CN112153330A - 一种工业互联网实时监控系统 - Google Patents
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Abstract
一种工业互联网实时监控系统,包括处理中心、与处理中心通信连接的多媒体数据模块、与处理中心通信连接的工控数据模块、与处理中心通信连接的电气数据模块,其中:多媒体数据模块包括音频信号输入模块和视频信号输入模块;工控数据模块包括温度信号输入模块、湿度信号输入模块、位移信号输入模块、冷却信号输入模块;电气数据模块包括电压信号输入模块、电流信号输入模块。所述处理中心对数据进行同步采集和交叉分析。本发明中的监控系统,改变了现有技术中的结构复杂、模块拼凑度高的传统监控系统,通过高集成度电路设计,在一个电路板上对多模态信号进行电气(电压)隔离、高速和同步采集,实现了基于边缘控制的工业大数据采集智能化。
Description
技术领域
本发明属于工业互联网领域,具体涉及一种工业互联网实时监控系统。
背景技术
将信号采集、信号传输、信号分析处理、设备状态监控应用于传统工业领域中,可以实现基于工业互联网的设备监控,有利于实现管控人员精简,提高监控效率与精度,提升产业升级。
目前,常规的工业监控系统以PLC为核心,主要以工控功能为主,PLC处理模块上连接一些检测模块,进行信号采集与数据分析。现有的基于PLC核心的工业监控系统中,若要进行工业互联网升级,需要在各个连接节点上布置网关,针对不同的数据信号,还需要加装对应数据采集板,这也就是现有技术中常用的基于“PLC+数据采集板+网关”的工业监控系统,其存在着兼容性差,信号同步差的问题,同时在这种传统的工业监控系统中,难以搭建多媒体检测平台,如视频信号、音频信号等,信号之间的协调差,难以交叉分析处理。
这种传统架构的工业监控系统,成本高,体积大,系统复杂,且存在着功能受限、数据传输速率低且信号延迟同步率差的问题,已经难以适应目前越来越智能的工业场景。
目前发展趋势中,边缘计算设备被应用于工业互联网监控系统中,能够实现边缘大容量高速数据实时处理,且在一个集成控制板上进行多模态信号处理和分析,集成度高,同步行好。
因此,基于以上现有技术中还存在的一些问题,本发明对工业监控系统进行了研究和设计。
发明内容
针对以上现有技术中的不足,本发明提供了一种工业互联网实时监控系统,改变了现有技术中的结构复杂、模块拼凑度高的传统监控系统,通过一个电路板对电气信号、多媒体信号、工控信号三种多模态信号进行同步采集和交叉协同分析处理,信号采样同步率高,监控智能化程度高。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决。
一种工业互联网实时监控系统,包括处理中心、与处理中心通信连接的多媒体数据模块、与处理中心通信连接的工控数据模块、与处理中心通信连接的电气数据模块,其中:所述多媒体数据模块包括音频信号输入模块和视频信号输入模块;所述工控数据模块包括温度信号输入模块、湿度信号输入模块、位移信号输入模块、冷却信号输入模块;所述电气数据模块包括电压信号输入模块、电流信号输入模块;所述处理中心上集成有多媒体信号分析模块、工控信号分析模块、电气信号分析模块、状态辨识模块、故障诊断模块、生命周期模块、预警模块、存储模块、通讯模块;所述处理中心对多媒体数据、工控数据、电气数据进行数据交叉分析、监控;所述处理中心上的状态辨识模块,用于对数据进行分析和辨识;所述处理中心上的故障诊断模块,用于对故障类型进行诊断;所述处理中心上的生命周期模块,用于对设备寿命进行预测,便于提前进行维修和更换;所述处理中心上的预警模块,当数据异常时发出预警信息;所述处理中心上的存储模块,用于对数据进行存储和调用;所述处理中心上的通讯模块,用于数据和指令的传输。
本申请中,多媒体数据模块和工控数据模块负责采集数据、信号,这些信号实时同步传输到处理中心,进行统一集中处理,避免了信号采集不同步和数据丢失的现象。同时,本申请中,处理中心可以对多媒体数据和工控数据进行数据交叉监控,比如当影像数据中出现异常时,可以协同分析同时段的温度信号、湿度信号、声音信号、电流/电压数据、电气综合数据等,多数据交叉互补分析监控,有利于准确的找到导致异常的原因。
