CN112147648A - 软件gnss时间频率传递接收机及其时间频率传递方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提出一种软件GNSS时间频率传递接收机及其时间频率传递方法，其中，该方法包括：通过射频单元将天线单元所接收的射频信号进行处理，形成模拟中频信号，并通过模拟/数字转换单元将模拟中频信号转换为数字中频信号，然后，通过电子设备(即PC)中的信号处理软件对数字中频信号进行处理，从而从数字中频信号中得到GNSS卫星的时间频率源的时频信息。由此，通过对PC上信号处理软件中处理射频信号的算法以及相关参数进行调整可实现对不同类型卫星的测量以及若信号出现失锁成不能正常捕获时，可通过PC上的信号处理软件调整不同的捕获和跟踪参数等方法来解决，提高了GNSS时间频率传递接收机的灵活性。

Description

软件GNSS时间频率传递接收机及其时间频率传递方法
技术领域
本申请涉及时间频率校准技术领域，尤其涉及软件GNSS时间频率传递接收机及其时间频率传递方法。
背景技术
相关技术中，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收机基于ASIC(Application specific integrated circuit，专用集成电路)结构，即射频前端和信号处理部分由专用定制的芯片来实现，被称为硬件接收机。硬件接收机由于信号处理由芯片在内部定制实现。因此，在实现本申请的过程中，申请人发现传统的硬件接收机存在灵活性不足的问题。
发明内容
本申请提出一种软件GNSS时间频率传递接收机及其时间频率传递方法。
本申请一方面实施例提出了一种软件GNSS时间频率传递接收机，天线单元、射频单元、模拟/数字转换单元和电子设备，其中：所述天线单元，用于接收GNSS卫星的射频信号；所述射频单元，与所述天线单元，用于将所述天线单元所接收的所述射频信号进行处理，形成模拟中频信号；所述模拟/数字转换单元，与所述射频单元连接，用于将所述模拟中频信号转换为数字中频信号；所述电子设备包括信号处理软件，其中：所述信号处理软件，与所述模拟/数字转换单元连接，用于根据所述数字中频信号的码相位以及载波频率，从与所述GNSS卫星对应的多个候选本地信号中，确定出与所述码相位以及载波频率相关值最大的目标本地信号，根据所述目标本地信号对所述数字中频信号进行解调，以得解调结果，其中，所述解调结果包括所述GNSS卫星的时间频率源的时频信息。
本申请实施例的软件GNSS时间频率传递接收机，通过射频单元将天线单元所接收的射频信号进行处理，形成模拟中频信号，并通过模拟/数字转换单元将模拟中频信号转换为数字中频信号，然后，通过电子设备中的信号处理软件对数字中频信号进行处理，从而从数字中频信号中得到GNSS卫星的时间频率源的时频信息。由此，使得GNSS时间频率传递接收机除了射频前端和A/D转换器用硬件实现外，其他功能全部用软件来实现，从而使得GNSS时间频率传递接收机不会出现对特定卫星进行测量或无法控制其内部信号处理过程等情况，通过对PC上信号处理软件中处理射频信号的算法以及相关参数进行调整可实现对不同类型卫星的测量以及若信号出现失锁成不能正常捕获时，可通过PC上的信号处理软件调整不同的捕获和跟踪参数等方法来解决，提高了GNSS时间频率传递接收机的灵活性。
本申请另一方面实施例提出了一种基于软件GNSS时间频率传递接收机所进行的时间频率传递方法，包括：通过天线单元接收GNSS卫星的射频信号；通过射频单元对所述射频信号进行处理，形成模拟中频信号；通过模拟/数字转换单元将所述模拟中频信号转换为数字中频信号；通过所述计算设备中的信号处理软件根据所述数字中频信号的码相位以及载波频率，从与GNSS卫星对应的多个候选本地信号中，确定出与所述码相位以及载波频率相关值最大的目标本地信号，根据所述目标本地信号对所述数字中频信号进行解调，以得解调结果，其中，所述解调结果包括所述GNSS卫星的时间频率源的时频信息。
