CN112147912A - 一种无人驾驶车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶车，包括无人驾驶车辆、中央处理模块、电源模块、通信模块、北斗导航模块、车辆定位模块、5G模块、地图模块、行车记录模块、车辆信息采集模块、交通信息采集模块、语音识别模块、存储模块、无人决策模块、远程调度控制中心和智能家居模块，所述中央处理模块、远程调度控制中心和电源模块均电性连接通信模块、北斗导航模块、蓝牙模块、车辆定位模块、LCD触摸模块、倒车影像模块、AI智能模块、投影模块、监控模块、5G模块、电量获取模块、计算模块、地图模块、充电模块、图像采集模块、路径规划模块、语音识别模块、车门控制模块、座位信息感知模块、存储模块、感知模块和无人决策模块。方便无人驾驶和办公使用。

Description

一种无人驾驶车

技术领域

本发明涉及一种无人驾驶车，具体是一种无人驾驶车。

背景技术

无人驾驶技术是利用传感设备来感知车辆周围的环境信息，感知行车过程中的路况、行车环境等信息，使得无人驾驶车辆能够安全地在公路上行使，然而，无人驾驶车辆的行使是依靠传感设备采集的信息来确定行使方案，故而，传感设备所采集到的信息对无人驾驶车辆的行使安全与否起着重要的作用。

车过程中对各种行车数据的采集决定着行车方案，现有的无人驾驶车不方便对行车过程进行操控和监视，现有的无人驾驶车存在驾驶位和副驾驶为以及操控系统，从而降低了驾驶车内部的使用空间，不方便办公和娱乐，不方便使用。因此，针对上述问题提出一种无人驾驶车。

发明内容

一种无人驾驶车，包括无人驾驶车辆、中央处理模块、电源模块、通信模块、北斗导航模块、车辆定位模块、5G模块、地图模块、行车记录模块、车辆信息采集模块、交通信息采集模块、语音识别模块、存储模块、无人决策模块、远程调度控制中心和智能家居模块，所述中央处理模块、远程调度控制中心和电源模块均电性连接通信模块、北斗导航模块、蓝牙模块、车辆定位模块、LCD触摸模块、倒车影像模块、AI智能模块、投影模块、监控模块、5G模块、电量获取模块、计算模块、地图模块、充电模块、图像采集模块、路径规划模块、语音识别模块、车门控制模块、座位信息模块、存储模块、感知模块、无人决策模块和智能家居模块。

进一步地，所述感知模块包括车载高清红外摄像头、超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、GPS导航、无线图传设备、无线电台设备，所述感知模块通过图像视觉、三维空间技术，实时监测无人驾驶车辆周围环境获取相应数据信息，所述感知模块与北斗导航模块、车辆定位模块、LCD触摸模块、地图模块、图像采集模块、车辆信息采集模块、行车记录模块、交通信息采集模块、交通灯识别模块、语音识别模块、车门控制模块、座位信息模块和无人决策模块电性连接。

进一步地，所述监控模块包括无线图传设备、录像机、HDMI高清监控大屏，所述行车记录模块用于记录车辆行驶过程中的影音信息，所述语音识别模块自动实现车门开启和关闭，所述通信模块将和5G模块将行车信息以及地址信息传送给设定的远程调度控制中心。

进一步地，所述座位信息模块用于探测座位上是否有人以及是否系好安全带的信息，所述座位信息模块感知车体内部人员，对车内人员进行识别和感知，所述座位信息模块与语音识别模块电性连接，所述蓝牙模块用于控制和连接语音识别模块。

进一步地，所述无人决策模块包括大型无人驾驶大数据处理计算机、无人及时调度系统软件、5G通讯设备，所述无人决策模块与地图模块、通信模块、电源模块、北斗导航模块、蓝牙模块、车辆定位模块以及中央处理模块电性连接。

进一步地，所述无人驾驶车辆与远程调度控制中心之间应用G模块技术实现无线信号高速稳定传送，所述无人驾驶车辆没有驾驶座位副驾驶座位以及驾驶操控系统。

进一步地，所述地图模块用于获取地图，加油站标识在地图上显示，并提供导航，向用户呈现距离和行驶路径，所述地图模块与投影模块、车辆定位模块、交通信息采集模块、交通灯识别模块和中央处理模块电性连接，所述交通灯识别模块用于识别交通路口的交通灯的颜色，来判断该时间是否应该停车等待还是可以继续行使。

