CN112153894A - 泵组件、喷洒系统、移动装置及喷洒方法 - Google Patents
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Abstract
一种泵组件(100)、喷洒系统(10)、移动装置(1000)及喷洒方法。泵组件(100)包括水泵装置(110)、分液器(120)、泄压机构(130)，分液器(120)包括与所述水泵装置(110)数量相等的出液管(121)和至少一个进液管(122)，进液管(122)与喷洒系统的供液箱(200)连通，出液管(121)连通于进液管(122)与水泵装置(110)之间，用于将供液箱(200)中的液体导引至水泵装置；分液器(120)上设有泄压口部(140)，操作泄压机构(130)，以打开或关闭泄压口部(140)，在泄压口部(140)打开时，泵组件(100)中的气体能够经泄压口部(140)排出。该泵组件能够避免药液浪费并降低人力成本。
Description
技术领域
本申请涉及泵组件设备技术领域，尤其涉及一种泵组件、喷洒系统、移动装置及喷洒方法。
背景技术
随着环保要求的不断提高，人们对喷洒系统在停喷时防漏滴的要求越来越高。由于重力作用，现有的喷洒系统在停喷时，喷头通常会有液体滴出即存在漏滴问题，由此造成药液的浪费，同时也对环境造成污染。为了解决停喷后喷头出现漏滴的问题，通常在喷头上设置一个常闭的压力开关即泄压阀，当喷洒系统的出水口压力大于压力阈值时，喷洒系统进行喷洒作业。当停喷时，该泄压阀能够自动关闭，以防止液体漏滴。
然而，对于插拔式水箱，即可以从移动平台如无人机上拆下的水箱，每次插拔水箱时，喷洒系统的管道内容易进入空气。当喷洒系统的管道内尤其是泵腔内存在空气时，喷洒系统的出水口压力难以达到上述压力阈值，致使泄压阀无法被顶开排气。此时，需要手动打开每一个喷头上的泄压阀以将喷洒系统内的气体排出，不仅费时费力，增加了人力成本；而且，由于难以判断何时完成排气，通常需要等药液喷出后再关闭泄压阀，喷液量不可控，造成药液浪费。
发明内容
基于此，本申请提供了一种泵组件、喷洒系统、移动装置及喷洒方法，旨在避免药液浪费并降低人力成本。
第一方面，本申请提供了一种泵组件，用于喷洒系统，所述泵组件包括：
至少一个水泵装置；
分液器，包括与所述水泵装置数量相等的出液管和至少一个进液管，所述进液管与所述喷洒系统的供液箱连通，所述出液管连通于所述进液管与所述水泵装置之间，用于将所述供液箱中的液体导引至所述水泵装置；
泄压机构；
其中，所述分液器上还设有泄压口部，所述泄压机构设置于所述泄压口部，操作所述泄压机构，以打开或关闭所述泄压口部，在所述泄压口部打开时，所述泵组件中的气体能够经所述泄压口部排出。
第二方面，本申请提供了一种喷洒系统，包括：
如上所述的泵组件；
供液箱，与所述泵组件连通；
喷头组件，用于实现喷洒作业；
导液管，与所述泵组件的水泵装置及所述喷头组件连接，用于将从所述水泵装置泵出的液体输送至所述喷头组件。
第三方面，本申请提供了一种移动装置，包括：
可移动平台；
如上所述的喷洒系统，安装于所述可移动平台上。
第四方面，本申请提供了一种移动装置的喷洒方法，所述移动装置包括可移动平台和设于所述可移动平台上的喷洒系统，所述喷洒系统包括供液箱、喷头组件和泵组件，所述供液箱通过所述泵组件与所述喷头组件连接，所述泵组件包括具有泄压口部的分液器，所述方法包括：
打开所述泄压口部，以排出所述喷洒系统的至少部分气体；
关闭所述泄压口部；
控制所述供液箱内的液体经所述泵组件流至所述喷头组件。