本申请实施例的基于软件GNSS时间频率传递接收机所进行的时间频率传递方法，通过射频单元将天线单元所接收的射频信号进行处理，形成模拟中频信号，并通过模拟/数字转换单元将模拟中频信号转换为数字中频信号，然后，通过电子设备中的信号处理软件对数字中频信号进行处理，从而从数字中频信号中得到GNSS卫星的时间频率源的时频信息。由此，使得GNSS时间频率传递接收机除了射频前端和A/D转换器用硬件实现外，其他功能全部用软件来实现，从而使得GNSS时间频率传递接收机不会出现对特定卫星进行测量或无法控制其内部信号处理过程等情况，通过对PC上信号处理软件中处理射频信号的算法以及相关参数进行调整可实现对不同类型卫星的测量以及若信号出现失锁成不能正常捕获时，可通过PC上的信号处理软件调整不同的捕获和跟踪参数等方法来解决，提高了GNSS时间频率传递接收机的灵活性。
上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是根据本申请一个实施例的软件GNSS时间频率传递接收机的结构示意图；
图2是根据本申请另一个实施例的软件GNSS时间频率传递接收机的结构示意图；
图3是GNSS时频传递原理图；
图4是基于软件GNSS时间频率传递接收机所进行的时间频率传递方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的软件GNSS时间频率传递接收机及其时间频率传递方法。
图1是根据本申请一个实施例的软件GNSS时间频率传递接收机的结构示意图。
如图1所示，该软件GNSS时间频率传递接收机10可以包括天线单元11、射频单元12、模拟/数字转换单元13和电子设备14，其中：
天线单元11，用于接收GNSS卫星的射频信号。
射频单元12，与天线单元11，用于将天线单元11所接收的射频信号进行处理，形成模拟中频信号。
在本实施例中，射频单元12可对射频信号进行放大、混频、滤波、下变频等处理，以得到模拟中频信号。
模拟/数字转换单元13，与射频单元12连接，用于将模拟中频信号转换为数字中频信号。其中，本实施例中的模拟/数字转换单元为模拟/数字转换器(A/D转换器)。
其中，本实施例中的射频单元12和模拟/数字转换单元13均属于软件GNSS时间频率传递接收机10的硬件部分。
其中，本实施例中的电子设备14包括信号处理软件141，其中：
信号处理软件141，与模拟/数字转换单元13连接，用于根据数字中频信号的码相位以及载波频率，从与GNSS卫星对应的多个候选本地信号中，确定出与码相位以及载波频率相关值最大的目标本地信号，根据目标本地信号对数字中频信号进行解调，以得解调结果，其中，解调结果包括GNSS卫星的时间频率源的时频信息。
也就是说，在本实施例中，针对GNSS卫星，当本地C/A码的码相位、本地载波的频率和输入信号中的码相位以及载波频率相匹配时，有最大的相关值。可以理解的是，当检测到最大值时便达到捕获的目的。
其中，本实施例中的多个候选本地信号可以是通过对GNSS卫星的原始观测数据以及CGGTTS(CCTF Group on GNSS Time Transfer Standards)标准格式GNSS时间频率传递数据文件进行分析，并根据分析结果而预先生成的。
其中，本实施例中的信号处理软件141是在电子设备14中预先安装的软件，该信号处理软件14主要对经过射频单元12和模拟/数字转换单元13处理后的信号进行处理，以得到对应处理结果。
其中，本实施例中的电子设备14可以包括个人计算机(Personal Computer，PC)、平板电脑等设备，该实施例对电子设备14不作具体限定。
其中，本实施例中以电子设备为个人计算机为例进行描述。
其中，需要说明的是，本实施例中的信号处理软件141可以设置有参数以及算法更新界面，在使用信号处理软件141的过程中，用户可根据需求对信号处理软件141中处理射频信号的算法以及相关参数进行调整。
可以理解的是，为了安全性，本实施例中的信号处理软件141设置有账号管理功能，仅具有相应修改权限的账号可对信号处理软件141中处理射频信号的算法以及相关参数进行调整。
本申请实施例的软件GNSS时间频率传递接收机，通过射频单元将天线单元所接收的射频信号进行处理，形成模拟中频信号，并通过模拟/数字转换单元将模拟中频信号转换为数字中频信号，然后，通过电子设备(即PC)中的信号处理软件对数字中频信号进行处理，从而从数字中频信号中得到GNSS卫星的时间频率源的时频信息。由此，使得GNSS时间频率传递接收机除了射频前端和A/D转换器用硬件实现外，其他功能全部用软件来实现，从而使得GNSS时间频率传递接收机不会出现对特定卫星进行测量或无法控制其内部信号处理过程等情况，通过对PC上信号处理软件中处理射频信号的算法以及相关参数进行调整可实现对不同类型卫星的测量以及若信号出现失锁成不能正常捕获时，可通过PC上的信号处理软件调整不同的捕获和跟踪参数等方法来解决，提高了GNSS时间频率传递接收机的灵活性。
