CN112148844A - 机器人的信息回复方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种机器人的信息回复方法及装置，其中，该方法包括：在获取到机器人接收到的询问语句后，对询问语句进行语义解析，如果确定对询问语句进行语义解析得到的领域信息与任一预设的领域类型均不匹配，且确定询问语句存在预设的关键词，则根据关键词所属实体类型，从设定的回复信息集合中，确定该机器人对于的目标回复信息，控制机器人输出目标回复信息。由此，在确定出询问语句所属的领域信息与任一预设的领域类型均不匹配时，结合设定的回复信息集合辅助机器人进行回复，补充机器人在陌生场景或边缘场景下的反应能力，提高了机器人的智能性，以及提高了用户的人机交互体验度。

Description

机器人的信息回复方法及装置

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人的信息回复方法及装置。

背景技术

随着科技的发展和计算机技术的进步，机器人技术已然运用到生活和工业等各大领域，现有技术存在多种用来实现人机交互的机器人，为人类社会的经济发展做出了巨大贡献。

在用户与机器人进行人机对话的过程中，机器人可根据用户输入输出符合当前对话场景及上下文的回复。其中，机器人得到与用户输入对应的回复的一般过程为：机器人将用户输入的查询语句上传至服务端，服务端对查询语句进行语义理解，并根据语义理解结果和预设的回复库，获取与语义理解结果匹配的回复，并将回复返回给机器人，机器人输出对应的回复。

然而，由于服务端中保存的对话场景有限，在服务端不存对应的对话场景时，服务端通常不能给出用户查询语句对应的回复，从而导致机器人难对垂直领域以外的用户查询语句给出令人满意的回复，机器人输出固定回复(例如，“这个问题我不知道，我还需要学习”)，或者答非所问，对话的智能化程度低以及用户体验不佳。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种机器人的信息回复方法。

本申请的第二个目的在于提出一种机器人的信息回复装置。

本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种机器人的信息回复方法，包括：获取机器人接收到的询问语句；若对所述询问语句进行语义解析得到的领域信息与任一预设的领域类型均不匹配，且所述询问语句中包含预设的关键词，根据所述关键词所属实体类型，从设定的回复信息集合中，确定所述询问语句对应的目标回复信息；控制所述机器人输出所述目标回复信息。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述关键词所属实体类型，从设定的回复信息集合中，确定所述询问语句对应的目标回复信息，包括：根据所述关键词所属实体类型，从所述回复信息集合中，确定所述实体类型对应的回复信息；根据所述回复信息的生效时间范围，选择当前时间内处于生效状态的回复信息，确定为目标回复信息。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述关键词所属实体类型，从设定的回复信息集合中，确定所述询问语句对应的目标回复信息，包括：

若所述回复信息集合包括多个，根据所述机器人的属性信息，从多个所述回复信息集合中，确定出对于所述机器人生效的候选回复信息集合；

根据所述关键词所属实体类型，从所述候选回复信息集合中，确定所述实体类型对应的目标回复信息集合；

根据目标回复信息集合，确定所述询问语句对应的目标回复信息。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述关键词所属实体类型，从所述候选回复信息集合中，确定所述实体类型对应的目标回复信息集合，包括：

若所述候选回复信息集合为多个，按照所述候选回复信息集合生效对象范围优先级从高到低的顺序，依次根据所述实体类型进行匹配，直至确定出所述实体类型对应的目标回复信息集合。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述关键词所属实体类型，从所述候选回复信息集合中，确定所述实体类型对应的目标回复信息集合，包括：

若所述候选回复信息集合为多个，根据所述候选回复信息集合的生效对象范围，将相同生效对象范围的候选回复信息集合划分为一组；

根据所述实体类型，分别在各组候选回复信息集合中进行匹配，确定出所述实体类型对应的目标回复信息集合。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述实体类型，分别在各组候选回复信息集合中进行匹配，确定出所述实体类型对应的目标回复信息集合，包括：

若与所述实体类型匹配的候选回复信息集合为多个，选择生效对象范围的优先级最高的候选回复信息集合，确定为所述实体类型对应的目标回复信息集合。

本申请实施例提供的机器人的信息回复方法，在获取到机器人接收到的询问语句后，对询问语句进行语义解析，如果确定对询问语句进行语义解析得到的领域信息与任一预设的领域类型均不匹配，且询问语句存在预设的关键词，则根据关键词所属实体类型，从设定的回复信息集合中，确定该机器人对于的目标回复信息，控制机器人输出目标回复信息。由此，在确定出询问语句所属的领域信息与任一预设的领域类型均不匹配时，结合设定的回复信息集合辅助机器人进行回复，补充机器人在陌生场景或边缘场景下的反应能力，提高了机器人的智能性，以及提高了用户的人机交互体验度。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种机器人的信息回复装置，包括：获取模块，用于获取机器人接收到的询问语句；处理模块，用于若对所述询问语句进行语义解析得到的领域信息与任一预设的领域类型均不匹配，且所述询问语句中包含预设的关键词，根据所述关键词所属实体类型，从设定的回复信息集合中，确定所述询问语句对应的目标回复信息；控制模块，用于控制所述机器人输出所述目标回复信息。

