CN112161744A - 旋转式高精度力矩秤 - Google Patents

Abstract

本发明公开了旋转式高精度力矩秤，包括测试架装置、旋转装置、力矩测量装置和测试座装置；其中：测试架装置固定在旋转装置的顶部，旋转装置固定在力矩测量装置的顶部，力矩测量装置固定在测试座装置上，测试座装置包括测试架保护装置、桨叶定位保护装置和测试底座装置；测试架保护装置、桨叶定位保护装置均固定在测试底座装置上，且测试架保护装置位于测试架装置下方，力矩测量装置包括包括传感器上垫板、传感器、支脚、传感器下垫板、测试板、翻转架；翻转架固定在测试底座装置上，传感器上垫板固定在传感器顶部受力端，传感器下垫板顶端固定在传感器底部支撑端，本发明，具有操作简单、测试精度高和测试重复性好的特点。

Description

旋转式高精度力矩秤

技术领域

本发明涉及物体静平衡力矩测量技术领域，具体为旋转式高精度力矩秤。

背景技术

螺旋桨式动力装置由于其低速经济性在通用航空和支线运输航空领域获得较为广泛的应用。其在发动机驱动下高速旋转，产生拉力牵引飞机飞行,使得螺旋桨成为飞机的重要组成部件之一,这也促使螺旋桨要具有良好的平衡性。但在螺旋桨的实际生产中,其各个叶片所具有的几何形状不,会造成叶片的质量不等,角度不等,使螺旋桨的质心不在其旋转轴线上,从而造成静不平衡。或在运转中由于气流的影响,与坚硬的物体碰撞,导致叶片弯曲卷边变形,使螺旋桨失去平衡。失去平衡后,轴系、主机和机体都会有反常的现象出现,这时将很难调整其飞行方向和姿态，严重时将导致飞机坠毁。因此，需要对桨叶力矩开展高效高精度测量方法，以保障桨叶静平衡装调的可靠实施。

螺旋桨桨叶的静平衡测量就是对单个桨叶的质量、桨叶大矩、桨叶小矩的测量。对桨叶静平衡测量通常有两种测试原理：(1)绝对法测量原理，直接测量被测桨叶的平衡测量方法；(2)比较法测量原理，采用被测桨叶与标准桨叶进行比较的平衡测量方法。通常采用绝对法测量确定标准桨叶的数值，然后通过比较法完成桨叶的力矩平衡测量。

桨叶力矩平衡测量根据所选用的手段不同，可以分为天平力矩平衡测量法和传感器力矩平衡测量法2种方法。目前国内外仍大量采用天平力矩平衡测量法，通过砝码来测量桨叶的数值，利用天平平衡原理，通过悬挂标准砝码和移动砝码的位置实现桨叶力矩的测量，该方法存在测试精度低，测试效率低，人员操作因素影响大，测试重复性难以保证；随着测试技术的发展，出现了传感器力矩平衡测量法，利用测力传感器直接测量桨叶的力矩数据，但目前桨叶力矩传感器测试方法仍存在测试精度低，采用单次测量随机性大，重复性差。

因此，在目前的桨叶力矩测试与配平领域中，存在着测试精度低、重复性差、测试效率低、人员操作对桨叶力矩测试的影响大的问题，难以高效高精度实现桨叶力矩的测量与装调。

发明内容

本发明的目的在于提供旋转式高精度力矩秤，该装置操作方便，测试精度高。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：旋转式高精度力矩秤，包括测试架装置、旋转装置、力矩测量装置和测试座装置；其中：

