CN112152322B - 基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法及装置，所述方法包括：根据换流站的控制模式及柔性直流电网的电气特征生成调制波，所述电气特征包括：电压实际值、电流实际值；根据换流站之间的通讯数据对载波进行频率调制；根据所述调制波的幅度及进行频率调制后的所述载波的幅度得到触发脉冲；将所述触发脉冲中的通讯数据发送至高压直流线路。本申请能够在不增加通讯线路的情况下实现柔性直流输电系统模块化多电平换流站之间的能量及数据的同步传输。

Description

基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法及装置
技术领域
本申请涉及电力通讯领域，具体是一种基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法及装置。
背景技术
随着智能电网的飞速发展，先进的传感测量技术、通讯技术、信息技术、计算机技术及控制技术与物理电网高度集成，控制信号传输、调度自动化、双向通讯等数据传输功能被附加于电网之上。同时，随着新能源分布式发电技术的发展，互联电网呈现分散态势，越来越多的电力电子设备及系统要求在传输功率的同时传输数字信号。但如果为了传输数字信号而单独架设通讯光纤，则不仅会大幅增加建设成本，还会使得电网及通讯光纤网的维护变得复杂。因此，利用现有的电力传输线路完成数据通讯具有广阔的发展前景。
现有的电力载波通讯技术(Power Line Communication)是利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输，其最大特点是不需要重新架设通讯网络，只要有电网，就能进行数据传递。但传统的利用电力线进行通讯的技术需通过专门的设备对数据信号进行调制、滤波、解调等，这些专门设备不仅增加了成本，还增加了故障风险。而现有的基于电力电子设备的无线通讯数据传输方法主要采用频移键控技术来进行通讯，但这种方法为了躲避输电线路上的高次谐波，调制频率必须很高，这对电力电子开关器件提出了很高的要求。同时，较高的开关频率一方面大大缩减了电力电子开关器件的使用寿命，另一方面大大提高了电子电力设备的开关损耗。为了满足通讯对电力电子设备的要求而去选择更高性能的电力电子开关器件必然将大大增加电力电子设备的成本。
近十年来，柔性直流输电工程如雨后春笋般蓬勃发展，同时直流断路器技术的迅猛发展让柔性直流换流站组网成为可能。为实现柔性直流电网能量管理优化配置，需对每个模块化多电平换流站(MMC，Modular Multilevel Converter)的工作状态进行调度，这就要求在模块化多电平换流站之间进行数据通讯。如果能够在模块化多电平换流站进行电能传输的同时进行数据传输，则可以省去架设通讯光纤和专用通讯设备的费用，进而实现电能的优化配置，大大提高输电效率，目前这一领域尚无成熟可用技术。
发明内容
针对现有技术中的问题，本申请提供一种基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法及装置，能够在不增加通讯线路的情况下实现柔性直流输电系统模块化多电平换流站之间的能量及数据的同步传输。
为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：
第一方面，本申请提供一种基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法，包括：
根据换流站的控制模式及柔性直流电网的电气特征生成调制波，所述电气特征包括：电压实际值、电流实际值；
根据换流站之间的通讯数据对载波进行频率调制；
根据所述调制波的幅度及进行频率调制后的所述载波的幅度得到触发脉冲；
将所述触发脉冲中的通讯数据发送至高压直流线路。
进一步地，当所述控制指令为定无功功率控制模式时，根据换流站的控制指令及柔性直流电网的电气特征生成调制波，包括：
根据所述电压实际值与获取的电压参考值及所述电流实际值与获取的电流参考值计算所述电压实际值与所述电压参考值的偏差及无功功率实际值与无功功率参考值的偏差；
根据所述电压实际值与所述电压参考值的偏差、所述无功功率参考值与所述无功功率实际值的偏差计算所述换流站的内环控制器的d轴电流参考值和q轴电流参考值；
将所述电压实际值及所述电流实际值进行dq变换，得到所述电压实际值的d轴分量及q轴分量、所述电流实际值的d轴分量及q轴分量；
根据所述电压实际值的d轴分量及q轴分量、所述电流实际值的d轴分量及q轴分量，通过解耦控制，得到所述换流站的无功调节指令；
将所述无功调节指令经dq/abc坐标变换，得到调制波。
进一步地，当所述控制指令为定电压控制模式时，根据换流站的控制指令及柔性直流电网的电气特征生成调制波，包括：
根据所述电压实际值与获取的电压参考值及所述电流实际值与获取的电流参考值计算所述电压实际值与所述电压参考值的偏差及无功功率实际值与无功功率参考值的偏差；
根据所述电压实际值与所述电压参考值的偏差、所述无功功率参考值与所述无功功率实际值的偏差计算所述换流站的内环控制器的d轴电流参考值和q轴电流参考值；
将所述电压实际值及所述电流实际值进行dq变换，得到所述电压实际值的d轴分量及q轴分量、所述电流实际值的d轴分量及q轴分量；
根据所述电压实际值的d轴分量及q轴分量、所述电流实际值的d轴分量及q轴分量，通过解耦控制，得到所述换流站的电压调节指令；
将所述电压调节指令经dq/abc坐标变换，得到调制波。
进一步地，在根据数字化后的通讯数据对载波进行频率调制之前，还包括：
根据所述换流站中子模块的个数计算频率调制所需的载波条数及各所述载波之间的相位间隔；
根据所述载波条数、所述相位间隔及预先设置的载波频率，将获取到的所述通讯数据数字化。
进一步地，根据所述调制波的幅度及进行频率调制后的所述载波的幅度生成触发脉冲，包括：
比较所述调制波的幅度与进行频率调制后的所述载波的幅度；
若所述调制波的幅度大于进行频率调制后的所述载波的幅度，则产生开通所述子模块的触发脉冲；