在本申请的一个实施例中，所述处理模块，具体用于：根据所述关键词所属实体类型，从所述回复信息集合中，确定所述实体类型对应的回复信息；根据所述回复信息的生效时间范围，选择当前时间内处于生效状态的回复信息，确定为目标回复信息。

在本申请的一个实施例中，所述处理模块，包括：

第一确定单元，用于若所述回复信息集合包括多个，根据所述机器人的属性信息，从多个所述回复信息集合中，确定出对于所述机器人生效的候选回复信息集合；

第二确定单元，用于根据所述关键词所属实体类型，从所述候选回复信息集合中，确定所述实体类型对应的目标回复信息集合；

第三确定单元，用于根据目标回复信息集合，确定所述询问语句对应的目标回复信息。

在本申请的一个实施例中，所述第二确定单元，具体用于：

若所述候选回复信息集合为多个，按照所述候选回复信息集合生效对象范围优先级从高到低的顺序，依次根据所述实体类型进行匹配，直至确定出所述实体类型对应的目标回复信息集合。

在本申请的一个实施例中，所述第二确定单元，具体用于：

若所述候选回复信息集合为多个，根据所述候选回复信息集合的生效对象范围，将相同生效对象范围的候选回复信息集合划分为一组；

根据所述实体类型，分别在各组候选回复信息集合中进行匹配，确定出所述实体类型对应的目标回复信息集合。

在本申请的一个实施例中，所述第二确定单元，具体用于：

若与所述实体类型匹配的候选回复信息集合为多个，选择生效对象范围的优先级最高的候选回复信息集合，确定为所述实体类型对应的目标回复信息集合。

本申请实施例提供的机器人的信息回复装置，在获取到机器人接收到的询问语句后，对询问语句进行语义解析，如果确定对询问语句进行语义解析得到的领域信息与任一预设的领域类型均不匹配，且确定询问语句存在预设的关键词，则根据关键词所属实体类型，从设定的回复信息集合中，确定该机器人对于的目标回复信息，控制机器人输出目标回复信息。由此，在确定出询问语句所属的领域信息与任一预设的领域类型均不匹配时，结合设定的回复信息集合辅助机器人进行回复，补充机器人在陌生场景或边缘场景下的反应能力，提高了机器人的智能性，以及提高了用户的人机交互体验度。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的机器人的信息回复方法。

为了实现上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令被处理器执行时，实现如上所述的机器人的信息回复方法。

为了实现上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如上述实施例描述的机器人的信息回复方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的机器人的信息回复方法的流程示意图；

图2是图1所示实施例中步骤102的细化流程示意图；

图3是根据本申请另一个实施例的机器人的信息回复方法的流程示意图；

图4是根据本申请一个实施例的机器人的信息回复装置的结构示意图；

图5是根据本申请另一个实施例的机器人的信息回复装置的结构示意图；

图6是根据本申请一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的机器人的信息回复方法及装置。

图1是根据本申请一个实施例的机器人的信息回复方法的流程示意图。其中，需要说明的是，本实施例提供的机器人的信息回复方法的执行主体可以是机器人的控制器，也可以是服务端(服务端中具有一个或者多个服务器)中。

如图1所示，该机器人的信息回复方法，包括：

步骤101，获取机器人接收到的询问语句(query)。

本实施例中，可通过多种方式向机器人输入询问语句，例如，可以通过直接输入文本的形式向机器人输入询问语句，或者，以语音的方式向机器人输入询问语句等方式。

作为一种示例性的实施方式，在通过语音方式输入询问语句时，机器人可对机器人接收到的语音信息进行语音识别，以得到语音信息对应的文本信息，并基于对应文本信息进行后续的语义解析处理。

作为另一种示例性的实施方式，在通过语音方式向机器人输入询问语句时，机器人可直接将接收到的语音信息发送给服务端。对应地，服务端对机器人发送的语音信息进行语音识别，以得到该语音信息对应的文本信息，并基于对应文本信息进行后续的语义解析处理。

步骤102，若对询问语句进行语义解析得到的领域信息与任一预设的领域类型均不匹配，且询问语句中包含预设的关键词，根据所述关键词所属实体类型，从设定的回复信息集合中，确定所述询问语句对应的目标回复信息。

