CN112146631A - 一种用于游荡型河流的近岸水文现场观测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于土木建筑、水利、交通运输技术领域，涉及一种用于游荡型河流的近岸水文现场观测装置，包括表面流场观测装置和近岸河流断面水深及流速测定装置，利用本发明的装置进行现场观测，方便快捷且成本低廉，普及性强，同时保证了观测试验的可靠性、准确性、安全性，且可以对河流断面不同位置处水深及流速进行精确量测，同时实现流场的可视化操作。

Description

一种用于游荡型河流的近岸水文现场观测装置

技术领域

本发明属于土木建筑、水利、交通运输技术领域，涉及一种用于游荡型河流的近岸水文现场观测装置。

背景技术

自然河流的水文数据一方面是水文学、河流动力学等众多学科研究过程中的重要数据，另一方面作为整治和开发河道的依据，用以验证所建工程的作用、效益和影响。与此同时，水文数据作为揭示黄河下游滩地崩退和发展规律的基础，为治理游荡型主流对河岸的破坏提供重要依据。因此，运用现场观测手段，量测河道断面的水文要素，并以数字或图像的形式加以记录是研究中不可或缺的重要环节。

综观国内外天然河道表面流速测量的方法，主要可归纳为三类。第一类是采用浮标示踪人工计时或拍照后分析处理。观测记载浮标通过上、下断面的时间和通过中断面时的起点距。起点距可以通过横跨断面的带标志的缆索或用经纬仪、平板仪交会确定。上下断面间的距离除以漂流历时，即得浮标流速。往往还要乘以浮标系数，换算为垂线平均流速。缺点是：在野外观测试验时，费时费力且精度不高，只适于单点流速的近似量测，无法用于大面积水域流速的精确量测。第二类方法是利用在河道断面架设缆道悬挂流速仪施测，缺点是：这种测流方式需要征地、建设站房、安装支架、架设缆道等配套设施，同时需要有专人长期驻守测站进行操作，工作强度大，效率相对较低，建设周期长，加之黄河滩岸近岸土体物理性质差，无法承受缆道装置以及水文桥测车等重量，安全问题得不到保证。第三类方法是利用地面架设的相机或摄像机进行图像采集的非接触式河道表面流场测试方法，由于相机或摄像机架设在地面，测试的河道表面范围有限，而且无法获得正射影像，降低了测试精度。

王兴奎团队在第三类方法的基础上，基于颗粒示踪和图像处理方法的流场实时测量技术，提出了一种表面流速场的图像处理系统及其同步实时量测方法，其中示踪颗粒的性能对流速测量的精度影响很大。为此，王兴奎团队设计了一种半球形带沿的颗粒，其淹没深度较小，可以适用于较浅的水流条件，并通过试验研究了其分散性和跟随性(禹明忠，詹秀玲，庞东明，王兴奎.流场实时测量中示踪球性能的研究[J].水利水电技术，2002(02):43-45+75)。通过在流场中施放示踪颗粒，采用摄、录像的方法记录颗粒的运动轨迹，经过图像处理得出全试验段的表面流速和流态。如设置多套摄录像系统，则可在要求的时间内完成流场信号的同步记录，再通过图像处理，即能获得需要的成果(王兴奎，庞东明，王桂仙，安凤玲.图像处理技术在河工模型试验流场量测中的应用[J].泥沙研究，1996(04):22-27)。此系统具体包括多个CCD摄像机、视频信号同步器、多台计算机、图像采集卡、局域网或图像实时采集与处理程序，以及流场示踪颗粒。一台计算机中的图像采集卡与其相连的M个CCD摄像机镜头组成一个相对独立的子系统。将全部摄像机用视频信号同步器连接，实现外同步。各子系统的计算机连成局域网，实现内同步(王兴奎，禹明忠，李丹勋，王殿常.大范围表面流速场的图像处理系统及其同步实时量测方法[P].CN1289037，2001-03-28)。张红武教授团队同样在基于颗粒示踪和图像处理方法的流场实时测量技术中，研发了实体模型表面流场实时量测系统及其后处理方法来测流(胡德超，钟德钰，张红武，卜海磊，张昊.实体模型表面流场实时量测系统及其后处理方法[P].CN101464471，2009-06-24)。但是，上述图像量测系统目前只用于室内模型试验。如果要将上述装置推广应用到天然河流的现场观测，仍存在以下问题：(1)上述测量系统的流速量测范围从0.002m/s～1.0m/s，而现场观测的实际流速多超出此范围。(2)由于现场观测尺度远大于模型试验，因而需要考虑在较大尺度范围内如何均匀布撒示踪颗粒和布置图像采集装置的问题。