若所述调制波的幅度小于进行频率调制后的所述载波的幅度，则关断所述子模块的触发脉冲。
进一步地，在产生开通所述子模块的触发脉冲后，所述基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法还包括：
监测所述换流站中各子模块的电容电压；
当各桥臂电流为给电容充电的方向时，将产生的触发脉冲分配至所述电容电压最低的M个子模块；其中，M的值为所产生的触发脉冲的数量；
当所述各桥臂电流为给电容放电的方向时，将产生的触发脉冲分配至所述电容电压最高的M个子模块；其中，M的值为所产生的触发脉冲的数量。
第二方面，本申请提供一种基于模块化多电平换流器的数据复合传输装置，
包括：
生成单元，用于根据换流站的控制模式及柔性直流电网的电气特征生成调制波，所述电气特征包括：电压实际值、电流实际值；
调制单元，用于根据换流站之间的通讯数据对载波进行频率调制；
触发单元，用于根据所述调制波的幅度及进行频率调制后的所述载波的幅度得到触发脉冲；
发送单元，用于将所述触发脉冲中的通讯数据发送至高压直流线路。
进一步地，当所述控制指令为定无功功率控制模式时，所述生成单元包括：
偏差计算模块，用于根据所述电压实际值与获取的电压参考值及所述电流实际值与获取的电流参考值计算所述电压实际值与所述电压参考值的偏差及无功功率实际值与无功功率参考值的偏差；
电流计算模块，用于根据所述电压实际值与所述电压参考值的偏差、所述无功功率参考值与所述无功功率实际值的偏差计算所述换流站的内环控制器的d轴电流参考值和q轴电流参考值；
分量计算模块，用于将所述电压实际值及所述电流实际值进行dq变换，得到所述电压实际值的d轴分量及q轴分量、所述电流实际值的d轴分量及q轴分量；
指令生成模块，用于根据所述电压实际值的d轴分量及q轴分量、所述电流实际值的d轴分量及q轴分量，通过解耦控制，得到所述换流站的无功调节指令；
调制生成模块，用于将所述无功调节指令经dq/abc坐标变换，得到调制波。
进一步地，当所述控制指令为定电压控制模式时，所述生成单元还包括：
所述偏差计算模块，还用于根据所述电压实际值与获取的电压参考值及所述电流实际值与获取的电流参考值计算所述电压实际值与所述电压参考值的偏差及无功功率实际值与无功功率参考值的偏差；
所述电流计算模块，还用于根据所述电压实际值与所述电压参考值的偏差、所述无功功率参考值与所述无功功率实际值的偏差计算所述换流站的内环控制器的d轴电流参考值和q轴电流参考值；
所述分量计算模块，还用于将所述电压实际值及所述电流实际值进行dq变换，得到所述电压实际值的d轴分量及q轴分量、所述电流实际值的d轴分量及q轴分量；
所述指令生成模块，还用于根据所述电压实际值的d轴分量及q轴分量、所述电流实际值的d轴分量及q轴分量，通过解耦控制，得到所述换流站的电压调节指令；
所述调制生成模块，还用于将所述电压调节指令经dq/abc坐标变换，得到调制波。
进一步地，所述的基于模块化多电平换流器的数据复合传输装置，还包括：
载波计算单元，用于根据所述换流站中子模块的个数计算频率调制所需的载波条数及各所述载波之间的相位间隔；
数字化单元，用于根据所述载波条数、所述相位间隔及预先设置的载波频率，将获取到的所述通讯数据数字化。
进一步地，所述触发单元包括：
比较模块，用于比较所述调制波的幅度与进行频率调制后的所述载波的幅度；
脉冲开通模块，用于若所述调制波的幅度大于进行频率调制后的所述载波的幅度，则产生开通所述子模块的触发脉冲；
脉冲关断模块，用于若所述调制波的幅度小于进行频率调制后的所述载波的幅度，则关断所述子模块的触发脉冲。
进一步地，所述触发单元还包括：
监测模块，用于监测所述换流站中各子模块的电容电压；
最低分配模块，用于当各桥臂电流为给电容充电的方向时，将产生的触发脉冲分配至所述电容电压最低的M个子模块；其中，M的值为所产生的触发脉冲的数量；
最高分配模块，用于当所述各桥臂电流为给电容放电的方向时，将产生的触发脉冲分配至所述电容电压最高的M个子模块；其中，M的值为所产生的触发脉冲的数量。
第三方面，本申请提供一种电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法的步骤。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法的步骤。
针对现有技术中的问题，本申请提供一种基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法，能够根据柔性直流电网的电气特征生成适合在模块化多电平换流站之间进行数据传输所用的调制波，再利用换流站中子模块的触发脉冲，将通讯数据发送至高压直流线路，在不增加通讯线路的情况下实现柔性直流输电系统模块化多电平换流站之间的能量及数据的同步传输。
附图说明
图1为本申请实施例中基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法的总流程图之一；
图2为本申请实施例中生成调制波的流程图之一；
图3为本申请实施例中生成调制波的流程图之二；
图4为本申请实施例中基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法的总流程图之二；
图5为本申请实施例中生成触发脉冲的流程图之一；
图6为本申请实施例中生成触发脉冲的流程图之二；
图7为本申请实施例中数据调制模块的结构示意图；
图8为本申请实施例中主控制算法的示意图；
图9为本申请实施例中子模块的结构示意图；
图10为本申请实施例中触发脉冲的示意图；
图11为本申请实施例中基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法的示意图；
图12为本申请实施例中直流侧纹波数据示意图；
图13为本申请实施例中数据通讯帧格式示意图；
图14为本申请实施例中基于模块化多电平换流器的数据复合传输装置的结构图之一；
图15为本申请实施例中生成单元的的结构图；
图16为本申请实施例中基于模块化多电平换流器的数据复合传输装置的结构图之二；
图17为本申请实施例中触发单元的的结构图之一；
