上述参考物体的尺寸信息，确定上述第一移动距离。

根据本申请的又一种具体的实施例中，上述第二移动模块包括第一获取子模块、第三确定子模块和第三移动子模块，其中，上述第一获取子模块用于在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状不相同的情况下，获取目标物体上的多个目标点的位置，上述目标点和上述参考点一一对应，上述目标点的位置构成上述目标物体的位置信息；上述第三确定子模块用于确定上述目标点与对应的上述参考点之间的距离，得到多个第二移动距离，上述第二移动距离与上述参考点一一对应；上述第三移动子模块用于根据上述第二移动距离对对应的上述参考点移动，得到上述目标物体的三维模型。针对形状与参考物体不同的上述目标物体，通过获取目标物体上的多个目标点的位置，并与初始三维模型的上述参考点一一对应，得到目标点与参考点的上述第二移动距离，并按照上述第二移动距离移动上述参考点，就得到了目标物体的三维模型，上述装置通过移动初始三维模型的参考点得到目标物体的三维模型，进一步地避免了现有的一个物体要建立一个模型的问题，大大地节省了重新建模对工作效率和资源的影响。

在实际的应用过程中，对于不同形状的物体，其三维模型的面数是相同的，面都是三角形或是矩形，点数相同，所以点一一对应，对对应的点移动，其中，三维方向都可以移动，能从一个物体的三维模型得到另一个物体的三维模型，比如，通过面包车的三维模型得到人的三维模型，在面包车三维模型基础上，只要将面包车和人对应的点一一确定好，得到二者的距离，就可以通过移动面包车模型的点得到人的三维模型。

具体地，通过上述参考点的顶点形变，可以实现上述初始三维模型到上述目标物体的三维模型的平滑变换，比如，通过变换人的三维模型得到单车的三维模型，通过变换面包车的三维模型得到大巴车的三维模型，当然，任意模型之间都可以实现平滑变换。

需要说明的是，上述第一获取子模块还用于获取上述激光雷达检测到的包括上述目标物体的三维点云图像；获取摄像头检测到的包括上述目标物体的二维图像；根据上述二维图像和上述三维点云图像确定各上述目标点的位置。这样进一步地保证了获取的上述目标点的位置的准确性，进一步地保证了后续通过上述参考点与上述目标点的位置对应关系，来移动上述参考点，得到的上述目标物体的三维模型与上述目标物体基本一致。

根据本申请的一种实施例中，上述第一获取单元包括第一获取模块、第二获取模块和第二确定模块，其中，上述第一获取模块用于获取上述激光雷达检测到的包括上述参考物体的三维点云图像；上述第二获取模块用于获取摄像头检测到的包括上述参考物体的二维图像；上述第二确定模块用于根据上述二维图像和上述三维点云图像确定各上述参考点的位置。这样进一步地保证了获取的上述参考点的位置的准确性，进一步地保证了后续移动参考点，得到的上述目标物体的三维模型与上述目标物体基本一致。

当然，上述参考物体与上述目标物体的上述三维点云图像和上述二位图像还可以通过其他设备或仪器获得。

本申请的另一种典型的实施例中，还提供了一种三维模型的构建装置，如图5所示，上述三维模型的构建装置包括：第二获取单元40、第二构建单元50、第三获取单元60和第二移动单元70，其中，上述第二获取单元40用于获取多个参考点的位置，上述参考点为上述参考物体上的点；上述第二构建单元50用于根据多个上述参考点构建上述参考物体的三维模型，形成初始三维模型；上述第三获取单元60用于获取目标物体上的多个目标点的位置，上述目标点和上述参考点一一对应，上述目标物体为待构建三维模型的物体；上述第二移动单元70用于根据上述目标点的位置和上述参考点的位置，对上述初始三维模型进行移动，得到上述目标物体的三维模型。