作为优选,所述音频信号输入模块用于获取设备运行过程中的音频信息和设备所处环境的音频信息,所述音频信息包括设备运行时产生的机械振动噪音和电磁噪音;所述视频信号输入模块用于获取设备运行过程中的影像信息和设备所处环境的影像信息,所述影像信息包括设备运行时关键部件的位移或振动信息,该位移大小和频率表征机械振动的等级,通过分析该位移信息,可以获知设备的运行状态。
作为优选,所述音频信号输入模块连接麦克风,该麦克风用于获取设备运行过程中的音频信息和设备所处环境的音频信息,所述音频信息包括设备运行时产生的噪音,所述麦克风可以具有多个,分别对应不同设备或同一设备的不同部件的采样点;所述视频信号输入模块连接摄像头,该摄像头用于获取设备运行过程中的影像信息和设备所处环境的影像信息,所述影像信息包括设备运行时的机械部件位移信息和设备环境移动物体影像信息,所述摄像头可以具有多个,分别用于拍摄设备上不同机械部件的影像信息;所述摄像头可以调整角度和焦距,用于分时拍摄设备运行过程中不同机械部件的影像信息和设备所处环境的影像信息。
作为优选,所述温度信号输入模块用于获取设备运行过程中的温度信息,所述温度信息包括设备所处环境的温度信息、泵体的温度信息、电机的温度信息、变频器的温度信息、罐体中流体的温度信息等;所述湿度信号输入模块用于获取设备运行过程中的湿度信息,所述湿度信息包括设备所处环境的湿度信息、设备控制板环境中的湿度信息、电机所处环境的湿度信息等。
作为优选,所述处理中心对输入和/或输出的电压信号和电流信号进行电气隔离、高速采样、滤波处理、频谱分析、数据解析。具体的,所述处理中心对设备供电输入电压的高电压检测信号和电流信号进行隔离、滤波处理,并通过高速采样和数据处理;所述处理中心对设备重电机电压的高电压检测信号和电流信号进行隔离、滤波处理,并通过高速采样和数据处理;上述电气数据可解析出功率、转矩、流量、压力等电气综合数据信息,用来监控设备运行状态。
作为优选,所述处理中心对影像中的运行中设备的振动、振幅、位移进行监测和分析,并同时与音频信号、工控信号、电气信号中的一个或多个进行交叉分析处理。
作为优选,所述处理中心对位移数据中的水位信息进行分析,当水位超过设定阀值时预警模块启动报警;或者,所述处理中心对影像中设备环境中的移动物体进行识别,当有未知移动物体进入设备区域时,预警模块启动报警。
作为优选,所述处理中心对运行中设备的音频信号进行分析,辨识出设备的机械振动和电磁噪音特征,并将该音频信号与影像信号、工控信号、电气信号中的一个或多个进行交叉分析处理。
作为优选,所述处理中心对电气信号进行频谱分析和特征值分析,包括电压信号和/或电流信号,并与多媒体信号、工控信号中的一个或多个进行交叉分析处理。
作为优选,所述处理中心和电气信号、多媒体信号、工控信号三种多模态信号的接口电路集成在一块基板上,且该基板上设有工业互联网专用的大数据存储模块和通讯模块。
作为优选,所述基板上集成1x100/1000M 自适应网口和工业以太网口,基板上使用多核处理器进行处理,不需要额外硬件和中间适配器,软件可以使用开放的Linux操作系统及相应的应用软件平台;处理器可以根据软件需要选择,如:1) 多核处理器 CPU ;2)FPGA; 3) CPU+FPGA。
作为优选,基板上集成有通讯模块,可以为4G、5G、wifi、蓝牙、有线等通讯模块。
作为优选,基板上还设有USB接口,可以连接多种监视插件,如热名探头,可用来检测温度分布。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果。
(1)应用多核处理器和实时操作系统管理进程, 代替 PLC 平台, 在多任务并行处理的架构中,不仅运行以温湿度、 液位等仪表信号为主的系统监控算法,而且对电网输入的电压与电流信号进行隔离、 滤波处理和高速采样用来监控设备的运行状态、效率和用电量; 同时,可以采集摄像头和麦克风的图像和音频信号, 应用人工智能识别技术对设备及现场环境进行实时监测。
(2)工控数据实时采集,当发生预警或故障发生时启动多媒体数据采集与分析,交叉互补, 智能化监控;多媒体数据分时采集,当发现异常时(例如振动范围超限, 或转动噪音异常),启动存储工控数据和多媒体数据,记录发生过程, 为离线分析提供数据。
(3)硬件电路板包括多种信号的接口端子,在一个基板上,结构紧凑,连接方便;板上集成 1x100/1000M 自适应网口和工业以太网口,不需要额外硬件; 软件可充分利用开源代码资源,易于升级;板上集成 4G 和 WIFI,蓝牙无线通讯模块电路, 而且是可选配方式;基板上设有USB接口,USB 接口可连接多种监视插件, 例如热敏探头来监测温度分布。