图18为本申请实施例中触发单元的的结构图之一；
图19为本申请实施例中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图1，为了能够在不增加通讯线路的情况下实现柔性直流输电系统模块化多电平换流站之间的能量及数据的同步传输，本申请提供一种基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法，包括：
S101：根据换流站的控制模式及柔性直流电网的电气特征生成调制波。
可以理解的是，本申请实施例的应用场景可以为在柔性直流输电系统的多个模块化多电平换流站(以下可简称换流站)之间进行数据传输。在柔性直流输电系统中，能量管理系统(Energy Management System，EMS)可以综合柔性直流输电系统中各设备的运行情况，对各设备进行统筹管理。对于换流站而言，能量管理系统可以根据不同的管理策略对换流站下达控制指令，设定换流站的运行模式。这些策略可以包括最小线损策略及最小电压偏差策略等。在某一时段内，换流站的控制模式是确定的。这些控制模式可以包括：定电压控制模式、定有功功率控制模式、定无功功率控制模式等。利用换流站控制器中的主控制算法，可以根据换流站的控制模式及柔性直流电网的电气特征生成与上述控制模式及上述电气特征对应的调制波。柔性直流电网的电气特征包括但不限于：电压实际值及电流实际值。电压实际值及电流实际值可以由柔性直流电网中的电压传感器及电流传感器直接测量得到。上述主控制算法详见S201～S205及S301～S305的阐述。
S102：根据换流站之间的通讯数据对载波进行频率调制。
可以理解的是，换流站控制器中包含有一数据调制模块，数据调制模块以二进制频移键控(Frequency Shift Keying，2FSK)复合调制的方法对载波频率进行调制。具体而言，当柔性直流输电系统中某一换流站MMC1发送通讯数据时，其对应的载波可以f10和f11作为的标识频率分别标识待发通讯数据中的0和1；同理，当柔性直流输电系统中另一换流站MMCn发送通讯数据时，其对应的载波可以fn0和fn1作为的标识频率分别标识待发通讯数据中的0和1。参见图7，数据调制模块可对以f0和f1作为MMC标识频率载波进行调制，分别传递通讯数据中的0和1；当待发通讯数据S(t)输入数据调制模块时，数据调制模块中的选择电路(虚线框内所示)可以控制载波f0与载波f1的通断，从而输出通讯数据中的0和1，最终完成载波调制。其中，载波频率高低的设置与换流站中开关器件的耐受频率有关，载波频率的可选范围可以在1kHz至10kHz之间。
S103：根据调制波的幅度及进行频率调制后的载波的幅度得到触发脉冲。
可以理解的是，换流站控制器中的载波相移脉宽调制器(Phase-Shifted CarrierPWM，PSC PWM)可将调制波与载波进行幅度比较，有时还可结合换流站的电容电压，进行电容电压均衡控制，进而确定需要被开通的子模块，并产生该子模块对应的触发脉冲。
S104：将触发脉冲中的通讯数据发送至高压直流线路。
可以理解的是，换流站可利用这些触发脉冲中的驱动脉冲信号，将通讯数据发送至高压直流线路上，实现通讯数据发送。
从上述描述可知，本申请提供的基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法，能够根据柔性直流电网的电气特征生成适合在模块化多电平换流站之间进行数据传输所用的调制波，再利用换流站中子模块的触发脉冲，将通讯数据发送至高压直流线路，在不增加通讯线路的情况下实现柔性直流输电系统模块化多电平换流站之间的能量及数据的同步传输。
参见图2，当控制指令为定无功功率控制模式时，根据换流站的控制指令及柔性直流电网的电气特征生成调制波，包括：
S201：根据电压实际值与获取的电压参考值及电流实际值与获取的电流参考值计算电压实际值与电压参考值的偏差及无功功率实际值与无功功率参考值的偏差。
可以理解的是，柔性直流电网的电气特征包括但不限于：电压实际值及电流实际值。换流站控制器中的主控制算法利用简单的求差方法，可以计算求得电压实际值与电压参考值的偏差。其中，电压参考值为能量管理系统综合柔性直流输电系统中各设备的运行情况，对换流站下发的电压设定。与电压参考值对应的是电流参考值。电流参考值为能量管理系统综合柔性直流输电系统中各设备的运行情况，对换流站下发的电流设定。通过计算电压实际值与电流实际值的乘积可以求得无功功率实际值，通过计算电压参考值与电流参考值的乘积可以求得无功功率参考值，进而利用简单的求差方法，可以求得无功功率实际值与无功功率参考值的偏差。
S202：根据电压实际值Udc1与电压参考值Udcref1的偏差、无功功率参考值Qref1与无功功率实际值Q1的偏差计算换流站的内环控制器的d轴电流参考值idref1及q轴电流参考值iqref1。
可以理解的是，参见图8，换流站控制器中的主控制算法可以利用PI调节器1及PI调节器2，计算换流站的内环控制器的d轴电流参考值idref1及q轴电流参考值iqref1。
具体计算公式如下：
idref1＝kp1(Udcref1-Udc1)+ki1∫(Udcref1-Udc1)dt
其中，kp1和ki1分别为PI调节器1的比例环节系数和积分环节系数；
iqref1＝kp2(Qref1-Q1)+ki2∫(Qref1-Q1)dt
其中，kp2和ki2分别为PI调节器2的比例环节系数和积分环节系数。
S203：将电压实际值及电流实际值进行dq变换，得到电压实际值的d轴分量Ud1及q轴分量Uq1、电流实际值的d轴分量id1及q轴分量iq1。
S204：根据电压实际值的d轴分量Ud1及q轴分量Uq1、电流实际值的d轴分量id1及q轴分量iq1，通过解耦控制，得到换流站的无功调节指令Vq1。
可以理解的是，参见图8，换流站控制器中的主控制算法可以利用由PI调节器4构成的解耦控制，得到换流站的无功调节指令Vq1。
具体计算公式如下：
Vq1＝Uq1-ωL1id1-[kp4(iqref1-iq1)+ki4∫(iqref1-iq1)dt]
其中，kp4和ki4分别为PI调节器4的比例环节系数和积分环节系数，ω为角频率，L1为桥臂电感量。