上述三维模型的构建装置，通过上述第二获取单元获取参考物体上的多个上述参考点的位置，上述第二构建单元构建上述初始三维模型，再根据目标物体上的多个目标点与上述参考点一一对应，上述第二移动单元根据上述目标点的位置对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，通过构建一个初始三维模型，并将上述目标点与上述参考点一一对应，根据位置对应关系对上述参考点进行移动，实现了由初始三维模型形成目标物体的三维模型，避免了对目标物体重新建模的时间和资源浪费问题，相对于重新建模，上述装置将参考物体的部分参考点移动得到目标物体的三维模型的，更加高效，提高了工作效率。

上述三维模型的构建装置包括处理器和存储器，上述第二获取单元、第二构建单元、第三获取单元和第二移动单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中对每个物体构建三维模型效率低、浪费资源的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

在实际的应用过程中，上述第二移动单元包括第三确定模块和第三移动模块，其中上述第三确定模块用于确定上述目标点与对应的上述参考点之间的距离，得到多个移动距离，上述移动距离与上述参考点一一对应；上述第三移动模块用于根据上述移动距离对对应的上述参考点移动，得到上述目标物体的三维模型。

根据本申请的一种实施例中，上述第一移动单元包括第一确定模块、第一移动模块和第二移动模块，其中上述第一确定模块用于确定上述目标物体的形状与上述参考物体的形状是否相同；上述第一移动模块用于在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，根据上述目标物体的尺寸信息、上述位置信息以及上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型；上述第二移动模块用于在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状不相同的情况下，根据上述目标物体的上述位置信息和上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型。上述装置通过确定目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，根据上述目标物体的尺寸和位置信息，以及目标物体与参考点的位置对应关系，来移动参考点形成目标物体的三维模型；在形状不同的情况下，根据目标物体的位置信息，及目标物体与参考点的位置对应关系，对参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，进一步地保证了针对与参考物体相同或者不同的目标物体，都能通过调整初始三维模型的参考点，来较为准确的得到目标物体的三维模型，避免了重复构建模型的时间与资源的浪费，进一步地提升了构建效率。

具体地，上述第一移动模块包括第一确定子模块、第二确定子模块、第一移动子模块和第二移动子模块，其中，上述第一确定子模块用于在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，确定上述初始三维模型的可移动部分；上述第二确定子模块用于根据上述目标物体的尺寸信息以及上述参考点的位置，确定上述可移动部分的第一移动距离；上述第一移动子模块用于将上述可移动部分的上述参考点移动上述第一移动距离，形成上述目标物体的预备三维模型；上述第二移动子模块用于根据上述目标物体的位置信息，将上述预备三维模型移动至对应的位置上，形成上述目标物体的三维模型。针对与参考物体形状相同的目标物体，只需根据目标物体的尺寸信息，调整上述初始三维模型的可移动部分，得到目标物体的预备三维模型，在将上述预备三维模型移至目标物体的位置上，得到目标物体的三维模型，节省了对目标物体建立模型的时间，进一步地提高了效率。

针对与参考物体形状相同的目标物体，为了进一步地保证经调整上述初始三维模型，得到尺寸更加准确的上述目标物体的三维模型，本申请的另一种具体的实施例中，上述第二确定子模块还用于获取上述目标物体的尺寸信息；根据上述参考点的位置，获取上述参考物体的尺寸信息；根据上述目标物体的尺寸信息以及上述参考物体的尺寸信息，确定上述第一移动距离。

根据本申请的又一种具体的实施例中，上述第二移动模块包括第一获取子模块、第三确定子模块和第三移动子模块，其中，上述第一获取子模块用于在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状不相同的情况下，获取目标物体上的多个目标点的位置，上述目标点和上述参考点一一对应，上述目标点的位置构成上述目标物体的位置信息；上述第三确定子模块用于确定上述目标点与对应的上述参考点之间的距离，得到多个第二移动距离，上述第二移动距离与上述参考点一一对应；上述第三移动子模块用于根据上述第二移动距离对对应的上述参考点移动，得到上述目标物体的三维模型。针对形状与参考物体不同的上述目标物体，通过获取目标物体上的多个目标点的位置，并与初始三维模型的上述参考点一一对应，得到目标点与参考点的上述第二移动距离，并按照上述第二移动距离移动上述参考点，就得到了目标物体的三维模型，上述装置通过移动初始三维模型的参考点得到目标物体的三维模型，进一步地避免了现有的一个物体要建立一个模型的问题，大大地节省了重新建模对工作效率和资源的影响。