进一步地，所述交通信息采集模块用于获取车流量信息，感知前后左右车辆的距离、识别行车过程中的障碍物，所述图像采集模块用于采集行车过程中的图像信息，所述车辆信息采集模块用于采集行车过程中的车辆的行使速度、车辆的油量或电量、存储量等信息。

进一步地，所述语音识别模块用于语音输入命令，用户在行车过程中可以通过语音对车辆发出命令，所述语音命令可以只对特定的人提供权限，即只有特定的人可以在行车过程中对车辆发出语音命令，车辆接收并执行，如果不是特定的人的语音命令，则车辆不执行。

进一步地，所述智能家居模块包括包括智能家具，智能电器和集成式卫生间系统，所述智能家居模块包括调光模块、环境探测器、新风系统、空调控制模块、背景音乐控制模块、窗帘控制模块、卡拉OK控制模块、电视控制模块和投影机控制模块。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种提高无人驾驶车的使用空间且方便办公和娱乐的无人驾驶车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一种实施例的电路原理示意图。

图中：1、中央处理模块，2、电源模块，3、通信模块，4、北斗导航模块，5、蓝牙模块，6、车辆定位模块，7、LCD触摸模块，8、倒车影像模块，9、AI智能模块，10、投影模块，11、监控模块，12、5G模块，13、电量获取模块，14、计算模块，15、地图模块，16、充电模块，17、图像采集模块，18、路径规划模块，19、行车记录模块，20、车辆信息采集模块，21、交通信息采集模块，22、交通灯识别模块，23、语音识别模块，24、车门控制模块，25、座位信息模块，26、存储模块，27、感知模块，28、无人决策模块，29、远程调度控制中心，30、智能家居模块，31、无人驾驶车辆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1所示，一种无人驾驶车，包括无人驾驶车辆31、中央处理模块1、电源模块2、通信模块3、北斗导航模块4、车辆定位模块6、5G模块12、地图模块15、行车记录模块19、车辆信息采集模块20、交通信息采集模块21、语音识别模块23、存储模块26、无人决策模块28、远程调度控制中心29和智能家居模块30，所述中央处理模块1、远程调度控制中心29和电源模块2均电性连接通信模块3、北斗导航模块4、蓝牙模块5、车辆定位模块6、LCD触摸模块7、倒车影像模块8、AI智能模块9、投影模块10、监控模块11、5G模块12、电量获取模块13、计算模块14、地图模块15、充电模块16、图像采集模块17、路径规划模块18、语音识别模块23、车门控制模块24、座位信息模块25、存储模块26、感知模块27、无人决策模块28和智能家居模块30。