S205：将无功调节指令Vq1经dq/abc坐标变换，得到调制波。
从上述描述可知，当控制指令为定无功功率控制模式时，本申请提供的基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法，能够根据换流站的控制指令及柔性直流电网的电气特征生成调制波。
参见图3，当控制指令为定电压控制模式时，根据换流站的控制指令及柔性直流电网的电气特征生成调制波，包括：
S301：根据电压实际值与获取的电压参考值及电流实际值与获取的电流参考值计算电压实际值与电压参考值的偏差及无功功率实际值与无功功率参考值的偏差。
可以理解的是，柔性直流电网的电气特征包括但不限于：电压实际值及电流实际值。换流站控制器中的主控制算法利用简单的求差方法，可以计算求得电压实际值与电压参考值的偏差。其中，电压参考值为能量管理系统综合柔性直流输电系统中各设备的运行情况，对换流站下发的电压设定。与电压参考值对应的是电流参考值。电流参考值为能量管理系统综合柔性直流输电系统中各设备的运行情况，对换流站下发的电流设定。通过计算电压实际值与电流实际值的乘积可以求得无功功率实际值，通过计算电压参考值与电流参考值的乘积可以求得无功功率参考值，进而利用简单的求差方法，可以求得无功功率实际值与无功功率参考值的偏差。
S302：根据电压实际值Udc1与电压参考值Udcref1的偏差、无功功率参考值Qref1与无功功率实际值Q1的偏差计算换流站的内环控制器的d轴电流参考值idref1及q轴电流参考值iqref1。
可以理解的是，参见图8，换流站控制器中的主控制算法可以利用PI调节器1及PI调节器2，计算换流站的内环控制器的d轴电流参考值idref1及q轴电流参考值iqref1。
具体计算公式如下：
idref1＝kp1(Udcref1-Udc1)+ki1∫(Udcref1-Udc1)dt
其中，kp1和ki1分别为PI调节器1的比例环节系数和积分环节系数；
iqref1＝kp2(Qref1-Q1)+ki2∫(Qref1-Q1)dt
其中，kp2和ki2分别为PI调节器2的比例环节系数和积分环节系数。
S303：将电压实际值及电流实际值进行dq变换，得到电压实际值的d轴分量Ud1及q轴分量Uq1、电流实际值的d轴分量id1及q轴分量iq1。
S304：根据电压实际值的d轴分量Ud1及q轴分量Uq1、电流实际值的d轴分量id1及q轴分量iq1，通过解耦控制，得到换流站的电压调节指令Vd1。
可以理解的是，参见图8，换流站控制器中的主控制算法可以利用由PI调节器3构成的解耦控制，得到换流站的电压调节指令Vd1。
具体计算公式如下：
Vd1＝Ud1+ωL1iq1-[kp3(idref1-id1)+ki3∫(idref1-id1)dt]
其中kp3和ki3分别为PI调节器3的比例环节系数和积分环节系数，ω为角频率，L1为桥臂电感量。
S305：将电压调节指令Vd1经dq/abc坐标变换，得到调制波。
从上述描述可知，当控制指令为定电压控制模式时，本申请提供的基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法，能够根据换流站的控制指令及柔性直流电网的电气特征生成调制波。
参见图4，在根据数字化后的通讯数据对载波进行频率调制之前，本申请提供的基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法还包括：
S401：根据换流站中子模块的个数计算频率调制所需的载波条数及各载波之间的相位间隔；
S402：根据载波条数、相位间隔及预先设置的载波频率，将获取到的通讯数据数字化。
可以理解的是，换流站控制器中的通讯处理模块可以产生待发通讯数据的二进制信息。其中，通讯处理模块可以为基于数字信号处理平台(Digital Signal Processing，DSP)。对于一个子模块个数为6N的换流站，在采用载波相移脉宽调制器进行调制时，可输出N+1个电平，这就需要N条同频的三角波作为载波。这些载波的峰峰值相等，但各载波在相位上相差360/N度。通过调整N条载波在每个码片周期内的频率，可以实现某一换流站MMCn在传递通讯数据0时，采用fn0作为载波频率，而在传递通讯数据1时，采用fn1作为载波频率，从而使调制后的载波携带特有的通讯数据，即将待发通讯数据数字化。其中，载波频率fn0及载波频率fn1可预先设置，具体数值范围可参见S102中的描述。
从上述描述可知，本申请提供的基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法，能够根据换流站中子模块的个数计算频率调制所需的载波条数及各载波之间的相位间隔，进而根据预先设置的载波频率，将待发通讯数据数字化。
参见图5，根据调制波的幅度及进行频率调制后的载波的幅度生成触发脉冲，包括：
S501：比较调制波的幅度与进行频率调制后的载波的幅度；
S502：若调制波的幅度大于进行频率调制后的载波的幅度，则产生开通子模块的触发脉冲；
S503：若调制波的幅度小于进行频率调制后的载波的幅度，则关断子模块的触发脉冲。
可以理解的是，换流站中的各子模块通常或处于接入状态，或处于旁路状态。子模块处于接入状态即表明该子模块是开通的，子模块中的电容参与柔性直流输电系统运行，并参与柔性直流输电系统电压的建立；而子模块处于旁路状态则表明该子模块是关断的，子模块中的电容没有接入柔性直流输电系统，也没有参与柔性直流输电系统电压的建立。一般而言，参见图9，子模块包括：全控器件VT1及VT2、反并联二极管VD1及VD2，以及直流电容C。其中，全控器件VT1及VT2、反并联二极管VD1及VD2协同用于开通或关断子模块。参见图10，其中(a)图为换流站控制器中的数据调制模块进行载波调制的示意图，从中可见，有时调制波的幅度大于进行频率调制后的载波的幅度，有时调制波的幅度小于进行频率调制后的载波的幅度，(b)图为换流站控制器中的载波相移脉宽调制器根据(a)图产生触发脉冲的示意图。其中，脉冲幅度为1，频率与载波频率一致。脉冲在不同时刻的取值可能为高电平或低电平，分别对应开通子模块的触发脉冲或关断子模块的触发脉冲。