定向摄影是采用遥控支架或无人机等装置，从特定观测角度对观测目标进行精细拍摄、观测的新技术。在大型会议或者其他集会场所，常用摄像机和摇臂配合拍摄大场景镜头，实现定向摄影。比如，将摇臂(一种遥控支架)升到一定高度能够对拍摄主体进行俯拍，实现大范围全景拍摄。然而，在已有文献资料中，尚没有把遥控支架和摄像机配合用于河流水文要素定向观测的先例。在进行现场河流现场观测时，多采用在地面直接架设摄像机进行观测，测试的河道表面范围有限，而且无法获得正摄影像、需要进行透射影像的畸变校正。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种用于游荡型河流的近岸水文现场观测装置。本发明利用专门设计的示踪颗粒布放器均匀垂直撒布小球至水流表面，通过定向遥控观测架搭载摄像机观测此水流流态，实现流场可视化操作。通过本发明装置中的水平等距杆和遥控自动收放线系统，自动化投放流速仪，测定河流断面多点流速，并采用摄像机垂直河道水面拍摄，且在摄像机前置镜头设计了喇叭状遮光面斗，避免野外强光环境影响。整个观测过程中操作人员不与河流直接接触，避免了对天然河流的人为扰动。利用本发明的装置进行现场观测，方便快捷且成本低廉，普及性强，同时保证了观测试验的可靠性、准确性、安全性。

本发明的技术方案如下：

一种用于游荡型河流的近岸水文现场观测装置，包括表面流场观测装置和近岸河流断面水深及流速测定装置。

所述的表面流场观测装置主要由水平等距控制杆1、示踪球布放器2、摄像机3、固定装置5和定向遥控观测架6构成；

所述的水平等距控制杆1由多根螺纹钢管螺纹连接构成，以调节伸展长度；所述的固定装置5包括支架5-1、升降杆5-2和圆孔滑块5-3，圆孔滑块5-3固定在升降杆5-2的顶端，支架5-1用于支撑升降杆5-2，升降杆5-2通过锁紧螺栓调节高度；固定装置5安装在河流中靠近河岸处，水平等距控制杆1穿过圆孔滑块5-3，将水平等距控制杆1搭载到支架5-1上，固定装置5对水平等距控制杆1进行支撑和固定，水平等距控制杆1的一端支撑在河岸上，另一端安装有示踪球布放器2。

所述的示踪球布放器2主要由盖板2-1、盒身2-2和控制底板2-3形成盒体结构；所述的控制底板2-3由两片可开合的平板构成，两片平板分别通过转动轴承2-4与盒身2-2连接，每个平板上等距开有多个半圆形槽口，两个平板对合后形成圆形槽作为球槽2-8，每个球槽2-8上设置一个流场示踪球；控制底板2-3的两个平板之间设有门栓，通过安装在控制底板2-3上的遥控自动开门系统控制门栓以实现控制底板2-3的开合，所述的遥控自动开门系统包括电源2-5、可滑移电磁铁框2-6、电磁铁式活塞2-7、锁舌2-9、遥控主机a2-10和触动型遥控开关2-11，电源2-5为触动型遥控开关2-11提供电源；触动型遥控开关2-11与遥控主机a2-10通过导线连接，且与外部遥控器无线连接；遥控主机a2-10与可滑移电磁铁框2-6导线连接；电磁铁式活塞2-7设在可滑移电磁铁框2-6中，电磁铁式活塞2-7可沿可滑移电磁铁框2-6左右滑动，电磁铁式活塞2-7的一端延伸到可滑移电磁铁框2-6外部，且端部缠绕有铁丝，铁丝的另一端与设置在门栓中的锁舌2-9连接；触动型遥控开关2-11闭合时，锁舌2-9紧扣在门栓中；当通过外部遥控器控制，遥控主机a2-10接收到无线信号，控制触动型遥控开关2-11开启，电磁铁式活塞2-7失去磁效应，沿着可滑移电磁铁框2-6向后移动，使固定铁丝向后拉动门栓中的锁舌2-9，达到开锁目的，从而实现控制底板2-3绕着转动轴承2-4开启。