本申请实施例提供了一种泵组件、喷洒系统、移动装置及喷洒方法，在喷洒作业前，操作泄压机构，从而打开泄压口部，使得泵组件中的气体能够经泄压口部排出。当泵组件中的气体排出后，再操作泄压机构，从而关闭泄压口部。此时，可以开启水泵装置，喷头组件上压力开关动作使得喷头组件切换至滴液工作状态，从而实现喷洒作业。与通过操作压力开关进行泄压相比，这种泄压方式，无需等液体喷出后再关闭压力开关，避免了药液浪费和/或污染环境的问题。此外，当喷头组件的数量为多个时，只需要操作泄压机构以打开泄压口部即可将泵组件内的气体排出，无需手动分别操作每个喷头组件上的压力开关进行泄压，降低了人力成本，提高了泄压效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种移动装置的结构示意图；
图2是本申请一实施例提供的一种泵组件一角度的结构示意图；
图3是图2中泵组件另一角度的结构示意图；
图4是本申请一实施例提供的一种泵组件的部分结构示意图；
图5是本申请一实施例提供的一种泵组件的部分结构示意图；
图6是本申请一实施例提供的一种泵组件的结构示意图；
图7是本申请一实施例提供的一种泵组件的部分结构示意图，其中示出了分液结构、泄压机构和泄压口部；
图8是图7中泵组件在一角度的剖视图；
图9是图7中泵组件在另一角度的剖视图；
图10是本申请一实施例提供的一种移动装置的喷洒方法的流程示意图；
图11是本申请一实施例提供的喷头组件的部分示意图。
标号说明：
1000、移动装置；
10、喷洒系统；
100、泵组件；
110、水泵装置；110a、第一水泵装置；110b、第二水泵装置；110c、第三水泵装置；110d、第四水泵装置；
120、分液器；121、出液管；121a、第一出液管；121b、第二出液管；121c、第三出液管；121d、第四出液管；122、进液管；
123、主管；1231、第一端；1232、第二端；1233、第一配液管；1234、第二配液管；1235、分液结构；12351、底面；12352、顶面；12353、第一出液端；12354、第二出液端；12355、进液端；1236、过滤结构；12361、第一过滤部；12362、第二过滤部；12363、装配部；1237、密封件；
130、泄压机构；131、盖合部；132、连接部；140、泄压口部；
200、供液箱；300、喷头组件；310、进液流道；320、出液流道；400、导液管；500、安装支架；600、压力开关；700、流量计；
20、可移动平台。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，本申请的实施例提供了一种移动装置1000包括喷洒系统10和可移动平台20，喷洒系统10安装在可移动平台20上。该移动装置1000用于农耕产业中对农产品、林木等进行农药、水等液体喷洒作业活动。可移动平台20可以实现移动、转动、翻转等动作，可移动平台20可以带动喷洒系统10运动到不同的位置或者不同的角度以在预设区域内进行喷洒作业。可移动平台20可以包括农业喷洒车、农业无人机或人力喷洒装置等；或者可移动平台20在一种形态下为农业喷洒车、农业无人机或人力喷洒装置中的一种，在另外的形态下为农业喷洒车、农业无人机或人力喷洒装置中的其他种类。
下面以可移动平台20是农业无人机、喷洒液体是药液为例进行说明。可以理解，可移动平台20的具体形式不限于农业无人机，在此不作限制。
请参阅图1，在一些实施例中，喷洒系统10包括泵组件100、供液箱200、喷头组件300和导液管400。供液箱200与泵组件100连通。喷头组件300用于实现喷洒作业。导液管400与泵组件100的水泵装置110及喷头组件300连接，用于将从水泵装置110泵出的液体输送至喷头组件300。
其中，喷头组件300的数量为至少一个，可以为一个、两个、三个、四个或者更多，本申请实施例不限于此。
请参阅图2，具体的，喷洒系统10还包括安装支架500。供液箱200和喷头组件300设于可移动平台20上，安装支架500装设于可移动平台20上，泵组件100安装在安装支架500上，泵组件100连通至供液箱200和喷头组件300。供液箱200内容纳有待喷洒的药液。该药液沿导液管400输出至泵组件100。泵组件100的水泵装置110运行，从而将水泵装置110泵出的液体输送至喷头组件300，从而进行喷洒作业。