在实际的应用过程中，对于不同形状的物体，其三维模型的面数是相同的，面都是三角形或是矩形，点数相同，所以点一一对应，对对应的点移动，其中，三维方向都可以移动，能从一个物体的三维模型得到另一个物体的三维模型，比如，通过面包车的三维模型得到人的三维模型，在面包车三维模型基础上，只要将面包车和人对应的点一一确定好，得到二者的距离，就可以通过移动面包车模型的点得到人的三维模型。

具体地，通过上述参考点的顶点形变，可以实现上述初始三维模型到上述目标物体的三维模型的平滑变换，比如，通过变换人的三维模型得到单车的三维模型，通过变换面包车的三维模型得到大巴车的三维模型，当然，任意模型之间都可以实现平滑变换。

需要说明的是，上述第一获取子模块还用于获取上述激光雷达检测到的包括上述目标物体的三维点云图像；获取摄像头检测到的包括上述目标物体的二维图像；根据上述二维图像和上述三维点云图像确定各上述目标点的位置。这样进一步地保证了获取的上述目标点的位置的准确性，进一步地保证了后续通过上述参考点与上述目标点的位置对应关系，来移动上述参考点，得到的上述目标物体的三维模型与上述目标物体基本一致。

根据本申请的一种实施例中，上述第一获取单元包括第一获取模块、第二获取模块和第二确定模块，其中，上述第一获取模块用于获取上述激光雷达检测到的包括上述参考物体的三维点云图像；上述第二获取模块用于获取摄像头检测到的包括上述参考物体的二维图像；上述第二确定模块用于根据上述二维图像和上述三维点云图像确定各上述参考点的位置。这样进一步地保证了获取的上述参考点的位置的准确性，进一步地保证了后续移动参考点，得到的上述目标物体的三维模型与上述目标物体基本一致。

当然，上述参考物体与上述目标物体的上述三维点云图像和上述二位图像还可以通过其他设备或仪器获得。

本申请的再一种典型的实施例中，还提供了一种三维模型的构建装置，如图6所示，上述三维模型的构建装置包括：第四获取单元80、第三构建单元90、确定单元110、第三移动单元120和第四移动单元130。其中，上述第四获取单元80用于获取多个参考点的位置，上述参考点为上述参考物体上的点；上述第三构建单元90用于根据多个上述参考点构建上述参考物体的三维模型，形成初始三维模型；上述确定单元110用于确定上述目标物体的形状与上述参考物体的形状是否相同；上述第三移动单元120在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，根据上述目标物体的尺寸信息、上述位置信息以及上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型；上述第四移动单元130用于在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状不相同的情况下，根据上述目标物体的上述位置信息和上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型。

上述三维模型的构建装置，通过上述第四获取单元获取参考物体上的多个上述参考点的位置，上述第三构建单元构建上述初始三维模型，再确认上述目标物体的形状与上述参考物体是否相同，在形状相同的情况下，上述第三移动单元通过获取目标物体的尺寸信息、位置信息和参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型；在形状不相同的情况下，上述第四移动单元通过获取目标物体的位置信息和参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型。通过构建一个初始三维模型，确定目标物体的形状与参考物体的形状是否相同，再对上述参考点进行相应的移动调整，实现了由初始三维模型得到任何形状的目标物体的三维模型，避免了对目标物体重新建模的时间和资源浪费问题，相对于重新建模，上述装置将参考物体的部分参考点移动得到目标物体的三维模型的，更加高效，提高了工作效率。

上述三维模型的构建装置包括处理器和存储器，上述第四获取单元、第三构建单元、确定单元、第三移动单元和第四移动单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中对每个物体构建三维模型效率低、浪费资源的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