测试架装置固定在旋转装置的顶部，

旋转装置固定在力矩测量装置的顶部，

力矩测量装置固定在测试座装置上，

测试座装置包括测试架保护装置、桨叶定位保护装置和测试底座装置；

测试架保护装置、桨叶定位保护装置均固定在测试底座装置上，且测试架保护装置位于测试架装置下方。

进一步的，力矩测量装置包括包括传感器上垫板、传感器、支脚、传感器下垫板、测试板、翻转架；

翻转架固定在测试底座装置上，

传感器上垫板固定在传感器顶部受力端，

传感器下垫板顶端固定在传感器底部支撑端，

测试板固定在翻转架顶部，

支脚固定在测试板底部远离翻转架一侧，并与传感器上垫板接触。

进一步的，旋转装置包括转台和连接件，

连接件固定在转台上端面，且与测试架装置连接，

转台底部固定在测试板顶部、且靠近翻转架一侧。

进一步的，所述测试架装置包括测试架配重装置、测试架、螺旋桨桨叶工装、桨叶工装安装支座和刀口式配重装置；

测试架固定在连接件顶部，

桨叶工装安装支座固接于测试架的顶部，

螺旋桨桨叶工装安装在桨叶工装安装支座上，

测试架配重装置固定在测试架一侧，

刀口式配重装置固定在测试架另一侧。

进一步的，所述螺旋桨桨叶工装包括上工装压环、下工装压环、压环支撑套筒和调节扳手；其中：

调节扳手固定在压环支撑套筒一端的整圆法兰顶部，

下工装压环固定在压环支撑套筒内，

上工装压环固定在下工装压环顶部。

进一步的，所述桨叶工装安装支座包括桨叶工装安装旋转轴、转台轴承挡圈、转台轴承、轴承座、轴承座挡圈、桨叶旋转角度定位轴和固定支架；其中：

转台轴承固定在固定支架内侧，

转台轴承挡圈固定在固定支架外部一侧，且其靠近转台轴承，

固定支架内远离转台轴承一侧固定轴承座，

轴承座挡圈固定在固定支架外部另一侧，且其靠近轴承座，

桨叶工装安装旋转轴远离螺旋桨桨叶工装一侧的端面上圆周均布四个定位销孔，轴承座挡圈上设有与四个定位销孔分别对应的通孔，各定位销孔与其对应的通孔之间分别设有一与其适配的定位销钉。

桨叶旋转角度定位轴一端穿过轴承座挡圈固定在桨叶工装安装旋转轴远离螺旋桨桨叶工装一侧的端面上，

桨叶工装安装旋转轴通过转台轴承活动设于轴承座内，桨叶工装安装旋转轴远离桨叶旋转角度定位轴一端设于压环支撑套筒一端的整圆法兰内部。

进一步的，所述刀口式配重装置包括一上旋转支架、旋转轴、配重支撑板，和两侧拉板、两端面法兰；其中：

上旋转支架固定在测试架顶部，

旋转轴设于上旋转支架内孔上，

两侧拉板对称安装在旋转轴两侧，两者之间通过轴孔定位配合，

两端面法兰对称固定在两侧拉板外侧，

配重支撑板固定在两侧拉板底部。

进一步的，测试架保护装置数量为两个，分别对称固定在测试底座装置内部、且位于测试架装置的下方两侧，测试架保护装置包括第一升降底板、第一升降板、第一升降上板、第一顶升座、第一顶升杆、第一丝杆升降机、第一手轮轴、第一手轮和两第一导轴、两第一直线轴承；其中：

第一升降上板固定在测试底座装置上，

两第一导轴对称固定在第一升降上板底部，且两第一导轴底端固定在第一升降底板上，

两第一直线轴承分别套设在两第一导轴上，且可沿第一导轴轴向滑动，

两第一直线轴承分别固定在第一升降板两侧销孔内，第一升降板可沿着第一导轴滑动，

第一丝杆升降机固定在第一升降底板顶部中心，且其上端与第一升降板固定连接，

第一手轮轴固定在第一丝杆升降机一侧驱动轴上，

第一手轮固定在第一手轮轴一侧，

第一顶升杆固定在第一升降板顶部中心，

第一顶升座固定在第一顶升杆的顶侧。

进一步的，桨叶定位保护装置固定在测试底座装置远离测试架装置的一侧；桨叶定位保护装置包括第二升降底板、第二升降板、第二升降上板、第二顶升座、第二丝杆升降机、第二手轮轴、第二手轮和两第二顶升杆、两第二导轴、两第二直线轴承；其中：