请再次参阅图1，在一些实施例中，喷洒系统10还包括压力开关600。压力开关600设于喷头组件300上。喷头组件300能够通过压力开关600在滴液工作状态和止液工作状态进行切换。
具体的，当喷头组件300内的压力大于预设压力阈值时，压力开关600动作，使得喷头组件300切换至滴液工作状态。当喷头组件300内的压力小于预设压力阈值时，压力开关600动作，使得喷头组件300切换至止液工作状态。预设压力阈值可以根据需求设计为任意合适数值，例如0.15MPa、0.2MPa、0.3MPa等。
当需要喷洒作业时，操作压力开关600使得喷头组件300处于滴液工作状态，此时能够进行农药、水等液体的喷洒。在一些实施例中，当需要泄压时，可以操作压力开关600使得喷头组件300处于泄压工作状态，从而实现泄压，有效避免农药等液体漏出而造成液体浪费以及污染环境的问题。其中，泄压工作状态可以与上述止液工作状态相同，也可以不同，本申请实施例不限于此。
请参阅图1和图2，在一些实施例中，喷洒系统10还包括流量计700，流量计700连通于分液器120的进液管122与供液箱200之间。流量计700用于测量从供液箱200输出的液体的流量。当水泵装置110正常工作时，供液箱200流出的液体能够经流量计700、分液器120进入水泵装置110内，再经水泵装置110泵取至喷头组件300，由喷头组件300将液体喷出。
由于压力开关600的引入，当喷洒系统10的管道内尤其是水泵装置110的泵腔内有空气时，泵组件100上的压力无法达到预设压力阈值时，致使压力开关600难以将喷头组件300切换至泄压工作状态而无法将泵组件100内的气体排出。此时，需要手动打开压力开关600以将喷头组件300切换至泄压工作状态，从而将喷洒系统10内的气体排出，不仅费时费力，也增加了人力成本。而且，这种泄压排气方式，由于难以判断何时完成排气，通常需要等药液喷出后再关闭压力开关600，喷液量不可控，造成药液浪费。
针对该问题，本申请的发明人在分液器120(请参阅图2)上增设泄压机构130和泄压口部140。泵组件100内的气体能够经泄压口部140排出。下面，对本申请实施例的发明构思进行详细说明。
请参阅图2和图3，在一些实施例中，泵组件100包括水泵装置110、分液器120和泄压机构130。分液器120包括与水泵装置110数量相等的出液管121以及至少一个进液管122。进液管122与供液箱200连通，出液管121连通于进液管122与水泵装置110之间，供液箱200中的液体通过出液管121导引至水泵装置110。
具体的，每一个出液管121均连接有一个水泵装置110，每一水泵装置110至少连通有一个喷头组件300。分液器120为管件，能够将液体进行分流并分别通过至少一个出液管121输送至至少一个水泵装置110。水泵装置110用于将液体加压输送至喷头组件300进行喷洒。
当开启水泵装置110以进行喷洒时，为了避免分液器120和水泵装置110内存在的气体影响喷头组件300上的压力开关600正常工作，以保证喷头组件300能够正常切换至滴液工作状态，分液器120上还设有泄压口部140(请查阅图7和图8)，泄压机构130设置于泄压口部140。操作泄压机构130，以打开或关闭泄压口部140。在泄压口部140打开时，泵组件100中的气体能够经泄压口部140排出。
请参阅图2和图3，在一些实施例中，分液器120包括主管123。主管123连接并连通于出液管121和进液管122。供液箱200内的液体能够经进液管122、主管123和出液管121进入水泵装置110，并经水泵装置110加压后输送至喷头组件300进行喷洒。
可以理解的，水泵装置110的数量为至少一个，例如可以为一个、两个、三个或者更多，本申请实施例不限于此。泄压口部140的位置和数量也可以根据实际需求进行设置，只要位于分液器120上即可。