需要说明的是，上述第三移动单元包括第四确定模块、第五确定模块、第四移动模块和第五移动模块，其中，上述第四确定模块用于在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，确定上述初始三维模型的可移动部分；上述第五确定模块用于根据上述目标物体的尺寸信息以及上述参考点的位置，确定上述可移动部分的第一移动距离；上述第四移动模块用于将上述可移动部分的上述参考点移动上述第一移动距离，形成上述目标物体的预备三维模型；上述第五移动模块用于根据上述目标物体的位置信息，将上述预备三维模型移动至对应的位置上，形成上述目标物体的三维模型。针对与参考物体形状相同的目标物体，只需根据目标物体的尺寸信息，调整上述初始三维模型的可移动部分，得到目标物体的预备三维模型，在将上述预备三维模型移至目标物体的位置上，得到目标物体的三维模型，节省了对目标物体建立模型的时间，进一步地提高了效率。

针对与参考物体形状相同的目标物体，为了进一步地保证经调整上述初始三维模型，得到尺寸更加准确的上述目标物体的三维模型，根据本申请的一种实施例中，上述第五确定模块包括第二获取子模块、第三获取子模块和第四确定子模块，其中上述第二获取子模块用于获取上述目标物体的尺寸信息；上述第三获取子模块用于根据上述参考点的位置，获取上述参考物体的尺寸信息；上述第四确定子模块用于根据上述目标物体的尺寸信息以及上述参考物体的尺寸信息，确定上述第一移动距离。

根据本申请的一种实施例中，上述第一移动单元包括第一确定模块、第一移动模块和第二移动模块，其中上述第一确定模块用于确定上述目标物体的形状与上述参考物体的形状是否相同；上述第一移动模块用于在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，根据上述目标物体的尺寸信息、上述位置信息以及上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型；上述第二移动模块用于在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状不相同的情况下，根据上述目标物体的上述位置信息和上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型。上述装置通过确定目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，根据上述目标物体的尺寸和位置信息，以及目标物体与参考点的位置对应关系，来移动参考点形成目标物体的三维模型；在形状不同的情况下，根据目标物体的位置信息，及目标物体与参考点的位置对应关系，对参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，进一步地保证了针对与参考物体相同或者不同的目标物体，都能通过调整初始三维模型的参考点，来较为准确的得到目标物体的三维模型，避免了重复构建模型的时间与资源的浪费，进一步地提升了构建效率。

具体地，上述第一移动模块包括第一确定子模块、第二确定子模块、第一移动子模块和第二移动子模块，其中，上述第一确定子模块用于在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，确定上述初始三维模型的可移动部分；上述第二确定子模块用于根据上述目标物体的尺寸信息以及上述参考点的位置，确定上述可移动部分的第一移动距离；上述第一移动子模块用于将上述可移动部分的上述参考点移动上述第一移动距离，形成上述目标物体的预备三维模型；上述第二移动子模块用于根据上述目标物体的位置信息，将上述预备三维模型移动至对应的位置上，形成上述目标物体的三维模型。针对与参考物体形状相同的目标物体，只需根据目标物体的尺寸信息，调整上述初始三维模型的可移动部分，得到目标物体的预备三维模型，在将上述预备三维模型移至目标物体的位置上，得到目标物体的三维模型，节省了对目标物体建立模型的时间，进一步地提高了效率。

针对与参考物体形状相同的目标物体，为了进一步地保证经调整上述初始三维模型，得到尺寸更加准确的上述目标物体的三维模型，本申请的另一种具体的实施例中，上述第二确定子模块还用于获取上述目标物体的尺寸信息；根据上述参考点的位置，获取上述参考物体的尺寸信息；根据上述目标物体的尺寸信息以及上述参考物体的尺寸信息，确定上述第一移动距离。