(4)整体装置集成度高, 体积小,一体化的工业控制防护等级;选型灵活,整体成本低。
附图说明
图1为本发明中的工业监控系统的模块图。
图2为本发明中的多媒体信号与电气综合信号交叉协同分析流程图一。
图3为本发明中的多媒体信号与电气综合信号交叉协同分析流程图二。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
以下实施方式中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件,以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
参照图1,本发明中的一种工业互联网实时监控系统,包括处理中心、与处理中心通信连接的多媒体数据模块、与处理中心通信连接的工控数据模块、与处理中心通信连接的电气数据模块,其中:所述多媒体数据模块包括音频信号输入模块和视频信号输入模块;所述工控数据模块包括温度信号输入模块、湿度信号输入模块、位移信号输入模块、冷却信号输入模块;所述电气数据模块包括电压信号输入模块、电流信号输入模块;所述处理中心上集成有多媒体信号分析模块、工控信号分析模块、电气信号分析模块、状态辨识模块、故障诊断模块、生命周期模块、预警模块、存储模块、通讯模块;所述处理中心对多媒体数据、工控数据、电气数据进行数据交叉分析、监控;所述处理中心上的状态辨识模块,用于对数据进行分析和辨识;所述处理中心上的故障诊断模块,用于对故障类型进行诊断;所述处理中心上的生命周期模块,用于对设备寿命进行预测;所述处理中心上的预警模块,当数据异常时发出预警信息;所述处理中心上的存储模块,用于对数据进行存储和调用;所述处理中心上的通讯模块,用于数据和指令的传输。
具体的,本申请中,所述音频信号输入模块用于获取设备运行过程中的音频信息和设备所处环境的音频信息,所述音频信息包括设备运行时产生的机械振动噪音和电磁噪音。优选的,所述音频信号输入模块连接麦克风,该麦克风用于获取设备运行过程中的音频信息和设备所处环境的音频信息,所述音频信息包括设备运行时产生的噪音,所述麦克风可以具有多个,分别对应不同设备或同一设备的不同部件的采样点。
具体的,本申请中,所述视频信号输入模块用于获取设备运行过程中的影像信息和设备所处环境的影像信息,所述影像信息包括设备运行时关键部件的位移或振动信息,该位移大小和频率表征机械振动的等级,通过分析该位移信息,可以获知设备的运行状态。优选的,所述视频信号输入模块连接摄像头,该摄像头用于获取设备运行过程中的影像信息和设备所处环境的影像信息,所述影像信息包括设备运行时的机械部件位移信息和设备环境移动物体影像信息,所述摄像头可以具有多个,分别用于拍摄设备上不同机械部件的影像信息;所述摄像头可以调整角度和焦距,用于分时拍摄设备运行过程中不同机械部件的影像信息和设备所处环境的影像信息。
本申请中,所述温度信号输入模块用于获取设备运行过程中的温度信息,所述温度信息包括设备所处环境的温度信息、泵体的温度信息、电机的温度信息、变频器的温度信息、罐体中流体的温度信息;所述湿度信号输入模块用于获取设备运行过程中的湿度信息,所述湿度信息包括设备所处环境的湿度信息、设备控制板环境中的湿度信息、电机所处环境的湿度信息。
本申请中,所述处理中心对输入和/或输出的电压信号和电流信号进行电气隔离、高速采样、滤波处理、频谱分析、数据解析。
本申请中,所述处理中心对多媒体信号、工控信号、电气信号中的一个或多个进行交叉分析处理。
参照图2,本发明中的多媒体信号与电气综合信号交叉协同分析流程图一:该示例中,处理中心对采集到的电气信号(包括电流信号、电压信号、功率信号、力矩信号等)进行信号频谱综合分析,通过对频谱中的特征值的检测,来判断是否有异常状况发生。
当无异常时,运行状态记录存档,数据综合处理后传至云端。
当有异常时,处理中心调取同时段的多媒体数据,或者马上采集一段多媒体数据,与电气数据同时段同步采集,分析多媒体信号/多媒体数据,对其中的特征值进行检测,进行异常状态判断,若有异常,如噪音超过上限、设备振动过大、位移过大等等,判定为一类故障,属于严重的急停类故障,记录该故障,存档、上传数据;若无异常,表示设备运行状态正常,判定为二类故障,属于报警类故障,记录该故障,存档、数据综合处理后上传数据。