其中，领域(domain)，是指同一类型的数据或者资源，以及围绕这些数据或资源提供的服务，比如引领、百科、闲聊、天气、音乐、火车票等。

其中，实体类型可以包括但不限于公司、家电、地名等类型，可以针对不同企业配置不同的实体类型，还可以配置通用的实体类型，该实施例对此不作限定。

在本实施例中，在确定出关键词所属实体类型之后，根据所述关键词所属实体类型，从设定的回复信息集合中，确定所述询问语句对应的目标回复信息的具体实现过程可以为：根据关键词所属实体类型与回复信息之间的对应关系，可从预设的回复信息集合中，获取与实体类型对应的回复信息，确定为该询问语句对应的目标回复信息。

其中，与实体类型对应的回复信息为一个或者多个。

可以理解的是，与实体类型对应的回复信息是根据实际业务需求预设设置的，为了丰富机器人后续回复的多样性，在一种可能的实施方式中，在设置实体类型对应的回复信息时，可为该实体类型设置多个回复信息。

在本实施例中，回复信息可以包括但不限于文本、图像、视频、音频等形式中的一种或者多种。

在本实施例中，在从设定的回复信息集合中，确定出与实体类型对应的回复信息为多个时，可从多个回复信息中随机选择一个，确定为该询问语句对应的目标回复信息。由此，提高了机器人回复的多样性。

可以理解的是，针对同一个询问语句，在用户多次向机器人输入同一个询问语句后，机器人所输出的回复信息可能是不同的，由此，丰富了机器人回复的多样性。

当然，在确定出与实体类型对应的回复信息为多个时，除了可以通过上述随机选取目标回复信息的方式外，还可以通过其他方式，从多个回复信息确定出询问语句对应的目标回复信息，例如，还可为多个回复信息设定回复顺序，并结合回复顺序和询问次数，依次选择对应的回复信息，作为目标回复信息。又如，还可以通过轮询方式，并结合询问次数，依次选择回复信息作为目标回复信息。

可以理解的是，如果对询问语句进行语义解析得到的领域信息与任一预设的领域类型均不匹配，此时，可确定无法识别该询问语句的语义，即无法确定用户意图，进而无法确定该询问语句对应的回复。

步骤103，控制机器人输出目标回复信息。

为了丰富回复输出的多样性，在获取询问语句对应的目标回复信息后，可控制机器人以与目标回复信息对应的输出方式输出目标回复信息。

其中，输出方式可以包括但不限于文本显示、图像显示、音视频播放、语音播报等方式中的一种或者多种。

具体地，在获取询问语句对应的目标回复信息后，可以根据预存的回复信息与输出方式之间的对应关系，获取该目标回复信息对应的输出方式，并控制机器人以对应的输出方式输出该目标回复信息。

在本实施例中，为了满足用户个性化设置对应回复信息的输出方式的需求，该方法还可以接收用户针对该目标回复信息设置的输出方式，并将为该目标回复信息设置的输出方式保存到上述对应关系中，以方便后续可根据该对应关系确定出目标回复信息对应的输出方式。

在本实施中，为了方便用户设置目标回复信息的输出方式，设置目标回复信息对应的输出方式的具体实现过程为：接收设置目标回复信息的输出方式的指令，提供多种候选输出方式；将从多个候选输出方式中选出的候选输出方式，作为该目标回复信息的输出方式。由此，使得用户可根据所提供的候选输出方式，为该目标回复信息快速设置输出方式。

综上可以看出，本申请实施例在获取到机器人接收到的询问语句后，如果无法识别该询问语句的语义，但确定该询问语句中预设的关键词，此时，可根据关键词所属实体类型，从设定的自定义回复信息集合中，确定出该询问语句对应的目标回复信息，并控制机器人输出目标回复信息，从而使得机器人可向用户展示询问语句所对应的回复信息，补充机器人在陌生场景或边缘场景下的反应能力，提高了机器人的智能性，以及提高了用户的人机交互体验度。

本申请实施例的机器人的信息回复方法，在获取到机器人接收到的询问语句后，对询问语句进行语义解析，如果确定对询问语句进行语义解析得到的领域信息与任一预设的领域类型均不匹配，且确定询问语句存在预设的关键词，则根据关键词所属实体类型，从设定的回复信息集合中，确定该机器人对应的目标回复信息，控制机器人输出目标回复信息。由此，在确定出询问语句所属的领域信息与任一预设的领域类型均不匹配时，结合设定的回复信息集合辅助机器人进行回复，补充机器人在陌生场景或边缘场景下的反应能力，提高了机器人的智能性，以及提高了用户的人机交互体验度。