根据本申请的又一种具体的实施例中，上述第二移动模块包括第一获取子模块、第三确定子模块和第三移动子模块，其中，上述第一获取子模块用于在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状不相同的情况下，获取目标物体上的多个目标点的位置，上述目标点和上述参考点一一对应，上述目标点的位置构成上述目标物体的位置信息；上述第三确定子模块用于确定上述目标点与对应的上述参考点之间的距离，得到多个第二移动距离，上述第二移动距离与上述参考点一一对应；上述第三移动子模块用于根据上述第二移动距离对对应的上述参考点移动，得到上述目标物体的三维模型。针对形状与参考物体不同的上述目标物体，通过获取目标物体上的多个目标点的位置，并与初始三维模型的上述参考点一一对应，得到目标点与参考点的上述第二移动距离，并按照上述第二移动距离移动上述参考点，就得到了目标物体的三维模型，上述装置通过移动初始三维模型的参考点得到目标物体的三维模型，进一步地避免了现有的一个物体要建立一个模型的问题，大大地节省了重新建模对工作效率和资源的影响。

在实际的应用过程中，对于不同形状的物体，其三维模型的面数是相同的，面都是三角形或是矩形，点数相同，所以点一一对应，对对应的点移动，其中，三维方向都可以移动，能从一个物体的三维模型得到另一个物体的三维模型，比如，通过面包车的三维模型得到人的三维模型，在面包车三维模型基础上，只要将面包车和人对应的点一一确定好，得到二者的距离，就可以通过移动面包车模型的点得到人的三维模型。

具体地，通过上述参考点的顶点形变，可以实现上述初始三维模型到上述目标物体的三维模型的平滑变换，比如，通过变换人的三维模型得到单车的三维模型，通过变换面包车的三维模型得到大巴车的三维模型，当然，任意模型之间都可以实现平滑变换。

需要说明的是，上述第一获取子模块还用于获取上述激光雷达检测到的包括上述目标物体的三维点云图像；获取摄像头检测到的包括上述目标物体的二维图像；根据上述二维图像和上述三维点云图像确定各上述目标点的位置。这样进一步地保证了获取的上述目标点的位置的准确性，进一步地保证了后续通过上述参考点与上述目标点的位置对应关系，来移动上述参考点，得到的上述目标物体的三维模型与上述目标物体基本一致。

根据本申请的一种实施例中，上述第一获取单元包括第一获取模块、第二获取模块和第二确定模块，其中，上述第一获取模块用于获取上述激光雷达检测到的包括上述参考物体的三维点云图像；上述第二获取模块用于获取摄像头检测到的包括上述参考物体的二维图像；上述第二确定模块用于根据上述二维图像和上述三维点云图像确定各上述参考点的位置。这样进一步地保证了获取的上述参考点的位置的准确性，进一步地保证了后续移动参考点，得到的上述目标物体的三维模型与上述目标物体基本一致。

当然，上述参考物体与上述目标物体的上述三维点云图像和上述二位图像还可以通过其他设备或仪器获得。

本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述三维模型的构建方法。

本申请实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述三维模型的构建方法。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，获取多个参考点的位置，上述参考点为参考物体上的点；

步骤S102，根据多个上述参考点构建上述参考物体的三维模型，形成初始三维模型；

步骤S103，至少根据目标物体的位置信息和上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成目标物体的三维模型，上述目标物体为待构建三维模型的物体，或者，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S201：获取多个参考点的位置，上述参考点为参考物体上的点；

步骤S202：根据多个上述参考点构建上述参考物体的三维模型，形成初始三维模型；

步骤S203：获取目标物体上的多个目标点的位置，上述目标点和上述参考点一一对应，上述目标物体为待构建三维模型的物体；

步骤S204：根据上述目标点的位置和上述参考点的位置，对上述初始三维模型进行移动，得到上述目标物体的三维模型，或者，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S301：获取多个参考点的位置，上述参考点为参考物体上的点；

步骤S302：根据多个上述参考点构建上述参考物体的三维模型，形成初始三维模型；

步骤S303：确定目标物体的形状与上述参考物体的形状是否相同；

步骤S304：在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，根据上述目标物体的尺寸信息、位置信息以及上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型；

步骤S305：在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状不相同的情况下，根据上述目标物体的上述位置信息和上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，获取多个参考点的位置，上述参考点为参考物体上的点；