所述感知模块27包括车载高清红外摄像头、超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、GPS导航、无线图传设备、无线电台设备，所述感知模块27通过图像视觉、三维空间技术，实时监测无人驾驶车辆31周围环境获取相应数据信息，所述感知模块27与北斗导航模块4、车辆定位模块6、LCD触摸模块7、地图模块15、图像采集模块17、车辆信息采集模块20、行车记录模块19、交通信息采集模块21、交通灯识别模块22、语音识别模块23、车门控制模块24、座位信息模块25和无人决策模块28电性连接；所述监控模块11包括无线图传设备、录像机、HDMI高清监控大屏，所述行车记录模块19用于记录车辆行驶过程中的影音信息，所述语音识别模块23自动实现车门开启和关闭，所述通信模块3将和5G模块12将行车信息以及地址信息传送给设定的远程调度控制中心29；所述座位信息模块25用于探测座位上是否有人以及是否系好安全带的信息，所述座位信息模块25感知车体内部人员，对车内人员进行识别和感知，所述座位信息模块25与语音识别模块23电性连接，所述蓝牙模块5用于控制和连接语音识别模块23；所述无人决策模块28包括大型无人驾驶大数据处理计算机、无人及时调度系统软件、5G通讯设备，所述无人决策模块28与地图模块15、通信模块3、电源模块2、北斗导航模块4、蓝牙模块5、车辆定位模块6以及中央处理模块1电性连接；所述无人驾驶车辆31与远程调度控制中心29之间应用5G模块12技术实现无线信号高速稳定传送，所述无人驾驶车辆31没有驾驶座位副驾驶座位以及驾驶操控系统；所述地图模块15用于获取地图，加油站标识在地图上显示，并提供导航，向用户呈现距离和行驶路径，所述地图模块15与投影模块10、车辆定位模块6、交通信息采集模块21、交通灯识别模块22和中央处理模块1电性连接，所述交通灯识别模块22用于识别交通路口的交通灯的颜色，来判断该时间是否应该停车等待还是可以继续行使；所述交通信息采集模块21用于获取车流量信息，感知前后左右车辆的距离、识别行车过程中的障碍物，所述图像采集模块17用于采集行车过程中的图像信息，所述车辆信息采集模块20用于采集行车过程中的车辆的行使速度、车辆的油量或电量、存储量等信息；所述语音识别模块23用于语音输入命令，用户在行车过程中可以通过语音对车辆发出命令，所述语音命令可以只对特定的人提供权限，即只有特定的人可以在行车过程中对车辆发出语音命令，车辆接收并执行，如果不是特定的人的语音命令，则车辆不执行；所述智能家居模块30包括包括智能家具，智能电器和集成式卫生间系统，所述智能家居模块30包括调光模块、环境探测器、新风系统、空调控制模块、背景音乐控制模块、窗帘控制模块、卡拉OK控制模块、电视控制模块和投影机控制模块。

本发明在使用时，运行时，房车内未设置驾驶座位和副驾驶座位以及驾驶操控系统，经过中央处理模块1通过5G模块12、通信模块3与远程调度控制中心29连接、通过中央处理模块1控制车辆开始前往目的地，感知模块27通过图像视觉、三维空间等技术，实时监测车辆周围环境获去相应数据信息，并将相关数据信息实时传送至远程调度控制中心29；远程调度控制中心29接收到感知模块27的信息后由无人驾驶车辆31的决策模块将所有车辆感知数据信息快速分析计算，得出相关针对性的决策指令，通过独立安全专属信号通道发送至无人驾驶车辆31，合理安排无人驾驶车辆31的调度，行车记录模块19记录行车过程中的情况，并将记录的信息储存在存储模块26中，供用户后期查看，所述车辆信息采集模块20用于采集实时采集车辆的行使速度，传送到中央处理模块1中，中央处理模块1将其与程序中预先设置的最大安全速度相比较，以确定当前时刻，无人驾驶车辆是否超速行使。交通信息采集模块21实时从网络获取车流量信息、感知前后左右车辆的距离，从而在行车过程中再进行合理的路径规划、并保证安全行使，不与前后左右的车相撞，避开障碍物，图像信息采集模块采集行使路途中车内外的图像，并可以通过通信模块3传送给车主的家人或好友，以方便家人随时了解无人驾驶车辆31在行车过程中的景象，在行车过程中，交通灯识别模块22识别交通灯信息，并判断是继续前进还是停车等待，当行车过程中出现异常情况时，车辆发出报警，所述报警可以通过语音识别模块23播放，还可以通过通信模块3将报警同时发送给相关人员，以便通知他们车辆出现异常情况，语音识别模块23用于语音输入命令，用户在行车过程中可以通过语音对车辆发出命令，所述语音识别模块23可以只对特定的人提供权限，即只有特定的人可以在行车过程中对车辆发出语音命令，车辆接收并执行，通过智能家居模块30，智能家具，智能电器和集成式卫生间系统，方便房车的使用，通过调光模块控制房车灯光、通过环境探测器、新风系统、空调控制模块、背景音乐控制模块、窗帘控制模块、卡拉OK控制模块、电视控制模块和投影机控制模块，方便房车内娱乐活动的开展和控制，图像采集17模块可通过四周玻璃车窗，座位屏幕，可进行娱乐、办公和监视等活动。