第二升降上板固定在测试底座装置上，

两第二导轴对称固定在第二升降上板内，且两第二导轴底端固定在第二升降底板上，

两第二直线轴承分别套设在两第二导轴上、且可沿第二导轴轴向滑动，

两第二直线轴承分别固定在第二升降板内，第二升降板可沿着第二导轴滑动，

第二丝杆升降机固定在第二升降底板的顶部中心，且其上端与第二升降板连接固定，

第二手轮轴固定在第二丝杆升降机一侧驱动轴上，

第二手轮固定在第二手轮轴一侧，

第二顶升杆对称固定在第二升降板的顶部两侧，

第二顶升座与两第二顶升杆的顶侧固定连接。

进一步的，测试底座装置包括台板、框架和地脚；

所述台板固定在框架顶部，

地脚均布在框架底部。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1设备安全性高，设有测试架保护装置和桨叶定位保护装置，避免测试时出现安全问题；

2.自动化程度高，便于完成测量工作，其操作快速简便；

3.通过四个位置的测试，便于提高测试精度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正视结构示意图；

图2是本本发明的整体俯视结构示意图；

图3是本发明的整体侧视结构示意图；

图4是本发明的测试架装置结构示意图；

图5是本发明的螺旋桨桨叶工装结构示意图；

图6是本发明的桨叶工装安装支座结构示意图；

图7是本发明的桨叶工装安装支座侧视图；

图8是本发明的刀口式配重装置结构示意图；

图9是本发明的力矩测量装置结构示意图；

图10是本发明的测试架保护装置结构示意图；

图11是本发明的桨叶定位保护装置结构示意图；

图12是本发明旋转式高精度力矩秤计算原理示意图。

图中：1、测试架装置；11、测试架配重装置；12、测试架；13、螺旋桨桨叶工装；131、上工装压环；132、下工装压环；133、压环支撑套筒；134、调节扳手；14、桨叶工装安装支座；141、桨叶工装安装旋转轴；142、转台轴承挡圈；143、转台轴承；144、轴承座；145、轴承座挡圈；146、桨叶旋转角度定位轴；147、固定支架；15、刀口式配重装置；151、端面法兰；152、上旋转支架；153、旋转轴；154、配重支撑板；155、侧拉板；2、旋转装置；21、转台；22、连接件；3、力矩测量装置；31、传感器上垫板；32、传感器；33、支脚；34、传感器下垫板；35、测试板；36、翻转架；4、测试座装置；41、测试架保护装置；411、第一升降底板；412、第一导轴；413、第一直线轴承；414、第一升降板；415、第一升降上板；416、第一顶升座；417、第一顶升杆；418、第一丝杆升降机；419、第一手轮轴；4110、第一手轮；42、桨叶定位保护装置；421、第二升降底板；422、第二导轴；423、第二直线轴承；424、第二升降板；425、第二顶升杆；426、第二顶升座；427、第二升降上板；428、第二丝杆升降机；429、第二手轮轴；4210、第二手轮；43、测试底座装置；431、台板；432、框架；433、地脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供技术方案：旋转式高精度力矩秤，包括测试架装置1、旋转装置2、力矩测量装置3和测试座装置4；其中：测试架装置1固定在旋转装置2的顶部，旋转装置2固定在力矩测量装置3的顶部，力矩测量装置3固定在测试座装置4上，测试座装置4包括测试架保护装置41、桨叶定位保护装置42和测试底座装置43；测试架保护装置41、桨叶定位保护装置42均固定在测试底座装置43上，且测试架保护装置41位于测试架装置1下方。

参阅图9，力矩测量装置3包括包括传感器上垫板31、传感器32、支脚33、传感器下垫板34、测试板35、翻转架36；翻转架36固定在台板431顶部一侧，通过销孔定位；传感器上垫板31固定在传感器32顶部受力端，传感器下垫板34顶端固定在传感器32底部支撑端，且其底端固定在台板431顶部远离翻转架36一侧，用于支撑传感器32受力；测试板35固定在翻转架36顶部一侧，支脚33固定在测试板35底部远离翻转架36一侧，并与传感器上垫板31接触，传感器32用于采集作用在其上的载荷。

参阅图1，旋转装置2包括转台21和连接件22，旋转装置2安装固定在测试板35顶部靠近翻转架36一侧，转台21底部安装固定在测试板35上，所述连接件22固定在转台21上端面，且其与测试架12的底，用于支撑测试架装置1和桨叶的旋转。