从上述描述可知，本申请提供的基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法，可以根据调制波的幅度及进行频率调制后的载波的幅度生成触发脉冲。
参见图6，在产生开通子模块的触发脉冲后，本申请提供的基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法还包括：
S601：监测换流站中各子模块的电容电压；
S602：当各桥臂电流为给电容充电的方向时，将产生的触发脉冲分配至电容电压最低的M个子模块；其中，M的值为所产生的触发脉冲的数量；
S603：当各桥臂电流为给电容放电的方向时，将产生的触发脉冲分配至电容电压最高的M个子模块；其中，M的值为所产生的触发脉冲的数量。
可以理解的是，本申请实施例中的换流站通常具有多个子模块，在产生开通子模块的触发脉冲后，并不直接对应于某个子模块的开通，为了均衡同一桥臂内子模块的电容电压，先将同一桥臂内产生的触发脉冲数累加，统计出该桥臂上总的子模块开通个数M，再根据电容电压均衡控制策略，选取相应的M个子模块开通，并产生相应的触发脉冲。这M个子模块的具体选取方法详见S601～S603的阐述。
上述过程也可做如下理解：一个包含有6N个子模块的换流站包含有3个上桥臂及3个下桥臂，每个桥臂包含有N个子模块。当按照S501～S503的方法，确定了需开通的子模块触发脉冲的个数后，可以按照S601～S603的方法选取N个子模块进行触发脉冲的开通。对于上桥臂而言，设需开通触发脉冲的子模块的个数为X，对于下桥臂而言，设需开通触发脉冲的子模块的个数为Y，则X与Y应满足X+Y＝N。当应用S601～S603的方法对上桥臂需开通的子模块进行选择时，M的值即为X的值；当应用S601～S603的方法对下桥臂需开通的子模块进行选择时，M的值即为Y的值。
从上述描述可知，本申请提供的基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法，在产生开通子模块的触发脉冲后，能够通过监测换流站中各子模块的电容电压，选取对应触发脉冲数量的若干个子模块进行脉冲触发，以优化换流站的综合性能。
一实施例中，参见图11，柔性直流输电系统中一换流站在完成了对通讯数据的发送后，另一换流站可以对该通讯数据进行接收。对于上述的另一换流站而言，其接收通讯数据的过程如下：
1)换流站控制器中的载波检测模块可以通过阻容分压式直流电压互感器测得直流母线电压，经A/D转换及电光转换，从高压直流线路上提取包含通讯数据信息频率的谐波。
2)换流站控制器中的数据解调模块可以根据包含通讯数据信息频率的谐波的频率变化提取通讯数据信号，然后对通讯数据信号进行数据解码得到通讯数据，再经过信息解码可得到直流线路上传送的数据信息(即通讯数据)，完成数据解调。得到解调后的通讯数据，将数据送入通讯处理模块，实现通讯数据的接收。
一实施例中，参见图12，利用本申请所提供的基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法可以传输通讯数据“5”。在传输通讯数据“5”时，可先将通讯数据“5”转化为一组二进数据，即0101；然后分别以5kHz和1kHz作为载波频率对载波进行调制。从图12中可见，本申请所提供的基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法可以实现通讯数据的传输，且纹波数据对直流电压的稳定影响很小，纹波系数稳定在0.5％以内。本申请所提供的基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法对柔性直流输电系统内的设备及器件无额外要求。
一实施例中，参见图13，在实际的通讯数据传输过程中，需对承载通讯数据的字段添加帧头和帧尾，以确定通讯数据的位数，保证通讯数据传输的完整性和可靠性。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种基于模块化多电平换流器的数据复合传输装置，可以用于实现上述实施例所描述的方法，如下面的实施例所述。由于基于模块化多电平换流器的数据复合传输装置解决问题的原理与基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法相似，因此基于模块化多电平换流器的数据复合传输装置的实施可以参见基于软件性能基准确定方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
参见图14，为了能够在不增加通讯线路的情况下实现柔性直流输电系统模块化多电平换流站之间的能量及数据的同步传输，本申请提供一种基于模块化多电平换流器的数据复合传输装置，包括：生成单元1401、调制单元1402、触发单元1403及发送单元1404。
生成单元1401，用于根据换流站的控制模式及柔性直流电网的电气特征生成调制波，所述电气特征包括：电压实际值、电流实际值；
调制单元1402，用于根据换流站之间的通讯数据对载波进行频率调制；
触发单元1403，用于根据所述调制波的幅度及进行频率调制后的所述载波的幅度得到触发脉冲；
发送单元1404，用于将所述触发脉冲中的通讯数据发送至高压直流线路。
参见图15，当所述控制指令为定无功功率控制模式时，所述生成单元1401包括：
偏差计算模块1501，用于根据所述电压实际值与获取的电压参考值及所述电流实际值与获取的电流参考值计算所述电压实际值与所述电压参考值的偏差及无功功率实际值与无功功率参考值的偏差；
电流计算模块1502，用于根据所述电压实际值与所述电压参考值的偏差、所述无功功率参考值与所述无功功率实际值的偏差计算所述换流站的内环控制器的d轴电流参考值和q轴电流参考值；
分量计算模块1503，用于将所述电压实际值及所述电流实际值进行dq变换，得到所述电压实际值的d轴分量及q轴分量、所述电流实际值的d轴分量及q轴分量；
指令生成模块1504，用于根据所述电压实际值的d轴分量及q轴分量、所述电流实际值的d轴分量及q轴分量，通过解耦控制，得到所述换流站的无功调节指令；