在本实施例中，对于上述步骤102中的确定询问语句中包含预设的关键词，并确定询问语句所属实体类型可通过多种方式实现，举例说明如下：

作为一种可能的实现方式，在获取机器人接收到的询问语句后，可获取询问语句中的实体词，然后，将询问语句中的实体词与预设的关键词数据库进行匹配，如果从预设的关键词数据库中匹配到与实体词一致的关键词，则确定询问语句包含预设的关键词，并可将该关键词与预设的不同实体类型的词典中进行对比，并将包含该关键词的词典确定为该关键词的目标词典，然后，获取为目标词典配置的类型标签，以将类型标签作为该关键词对应的实体类型。

作为另一种可能的实现方式，在获取机器人接收到的询问语句后，确定询问语句中的实体词，将询问语句中的实体词与预设的不同实体类型的词典进行匹配，如果对应实体类型的词典中匹配到与对应实体词一致的关键词，则确定询问语句包含预设的关键词，并根据该关键词所在的词典的类型标签，确定该关键词所属实体类型。

当然，在具体实施过程中也可以采用其他方式确定询问语句中是否包含预设的关键词，例如，在获取机器人接收到的询问语句后，确定询问语句中的实体词，进而确定该实体词对应的实体词类型，将所确定的实体词类型与预设的词典对应的实体类型进行匹配，若与任一预设的词典对应的实体类型匹配成功，则进一步将该实体词与该词典中的各关键词进行匹配，以确定询问语句中是否包含预设的关键词。本发明实施例中不对具体确定方式进行限定，只要能确定出询问语句中所包含的预设的关键词以及对应的实体类型的方式均可适用本发明中。

其中，预先配置不同实体类型的词典，例如，公司名对应的词典，为该词典配置标签tag(即实体类型)为company；又如，地名对应的词典，并为该词典配置tag为location，家电对应的词典，并为该词典配置tag为electric equipment，可以理解的是，每个词典中包括多个关键词。

例如，家电对应的词典中可以包括电视机、洗衣机、电冰箱等关键词。

例如，假设家电对应的词典的标签为electric equipment，家电对应的词典中包含关键词“电视机”，如果询问语句中也存在名词“电视机”，此时，通过将询问语句中的实体词与家电的词典进行匹配，可确定出询问语句包含预设的关键词“电视机”，根据家电词典对应的标签，可确定关键词“电视机”所属实体类型为“electric equipment”。

在本申请实施例中，对于实体类型的词典，该词典中可以包括多个关键词，在实际应用中，可根据实际业务需求，在词典中增加关键词、删除关键词等，以更新对应实体类型词典中的关键词。

在实际应用中，通常针对同一个询问语句，在不同时间段，期望得到的回复通常是不同的，例如，在餐厅场景中，如果当前时间处于早餐时间段，用户向机器人输入询问语句“吃饭有什么优惠活动”时，用户希望机器人可以输出针对早餐的优惠活动，如果当前时间处于中餐时间段，用户向机器人输入询问语句“吃饭有什么优惠活动”时，用户希望机器人可以输出针对中餐的优惠活动。因此，为了可结合时间维度准确向用户提供与询问语句对应的目标回复信息，在本实施例中，上述步骤102的具体实现方式可以为：可根据关键词所属实体类型，从回复信息集合中，确定实体类型对应的回复信息，然后，根据回复信息的生效时间范围，选择当前时间内处于生效状态的回复信息，确定为目标回复信息。

其中，回复信息的生效时间范围表示该回复信息仅在设置的生效时间范围内有效。

例如，假设实体类型对应多个回复信息，分别为回复信息1和回复信息2，回复信息1对应的生效时间范围为时间段1，回复信息2对应的生效时间范围为时间段2，在确定出机器人接收到询问语句的当前时间在时间段1时，可确定回复信息1有效，此时，回复信息1，即为该询问语句对应的目标回复信息。

其中，回复信息的生效时间范围可以是用户根据不同时间段细分场景中的实际业务需求预先设置的，例如，在超市场景中，家电区域中的家电在2019年6月1日至6月5日搞活动，用户可为家电实体类型设置一个针对搞活动的回复信息，并设置该回复信息对应的生效时间范围为2019年6月1日至6月5日，以方便后续可结合时间维度准确控制出机器人输出与询问语句对应的目标回复信息。

具体地，在确定出询问语句中关键词所属实体类型后，可根据实体类型与回复信息之间的对应关系，从回复信息集合中，确定出实体类型对应的回复信息。然后，获取回复信息对应的生效时间范围，并根据回复信息对应的生效时间范围，选择当前时间内处于生效状态的回复信息，确定为目标回复信息。