步骤S102，根据多个上述参考点构建上述参考物体的三维模型，形成初始三维模型；

步骤S103，至少根据目标物体的位置信息和上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成目标物体的三维模型，上述目标物体为待构建三维模型的物体，或者，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S201：获取多个参考点的位置，上述参考点为参考物体上的点；

步骤S202：根据多个上述参考点构建上述参考物体的三维模型，形成初始三维模型；

步骤S203：获取目标物体上的多个目标点的位置，上述目标点和上述参考点一一对应，上述目标物体为待构建三维模型的物体；

步骤S204：根据上述目标点的位置和上述参考点的位置，对上述初始三维模型进行移动，得到上述目标物体的三维模型，或者，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S301：获取多个参考点的位置，上述参考点为参考物体上的点；

步骤S302：根据多个上述参考点构建上述参考物体的三维模型，形成初始三维模型；

步骤S303：确定目标物体的形状与上述参考物体的形状是否相同；

步骤S304：在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状相同的情况下，根据上述目标物体的尺寸信息、位置信息以及上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型；

步骤S305：在上述目标物体的形状与上述参考物体的形状不相同的情况下，根据上述目标物体的上述位置信息和上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请提供了一种三维模型的构建方法，上述三维模型的构建方法通过获取参考物体上的多个上述参考点的位置，构建上述初始三维模型，再根据目标物体的上述位置信息和上述参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，通过构建一个初始三维模型，并对上述参考物体的部分参考点进行移动，实现了由初始三维模型形成目标物体的三维模型，避免了对目标物体重新建模的时间和资源浪费问题，相对于重新建模，上述方法将参考物体的部分参考点移动得到目标物体的三维模型的，更加高效，提高了工作效率。

2)本申请提供了一种三维模型的构建方法，上述三维模型的构建方法通过获取参考物体上的多个上述参考点的位置，构建上述初始三维模型，再根据目标物体上的多个目标点与上述参考点一一对应，根据上述目标点的位置对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，通过构建一个初始三维模型，并将上述目标点与上述参考点一一对应，根据位置对应关系对上述参考点进行移动，实现了由初始三维模型形成目标物体的三维模型，避免了对目标物体重新建模的时间和资源浪费问题，相对于重新建模，上述方法将参考物体的部分参考点移动得到目标物体的三维模型的，更加高效，提高了工作效率。

3)、本申请还提供了一种三维模型的构建方法，上述三维模型的构建方法通过获取参考物体上的多个上述参考点的位置，构建上述初始三维模型，再确认上述目标物体的形状与上述参考物体是否相同，在形状相同的情况下，通过获取目标物体的尺寸信息、位置信息和参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型；在形状不相同的情况下，通过获取目标物体的位置信息和参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型。通过构建一个初始三维模型，确定目标物体的形状与参考物体的形状是否相同，再对上述参考点进行相应的移动调整，实现了由初始三维模型得到任何形状的目标物体的三维模型，避免了对目标物体重新建模的时间和资源浪费问题，相对于重新建模，上述方法将参考物体的部分参考点移动得到目标物体的三维模型的，更加高效，提高了工作效率。

4)、本申请提供了一种三维模型的构建装置，上述三维模型的构建装置，通过上述第一获取单元获取参考物体上的多个上述参考点的位置，上述第一构建单元构建上述初始三维模型，再根据目标物体的上述位置信息和上述参考点的位置，上述第一移动单元对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，通过构建一个初始三维模型，并对上述参考物体的部分参考点进行移动，实现了由初始三维模型形成目标物体的三维模型，避免了对目标物体重新建模的时间和资源浪费问题，相对于重新建模，上述装置将参考物体的部分参考点移动得到目标物体的三维模型的，更加高效，提高了工作效率。