调制生成模块1505，用于将所述无功调节指令经dq/abc坐标变换，得到调制波。
参见图15，当所述控制指令为定电压控制模式时，所述生成单元1401还包括：
所述偏差计算模块1501，还用于根据所述电压实际值与获取的电压参考值及所述电流实际值与获取的电流参考值计算所述电压实际值与所述电压参考值的偏差及无功功率实际值与无功功率参考值的偏差；
所述电流计算模块1502，还用于根据所述电压实际值与所述电压参考值的偏差、所述无功功率参考值与所述无功功率实际值的偏差计算所述换流站的内环控制器的d轴电流参考值和q轴电流参考值；
所述分量计算模块1503，还用于将所述电压实际值及所述电流实际值进行dq变换，得到所述电压实际值的d轴分量及q轴分量、所述电流实际值的d轴分量及q轴分量；
所述指令生成模块1504，还用于根据所述电压实际值的d轴分量及q轴分量、所述电流实际值的d轴分量及q轴分量，通过解耦控制，得到所述换流站的电压调节指令；
所述调制生成模块1505，还用于将所述电压调节指令经dq/abc坐标变换，得到调制波。
参见图16，所述的基于模块化多电平换流器的数据复合传输装置，还包括：载波计算单元1601及数字化单元1602。
载波计算单元1601，用于根据所述换流站中子模块的个数计算频率调制所需的载波条数及各所述载波之间的相位间隔；
数字化单元1602，用于根据所述载波条数、所述相位间隔及预先设置的载波频率，将获取到的所述通讯数据数字化。
参见图17，所述触发单元1403包括：比较模块1701、脉冲开通模块1702及脉冲关断模块1703。
比较模块1701，用于比较所述调制波的幅度与进行频率调制后的所述载波的幅度；
脉冲开通模块1702，用于若所述调制波的幅度大于进行频率调制后的所述载波的幅度，则产生开通所述子模块的触发脉冲；
脉冲关断模块1703，用于若所述调制波的幅度小于进行频率调制后的所述载波的幅度，则关断所述子模块的触发脉冲。
参见图18，所述触发单元1403还包括：监测模块1801、最低分配模块1802及最高分配模块1803。
监测模块1801，用于监测所述换流站中各子模块的电容电压；
最低分配模块1802，用于当各桥臂电流为给电容充电的方向时，将产生的触发脉冲分配至所述电容电压最低的M个子模块；其中，M的值为所产生的触发脉冲的数量；
最高分配模块1803，用于当所述各桥臂电流为给电容放电的方向时，将产生的触发脉冲分配至所述电容电压最高的M个子模块；其中，M的值为所产生的触发脉冲的数量。
从硬件层面来说，为了能够在不增加通讯线路的情况下实现柔性直流输电系统模块化多电平换流站之间的能量及数据的同步传输，本申请提供一种用于实现所述基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法中的全部或部分内容的电子设备的实施例，所述电子设备具体包含有如下内容：
处理器(Processor)、存储器(Memory)、通讯接口(Communications Interface)和总线；其中，所述处理器、存储器、通讯接口通过所述总线完成相互间的通讯；所述通讯接口用于实现所述基于模块化多电平换流器的数据复合传输装置与核心业务系统、用户终端以及相关数据库等相关设备之间的信息传输；该逻辑控制器可以是台式计算机、平板电脑及移动终端等，本实施例不限于此。在本实施例中，该逻辑控制器可以参照实施例中的基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法的实施例，以及基于模块化多电平换流器的数据复合传输装置的实施例进行实施，其内容被合并于此，重复之处不再赘述。
可以理解的是，所述用户终端可以包括智能手机、平板电子设备、网络机顶盒、便携式计算机、台式电脑、个人数字助理(PDA)、车载设备、智能穿戴设备等。其中，所述智能穿戴设备可以包括智能眼镜、智能手表、智能手环等。
在实际应用中，基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法的部分可以在如上述内容所述的电子设备侧执行，也可以所有的操作都在所述客户端设备中完成。具体可以根据所述客户端设备的处理能力，以及用户使用场景的限制等进行选择。本申请对此不作限定。若所有的操作都在所述客户端设备中完成，所述客户端设备还可以包括处理器。
上述的客户端设备可以具有通讯模块(即通讯单元)，可以与远程的服务器进行通讯连接，实现与所述服务器的数据传输。所述服务器可以包括任务调度中心一侧的服务器，其他的实施场景中也可以包括中间平台的服务器，例如与任务调度中心服务器有通讯链接的第三方服务器平台的服务器。所述的服务器可以包括单台计算机设备，也可以包括多个服务器组成的服务器集群，或者分布式装置的服务器结构。
图19为本申请实施例的电子设备9600的系统构成的示意框图。如图19所示，该电子设备9600可以包括中央处理器9100和存储器9140；存储器9140耦合到中央处理器9100。值得注意的是，该图19是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。
一实施例中，基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法功能可以被集成到中央处理器9100中。其中，中央处理器9100可以被配置为进行如下控制：
S101：根据换流站的控制模式及柔性直流电网的电气特征生成调制波。
S102：根据换流站之间的通讯数据对载波进行频率调制。
S103：根据调制波的幅度及进行频率调制后的载波的幅度得到触发脉冲。
S104：将触发脉冲中的通讯数据发送至高压直流线路。
从上述描述可知，本申请提供的基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法，能够根据柔性直流电网的电气特征生成适合在模块化多电平换流站之间进行数据传输所用的调制波，再利用换流站中子模块的触发脉冲，将通讯数据发送至高压直流线路，在不增加通讯线路的情况下实现柔性直流输电系统模块化多电平换流站之间的能量及数据的同步传输。