所述的定向遥控观测架6包括臂体、支架、伺服控制器6-1、显示屏6-2、支架云台线固定孔6-3、竖向支撑杆6-4、顶线6-5、云台6-6、侧线6-7和HDMI线6-8；将臂体搭载到支架上，用螺栓加以固定；臂体两端的两侧设有螺栓孔，螺栓孔中设有地脚螺栓；将云台6-6用螺栓安装在臂体最前端；竖直支撑杆6-4竖直固定在臂体的中部，两根顶线6-5带有挂扣，经过竖直支撑杆6-4后两端固定在臂体两端的地脚螺栓上；两根侧线6-7的两端固定在臂体侧方的地脚螺栓耳上；云台线一端固定在支架顶端的支架云台线固定孔6-3，另一端固定在云台6-6上；HDMI线6-8一端连接显示屏6-2，一端连接摄像机3，显示屏6-2固定在臂体尾端，可从显示屏6-2中看到摄像机3的观测画面；伺服控制器6-1安装在臂体尾端，伺服控制线一端连接伺服控制器6-1，一端连接云台6-6，通过伺服控制器6-1上的操作按钮，可实现云台6-6的翻转，以调整摄像机3的观测角度。

所述的近岸河流断面水深及流速测定装置主要由水平等距控制杆1、流速仪4、遥控自动收放线装置7和固定装置5组成；

所述的流速仪4上设有液位计传感器7-2，液位计指示灯7-3固定在遥控自动收放线装置7的外壳上，液位计指示灯7-3与液位计传感器7-2之间进行信号传输；所述的水平等距控制杆1通过固定装置5布置在河岸上，水平等距控制杆1顶端的钢管带有钻孔，将滑轮7-1安装在水平等距控制杆1顶端的钻孔上；绳索穿过滑轮7-1，一端与流速仪4连接，另一端与遥控自动收放线装置7连接，通过遥控自动收放线装置7实现流速仪4的收放。

所述的自动收放线装置7包括固定支架7-4、线轮7-5、线转轴7-6、齿轮7-7、遥控主机b7-8、电机7-9、蜗轮7-10和尼龙绳7-11；尼龙绳7-11缠绕在线轮7-5上，线轮7-5固定在固定支架7-4上，且线轮7-5与线转轴7-6的一端固定连接，齿轮7-7设置在线转轴7-6的另一端上，蜗轮7-10设置在电机7-9的轴上，齿轮7-7与蜗轮7-10相啮合，遥控主机b7-8通过导线与电机7-9连接；收放线系统遥控器7-12向遥控主机b7-8提供收放信号，遥控主机b7-8接收到信号，驱动电机7-9逆时针转动，蜗轮7-10带动齿轮7-7转动，齿轮7-7带动线轮7-5逆时针旋转释放尼龙绳7-11，直到液位计传感器7-2接触水面，安装在自动收放线装置7外壳的液位计指示灯7-3闪烁，停止放线。

本发明的效果和益处是：

(1)野外现场观测实验的尺度远远大于室内模型实验，本发明用遥控观测架搭载摄像机观测表面流场，解决了观测范围尺度加大的难题。整个操作过程中可以实现摄像机垂直河道水面拍摄，无需进行视频影像的透射畸变校正，适用于大范围流场摄像。

(2)利用本发明装置投放流速仪，不仅适应性好、而且便于携带、操作简便，有效克服了传统测量方法操作复杂、工作强度大，效率低，同时避免了浮标法等人工测量中的主观性，在提高效率的同时大大的提高了测量精度。

(3)利用本发明设计的示踪球布放器搭配上水平等距控制杆，在避免对天然河流造成人为干扰的情况下，能够将示踪球均匀撒布河流中，紧密跟随水流表面运动。

(4)在本发明中，设计的装置配置灵活，使用方便。摄像机前置镜头附有遮光面斗，避免野外强光影响；利用电子遥控收放线装置自动收放绳索，省时省力，仅需一位试验人员便可完成全部操作过程；固定装置的支架上设有升降杆，可灵活控制水平等距控制杆的释放高度；为了方便试验人员操作，在钢管控制端左右两侧安装有负重，节省人力。