5)、本申请提供了一种三维模型的构建装置，上述三维模型的构建装置，通过上述第二获取单元获取参考物体上的多个上述参考点的位置，上述第二构建单元构建上述初始三维模型，再根据目标物体上的多个目标点与上述参考点一一对应，上述第二移动单元根据上述目标点的位置对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型，通过构建一个初始三维模型，并将上述目标点与上述参考点一一对应，根据位置对应关系对上述参考点进行移动，实现了由初始三维模型形成目标物体的三维模型，避免了对目标物体重新建模的时间和资源浪费问题，相对于重新建模，上述装置将参考物体的部分参考点移动得到目标物体的三维模型的，更加高效，提高了工作效率。

6)、本申请还提供了一种三维模型的构建装置，上述三维模型的构建装置，通过上述第四获取单元获取参考物体上的多个上述参考点的位置，上述第三构建单元构建上述初始三维模型，再确认上述目标物体的形状与上述参考物体是否相同，在形状相同的情况下，上述第三移动单元通过获取目标物体的尺寸信息、位置信息和参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型；在形状不相同的情况下，上述第四移动单元通过获取目标物体的位置信息和参考点的位置，对上述参考点进行移动，形成上述目标物体的三维模型。通过构建一个初始三维模型，确定目标物体的形状与参考物体的形状是否相同，再对上述参考点进行相应的移动调整，实现了由初始三维模型得到任何形状的目标物体的三维模型，避免了对目标物体重新建模的时间和资源浪费问题，相对于重新建模，上述装置将参考物体的部分参考点移动得到目标物体的三维模型的，更加高效，提高了工作效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种三维模型的构建方法，其特征在于，包括：

获取多个参考点的位置，所述参考点为参考物体上的点；

根据多个所述参考点构建所述参考物体的三维模型，形成初始三维模型；

至少根据目标物体的位置信息和所述参考点的位置，对所述参考点进行移动，形成目标物体的三维模型，所述目标物体为待构建三维模型的物体。

2.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，至少根据目标物体的位置信息，对所述参考点进行移动，形成目标物体的三维模型，包括：

确定所述目标物体的形状与所述参考物体的形状是否相同；

在所述目标物体的形状与所述参考物体的形状相同的情况下，根据所述目标物体的尺寸信息、所述位置信息以及所述参考点的位置，对所述参考点进行移动，形成所述目标物体的三维模型；

在所述目标物体的形状与所述参考物体的形状不相同的情况下，根据所述目标物体的所述位置信息和所述参考点的位置，对所述参考点进行移动，形成所述目标物体的三维模型。

3.根据权利要求2所述的构建方法，其特征在于，在所述目标物体的形状与所述参考物体的形状相同的情况下，根据所述目标物体的尺寸信息、所述位置信息以及所述参考点的位置，对所述参考点进行移动，形成所述目标物体的三维模型，包括：

在所述目标物体的形状与所述参考物体的形状相同的情况下，确定所述初始三维模型的可移动部分；

根据所述目标物体的尺寸信息以及所述参考点的位置，确定所述可移动部分的第一移动距离；

将所述可移动部分的所述参考点移动所述第一移动距离，形成所述目标物体的预备三维模型；

根据所述目标物体的位置信息，将所述预备三维模型移动至对应的位置上，形成所述目标物体的三维模型。

4.根据权利要求3所述的构建方法，其特征在于，根据所述目标物体的尺寸信息以及所述参考点的位置，确定所述可移动部分的第一移动距离，包括：

获取所述目标物体的尺寸信息；

根据所述参考点的位置，获取所述参考物体的尺寸信息；

根据所述目标物体的尺寸信息以及所述参考物体的尺寸信息，确定所述第一移动距离。

5.根据权利要求2所述的构建方法，其特征在于，在所述目标物体的形状与所述参考物体的形状不相同的情况下，根据所述目标物体的所述位置信息和所述参考点的位置，对所述参考点进行移动，形成所述目标物体的三维模型，包括：

在所述目标物体的形状与所述参考物体的形状不相同的情况下，获取目标物体上的多个目标点的位置，所述目标点和所述参考点一一对应，所述目标点的位置构成所述目标物体的位置信息；