在另一个实施方式中，基于模块化多电平换流器的数据复合传输装置可以与中央处理器9100分开配置，例如可以将基于模块化多电平换流器的数据复合传输装置配置为与中央处理器9100连接的芯片，通过中央处理器的控制来实现基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法的功能。
如图19所示，该电子设备9600还可以包括：通讯模块9110、输入单元9120、音频处理器9130、显示器9160、电源9170。值得注意的是，电子设备9600也并不是必须要包括图19中所示的所有部件；此外，电子设备9600还可以包括图19中没有示出的部件，可以参考现有技术。
如图19所示，中央处理器9100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器9100接收输入并控制电子设备9600的各个部件的操作。
其中，存储器9140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器9100可执行该存储器9140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。
输入单元9120向中央处理器9100提供输入。该输入单元9120例如为按键或触摸输入装置。电源9170用于向电子设备9600提供电力。显示器9160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。
该存储器9140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器9140还可以是某种其它类型的装置。存储器9140包括缓冲存储器9141(有时被称为缓冲器)。存储器9140可以包括应用/功能存储部9142，该应用/功能存储部9142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器9100执行电子设备9600的操作的流程。
存储器9140还可以包括数据存储部9143，该数据存储部9143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器9140的驱动程序存储部9144可以包括电子设备的用于通讯功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。
通讯模块9110即为经由天线9111发送和接收信号的发送机/接收机9110。通讯模块(发送机/接收机)9110耦合到中央处理器9100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通讯终端的情况相同。
基于不同的通讯技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通讯模块9110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通讯模块(发送机/接收机)9110还经由音频处理器9130耦合到扬声器9131和麦克风9132，以经由扬声器9131提供音频输出，并接收来自麦克风9132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器9130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器9130还耦合到中央处理器9100，从而使得可以通过麦克风9132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器9131来播放本机上存储的声音。
本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的执行主体为服务器或客户端的基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的执行主体为服务器或客户端的基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：
S101：根据换流站的控制模式及柔性直流电网的电气特征生成调制波。
S102：根据换流站之间的通讯数据对载波进行频率调制。
S103：根据调制波的幅度及进行频率调制后的载波的幅度得到触发脉冲。
S104：将触发脉冲中的通讯数据发送至高压直流线路。
从上述描述可知，本申请提供的基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法，能够根据柔性直流电网的电气特征生成适合在模块化多电平换流站之间进行数据传输所用的调制波，再利用换流站中子模块的触发脉冲，将通讯数据发送至高压直流线路，在不增加通讯线路的情况下实现柔性直流输电系统模块化多电平换流站之间的能量及数据的同步传输。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法，其特征在于，包括：
根据换流站的控制模式及柔性直流电网的电气特征生成调制波，所述电气特征包括：电压实际值、电流实际值；具体地，当所述控制模式为定无功功率控制模式时，所述根据换流站的控制模式及柔性直流电网的电气特征生成调制波，包括：根据所述电压实际值与获取的电压参考值及所述电流实际值与获取的电流参考值计算所述电压实际值与所述电压参考值的偏差及无功功率实际值与无功功率参考值的偏差；根据所述电压实际值与所述电压参考值的偏差、所述无功功率参考值与所述无功功率实际值的偏差计算所述换流站的内环控制器的d轴电流参考值和q轴电流参考值；将所述电压实际值及所述电流实际值进行dq变换，得到所述电压实际值的d轴分量及q轴分量、所述电流实际值的d轴分量及q轴分量；根据所述电压实际值的d轴分量及q轴分量、所述电流实际值的d轴分量及q轴分量，通过解耦控制，得到所述换流站的无功调节指令；将所述无功调节指令经dq/abc坐标变换，得到调制波；当所述控制模式为定电压控制模式时，所述根据换流站的控制模式及柔性直流电网的电气特征生成调制波，包括：根据所述电压实际值与获取的电压参考值及所述电流实际值与获取的电流参考值计算所述电压实际值与所述电压参考值的偏差及无功功率实际值与无功功率参考值的偏差；根据所述电压实际值与所述电压参考值的偏差、所述无功功率参考值与所述无功功率实际值的偏差计算所述换流站的内环控制器的d轴电流参考值和q轴电流参考值；将所述电压实际值及所述电流实际值进行dq变换，得到所述电压实际值的d轴分量及q轴分量、所述电流实际值的d轴分量及q轴分量；根据所述电压实际值的d轴分量及q轴分量、所述电流实际值的d轴分量及q轴分量，通过解耦控制，得到所述换流站的电压调节指令；将所述电压调节指令经dq/abc坐标变换，得到调制波；