参阅图4，测试架装置1包括测试架配重装置11、测试架12、螺旋桨桨叶工装13、桨叶工装安装支座14和刀口式配重装置15；测试架12固定在连接件22顶部，桨叶工装安装支座14固接于测试架12的顶部，螺旋桨桨叶工装13安装在桨叶工装安装支座14上，测试架配重装置11固定在测试架12一侧，刀口式配重装置15固定在测试架12另一侧，测试架装置用于安装待测桨叶和进行测量调节。

参阅图5，螺旋桨桨叶工装13包括上工装压环131、下工装压环132、压环支撑套筒133和调节扳手134；其中：调节扳手134固定在压环支撑套筒133一端的整圆法兰顶部，下工装压环132固定在压环支撑套筒133半圆法兰内侧，可通过销孔定位或螺纹孔螺钉紧固；上工装压环131固定在下工装压环132顶部，用于安装锁紧桨叶根部，通过销孔定位或螺纹孔定位，通过螺旋桨桨叶工装13便于安装待测浆叶。

参阅图6、图7，桨叶工装安装支座14包括桨叶工装安装旋转轴141、转台轴承挡圈142、转台轴承143、轴承座144、轴承座挡圈145、桨叶旋转角度定位轴146和固定支架147；其中：转台轴承143固定在固定支架147内靠近传感器32一侧，转台轴承挡圈142固定在固定支架147外侧，并靠近转台轴承143，通过端面限位转台轴承143；轴承座144固定在固定支架147内侧远离转台轴承143一侧，轴承座挡圈145固定在固定支架147外侧靠近轴承座144，桨叶工装安装旋转轴141远离螺旋桨桨叶工装13一侧的端面上圆周均布四个定位销孔，轴承座挡圈145上设有与四个定位销孔分别对应的通孔，各定位销孔与其对应的通孔之间分别设有一与其适配的定位销钉，相邻两定位销孔中心与桨叶工装安装旋转轴141的垂直线之间的角度为90度；通过桨叶旋转角度定位轴146，带动桨叶工装安装旋转轴141旋转，使得四个定位销孔分别与四个通孔对应，即可实现并通过带动桨叶工装安装旋转轴141旋转至四个不同位置，便于调节桨叶工装安装旋转轴141四个不同径向角度调节，桨叶工装安装旋转轴141通过转台轴承143活动设于轴承座144内，桨叶工装安装旋转轴141远离桨叶旋转角度定位轴146一端活动设于压环支撑套筒133一端的整圆法兰内，桨叶工装安装旋转轴141远离桨叶旋转角度定位轴146一端设有外螺纹，整圆法兰内部设有螺纹孔，桨叶旋转角度定位轴146与整圆法兰通过螺纹配合连接。

参阅图8，刀口式配重装置15包括上旋转支架152、旋转轴153、配重支撑板154，和两侧拉板155、两端面法兰151；其中：上旋转支架152固定在测试架12顶部，旋转轴153设于上旋转支架152内孔上，两侧拉板155对称安装在旋转轴153两侧，两者之间通过轴孔定位配合，两端面法兰151对称固定在两侧拉板155外侧，配重支撑板154固定在两侧拉板155底部，配重支撑板154用于放置桨叶配重所需的标准砝码。

参阅图10，测试架保护装置41数量为两个，分别对称固定在测试底座装置43内部、且位于测试架装置1的下方两侧，测试架保护装置41包括第一升降底板411、第一升降板414、第一升降上板415、第一顶升座416、第一顶升杆417、第一丝杆升降机418、第一手轮轴419、第一手轮4110和两第一导轴412、两第一直线轴承413；其中，第一升降上板415固定在台板431底部，通过螺纹锁紧固定；两根第一导轴412对称固定在第一升降上板415两侧销孔内，通过螺纹锁紧；且两第一导轴412底端与第一升降底板411两侧销孔连接固定；两第一直线轴承413分别套设在两第一导轴412上，且可沿第一导轴412轴向滑动，两第一直线轴承分别固定在第一升降板414两侧销孔内，从而使第一升降板414可沿着第一导轴412滑动；第一丝杆升降机418固定在第一升降底板411顶部中心，且其内部丝杆的顶端与第一升降板414底部连接固定，第一手轮轴419固定在第一丝杆升降机418一侧驱动轴上，第一手轮4110固定在第一手轮轴419一侧，第一顶升杆417固定在第一升降板414顶部中心，第一顶升座416固定在第一顶升杆417的顶侧，第一顶升座416位于测试架12的下方，用于支撑测试架12；通过第一手轮4110带动第一手轮轴419旋转，驱动第一丝杆升降机418实现对第一升降板414的升降，进而实现对第一顶升座416的升降。