在本申请的一个实施例中，解调结果还可以包括GNSS卫星的星历数据，本实施例中的信号处理软件141还可以用于获取软件GNSS时间频率传递接收机的位置信息和外部参考时间频率标准源，并根据星历数据和位置信息，确定GNSS卫星与软件GNSS时间频率传递接收机的距离，以及根据距离确定对应的传输延时，并根据传输延时以及时频信息对外部参考时间频率标准源进行时间调整，以使GNSS卫星的时间频率源和外部参考时间频率标准源同步。
在本申请的一个实施例中，为了可以准确对数字中频信号进行解调，信号处理软件141还用于在根据目标本地信号对数字中频信号进行解调，以得解调结果之前，获取与GNSS卫星对应的跟踪数据，根据跟踪数据对目标本地信号的码相位和载波频率进行调整，以使目标本地信号的码相位和载波频率与数字中频信号的码相位和载波频率保持一致。
具体而言，在信号处理软件141确定出目标本地信号后，可获取与GNSS卫星对应的跟踪数据，其中，跟踪数据中包括与调整目标本地信号的码相位和载波频率有关的数据。
对应地，可根据与调整目标本地信号的码相位和载波频率有关的数据，对目标本地信号的码相位和载波频率进行调整，以使得调整后的目标本地信号的码相位和载波频率与数字中频信号的码相位和载波频率保持一致。进而，根据调整后的目标本地信号对数字中频信号进行解调，以得到对应解调结果。
在本申请的一个实施例中，外部参考时间频率标准源为模拟/数字转换单元13提供10MHz的频率信号和秒脉冲信号，同时所述外部参考时间频率标准源与所述射频单元连接，从而为所述射频单元提供10MHz的频率信号，以及通过PC上的所述信号处理软件与所述外部参考时间频率标准源同步，以使所述软件GNSS时间频率传递接收机与所述外部参考时间频率标准源同步。
其中，包括10MHz的频率信号和秒脉冲信号(即，1PPS信号)的软件GNSS时间频率传递接收机结构示意图，如图2所示。
具体而言，本实施例中的接入10MHz信号作为射频单元12的外部参考时间频率标准源(也可以称为外参考时钟)，并将10MHz信号和1PPS信号作为模拟/数字转换单元13的外参考时钟，从而实现软件GNSS时间频率传递接收机中的电子设备14与外参考时钟同步。
在本申请的一个实施例中，本实施例中的信号处理软件141还可以提供时间校准功能，具体而言，本实施例中的信号处理软件141还可以用于在根据传输延时以及时频信息对外部参考时间频率标准源进行时间调整，以使GNSS卫星的时间频率源和外部参考时间频率标准源同步之后，根据外部参考时间频率标准源，对软件GNSS时间频率传递接收机所对应的时间频率标准源进行校准。
为了使得本领域的技术人员可以清楚地了解本申请，下面结合图3对本实施例中的GNSS时频传递原理进行描述。如图3所示，本实施例包括待校准端A和参考端B。
在本示例中，A B两地的GNSS时间频率传递接收机内部时间标准RA和RB分别同步到本地的待校准时间频率标准LTRA和外部参考时间频率标准LTRB(均输出秒脉冲和频率信号)；如果不能同步，可通过实时测量时间频率传递装置内部时间标准RA和RB与本地时间频率标准LTRA和LTRB TB＝RB-GNSST的关系等效实现。同时记录GNSS观测数据，通过解算，分别得到RA和RB与GNSS系统时间GNSST的差TA和TB，见下式：
TA＝RA-GNSST (1-1)
TB＝RB-GNSST (1-2)
如RA同步到LTRA，RB同步到LTRB，即
RA＝LTRA (1-3)
RB＝LTRB (1-4)
否则，
LTRA-RA＝LA (1-5)
LTRB-RB＝LB (1-6)
最终，时间频率传递结果为
x＝LTRA-LTRB＝TA-TB (1-7)
或
x＝LTRA-LTRB＝(TA+LA)-(TB+LB) (1-8)
在获取时间频率传递结果后，因为参考端B中的外部参考时间频率标准源是已知的，因此，可根据本地的待校准时间频率标准LTRA和外部参考时间频率标准LTRB之间的关系，对本地的待校准时间频率标准LTRA实现时间校准。
另外，在本实施例中，在搭建软件GNSS时频传递接收机整体链路后，还可以通过测量连接于该软件GNSS时频传递接收机的外部时间频率参考与GNSS系统时间之差，实现此接收机外部时间频率参考与其他时间频率标准的比对。