确定所述目标点与对应的所述参考点之间的距离，得到多个第二移动距离，所述第二移动距离与所述参考点一一对应；

根据所述第二移动距离对对应的所述参考点移动，得到所述目标物体的三维模型。

6.根据权利要求5所述的构建方法，其特征在于，获取目标物体上的多个目标点的位置，包括：

获取激光雷达检测到的包括所述目标物体的三维点云图像；

获取摄像头检测到的包括所述目标物体的二维图像；

根据包括所述目标物体的二维图像和包括所述目标物体的三维点云图像确定各所述目标点的位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的构建方法，其特征在于，获取多个参考点的位置，包括：

获取激光雷达检测到的包括所述参考物体的三维点云图像；

获取摄像头检测到的包括所述参考物体的二维图像；

根据包括所述参考物体的二维图像和包括所述参考物体的三维点云图像确定各所述参考点的位置。

8.一种三维模型的构建方法，其特征在于，包括：

获取多个参考点的位置，所述参考点为参考物体上的点；

根据多个所述参考点构建所述参考物体的三维模型，形成初始三维模型；

获取目标物体上的多个目标点的位置，所述目标点和所述参考点一一对应，所述目标物体为待构建三维模型的物体；

根据所述目标点的位置和所述参考点的位置，对所述初始三维模型进行移动，得到所述目标物体的三维模型。

9.根据权利要求8所述的构建方法，其特征在于，根据所述目标点的位置和所述参考点的位置，对所述初始三维模型进行移动，得到所述目标物体的三维模型，包括：

确定所述目标点与对应的所述参考点之间的距离，得到多个移动距离，所述移动距离与所述参考点一一对应；

根据所述移动距离对对应的所述参考点移动，得到所述目标物体的三维模型。

10.一种三维模型的构建方法，其特征在于，包括：

获取多个参考点的位置，所述参考点为参考物体上的点；

根据多个所述参考点构建所述参考物体的三维模型，形成初始三维模型；

确定目标物体的形状与所述参考物体的形状是否相同；

在所述目标物体的形状与所述参考物体的形状相同的情况下，根据所述目标物体的尺寸信息、位置信息以及所述参考点的位置，对所述参考点进行移动，形成所述目标物体的三维模型；

在所述目标物体的形状与所述参考物体的形状不相同的情况下，根据所述目标物体的所述位置信息和所述参考点的位置，对所述参考点进行移动，形成所述目标物体的三维模型。

11.根据权利要求10所述的构建方法，其特征在于，在所述目标物体的形状与所述参考物体的形状相同的情况下，根据所述目标物体的尺寸信息、所述位置信息以及所述参考点的位置，对所述参考点进行移动，形成所述目标物体的三维模型，包括：

在所述目标物体的形状与所述参考物体的形状相同的情况下，确定所述初始三维模型的可移动部分；

根据所述目标物体的尺寸信息以及所述参考点的位置，确定所述可移动部分的第一移动距离；

将所述可移动部分的所述参考点移动所述第一移动距离，形成所述目标物体的预备三维模型；

根据所述目标物体的位置信息，将所述预备三维模型移动至对应的位置上，形成所述目标物体的三维模型。

12.根据权利要求11所述的构建方法，其特征在于，根据所述目标物体的尺寸信息以及所述参考点的位置，确定所述可移动部分的第一移动距离，包括：

获取所述目标物体的尺寸信息；

根据所述参考点的位置，获取所述参考物体的尺寸信息；

根据所述目标物体的尺寸信息以及所述参考物体的尺寸信息，确定所述第一移动距离。

13.一种三维模型的构建装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取多个参考点的位置，所述参考点为参考物体上的点；

第一构建单元，用于根据多个所述参考点构建所述参考物体的三维模型，形成初始三维模型；

第一移动单元，用于至少根据目标物体的位置信息和所述参考点的位置，对所述参考点进行移动，形成目标物体的三维模型，所述目标物体为待构建三维模型的物体。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至12中任意一项所述的构建方法。

15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至12中任意一项所述的构建方法。

16.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至12中任意一项所述的构建方法。

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