根据换流站之间的通讯数据对载波进行频率调制；
根据所述调制波的幅度及进行频率调制后的所述载波的幅度得到触发脉冲；
将所述触发脉冲中的通讯数据发送至高压直流线路；
其中，在根据换流站之间的通讯数据对载波进行频率调制之前，还包括：
根据所述换流站中子模块的个数计算频率调制所需的载波条数及各所述载波之间的相位间隔；
根据所述载波条数、所述相位间隔及预先设置的载波频率，将获取到的所述通讯数据数字化。
2.根据权利要求1所述的基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法，其特征在于，根据所述调制波的幅度及进行频率调制后的所述载波的幅度生成触发脉冲，包括：
比较所述调制波的幅度与进行频率调制后的所述载波的幅度；
若所述调制波的幅度大于进行频率调制后的所述载波的幅度，则产生开通所述子模块的触发脉冲；
若所述调制波的幅度小于进行频率调制后的所述载波的幅度，则关断所述子模块的触发脉冲。
3.根据权利要求2所述的基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法，其特征在于，在产生开通所述子模块的触发脉冲后，还包括：
监测所述换流站中各子模块的电容电压；
当各桥臂电流为给电容充电的方向时，将产生的触发脉冲分配至所述电容电压最低的M个子模块；其中，M的值为所产生的触发脉冲的数量；
当所述各桥臂电流为给电容放电的方向时，将产生的触发脉冲分配至所述电容电压最高的M个子模块；其中，M的值为所产生的触发脉冲的数量。
4.一种基于模块化多电平换流器的数据复合传输装置，其特征在于，包括：
生成单元，用于根据换流站的控制模式及柔性直流电网的电气特征生成调制波，所述电气特征包括：电压实际值、电流实际值；具体地，当所述控制模式为定无功功率控制模式时，所述生成单元包括：偏差计算模块，用于根据所述电压实际值与获取的电压参考值及所述电流实际值与获取的电流参考值计算所述电压实际值与所述电压参考值的偏差及无功功率实际值与无功功率参考值的偏差；电流计算模块，用于根据所述电压实际值与所述电压参考值的偏差、所述无功功率参考值与所述无功功率实际值的偏差计算所述换流站的内环控制器的d轴电流参考值和q轴电流参考值；分量计算模块，用于将所述电压实际值及所述电流实际值进行dq变换，得到所述电压实际值的d轴分量及q轴分量、所述电流实际值的d轴分量及q轴分量；指令生成模块，用于根据所述电压实际值的d轴分量及q轴分量、所述电流实际值的d轴分量及q轴分量，通过解耦控制，得到所述换流站的无功调节指令；调制生成模块，用于将所述无功调节指令经dq/abc坐标变换，得到调制波；当所述控制模式为定电压控制模式时，所述生成单元还包括：所述偏差计算模块，还用于根据所述电压实际值与获取的电压参考值及所述电流实际值与获取的电流参考值计算所述电压实际值与所述电压参考值的偏差及无功功率实际值与无功功率参考值的偏差；所述电流计算模块，还用于根据所述电压实际值与所述电压参考值的偏差、所述无功功率参考值与所述无功功率实际值的偏差计算所述换流站的内环控制器的d轴电流参考值和q轴电流参考值；所述分量计算模块，还用于将所述电压实际值及所述电流实际值进行dq变换，得到所述电压实际值的d轴分量及q轴分量、所述电流实际值的d轴分量及q轴分量；所述指令生成模块，还用于根据所述电压实际值的d轴分量及q轴分量、所述电流实际值的d轴分量及q轴分量，通过解耦控制，得到所述换流站的电压调节指令；所述调制生成模块，还用于将所述电压调节指令经dq/abc坐标变换，得到调制波；
调制单元，用于根据换流站之间的通讯数据对载波进行频率调制；
触发单元，用于根据所述调制波的幅度及进行频率调制后的所述载波的幅度得到触发脉冲；
发送单元，用于将所述触发脉冲中的通讯数据发送至高压直流线路；
所述装置，还包括：载波计算单元，用于根据所述换流站中子模块的个数计算频率调制所需的载波条数及各所述载波之间的相位间隔；
数字化单元，用于根据所述载波条数、所述相位间隔及预先设置的载波频率，将获取到的所述通讯数据数字化。
5.根据权利要求4所述的基于模块化多电平换流器的数据复合传输装置，其特征在于，所述触发单元包括：
比较模块，用于比较所述调制波的幅度与进行频率调制后的所述载波的幅度；
脉冲开通模块，用于若所述调制波的幅度大于进行频率调制后的所述载波的幅度，则产生开通所述子模块的触发脉冲；
脉冲关断模块，用于若所述调制波的幅度小于进行频率调制后的所述载波的幅度，则关断所述子模块的触发脉冲。
6.根据权利要求5所述的基于模块化多电平换流器的数据复合传输装置，其特征在于，所述触发单元还包括：
监测模块，用于监测所述换流站中各子模块的电容电压；
最低分配模块，用于当各桥臂电流为给电容充电的方向时，将产生的触发脉冲分配至所述电容电压最低的M个子模块；其中，M的值为所产生的触发脉冲的数量；
最高分配模块，用于当所述各桥臂电流为给电容放电的方向时，将产生的触发脉冲分配至所述电容电压最高的M个子模块；其中，M的值为所产生的触发脉冲的数量。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至3任一项所述的基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述的基于模块化多电平换流器的数据复合传输方法的步骤。
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