参阅图11，桨叶定位保护装置42固定在测试底座装置43远离测试架装置1的一侧；桨叶定位保护装置42包括第二升降底板421、第二升降板424、第二升降上板427、第二顶升座426、第二丝杆升降机428、第二手轮轴429、第二手轮4210和两第二顶升杆425、两第二导轴422、两第二直线轴承423；其中，第二升降上板427固定在台板431底部一侧，两第二导轴422对称固定在第二升降上板427内，且两第二导轴422底端固定在第二升降底板421上，两第二直线轴承423分别套设在两第二导轴422上、且可沿第二导轴422轴向滑动，两第二直线轴承423分别固定在第二升降板424内，第二升降板424可沿着第二导轴422滑动，第二丝杆升降机428固定在第二升降底板421的顶部中心，且其内部升降螺杆杆的顶端与第二升降板424底部接触，第二手轮轴429固定在第二丝杆升降机428一侧驱动轴上，第二手轮4210固定在第二手轮轴429一侧，第二顶升杆425对称固定在第二升降板424的顶部两侧，第二顶升座426与两第二顶升杆425的顶侧固定连接；通过旋转第二手轮4210带动第二手轮轴429旋转，且在两第二导轴422、两第二直线轴承423作用下，驱动第二丝杆升降机428实现对第二升降板424的升降，从而实现对第二顶升座426的升降，第二顶升座426用于安装桨叶时对桨叶进行支撑，通过对第二顶升座426的升降调节，便于桨叶的安装支撑。

测试底座装置43包括台板431、框架432和地脚433，台板431固定在框架432顶部，台板431与框架432可通过螺纹孔和螺钉连接固定，其用于支撑整个测量设备，地脚433均布在框架432底部，地脚的数量为偶数，其至少为2个，通过多个均布的地脚便于提高整个设备的稳固性。

本系统的测试方法包括准备工作、调整安装工作、测试工作和收尾工作。

(1)准备工作：

步骤1.1，调整旋转装置2使测试架12与测试板35对正；

步骤1.2，将螺旋桨桨叶工装13安装到位，通过增减砝码，使得测试架12平衡，保证系统空载状态下四个测试位置下传感器32的测量值基本一致，四个侧视位置即通过定位销孔分别和定位销钉调节的四个不同位置，并测试记录空载状态下四个测试位置传感器32的测量值；

步骤1.3，调整测试架保护装置41，使测试架12与测试架保护装置41接触。

(2)调整安装工作：

步骤2.1，将桨叶的定位轴固定到上工装压环131与下工装压环132中间锁紧，并通过桨叶定位保护装置42确定桨叶的安装姿态；

步骤2.3，将砝码放至刀口式配重装置15内，再次调节测试架12至平衡状态；

步骤2.4，调节桨叶定位保护装置42，使桨叶与桨叶定位保护装置42脱离；

(3)测试工作：

步骤3.1，通过翻转架36实现测试架12的旋转，测试并记录得到桨叶在4个位置状态下作用在传感器32上的作用力大小；

步骤3.2通过差值计算，分别计算安装桨叶后四个不同位置下与对应四个空载状态下的力矩差，得到四个力矩值，并对该四个力矩求和。

(4)收尾工作：

步骤4.1，通过翻转架36将测试架12调整到初始位置，并调节测试架保护装置41与测试架12底部接触，对测试架12进行支撑；

步骤4.2，取下被测桨叶，完成测试。

结合图1，本发明的测试原理详述如下：

(1)测试机理：通过将被测桨叶绕桨叶工装安装旋转轴141轴线转动，并通过定位销、定位销孔实现被测桨叶测试四个位置调节，通过测量四个不同位置状态下，安装桨叶后与空载状态下传感器的测量值。