在一些实施例中，每一出液管121上设有至少一个泄压口部140和/或进液管122上设有至少一个泄压口部140，每一泄压口部140对应设有泄压机构130。即，出液管121上设有至少一个泄压口部140；或者，进液管122上设有至少一个泄压口部140，请参阅图4；或者，出液管121和进液管122上均设有至少一个泄压口部140。具有上述泄压口部140的泵组件100，在开启水泵装置110以将供液箱200内的液体输送至水泵装置110之前，可以先操作泄压机构130以打开泄压口部140，将泵组件100内的气体排出，以使得在关闭泄压口部140后每一喷头组件300均能够正常切换至滴液工作状态。
请参阅图2、图3和图5，在一些实施例中，泄压口部140设于主管123上，泄压口部140处设有泄压机构130。出液管121的数量可以根据实际需求进行设置，例如一个或多个。当出液管121的数量为多个时，多个出液管121间隔分布于主管123上。在一些实施方式中，多个出液管121对称间隔分布于主管123上。具体的，当出液管121的数量为偶数时，相邻出液管121间隔分布在主管123上，且其中一半数量的出液管121与剩余另一半数量的出液管121对称设置。当出液管121的数量N为奇数时，其中(N-1)/2个出液管121和剩余(N-1)/2个出液管121关于设于主管123中部的出液管121对称分布。
在一些实施方式中，出液管121的数量为多个，水泵装置110的数量为多个。多个出液管121的排列方向与多个水泵装置110的排列方向相同或平行。具体的，请参阅图2，多个出液管121的排列方向与第一方向X相同或平行。出液管121的长度延伸方向与第二方向Z相同或平行。
请参阅图6，在一些实施方式中，主管123的延伸方向与出液管121的排列方向呈夹角设置，即主管123的长度延伸方向与第一方向X呈夹角设置。更为具体的，第二方向Z为农业无人机做竖直运动时的方向。主管123的第一端1231与地面的距离大于位于主管123的第二端1232与地面的距离。
请参阅图6，当需要将泵组件100内的气体排出时，手动操作与邻近第一端1231设置的出液管121对应的压力开关600，使得该出液管121对应的喷头组件300处于泄压工作状态，此时，泵组件100内的气体能够经主管123、该出液管121对应的水泵装置110、该压力开关600对应的喷头组件300排出，从而实现泄压排气。当有药液从喷头组件300滴出时，操作压力开关600，使得喷头组件300结束泄压工作状态。此时，在水泵装置110开启的情况下，压力开关600在液压力的作用下将喷头组件300切换至滴液工作状态，从而进行正常喷洒作业。这种泄压方式，无需分别操作每一个喷头组件300上的压力开关600以通过喷头组件300将泵组件100内的气体排出。
请参阅图6，示例性的，主管123上设置有四个出液管121，分别为依次排列的第一出液管121a、第二出液管121b、第三出液管121c和第四出液管121d。与该四个出液管121连接的四个水泵装置110，分别为第一水泵装置110a、第二水泵装置110b、第三水泵装置110c、第四水泵装置110d，其中第一出液管121a与第一水泵装置110a连接，第二出液管121b与第二水泵装置110b连接，第三出液管121c与第三水泵装置110c连接，第四出液管121d与第四水泵装置110d连接。其中第一出液管121a靠近主管123的第一端1231设置，第四出液管121d远离主管123的第一端1231设置。
当需要将泵组件100内的气体排出时，手动操作与第一出液管121a对应的压力开关600(即连接于第一水泵装置110a的喷头组件300上设置的压力开关600)，使得第一水泵装置110a对应的喷头组件300处于泄压工作状态，此时，泵组件100内的气体能够经主管123、该第一出液管121a对应的第一水泵装置110a、第一水泵装置110a对应的喷头组件300排出，从而实现泄压排气。