在本实施例中，在当前时间内处于生效状态的回复信息可能多个，此时，可从多个回复信息随机选择一个，作为该询问语句对应的目标回复信息。

基于上述实施例的基础上，在实际应用中，上述回复信息集合可以为一个，也可以多个，下面结合图2对在回复信息集合为多个的情况，上述步骤103的具体实现方式进行描述。

如图2所示，上述步骤102可以包括：

步骤201，若回复信息集合包括多个，根据机器人的属性信息，从多个回复信息集合中，确定出对于机器人生效的候选回复信息集合。

其中，机器人的属性信息可以包括机器人标识(如型号等)、机器人所属业务线和机器人所属企业中一个或多个组合。

可以理解的是，在获取机器人接收到的询问语句的同时，还可以获取到机器人的标识信息，根据机器人的标识信息，确定出机器人的属性信息。

其中，回复信息集合的生效对象范围可以分为多种类型，例如，生效对象范围可以包括“设备”、“企业”、“业务线”和“所有”四个级别。

本发明实施例中，“设备”级别表示对应的回复信息集合仅对于所配置的一个或多个机器人生效，例如，为回复信息集合配置一个或者多个机器人型号，则该回复信息集合只针对该些型号的机器人生效，对其他机器人是无效的。

在实际应用中，可根据实际业务需求，将对应回复信息集合的生效对象范围设置为某一种或者多种机器人。可以理解的是，此时，该对应回复信息集合仅对所设置的机器人有效。

例如，在根据业务需求，需要将实体类型1对应的回复信息集合2对机器人型号A的机器人进行生效时，此时，在设定好实体类型1对应的回复信息集合2后，可从“设备”级别下选择对应的机器人型号。

本发明实施例中，“企业”级别表示对应的回复信息集合仅对于所配置的一个或多个企业生效，例如，为回复信息集合配置一个或者多个企业标识，则该回复信息集合只针对该些标识对应的企业下的机器人生效，对其他企业下的机器人是无效的。

在实际应用中，可根据实际业务需求，将对应回复信息集合的生效对象设置为某一种企业。可以理解的是，此时，该对应回复信息集合仅对所设置企业下的机器人有效。

举例而言，假设生效对象范围“企业”级别包括企业A和企业B，企业A包括机器人1、机器人2和机器人3，企业B包括机器人4、机器人5和机器人6，在管理员设置好实体类型1对应的回复信息集合后，如果将该回复信息集合选择生效对象范围“企业”级别下的企业B，此时，可确定实体类型1对应的回复信息集合，仅对企业B中的机器人4、机器人5和机器人6有效。

本发明实施例中，“业务线”级别表示对应的回复信息集合仅对于所配置的一个或多个业务线生效，例如，为回复信息集合配置一个或者多个业务线标识，则该回复信息集合只针对该些标识对应的业务线下的机器人生效，对其他业务线下的机器人是无效的。

在实际应用中，可根据实际业务需求，将对应回复信息集合设置为“多种类型的业务线”中的一种或者多种业务线。可以理解的是，此时，该对应回复信息集合对所设置业务线下的机器人有效。

其中，业务线是根据机器人所提供的服务进行业务分类的。业务线可以包括但不限于银行业务、餐饮业务、医用业务、物流业务、营救业务等，本实施对此不作限定，可根据实际需求对业务线进行分类。

可以理解的是，在回复信息集合的生效对象范围为“所有”级别时，表示对应回复信息集合对服务端所管理的所有机器人均有效。

在本实施例中，步骤201的具体实现方式可以为：若回复信息集合为多个，根据回复信息集合的生效对象范围，将相同生效对象范围的回复信息集合划分为一组，根据机器人的属性信息，分别在各组回复信息集合中进行匹配，以确定出机器人的属性信息对应的候选回复信息集合。

举例而言，假设回复信息集合包括4个，分别用回复信息集合A、B、C和D表示，回复信息集合A的生效对象范围为机器人型号A，回复信息集合B的生效对象范围为企业A，回复信息集合C的生效对象范围为企业B，回复信息集合D的生效对象范围为“所有”级别。如果确定接收到询问语句的机器人的标识信息，确定该机器人的机器人型号A，且该机器属于企业A，通过比较，可以确定出对该机器人生效的候选回复信息集合有三个，分别为：回复信息集合A、回复信息集合B和回复信息集合D。

步骤202，根据关键词所属实体类型，从候选回复信息集合中，确定实体类型对应的目标回复信息集合。

步骤203，根据目标回复信息集合，确定询问语句对应的目标回复信息。

在本申请的一个实施例中，在实际应用中，在候选回复信息集合为多个时，根据关键词所属实体类型，从候选回复信息集合中，确定实体类型对应的目标回复信息集合的具体实现方式可以为：

作为一种可能的实现方式，若候选回复信息集合为多个，按照候选回复信息集合生效对象范围优先级从高到低的顺序，依次根据实体类型进行匹配，直至确定出实体类型对应的目标回复信息集合。