(2)力矩计算方法：测试系统处于平衡稳定状态下，根据力矩平衡原理：

M_0G＝(L₁+C₁)×G_JY

通过力矩平衡得到：

(L₁+C₁)×G_JY＝F₁×X₁+M_mf×g×L₂

M_OC＝F₁X₁+M_mfgL₂

上述公式中，M_OG桨叶的力矩，L₁为桨叶端面距旋转中心距离，M_mf为刀口式配重装置内砝码重量，M_OG桨叶的力矩L₂为砝码距旋转中心距离，C₁为桨叶质心距端面距离，F₁X₁为四个位置测试值的合力矩，X₁为传感器距旋转中心距离。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.旋转式高精度力矩秤，其特征在于：包括测试架装置(1)、旋转装置(2)、力矩测量装置(3)和测试座装置(4)；其中：

测试架装置(1)固定在旋转装置(2)的顶部，

旋转装置(2)固定在力矩测量装置(3)的顶部，

力矩测量装置(3)固定在测试座装置(4)上，

测试座装置(4)包括测试架保护装置(41)、桨叶定位保护装置(42)和测试底座装置(43)；

测试架保护装置(41)、桨叶定位保护装置(42)均固定在测试底座装置(43)上，且测试架保护装置(41)位于测试架装置(1)下方。

2.根据权利要求1所述的旋转式高精度力矩秤，其特征在于：力矩测量装置(3)包括包括传感器上垫板(31)、传感器(32)、支脚(33)、传感器下垫板(34)、测试板(35)、翻转架(36)；

翻转架(36)固定在测试底座装置(43)上，

传感器上垫板(31)固定在传感器(32)顶部受力端，

传感器下垫板(34)顶端固定在传感器(32)底部支撑端，

测试板(35)固定在翻转架(36)顶部，

支脚(33)固定在测试板(35)底部远离翻转架(36)一侧，并与传感器上垫板(31)接触。

3.根据权利要求2所述的旋转式高精度力矩秤，其特征在于：旋转装置(2)包括转台(21)和连接件(22)，

连接件(22)固定在转台(21)上端面，且与测试架装置(1)连接，

转台(21)底部固定在测试板(35)顶部、且靠近翻转架(36)一侧。

4.根据权利要求1所述的旋转式高精度力矩秤，其特征在于：所述测试架装置(1)包括测试架配重装置(11)、测试架(12)、螺旋桨桨叶工装(13)、桨叶工装安装支座(14)和刀口式配重装置(15)；

测试架(12)固定在连接件(22)顶部，

桨叶工装安装支座(14)固接于测试架(12)的顶部，

螺旋桨桨叶工装(13)安装在桨叶工装安装支座(14)上，

测试架配重装置(11)固定在测试架(12)一侧，

刀口式配重装置(15)固定在测试架(12)另一侧。

5.根据权利要求4所述的旋转式高精度力矩秤，其特征在于：所述螺旋桨桨叶工装(13)包括上工装压环(131)、下工装压环(132)、压环支撑套筒(133)和调节扳手(134)；其中：

调节扳手(134)固定在压环支撑套筒(133)一端的整圆法兰顶部，

下工装压环(132)固定在压环支撑套筒(133)内，

上工装压环(131)固定在下工装压环(132)顶部。

6.根据权利要求5所述的旋转式高精度力矩秤，其特征在于：所述桨叶工装安装支座(14)包括桨叶工装安装旋转轴(141)、转台轴承挡圈(142)、转台轴承(143)、轴承座(144)、轴承座挡圈(145)、桨叶旋转角度定位轴(146)和固定支架(147)；其中：

转台轴承(143)固定在固定支架(147)内侧，

转台轴承挡圈(142)固定在固定支架(147)外部一侧，且其靠近转台轴承(143)，

固定支架(147)内远离转台轴承(143)一侧固定轴承座(144)，

轴承座挡圈(145)固定在固定支架(147)外部另一侧，且其靠近轴承座(144)，

桨叶工装安装旋转轴(141)远离螺旋桨桨叶工装(13)一侧的端面上圆周均布四个定位销孔，轴承座挡圈(145)上设有与四个定位销孔分别对应的通孔，各定位销孔与其对应的通孔之间分别设有一与其适配的定位销钉。