本发明的有益之处在于：提高无人驾驶车的使用空间且方便办公和娱乐。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人驾驶车，其特征在于：包括无人驾驶车辆(31)、中央处理模块(1)、电源模块(2)、通信模块(3)、北斗导航模块(4)、车辆定位模块(6)、5G模块(12)、地图模块(15)、行车记录模块(19)、车辆信息采集模块(20)、交通信息采集模块(21)、语音识别模块(23)、存储模块(26)、无人决策模块(28)、远程调度控制中心(29)和智能家居模块(30)，所述中央处理模块(1)、远程调度控制中心(29)和电源模块(2)均电性连接通信模块(3)、北斗导航模块(4)、蓝牙模块(5)、车辆定位模块(6)、LCD触摸模块(7)、倒车影像模块(8)、AI智能模块(9)、投影模块(10)、监控模块(11)、5G模块(12)、电量获取模块(13)、计算模块(14)、地图模块(15)、充电模块(16)、图像采集模块(17)、路径规划模块(18)、语音识别模块(23)、车门控制模块(24)、座位信息模块(25)、存储模块(26)、感知模块(27)、无人决策模块(28)和智能家居模块(30)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车，其特征在于：所述感知模块(27)包括车载高清红外摄像头、超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、GPS导航、无线图传设备、无线电台设备，所述感知模块(27)通过图像视觉、三维空间技术，实时监测无人驾驶车辆(31)周围环境获取相应数据信息，所述感知模块(27)与北斗导航模块(4)、车辆定位模块(6)、LCD触摸模块(7)、地图模块(15)、图像采集模块(17)、车辆信息采集模块(20)、行车记录模块(19)、交通信息采集模块(21)、交通灯识别模块(22)、语音识别模块(23)、车门控制模块(24)、座位信息感知模块(27)(25)和无人决策模块(28)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车，其特征在于：所述监控模块(11)包括无线图传设备、录像机、HDMI高清监控大屏，所述行车记录模块(19)用于记录车辆行驶过程中的影音信息，所述语音识别模块(23)自动实现车门开启和关闭，所述通信模块(3)将和5G模块(12)将行车信息以及地址信息传送给设定的远程调度控制中心(29)。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车，其特征在于：所述座位信息模块(25)用于探测座位上是否有人以及是否系好安全带的信息，所述座位信息模块(25)感知车体内部人员，对车内人员进行识别和感知，所述座位信息模块(25)与语音识别模块(23)电性连接，所述蓝牙模块(5)用于控制和连接语音识别模块(23)。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车，其特征在于：所述无人决策模块(28)包括大型无人驾驶大数据处理计算机、无人及时调度系统软件、5G通讯设备，所述无人决策模块(28)与地图模块(15)、通信模块(3)、电源模块(2)、北斗导航模块(4)、蓝牙模块(5)、车辆定位模块(6)以及中央处理模块(1)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车，其特征在于：所述无人驾驶车辆(31)与远程调度控制中心(29)之间应用5G模块(12)技术实现无线信号高速稳定传送，所述无人驾驶车辆(31)没有驾驶座位副驾驶座位以及驾驶操控系统。

7.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车，其特征在于：所述地图模块(15)用于获取地图，加油站标识在地图上显示，并提供导航，向用户呈现距离和行驶路径，所述地图模块(15)与投影模块(10)、车辆定位模块(6)、交通信息采集模块(21)、交通灯识别模块(22)和中央处理模块(1)电性连接，所述交通灯识别模块(22)用于识别交通路口的交通灯的颜色，来判断该时间是否应该停车等待还是可以继续行使。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车，其特征在于：所述交通信息采集模块(21)用于获取车流量信息，感知前后左右车辆的距离、识别行车过程中的障碍物，所述图像采集模块(17)用于采集行车过程中的图像信息，所述车辆信息采集模块(20)用于采集行车过程中的车辆的行使速度、车辆的油量或电量、存储量等信息。

9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车，其特征在于：所述语音识别模块(23)用于语音输入命令，用户在行车过程中可以通过语音对车辆发出命令，所述语音命令可以只对特定的人提供权限，即只有特定的人可以在行车过程中对车辆发出语音命令，车辆接收并执行，如果不是特定的人的语音命令，则车辆不执行。

10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车，其特征在于：所述智能家居模块(30)包括包括智能家具，智能电器和集成式卫生间系统，所述智能家居模块(30)包括调光模块、环境探测器、新风系统、空调控制模块、背景音乐控制模块、窗帘控制模块、卡拉OK控制模块、电视控制模块和投影机控制模块。

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