在本实施例中，以“设备”级别的优先级高于“企业”级别，“企业”级别的优先级高于“业务线”级别，“业务线”级别的优先级高于“所有”级别为例进行示意说明。

可以理解的是，在实际应用中，还可以根据实际业务需求，对不同类型的生效对象范围设置其他形式的优先级顺序，该实施例对此不作具体限定。

举例而言，假设对于该机器人生效的候选回复信息集合为5个，3个候选回复信息集合的生效对象范围为机器人型号A、2个候选回复信息集合的生效对象范围为企业B，机器人型号A的优先级高于企业B，此时，可根据询问语句中关键词所属的实体类型，首先在对于生效对象范围为机器人型号A的3个候选回复信息集合进行匹配，如果从3个候选回复信息集合中，匹配到与询问语句中关键词所属实体类型对应的候选回复信息集合，则将对应候选回复信息集合，作为目标回复信息集合，并结束该搜索过程，如果确定出该3个候选回复信息集合各自对应的实体类型与上述实体类型均不匹配，则再根据询问语句中关键词所属的实体类型，继续对生效对象范围为企业B的2个候选回复信息集合进行匹配，以确定出实体类型对应的目标回复信息集合。

作为另一种可能的实现方式，若候选回复信息集合为多个，根据候选回复信息集合的生效对象范围，将相同生效对象范围的候选回复信息集合划分为一组；根据实体类型，分别在各组候选回复信息集合中进行匹配，确定出实体类型对应的目标回复信息集合。

例如，假设对于该机器人生效的候选回复信息集合为5个，3个候选回复信息集合的生效对象范围为机器人型号A、2个候选回复集合的生效对象范围为企业B，此时，可根据实体类型，同时分别对于生效对象范围为机器人型号A的3个候选回复信息集合，以及对于生效对象范围为企业B的2个候选回复信息集合进行匹配，以确定出与实体类型对应的目标回复信息集合。

在实际应用中，在根据实体类型，对于分组中的候选回复信息集合进行匹配后，与实体类型匹配的候选回复集合可能为多个，因此，为了进一步准确获得询问语句的目标回复信息，根据实体类型，分别在各组候选回复信息集合中进行匹配，确定出实体类型对应的目标回复信息集合的具体实现方式可以为：根据实体类型，分别在各组候选回复信息集合中进行匹配，以获取实体类型匹配的候选回复信息集合；若与实体类型匹配的候选回复信息集合为多个，选择生效对象范围的优先级最高的候选回复信息集合，确定为实体类型对应的目标回复信息集合。

例如，假设对于该机器人生效的候选回复信息集合为4个，分别为候选回复信息集合A、B、C和D。候选回复信息集合A和B的生效对象范围为机器人型号A、候选回复集合C和D的生效对象范围为企业B，机器人型号A的优先级高于企业B。此时，可根据实体类型，并行对于生效对象范围为机器人型号A的候选回复信息集合A和B，以及对于生效对象范围为企业B的候选回复信息集合C和D进行匹配，如果匹配出与实体类型对应的候选回复信息集合有两个，分别为候选回复信息集合B和C，由于候选回复信息集合B的生效对象范围的优先级高于候选回复信息集合C的，此时，可将候选回复信息集合B作为询问语句的目标回复信息集合。

在本实施例中，一种可能的实现方式中，在确定生效对象范围的优先级最高的候选回复信息集合为多个时，可获取每个候选回复信息集合各自对应的生效时间范围，选择当前时间处于生效范围的候选回复信息集合，确定为目标回复信息。

在本实施例中，另一种可能的实现方式中，如果当前时间处于生效范围的候选回复信息集合存在多个时，可随机选择其中一个候选回复信息集合，确定为目标回复信息集合。

图3是根据本申请另一个实施例的机器人的信息回复方法的流程示意图。

如图3所示，本申请实施例的机器人的信息回复方法，包括：

步骤301，自定义回复策略及其对应的生效对象范围，并保存自定义的回复策略及其对应的生效对象范围。

其中，自定义的回复策略即为自定义的回复信息集合。可以理解的是，在自定义回复信息集合时，可以设置自定义的回复集合所对应的实体类型。

可以理解的是，可以根据业务需求，在自定义的回复集合中设置一个多个回复信息。也就是说，可以根据实际业务需求，为对应实体类型设置一个或者多个回复信息。

可以理解的是，在服务端中预先自定义回复策略的过程中，管理员还可以根据实际业务需求在对应实体类型的词典中新增关键词、删除关键词等，例如，实体类型为家电，管理员可根据业务需求，在家电对应的词典中添加电视机、洗衣机等关键词，以满足对应业务需求。