附图说明

图1是表面流场观测和断面水深及流速测定装置平面布置总图。

图2是表面流场观测装置立面图。

图3是断面流速及水深观测装置立面图。

图4是电子遥控收放线装置内部结构图。

图5是流场示踪装置立体图。

图6是控制底板结构详图。

图中：1水平等距控制杆；2示踪球布放器；2-1盖板；2-2盒身；2-3控制底板；2-4转动轴承；2-5电源；2-6可滑移电磁铁框；2-7电磁铁式活塞；2-8球槽；2-9锁舌；2-10遥控主机a；2-11触动型遥控开关；3摄像机；3-1喇叭状遮光面斗；4流速仪；5固定装置；5-1支架；5-2升降杆；5-3圆孔滑块；6定向遥控支架；6-1伺服控制器；6-2显示屏；6-3支架云台线固定孔；6-4竖向支撑杆；6-5顶线；6-6云台；6-7侧线；6-8HDMI线；7遥控自动收放线系统；7-1定滑轮；7-2液位计传感器；7-3液位计指示灯；7-4固定支架；7-5线轮；7-6线转轴；7-7齿轮；7-8遥控主机b；7-9电机；7-10蜗轮；7-11尼龙绳；7-12收放线系统遥控器。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明作进一步阐述。

如图1所示，本发明的一种用于游荡型河流的近岸水文现场观测装置，包括表面流场观测装置和断面水深及流速测定装置两部分。其中，表面流场观测装置包括水平等距控制杆1、示踪球布放器2、摄像机3、固定装置5和定向遥控观测架6；进行近岸水文要素的量测时使用近岸河流断面水深及流速测定装置，该装置包括由水平等距控制杆1、流速仪4、遥控自动收放线装置7和固定装置5。

水平等距控制杆1由数根螺纹钢管构成，每两节钢管之间利用螺纹固接，可控制杆件伸展长度。如图3所示，固定装置5包括支架5-1、升降杆5-2和圆孔滑块5-3，圆孔滑块5-3固定在升降杆5-2的顶端，支架5-1用于支撑升降杆5-2，升降杆5-2通过锁紧螺栓调节高度。固定装置5安装在河流中靠近河岸处，水平等距控制杆1穿过圆孔滑块5-3，将水平等距控制杆1搭载到支架5-1上，固定装置5对水平等距控制杆1进行支撑和固定。

水平等距控制杆1前端安装有示踪球布放器2，可以将示踪球等距撒布河中。如图5，示踪球布放器2主要由盖板2-1、盒身2-2和控制底板2-3形成盒体结构。控制底板2-3由两片可开合的平板构成，两片平板分别通过转动轴承2-4与盒身2-2连接，每个平板上等距开有多个半圆形槽口，两个平板对合后形成圆形槽作为球槽2-8，每个示球槽2-8上设置一个流场示踪球。控制底板2-3的开合通过安装在控制底板2-3上的遥控自动开门系统控制，如图6所示，遥控自动开门系统包括电源2-5、可滑移电磁铁框2-6、电磁铁式活塞2-7、锁舌2-9、遥控主机a2-10和触动型遥控开关2-11，通过导线依次连接构件，遥控主机a2-10与外部的遥控器无线连接，触动型遥控开关2-11的遥控主机a2-10与可滑移电磁铁框2-6导线连接，电磁铁式活塞2-7设在可滑移电磁铁框2-6中央，一端延伸到外部，用一根固定铁丝一端绕在电磁铁式活塞前端，另一端连接门栓的锁舌2-9，门栓设置在控制底板2-3的两个平板之间，用于锁紧或放开两个平板；按下外部遥控器开关键，触动型遥控开关2-11的遥控主机a2-10接收到无线信号，控制触动型开关2-11开启，电磁铁用活塞2-7失去磁效应，沿着可滑移电磁铁框2-6向后移动，使固定铁丝向后拉动门栓中的锁舌2-9，达到开锁目的，控制底板2-3绕着转动轴承2-4开启，向河中释放一排等距分布的示踪球。