综上可以看出，本实施例中的软件时频传递接收机除了射频前端和A/D转换器用硬件实现外，其他功能全部用软件来实现，包括基带信号处理过程中对卫星信号的捕获与跟踪。并且，本实施例中的软件时频传递接收机还可以外接时间频率源，通过时频传递可以完成外参考时间频率源与其他时间频率源的比对。
本发明还提供了一种应用图1所示的软件GNSS时间频率传递接收机所进行的时间频率传递方法。
图4是基于软件GNSS时间频率传递接收机所进行的时间频率传递方法的流程示意图。
如图4所示，该方法可以包括：
步骤401，通过天线单元接收GNSS卫星的射频信号。
步骤402，通过射频单元对射频信号进行处理，形成模拟中频信号。
步骤403，通过模拟/数字转换单元将模拟中频信号转换为数字中频信号。
步骤404，通过计算设备中的信号处理软件根据数字中频信号的码相位以及载波频率，从与GNSS卫星对应的多个候选本地信号中，确定出与码相位以及载波频率相关值最大的目标本地信号，根据目标本地信号对数字中频信号进行解调，以得解调结果。
其中，解调结果包括GNSS卫星的时间频率源的时频信息。
本申请实施例的基于软件GNSS时间频率传递接收机所进行的时间频率传递方法，通过射频单元将天线单元所接收的射频信号进行处理，形成模拟中频信号，并通过模拟/数字转换单元将模拟中频信号转换为数字中频信号，然后，通过电子设备(即PC)中的信号处理软件对数字中频信号进行处理，从而从数字中频信号中得到GNSS卫星的时间频率源的时频信息。由此，使得GNSS时间频率传递接收机除了射频前端和A/D转换器用硬件实现外，其他功能全部用软件来实现，从而使得GNSS时间频率传递接收机不会出现对特定卫星进行测量或无法控制其内部信号处理过程等情况，通过对PC上信号处理软件中处理射频信号的算法以及相关参数进行调整可实现对不同类型卫星的测量以及若信号出现失锁成不能正常捕获时，可通过PC上的信号处理软件调整不同的捕获和跟踪参数等方法来解决，提高了GNSS时间频率传递接收机的灵活性。
在本申请的一个实施例中，为了丰富本实施例中的信号处理软件的功能，解调结果还包括GNSS卫星的星历数据，信号处理软件还执行以下步骤：获取软件GNSS时间频率传递接收机的位置信息和外部参考时间频率标准源；根据星历数据和位置信息，确定GNSS卫星与软件GNSS时间频率传递接收机的距离；根据距离确定对应的传输延时。以及根据传输延时以及时频信息对外部参考时间频率标准源进行时间调整，以使GNSS卫星的时间频率源和外部参考时间频率标准源同步。
进一步而言，为了提高解调的准确性，在本申请的一个实施例中，在根据目标本地信号对数字中频信号进行解调，以得解调结果之前，信号处理软件还用于执行以下步骤：
获取与GNSS卫星对应的追踪数据，根据追踪数据对目标本地信号的码相位和载波频率进行调整，以使目标本地信号的码相位和载波频率与数字中频信号的码相位和载波频率保持一致。
在本申请的一个实施例中，外部参考时间频率标准源为模拟/数字转换单元提供10MHz的频率信号和秒脉冲信号。
在本申请的一个实施例中，在根据传输延时以及时频信息对外部参考时间频率标准源进行时间调整，以使GNSS卫星的时间频率源和外部参考时间频率标准源同步之后，信号处理软件还用于执行以下步骤：
根据外部参考时间频率标准源，对软件GNSS时间频率传递接收机所对应的时间频率标准源进行校准。
其中，需要说明的是，前述对软件GNSS时间频率传递接收机实施例的解释说明也适用于本实施例中的时间频率传递方法，此处不再赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种软件GNSS时间频率传递接收机，其特征在于，包括天线单元、射频单元、模拟/数字转换单元和电子设备，其中：
所述天线单元，用于接收GNSS卫星的射频信号；
所述射频单元，与所述天线单元，用于将所述天线单元所接收的所述射频信号进行处理，形成模拟中频信号；
所述模拟/数字转换单元，与所述射频单元连接，用于将所述模拟中频信号转换为数字中频信号；
所述电子设备包括信号处理软件，其中：
所述信号处理软件，与所述模拟/数字转换单元连接，用于根据所述数字中频信号的码相位以及载波频率，从与所述GNSS卫星对应的多个候选本地信号中，确定出与所述码相位以及载波频率相关值最大的目标本地信号，根据所述目标本地信号对所述数字中频信号进行解调，以得解调结果，其中，所述解调结果包括所述GNSS卫星的时间频率源的时频信息。