桨叶旋转角度定位轴(146)一端穿过轴承座挡圈(145)固定在桨叶工装安装旋转轴(141)远离螺旋桨桨叶工装(13)一侧的端面上，

桨叶工装安装旋转轴(141)通过转台轴承(143)活动设于轴承座(144)内，桨叶工装安装旋转轴(141)远离桨叶旋转角度定位轴(146)一端设于压环支撑套筒(133)一端的整圆法兰内部。

7.根据权利要求6所述的旋转式高精度力矩秤，其特征在于：所述刀口式配重装置(15)包括一上旋转支架(152)、旋转轴(153)、配重支撑板(154)，和两侧拉板(155)、两端面法兰(151)；其中：

上旋转支架(152)固定在测试架(12)顶部，

旋转轴(153)设于上旋转支架(152)内孔上，

两侧拉板(155)对称安装在旋转轴(153)两侧，两者之间通过轴孔定位配合，

两端面法兰(151)对称固定在两侧拉板(155)外侧，

配重支撑板(154)固定在两侧拉板(155)底部。

8.根据权利要求1所述的旋转式高精度力矩秤，其特征在于：测试架保护装置(41)数量为两个，分别对称固定在测试底座装置(43)内部、且位于测试架装置(1)的下方两侧，测试架保护装置(41)包括第一升降底板(411)、第一升降板(414)、第一升降上板(415)、第一顶升座(416)、第一顶升杆(417)、第一丝杆升降机(418)、第一手轮轴(419)、第一手轮(4110)和两第一导轴(412)、两第一直线轴承(413)；其中：

第一升降上板(415)固定在测试底座装置(43)上，

两第一导轴(412)对称固定在第一升降上板(415)底部，且两第一导轴(412)底端固定在第一升降底板(411)上，

两第一直线轴承(413)分别套设在两第一导轴(412)上，且可沿第一导轴(412)轴向滑动，

两第一直线轴承(413)分别固定在第一升降板(414)两侧销孔内，第一升降板(414)可沿着第一导轴(412)滑动，

第一丝杆升降机(418)固定在第一升降底板(411)顶部中心，且其上端与第一升降板(414)固定连接，

第一手轮轴(419)固定在第一丝杆升降机(418)一侧驱动轴上，

第一手轮(4110)固定在第一手轮轴(419)一侧，

第一顶升杆(417)固定在第一升降板(414)顶部中心，

第一顶升座(416)固定在第一顶升杆(417)的顶侧。

9.根据权利要求1所述的旋转式高精度力矩秤，其特征在于：桨叶定位保护装置(42)固定在测试底座装置(43)远离测试架装置(1)的一侧；桨叶定位保护装置(42)包括第二升降底板(421)、第二升降板(424)、第二升降上板(427)、第二顶升座(426)、第二丝杆升降机(428)、第二手轮轴(429)、第二手轮(4210)和两第二顶升杆(425)、两第二导轴(422)、两第二直线轴承(423)；其中：

第二升降上板(427)固定在测试底座装置(442)上，

两第二导轴(422)对称固定在第二升降上板(427)内，且两第二导轴(422)底端固定在第二升降底板(421)上，

两第二直线轴承(423)分别套设在两第二导轴(422)上、且可沿第二导轴(422)轴向滑动，

两第二直线轴承(423)分别固定在第二升降板(424)内，第二升降板(424)可沿着第二导轴(422)滑动，

第二丝杆升降机(428)固定在第二升降底板(421)的顶部中心，且其上端与第二升降板(424)连接固定，

第二手轮轴(429)固定在第二丝杆升降机(428)一侧驱动轴上，

第二手轮(4210)固定在第二手轮轴(429)一侧，

第二顶升杆(425)对称固定在第二升降板(424)的顶部两侧，

第二顶升座(426)与两第二顶升杆(425)的顶侧固定连接。

10.根据权利要求1所述的旋转式高精度力矩秤，其特征在于：测试底座装置(43)包括台板(431)、框架(432)和地脚(433)；

所述台板(431)固定在框架(432)顶部，

地脚(442)均布在框架(432)底部。

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