定向遥控观测架6搭载摄像机3对此水流流态拍摄录像，其中定向遥控观测架的使用需要组装。如图2所示，定向遥控观测架6包括臂体、支架、伺服控制器6-1、显示屏6-2、支架云台线固定孔6-3、竖向支撑杆6-4、顶线6-5、云台6-6、侧线6-7和HDMI线6-8。将臂体搭载到支架上，用螺栓加以固定。臂体第二节和第八节通过两侧预留的螺栓孔穿过地脚螺栓，臂体上方对应位置预留有安装孔。将云台6-6用螺栓安装在臂体最前端。两根顶线6-5带有挂扣，经过竖直支撑杆6-4固定在臂体上方安装孔内的地脚螺栓上。两根侧线6-7经过水平支撑杆固定在臂体侧方的地脚螺栓耳上，云台线一端固定在支架顶端的上的云台线固定孔6-3，另一端固定在云台6-6上，HDMI线6-8一端连接显示屏6-2，一端连接摄像机3，进行画面传输。伺服控制线一端连接伺服控制器6-1，一端连接云台6-6上的接线孔，可控制云台6-6。利用显示屏6-2显示的摄像机3的观测画面，通过伺服控制器6-1上的操作按钮，伺服控制线传输电信，可实现云台的翻转，从而调整固定在上面的摄像机3的观测角度。选定摄像机3视线垂直于水面的观测角度，使摄像机3的喇叭状遮光面斗3-1位于水面的正上方，以拍摄示踪球的运动画面。示踪球紧密跟随水流运动，在河流断面均匀等距投放的示踪球由于河流流速的不均匀性，分布逐渐产生差异，用以表征河流断面不同纵点的流速，将看不见的流场可视化，用视频的形式加以记录分析，从图像中直观得出断面不同纵点处的流速定性差异。

如图3所示，流速仪4上设有液位计传感器7-2，液位计指示灯7-3固定在遥控自动收放线装置7的外壳上，液位计指示灯7-3与液位计传感器7-2之间进行信号传输。水平等距控制杆1通过固定装置5布置在河岸上，水平等距控制杆1顶端的钢管带有钻孔，将滑轮7-1安装在水平等距控制杆1顶端的钻孔上。绳索穿过滑轮7-1，一端与流速仪4连接，另一端与遥控自动收放线装置7连接，通过遥控自动收放线装置7实现流速仪4的收放，并且通过固定装置5上的圆孔滑块5-3可推动水平等距控制杆1前进，改变流速仪4的沉水位置。如图4所示，自动收放线装置7包括固定支架7-4、线轮7-5、线转轴7-6、齿轮7-7、遥控主机b7-8、电机7-9、蜗轮7-10和尼龙绳7-11。尼龙绳7-11缠绕在线轮上7-5，线轮7-5固定在固定支架7-4上，且线轮7-5与线转轴7-6的一端固定连接，在线转轴7-6上设置齿轮7-7，在电机7-9的轴上设置蜗轮7-10，齿轮7-7与蜗轮7-10相啮合，遥控主机b7-8通过导线连接电机7-9。收放线系统遥控器7-12向遥控主机b7-8提供收放信号，遥控主机b7-8接收到信号，驱动电机7-9逆时针转动，蜗轮7-10带动齿轮7-7，齿轮带动线滚7-5逆时针旋转释放尼龙绳索7-11，直到液位计传感器7-2接触水面，安装在收放线装置外壳的液位计指示灯7-3闪烁，停止放线。使流速仪4的水下探头接触水面表面，测定离岸不同距离处样点的水深及表面流速，并且记录流速仪4主机上显示的测数，下一断面重复上述操作。

Claims (1)

1.一种用于游荡型河流的近岸水文现场观测装置，其特征在于，所述的用于游荡型河流的近岸水文现场观测装置包括表面流场观测装置和近岸河流断面水深及流速测定装置；

所述的表面流场观测装置主要由水平等距控制杆(1)、示踪球布放器(2)、摄像机(3)、固定装置(5)和定向遥控观测架(6)构成；

所述的水平等距控制杆(1)由多根螺纹钢管螺纹连接构成，以调节伸展长度；所述的固定装置(5)包括支架(5-1)、升降杆(5-2)和圆孔滑块(5-3)，圆孔滑块(5-3)固定在升降杆(5-2)的顶端，支架(5-1)用于支撑升降杆(5-2)，升降杆(5-2)通过锁紧螺栓调节高度；固定装置(5)安装在河流中靠近河岸处，水平等距控制杆(1)穿过圆孔滑块(5-3)，将水平等距控制杆(1)搭载到支架(5-1)上，固定装置(5)对水平等距控制杆(1)进行支撑和固定，水平等距控制杆(1)的一端支撑在河岸上，另一端安装有示踪球布放器(2)；