参照图3,本发明中的多媒体信号与电气综合信号交叉协同分析流程图二:
该示例中,处理中心对采集到的多媒体数据(包括视频数据、声音数据等)进行综合分析,通过对数据中的特征值的检测,来判断是否有异常状况发生。
当无异常时,运行状态记录存档,大数据分析后传至云端。
当有异常时,处理中心调取查看电气数据状态和工控数据状态,对电气数据进行同时段同步采集,对电气数据进行频谱分析、特征值进行检测,由于多媒体数据异常一般为较严重的一类故障,记录该故障,存档、上传数据。
本申请中,多媒体数据可以分时段采集,如隔20分钟采集一次、隔30分钟采集一次,一次采集数秒或数分钟等等,当有异常时可以持续采集或频繁采集;电气信号采用高频循环检测,如电流、电压数据每秒采集2000次,温湿度数据每10秒采集1次等。
以下为本申请中的具体实施例。
实施例一:本申请中的监控系统用于恒压供水网络中泵房设备的实时监控中,水泵放置在泵房中,供水管道正常设在小区及建筑物中,在泵房中设置多媒体数据模块和工控数据模块,在供水管道的重要位置上也根据需要设置多媒体数据模块和工控数据模块。
供水网络运行过程中,多媒体数据模块和工控数据模块将数据实时传输到处理中心中,处理中心对信号进行实时采集,交叉互补处理。
当影像数据中发现水泵突然抖动厉害时,可以调取同时段的音频、电压、电流等信号进行交叉互补分析处理,如果找到原因是电流异常,则处理中心中的对应电路模块可以对电流进行调整,使设备运行正常。同时,该异常状态信息触发预警模块后被存储,方便后期调用查看分析,处理中心中的AI处理模块,也可以对异常状态进行分类归纳学习,提高系统监控和异常判断的准确性。
当影像数据中发现库房中水箱漏水、库房进水等情况时,触发预警模块,通知和指导维护人员处理。
当音频数据中发现电机转动声音异常时,可以调取同时段的影像、电压、电流等信号进行交叉互补分析处理,如果电气信号也检测异常,则处理中心触发预警模块后被存储,方便后期调用查看分析,处理中心中的AI处理模块对异常状态进行分类归纳学习,提高系统监控和异常判断的准确性。
此外,本申请中,温度、湿度、位移等数据都能被接入到处理中心中进行交叉协同分析。
本申请中,多媒体数据模块、工控数据模块和电气数据模块负责信号采集和数据处理,将分析数据实时同步传输到处理中心,进行统一集中处理,避免了采集延迟和数据丢失的现象。同时,本申请中,处理中心可以对多媒体数据、工控数据和电气数据进行同步分析和交叉参考,比如当影像数据中出现异常时,可以协同分析同时段的工控数据和电气数据,多数据交叉互补分析监控,有利于准确的找到导致异常的原因。
本申请中,所述处理中心集成在一块基板上,结构紧凑,连接方便;且该基板上设有多种信号的接口端子,用于连接输入模块,直接获取输入信号。所述基板上集成1x100/1000M 自适应网口和工业以太网口,基板上使用多核处理器进行处理,不需要额外硬件和中间适配器,软件可以使用开放的Linux操作系统及相应的应用软件平台;处理器可以根据软件需要选择,如:1) 多核处理器 CPU ;2)FPGA; 3) CPU+FPGA。基板上集成有通讯模块,可以为4G、5G、wifi、蓝牙等通讯模块。基板上还设有USB接口,可以连接多种监视插件,如热名探头,可用来检测温度分布。
本申请中,采用了工业以太网技术,工业以太网是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的区域和单元网络。工业以太网是应用于工业控制领域的以太网技术,在技术上与商用以太网(即IEEE 802.3标准)兼容,在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性、本质安全性等方面比商用以太网更具优势。
以上描述可以看出,本发明中的一种工业互联网实时监控系统,改变了现有技术中的结构复杂、模块拼凑度高的传统监控系统,通过一个电路板对电气信号、多媒体信号、工控信号三种多模态信号进行同步采集和交叉协同分析处理,信号同步率高无时差,监控智能化程度高。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式,本发明的保护范围以权利要求书为准,任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种工业互联网实时监控系统,其特征在于,包括处理中心、与处理中心通信连接的多媒体数据模块、与处理中心通信连接的工控数据模块、与处理中心通信连接的电气数据模块,其中:
所述多媒体数据模块包括音频信号输入模块和视频信号输入模块;
所述工控数据模块包括温度信号输入模块、湿度信号输入模块、位移信号输入模块、冷却信号输入模块;
所述电气数据模块包括电压信号输入模块、电流信号输入模块;
所述处理中心上集成有多媒体信号分析模块、工控信号分析模块、电气信号分析模块、状态辨识模块、故障诊断模块、生命周期模块、预警模块、存储模块、通讯模块;
所述处理中心对多媒体数据、工控数据、电气数据进行数据交叉分析、监控;
所述处理中心上的状态辨识模块,用于对数据进行分析和辨识;
所述处理中心上的故障诊断模块,用于对故障类型进行诊断;
所述处理中心上的生命周期模块,用于对设备寿命进行预测;
所述处理中心上的预警模块,当数据异常时发出预警信息;
所述处理中心上的存储模块,用于对数据进行存储和调用;
所述处理中心上的通讯模块,用于数据和指令的传输。
2.根据权利要求1所述的一种工业互联网实时监控系统,其特征在于,所述音频信号输入模块用于获取设备运行过程中的音频信息和设备所处环境的音频信息,所述音频信息包括设备运行时产生的机械振动噪音和电磁噪音;所述视频信号输入模块用于获取设备运行过程中的影像信息和设备所处环境的影像信息,所述影像信息包括设备运行时关键部件的位移或振动信息。
3.根据权利要求2所述的一种工业互联网实时监控系统,其特征在于,所述音频信号输入模块连接麦克风,该麦克风用于获取设备运行过程中的音频信息和设备所处环境的音频信息,所述音频信息包括设备运行时产生的噪音,所述麦克风可以具有多个,分别对应不同设备或同一设备的不同部件的采样点;所述视频信号输入模块连接摄像头,该摄像头用于获取设备运行过程中的影像信息和设备所处环境的影像信息,所述影像信息包括设备运行时的机械部件位移信息和设备环境移动物体影像信息,所述摄像头可以具有多个,分别用于拍摄设备上不同机械部件的影像信息;所述摄像头可以调整角度和焦距,用于分时拍摄设备运行过程中不同机械部件的影像信息和设备所处环境的影像信息。
4.根据权利要求1所述的一种工业互联网实时监控系统,其特征在于,所述温度信号输入模块用于获取设备运行过程中的温度信息,所述温度信息包括设备所处环境的温度信息、泵体的温度信息、电机的温度信息、变频器的温度信息、罐体中流体的温度信息;所述湿度信号输入模块用于获取设备运行过程中的湿度信息,所述湿度信息包括设备所处环境的湿度信息、设备控制板环境中的湿度信息、电机所处环境的湿度信息。
5.根据权利要求1所述的一种工业互联网实时监控系统,其特征在于,所述处理中心对输入和/或输出的电压信号和电流信号进行电气隔离、高速采样、滤波处理、频谱分析、数据解析。
6.根据权利要求1所述的一种工业互联网实时监控系统,其特征在于,所述处理中心对影像中的运行中设备的振动、位移进行监测和分析,并同时与音频信号、工控信号、电气信号中的一个或多个进行交叉分析处理。
7.根据权利要求1所述的一种工业互联网实时监控系统,其特征在于,所述处理中心对位移数据中的水位信息进行分析,当水位超过设定阀值时预警模块启动报警;或者,所述处理中心对影像中设备环境中的移动物体进行识别,当有未知移动物体进入设备区域时,预警模块启动报警。
8.根据权利要求1所述的一种工业互联网实时监控系统,其特征在于,所述处理中心对运行中设备的音频信号进行分析,辨识出设备的机械振动和电磁噪音特征,并将该音频信号与影像信号、工控信号、电气信号中的一个或多个进行交叉分析处理。
9.根据权利要求1所述的一种工业互联网实时监控系统,其特征在于,所述处理中心对电气信号进行频谱分析和特征值分析,包括电压信号和/或电流信号,并与多媒体信号、工控信号中的一个或多个进行交叉分析处理。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种工业互联网实时监控系统,其特征在于,所述处理中心和电气信号、多媒体信号、工控信号三种多模态信号的接口电路集成在一块基板上,且该基板上设有工业互联网专用的大数据存储模块和通讯模块。
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