请参阅图2、图3和图6，在一些实施例中，主管123包括第一配液管1233和第二配液管1234，第一配液管1233和第二配液管1234对称分布。第一配液管1233和第二配液管1234分别与至少一个出液管121连通。
在一些具体实施方式中，第一配液管1233和第二配液管1234上设置的多个出液管121一体成型，如此可使得出液管121与第一配液管1233之间无接缝，不会产生漏液风险。应当理解，第一配液管1233和第二配液管1234上设置的多个出液管121也可以分体成型。
在一些具体实施方式中，第一配液管1233和第二配液管1234的长度相同，第一配液管1233和第二配液管1234上设置的出液管121的数量相同。
请参阅图5，在一些实施例中，第一配液管1233和第二配液管1234上均设有泄压口部140，每一个泄压口部140处均设有泄压机构130。当需要泄压时，操作第一配液管1233和第二配液管1234上的泄压机构130，从而打开第一配液管1233和第二配液管1234上的泄压口部140。此时，泵组件100中的气体能够经第一配液管1233和第二配液管1234上的泄压口部140排出。
请参阅图2、图3和图6，在一些实施例中，分液器120还包括分液结构1235。分液结构1235连接并连通于第一配液管1233、第二配液管1234和进液管122。具体的，第一配液管1233、第二配液管1234和进液管122均与分液结构1235连接。第一配液管1233、第二配液管1234分设于分液结构1235的两侧且二者的延伸方向相同。在一些实施方式中，第一配液管1233、第二配液管1234和进液管122与分液结构1235连接时，还通过紧固件例如螺母进行加固。
请参阅图2和图3，在一些实施例中，泄压口部140设于分液结构1235上，该泄压口部140对应设有泄压机构130。当需要泄压时，操作分液结构1235上的泄压机构130，从而打开分液结构1235上的泄压口部140。此时，泵组件100中的气体能够经分液结构1235上的泄压口部140排出。
请参阅图7至图9，在一些实施例中，分液结构1235设有沿竖直方向设置的底面12351和顶面12352，泄压口部140设于底面12351。其中，竖直方向即为图2中的第二方向Z。在泄压排气时，先打开分液结构1235上泄压机构130。泄压口部140设于底面12351时，泵组件100内的液体由于重力作用会经泄压口部140流出，在液体流出的过程中可以将分液器120内的气体尽可能地排出。当液体流出后将泄压机构130关闭，以实现正常喷洒。可以理解的，在泄压排气时，可以在泄压口部140处下方放置一个收集容器，以收集泄压时排出的液体，避免液体浪费和/或污染环境。
请参阅图7，在一些实施例中，分液结构1235包括第一出液端12353、第二出液端12354和进液端12355。第一出液端12353和第二出液端12354对称分布设置。第一出液端12353第一配液管1233连接，第二出液端12354与第二配液管1234连接。进液端12355与进液管122连接，且进液端12355连通于第一出液端12353和第二出液端12354。
可以理解的，第一出液端12353、第二出液端12354和进液端12355的位置关系可以根据实际需要进行设置。例如，第一出液端12353的延伸方向与第二出液端12354的延伸方向大致相同。又如，第一出液端12353与进液端12355大致垂直。再如，第二出液端12354与进液端12355大致垂直。当然，泄压口部140也可以与进液端12355大致垂直。上述几种方案可以同时存在，也可以只存在其中一种或其中若干种，本申请实施例不限于此。
需要说明的是，“A与B大致相同”是指A与B相同；或者，A与B呈预设第一夹角设置。预设第一夹角可以为任意合适的角度，例如为0°与10°之间的任意一个角度。
“C与D大致垂直”是指C与D垂直，或者C与D呈预设第二夹角设置。预设第二夹角可以为任意合适的角度，例如为85°与95°之间的任意一个角度。