2.如权利要求1所述的软件GNSS时间频率传递接收机，其特征在于，所述解调结果还包括所述GNSS卫星的星历数据，所述信号处理软件还用于获取所述软件GNSS时间频率传递接收机的位置信息和外部参考时间频率标准源，并根据所述星历数据和所述位置信息，确定所述GNSS卫星与所述软件GNSS时间频率传递接收机的距离，以及根据所述距离确定对应的传输延时，并根据所述传输延时以及所述时频信息对所述外部参考时间频率标准源进行时间调整，以使所述GNSS卫星的时间频率源和外部参考时间频率标准源同步。
3.如权利要求1所述的软件GNSS时间频率传递接收机，其特征在于，所述信号处理软件还用于在根据所述目标本地信号对所述数字中频信号进行解调，以得解调结果之前，获取与所述GNSS卫星对应的追踪数据，根据所述追踪数据对所述目标本地信号的码相位和载波频率进行调整，以使所述目标本地信号的码相位和载波频率与所述数字中频信号的码相位和载波频率保持一致。
4.如权利要求2所述的软件GNSS时间频率传递接收机，其特征在于，所述外部参考时间频率标准源为所述模拟/数字转换单元提供10MHz的频率信号和秒脉冲信号，同时所述外部参考时间频率标准源与所述射频单元连接，从而为所述射频单元提供10MHz的频率信号，以及通过PC上的所述信号处理软件与所述外部参考时间频率标准源同步，以使所述软件GNSS时间频率传递接收机与所述外部参考时间频率标准源同步。
5.如权利要求2所述的软件GNSS时间频率传递接收机，其特征在于，所述信号处理软件，还用于在根据所述传输延时以及所述时频信息对所述外部参考时间频率标准源进行时间调整，以使所述GNSS卫星的时间频率源和外部参考时间频率标准源同步之后，根据所述外部参考时间频率标准源，对所述软件GNSS时间频率传递接收机所对应的时间频率标准源进行校准。
6.一种基于权利要求1-5中任一项所述的软件GNSS时间频率传递接收机所进行的时间频率传递方法，其特征在于，所述方法包括：
通过天线单元接收GNSS卫星的射频信号；
通过射频单元对所述射频信号进行处理，形成模拟中频信号；
通过模拟/数字转换单元将所述模拟中频信号转换为数字中频信号；
通过所述计算设备中的信号处理软件根据所述数字中频信号的码相位以及载波频率，从与GNSS卫星对应的多个候选本地信号中，确定出与所述码相位以及载波频率相关值最大的目标本地信号，根据所述目标本地信号对所述数字中频信号进行解调，以得解调结果，其中，所述解调结果包括所述GNSS卫星的时间频率源的时频信息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述解调结果还包括所述GNSS卫星的星历数据，所述信号处理软件还执行以下步骤：获取所述软件GNSS时间频率传递接收机的位置信息和外部参考时间频率标准源；
根据所述星历数据和所述位置信息，确定所述GNSS卫星与所述软件GNSS时间频率传递接收机的距离；
根据所述距离确定对应的传输延时；以及
根据所述传输延时以及所述时频信息对所述外部参考时间频率标准源进行时间调整，以使所述GNSS卫星的时间频率源和外部参考时间频率标准源同步。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述目标本地信号对所述数字中频信号进行解调，以得解调结果之前，所述信号处理软件还用于执行以下步骤：
获取与所述GNSS卫星对应的追踪数据，根据所述追踪数据对所述目标本地信号的码相位和载波频率进行调整，以使所述目标本地信号的码相位和载波频率与所述数字中频信号的码相位和载波频率保持一致。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述外部参考时间频率标准源为所述模拟/数字转换单元提供10MHz的频率信号和秒脉冲信号。
10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在根据所述传输延时以及所述时频信息对所述外部参考时间频率标准源进行时间调整，以使所述GNSS卫星的时间频率源和外部参考时间频率标准源同步之后，所述信号处理软件还用于执行以下步骤：
根据所述外部参考时间频率标准源，对所述软件GNSS时间频率传递接收机所对应的时间频率标准源进行校准。
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