具体地，管理员可通过网页登录管理平台，并在管理平台中设定实体类型和期望的回复，以及为对应实体类型的词典进行编辑操作。其中，管理平台设置在服务端中。

其中，关键词和期望回复的数量是没有限制的，可以是一个或者多个，从而可以形成多样性的拓扑映射关系。

在本实施例中，为了提高后续回复的多样性，在设置实体类型对应的回复信息时，可以为该实体类型设置多个回复信息，从而使得后续回复时，机器人给出回复的多样性。

期望的回复可以支持多种输出方式，可以包括文本显示、图像显示、音视频播放、语音播放输出方式中的一种或多种。这样定义出来的拓扑关系保证了回复输出的多样性，即针对同一种含义的询问语句，机器人给出回复的样式多样。

在定义策略的同时，用户可以自由选择该策略的生效对象范围。可供选择的生效对象范围“设备”、“企业”、“业务线”和“所有”级别等。可以理解的是，管理员可根据实际的业务需求自由设定策略的生效对象范围。

其中，本实施例中以“设备”级别的优先级高于“企业”级别，“企业”级别的优先级高于“业务线”级别，“业务线”级别的优先级高于“所有”级别为例进行描述。

步骤302，对自定义的回复策略设置生效时间范围，保存自定义的回复策略的生效时间范围。

具体地，管理平台提供了在时间维度上对策略进行扩展的能力。因为针对同一个询问语句，在不同的时间段期望得到的回复可能是不一样的。此时，用户可以在管理平台自定义一个策略的生效时间范围，这样不同的策略在时间维度上可以自由组合，以此来满足不同时间段细分场景的需求。

例如，实体类型为家电类型，在为家电类型设置一个自定义的回复策略1后，又为该家电类型设置另一个自定义的回复策略2，对于自定义的回复策略1可以设置一个有效时间范围，对于自定义的回复策略2，可以设置另一个有效时间范围，从而可以对该实体类型的多个自定义回复策略在时间维度上可以自由组合，以满足不同时间段细分场景中的需求，从而针对同一个询问语句，在不同的时间段，机器人可以给出不同的回复信息。

另外，对于同一个自定义的回复策略中的多个回复信息，管理员在定义好该回复策略中的回复信息后，也可以根据实际业务需求，对多个回复信息设置不同的有效时间范围，或者，设置相同的有效时间范围，该实施对此不作限定。

步骤303，获取机器人接收到的询问语句。

步骤304，若对询问语句进行语义解析得到的领域信息与任一预设的领域类型均不匹配，且确定询问语句中包含预设的关键词，根据关键词所属实体类型，从自定义的回复策略中，确定询问语句对应的目标回复信息。

步骤305，控制机器人输出目标回复信息。

具体地，对询问语句进行实体识别，以得到询问语句的实体类型，针对实体类型，在“设备”、“企业”、“业务线”和“所有”四个级别策略所对应的回复信息库中进行分别搜索。然后，从高级别到低级别校验每个级别对应的回复在当前时段的有效性，如果在一个级别存在有效回复，则终止搜索；如果一个级别有多个有效结果，则随机选取一个进行输出。

图4是根据本申请一个实施例的机器人的信息回复装置的结构示意图。

如图4所示，该机器人的信息回复装置包括获取模块110、处理模块120、控制模块130，其中：

获取模块110，用于获取机器人接收到的询问语句。

处理模块120，用于若对询问语句进行语义解析得到的领域信息与任一预设的领域类型均不匹配，且询问语句中包含预设的关键词，根据关键词所属实体类型，从设定的回复信息集合中，确定询问语句对应的目标回复信息。

控制模块130，用于控制机器人输出目标回复信息。

在本申请的一个实施例中，处理模块120，具体用于：根据关键词所属实体类型，从回复信息集合中，确定实体类型对应的回复信息。根据回复信息的生效时间范围，选择当前时间内处于生效状态的回复信息，确定为目标回复信息。

在本申请的一个实施例中，在图4所示的基础上，如图5所示，处理模块120，包括：

第一确定单元121，用于若回复信息集合包括多个，根据机器人的属性信息，从多个回复信息集合中，确定出对于机器人生效的候选回复信息集合。

第二确定单元122，用于根据关键词所属实体类型，从候选回复信息集合中，确定实体类型对应的目标回复信息集合。

第三确定单元123，用于根据目标回复信息集合，确定询问语句对应的目标回复信息。

在本申请的一个实施例中，第二确定单元122，具体用于：若候选回复信息集合为多个，按照候选回复信息集合生效对象范围优先级从高到低的顺序，依次根据实体类型进行匹配，直至确定出实体类型对应的目标回复信息集合。

在本申请的一个实施例中，第二确定单元122，具体用于：若候选回复信息集合为多个，根据候选回复信息集合的生效对象范围，将相同生效对象范围的候选回复信息集合划分为一组。根据实体类型，分别在各组候选回复信息集合中进行匹配，确定出实体类型对应的目标回复信息集合。