请参阅图8和图9，在一些实施例中，分液器120还包括过滤结构1236。过滤结构1236设于分液结构1235上，用于将进液管122流出的液体进行过滤，能够有效减少或避免固体杂质从进液管122进入主管123、水泵装置110和喷头组件300，保证了喷洒系统10的正常作业，提升用户体验。
在一些实施例中，过滤结构1236与分液结构1235可拆卸连接，便于对过滤结构1236进行更换或清洁。当然，过滤结构1236与分液结构1235也可以一体注塑成型，以节省过滤结构1236与分液结构1235的组装工艺，提高泵组件100的组装效率。具体的，过滤结构1236与分液结构1235可以通过卡扣等连接方式固定连接。
请参阅图8和图9，在一些实施例中，过滤结构1236具有第一过滤部12361、第二过滤部12362和装配部12363。其中，第一过滤部12361用于将进液管122流出的液体进行过滤。第二过滤部12362用于将分液结构1235流入第一配液管1233和/或第二配液管1234的液体进行过滤。装配部12363与分液结构1235可拆卸连接，且装配部12363与第一过滤部12361和/或第二过滤部12362连接。上述过滤结构1236，能够对将进液管122流出的液体进行过滤，并将分液结构1235流入第一配液管1233和/或第二配液管1234的液体进行过滤，有效增强了过滤效果。
在一些实施例中，装配部12363卡设于泄压口部140与泄压机构130之间，通过泄压口部140与泄压机构130配合，使得过滤结构1236固定于分液结构1235上。
在一些实施例中，过滤结构1236为过滤网。该过滤网可以为任意合适的材料制成的网状结构，例如采用机械性能较好、耐腐蚀的材料制备，例如铝、铜、钢、铝合金、铜合金、不锈钢、硬质塑料等。当然，在其他实施例中，过滤结构1236也可以是过滤棉等任意合适的结构，本申请实施例不限于此。
在一些实施例中，泄压机构130与泄压口部140可拆卸连接。泄压机构130与泄压口部140的连接方式可以设计为任意合适的可拆卸连接方式。示例性的，泄压口部140与泄压机构130的连接方式包括如下至少一种：螺纹连接或卡扣连接。
请参阅图9，在一些实施例中，泄压机构130包括盖合部131和连接部132。盖合部131用于封堵泄压口部140。连接部132凸设于盖合部131上，且连接部132与泄压口部140连接。
在一些实施例中，连接部132与泄压口部140螺纹或卡扣连接，从而实现泄压机构130与泄压口部140的可拆卸连接。在一些具体实施方式中，连接部132与泄压口部140的外周连接。示例性的，在泄压口部140的外表面上设置有外螺纹，在连接部132的内表面上设有内螺纹，通过外螺纹与内螺纹配合，实现泄压机构130与泄压口部140的连接。
请参阅图9，在一些实施例中，分液器120还包括密封件1237。密封件1237设于泄压口部140与泄压机构130的连接处。当泄压机构130将泄压口部140封堵时，密封件1237能够防止液体从泄压口部140与泄压机构130的连接处漏出，提高泵组件100的密封性。密封件1237可以为橡胶等弹性材料制成的密封圈等，本申请实施例不限于此。
上述实施例的泵组件100、喷洒系统10、移动装置1000，在喷洒作业前，操作泄压机构130，从而打开泄压口部140，使得泵组件100中的气体能够经泄压口部140排出。当泵组件100中的气体排出后，再操作泄压机构130，从而关闭泄压口部140。此时，可以开启水泵装置110，喷头组件300上压力开关600动作使得喷头组件300切换至滴液工作状态，从而实现喷洒作业。与通过操作压力开关600进行泄压相比，这种泄压方式，无需等液体喷出后再关闭压力开关600，避免了药液浪费和/或污染环境的问题。此外，当喷头组件300的数量为多个时，只需要操作泄压机构130以打开泄压口部140即可将泵组件100内的气体排出，无需手动分别操作每个喷头组件300上的压力开关600进行泄压，降低了人力成本，提高了泄压效率。