在本申请的一个实施例中，第二确定单元122，具体用于：若与实体类型匹配的候选回复信息集合为多个，选择生效对象范围的优先级最高的候选回复信息集合，确定为实体类型对应的目标回复信息集合。

需要说明的是，前述对机器人的信息回复方法实施例的解释说明也适用于该实施例的机器人的信息回复装置，此处不再赘述。

本申请实施例提供的机器人的信息回复装置，在获取到机器人接收到的询问语句后，对询问语句进行语义解析，如果确定对询问语句进行语义解析得到的领域信息与任一预设的领域类型均不匹配，且确定询问语句存在预设的关键词，则根据关键词所属实体类型，从设定的回复信息集合中，确定该机器人对于的目标回复信息，控制机器人输出目标回复信息。由此，在确定出询问语句所属的领域信息与任一预设的领域类型均不匹配时，结合设定的回复信息集合辅助机器人进行回复，补充机器人在陌生场景或边缘场景下的反应能力，提高了机器人的智能性，以及提高了用户的人机交互体验度。

图6是根据本申请一个实施例的电子设备的结构示意图。该电子设备包括：

存储器1001、处理器1002及存储在存储器1001上并可在处理器1002上运行的计算机程序。

处理器1002执行程序时实现上述实施例中提供的机器人的信息回复方法。

在一种可能的实现方式中，计算机设备还包括：

通信接口1003，用于存储器1001和处理器1002之间的通信。

存储器1001，用于存放可在处理器1002上运行的计算机程序。

存储器1001可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器1002，用于执行程序时实现上述实施例的机器人的信息回复方法。

如果存储器1001、处理器1002和通信接口1003独立实现，则通信接口1003、存储器1001和处理器1002可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器1001、处理器1002及通信接口1003，集成在一块芯片上实现，则存储器1001、处理器1002及通信接口1003可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器1002可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上的机器人的信息回复方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行上述实施例示出的机器人的信息回复方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种机器人的信息回复方法，其特征在于，包括：

获取机器人接收到的询问语句；

若对所述询问语句进行语义解析得到的领域信息与任一预设的领域类型均不匹配，且所述询问语句中包含预设的关键词，根据所述关键词所属实体类型，从设定的回复信息集合中，确定所述询问语句对应的目标回复信息；

控制所述机器人输出所述目标回复信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键词所属实体类型，从设定的回复信息集合中，确定所述询问语句对应的目标回复信息，包括：

根据所述关键词所属实体类型，从所述回复信息集合中，确定所述实体类型对应的回复信息；

根据所述回复信息的生效时间范围，选择当前时间内处于生效状态的回复信息，确定为目标回复信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键词所属实体类型，从设定的回复信息集合中，确定所述询问语句对应的目标回复信息，包括：

若所述回复信息集合包括多个，根据所述机器人的属性信息，从多个所述回复信息集合中，确定出对于所述机器人生效的候选回复信息集合；

根据所述关键词所属实体类型，从所述候选回复信息集合中，确定所述实体类型对应的目标回复信息集合；

根据目标回复信息集合，确定所述询问语句对应的目标回复信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键词所属实体类型，从所述候选回复信息集合中，确定所述实体类型对应的目标回复信息集合，包括：

若所述候选回复信息集合为多个，按照所述候选回复信息集合生效对象范围优先级从高到低的顺序，依次根据所述实体类型进行匹配，直至确定出所述实体类型对应的目标回复信息集合。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键词所属实体类型，从所述候选回复信息集合中，确定所述实体类型对应的目标回复信息集合，包括：

若所述候选回复信息集合为多个，根据所述候选回复信息集合的生效对象范围，将相同生效对象范围的候选回复信息集合划分为一组；

根据所述实体类型，分别在各组候选回复信息集合中进行匹配，确定出所述实体类型对应的目标回复信息集合。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述实体类型，分别在各组候选回复信息集合中进行匹配，确定出所述实体类型对应的目标回复信息集合，包括：

若与所述实体类型匹配的候选回复信息集合为多个，选择生效对象范围的优先级最高的候选回复信息集合，确定为所述实体类型对应的目标回复信息集合。

7.一种机器人的信息回复装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取机器人接收到的询问语句；

处理模块，用于若对所述询问语句进行语义解析得到的领域信息与任一预设的领域类型均不匹配，且所述询问语句中包含预设的关键词，根据所述关键词所属实体类型，从设定的回复信息集合中，确定所述询问语句对应的目标回复信息；

控制模块，用于控制所述机器人输出所述目标回复信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

根据所述关键词所属实体类型，从所述回复信息集合中，确定所述实体类型对应的回复信息；

根据所述回复信息的生效时间范围，选择当前时间内处于生效状态的回复信息，确定为目标回复信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的机器人的信息回复方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的机器人的信息回复方法。

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