请参阅图10，图10是本申请一实施例提供的一种移动装置的喷洒方法的流程示意图，可以应用于上述实施例中的移动装置。移动装置包括可移动平台和设于可移动平台上的喷洒系统。可移动平台包括农业无人机、农业喷洒车、人力喷洒装置中的至少一种。喷洒系统包括供液箱、喷头组件和泵组件。供液箱通过泵组件与喷头组件连接。泵组件包括具有泄压口部的分液器。
如图10所示，本实施例的移动装置的喷洒方法包括步骤S31至步骤S33。
S31、打开泄压口部，以排出喷洒系统的至少部分气体。
S32、关闭泄压口部。
S33、控制供液箱内的液体经泵组件流至喷头组件。
上述实施例的移动装置的喷洒方法，先通过泄压口部排出喷洒系统的至少部分气体。再关闭泄压口部，并控制供液箱内的液体经泵组件流至喷头组件，以实现喷洒作业。与通过操作喷头组件上的压力开关进行泄压相比，这种泄压方式，无需等液体喷出后再关闭压力开关，避免了药液浪费和/或污染环境的问题。此外，当喷头组件的数量为多个时，只需要操作泄压机构以打开泄压口部即可将泵组件内的气体排出，无需手动分别操作每个喷头组件上的压力开关进行泄压，降低了人力成本，提高了泄压效率。
请参阅图11，在一些实施例中，移动装置包括设于喷头组件300上的压力开关，喷头组件300包括进液流道310和出液流道320。移动装置的喷洒方法还包括：当喷头组件300内的压力大于预设压力阈值时，压力开关动作以导通进液流道310和出液流道320，从而使喷头组件300位于滴液工作状态，以进行喷洒作业；当喷头组件300内的压力小于或等于压力阈值时，压力开关动作以将进液流道310和出液流道320的导通封闭，从而使喷头组件300位于止液工作状态，以防止液体漏出。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (31)
1.一种泵组件，用于喷洒系统，其特征在于，所述泵组件包括：
至少一个水泵装置；
分液器，包括与所述水泵装置数量相等的出液管和至少一个进液管，所述进液管与所述喷洒系统的供液箱连通，所述出液管连通于所述进液管与所述水泵装置之间，用于将所述供液箱中的液体导引至所述水泵装置；
泄压机构；
其中，所述分液器上还设有泄压口部，所述泄压机构设置于所述泄压口部，操作所述泄压机构，以打开或关闭所述泄压口部，在所述泄压口部打开时，所述泵组件中的气体能够经所述泄压口部排出。
2.根据权利要求1所述的泵组件，其特征在于，每一所述出液管上设有至少一个所述泄压口部和/或所述进液管上设有至少一个所述泄压口部。
3.根据权利要求1所述的泵组件，其特征在于，所述分液器包括：
主管，连接并连通于所述出液管和所述进液管。
4.根据权利要求3所述的泵组件，其特征在于，所述泄压口部设于所述主管上。
5.根据权利要求3所述的泵组件，其特征在于，所述出液管的数量为多个，多个所述出液管对称间隔分布于所述主管上。
6.根据权利要求3所述的泵组件，其特征在于，所述出液管的数量为多个，所述水泵装置的数量为多个，多个所述出液管的排列方向与多个所述水泵装置的排列方向相同或平行；和/或，
所述主管的延伸方向与所述出液管的排列方向呈夹角设置。
7.根据权利要求5所述的泵组件，其特征在于，所述主管包括：
对称分布的第一配液管和第二配液管，所述第一配液管和所述第二配液管分别与至少一个出液管连通。
8.根据权利要求7所述的泵组件，其特征在于，所述第一配液管和所述第二配液管上均设有所述泄压口部。
9.根据权利要求7所述的泵组件，其特征在于，所述分液器还包括：
分液结构，连接并连通于所述第一配液管、第二配液管和所述进液管。
10.根据权利要求9所述的泵组件，其特征在于，所述泄压口部设于所述分液结构上。
11.根据权利要求10所述的泵组件，其特征在于，所述分液结构设有沿竖直方向设置的底面和顶面，所述泄压口部设于所述底面。
12.根据权利要求10所述的泵组件，其特征在于，所述分液结构包括：
对称分布的第一出液端和第二出液端，所述第一出液端所述第一配液管连接，所述第二出液端与所述第二配液管连接；
进液端，与所述进液管连接，并连通于所述第一出液端和所述第二出液端。
13.根据权利要求12所述的泵组件，其特征在于，所述第一出液端的延伸方向与所述第二出液端的延伸方向大致相同；和/或，
所述第一出液端与所述进液端大致垂直；
和/或，所述第二出液端与所述进液端大致垂直；和/或，
所述泄压口部与所述进液端大致垂直。
14.根据权利要求7所述的泵组件，其特征在于，所述分液器还包括：
过滤结构，设于所述分液结构上，用于将所述进液管流出的液体进行过滤。
15.根据权利要求14所述的泵组件，其特征在于，所述过滤结构与所述分液结构可拆卸连接。
16.根据权利要求14所述的泵组件，其特征在于，所述过滤结构具有：
第一过滤部，用于将所述进液管流出的液体进行过滤；
第二过滤部，用于将所述分液结构流入所述第一配液管和/或所述第二配液管的液体进行过滤；
装配部，与所述分液结构可拆卸连接，且与所述第一过滤部和/或所述第二过滤部连接。
17.根据权利要求16所述的泵组件，其特征在于，所述装配部卡设于所述泄压口部与所述泄压机构之间。
18.根据权利要求14所述的泵组件，其特征在于，所述过滤结构包括过滤网。
19.根据权利要求1所述的泵组件，其特征在于，所述泄压机构与所述泄压口部可拆卸连接。
20.根据权利要求19所述的泵组件，其特征在于，所述泄压口部与所述泄压机构的连接方式包括如下至少一种：
螺纹连接或卡扣连接。
21.根据权利要求19所述的泵组件，其特征在于，所述泄压机构包括：
盖合部，用于封堵所述泄压口部；
连接部，凸设于所述盖合部上，并与所述泄压口部连接。
22.根据权利要求21所述的泵组件，其特征在于，所述连接部与所述泄压口部螺纹连接。
23.根据权利要求21所述的泵组件，其特征在于，所述连接部与所述泄压口部的外周连接。
24.根据权利要求1所述的泵组件，其特征在于，所述分液器还包括：
密封件，设于所述泄压口部与所述泄压机构的连接处。
25.一种喷洒系统，其特征在于，包括：
如权利要求1-24任一项所述的泵组件；
供液箱，与所述泵组件连通；
喷头组件，用于实现喷洒作业；
导液管，与所述泵组件的水泵装置及所述喷头组件连接，用于将从所述水泵装置泵出的液体输送至所述喷头组件。
26.根据权利要求25所述的喷洒系统，其特征在于，所述喷洒系统还包括：
压力开关，设于所述喷头组件上，所述喷头组件能够通过所述压力开关在滴液工作状态和止液工作状态进行切换。
27.一种移动装置，其特征在于，包括：
可移动平台；
如权利要求25或26所述的喷洒系统，安装于所述可移动平台上。
28.根据权利要求27所述的移动装置，其特征在于，所述可移动平台包括农业无人机、农业喷洒车、人力喷洒装置中的至少一种。
29.一种移动装置的喷洒方法，其特征在于，所述移动装置包括可移动平台和设于所述可移动平台上的喷洒系统，所述喷洒系统包括供液箱、喷头组件和泵组件，所述供液箱通过所述泵组件与所述喷头组件连接，所述泵组件包括具有泄压口部的分液器，所述方法包括：
打开所述泄压口部，以排出所述喷洒系统的至少部分气体；
关闭所述泄压口部；
控制所述供液箱内的液体经所述泵组件流至所述喷头组件。
30.根据权利要求29所述的移动装置的喷洒方法，其特征在于，所述移动装置包括设于所述喷头组件上的压力开关，所述喷头组件包括进液流道和出液流道；所述方法还包括：
当所述喷头组件内的压力大于预设压力阈值时，所述压力开关动作以导通所述进液流道和所述出液流道；
当所述喷头组件内的压力小于或等于所述压力阈值时，所述压力开关动作以将所述进液流道和所述出液流道的导通封闭。
31.根据权利要求29或30所述的移动装置的喷洒方法，其特征在于，所述可移动平台包括农业无人机、农业喷洒车、人力喷洒装置中的至少一种。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220531 |
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