所述的示踪球布放器(2)主要由盖板(2-1)、盒身(2-2)和控制底板(2-3)形成盒体结构；所述的控制底板(2-3)由两片可开合的平板构成，两片平板分别通过转动轴承(2-4)与盒身(2-2)连接，每个平板上等距开有多个半圆形槽口，两个平板对合后形成圆形槽作为球槽(2-8)，每个球槽(2-8)上设置一个流场示踪球；控制底板(2-3)的两个平板之间设有门栓，通过安装在控制底板(2-3)上的遥控自动开门系统控制门栓以实现控制底板(2-3)的开合，所述的遥控自动开门系统包括电源(2-5)、可滑移电磁铁框(2-6)、电磁铁式活塞(2-7)、锁舌(2-9)、遥控主机a(2-10)和触动型遥控开关(2-11)，电源(2-5)为触动型遥控开关(2-11)提供电源；触动型遥控开关(2-11)与遥控主机a(2-10)通过导线连接，且与外部遥控器无线连接；遥控主机a(2-10)与可滑移电磁铁框(2-6)导线连接；电磁铁式活塞(2-7)设在可滑移电磁铁框(2-6)中，电磁铁式活塞(2-7)可沿可滑移电磁铁框(2-6)左右滑动，电磁铁式活塞(2-7)的一端延伸到可滑移电磁铁框(2-6)外部，且端部缠绕有铁丝，铁丝的另一端与设置在门栓中的锁舌(2-9)连接；触动型遥控开关(2-11)闭合时，锁舌(2-9)紧扣在门栓中；当通过外部遥控器控制，遥控主机a(2-10)接收到无线信号，控制触动型遥控开关(2-11)开启，电磁铁式活塞(2-7)失去磁效应，沿着可滑移电磁铁框(2-6)向后移动，使固定铁丝向后拉动门栓中的锁舌(2-9)，达到开锁目的，从而实现控制底板(2-3)绕着转动轴承(2-4)开启；

所述的定向遥控观测架(6)包括臂体、支架、伺服控制器(6-1)、显示屏(6-2)、支架云台线固定孔(6-3)、竖向支撑杆(6-4)、顶线(6-5)、云台(6-6)、侧线(6-7)和HDMI线(6-8)；将臂体搭载到支架上，用螺栓加以固定；臂体两端的两侧设有螺栓孔，螺栓孔中设有地脚螺栓；将云台(6-6)用螺栓安装在臂体最前端；竖向支撑杆(6-4)竖直固定在臂体的中部，两根顶线(6-5)带有挂扣，经过竖向支撑杆(6-4)后两端固定在臂体两端的地脚螺栓上；两根侧线(6-7)的两端固定在臂体侧方的地脚螺栓耳上；云台线一端固定在支架顶端的支架云台线固定孔(6-3)，另一端固定在云台(6-6)上；HDMI线(6-8)一端连接显示屏(6-2)，一端连接摄像机(3)，显示屏(6-2)固定在臂体尾端，可从显示屏(6-2)中看到摄像机(3)的观测画面；伺服控制器(6-1)安装在臂体尾端，伺服控制线一端连接伺服控制器(6-1)，一端连接云台(6-6)，通过伺服控制器上(6-1)的操作按钮，可实现云台(6-6)的翻转，以调整摄像机(3)的观测角度；

所述的近岸河流断面水深及流速测定装置主要由水平等距控制杆(1)、流速仪(4)、遥控自动收放线装置(7)和固定装置(5)组成；

所述的流速仪(4)上设有液位计传感器(7-2)，液位计指示灯(7-3)固定在遥控自动收放线装置(7)的外壳上，液位计指示灯(7-3)与液位计传感器(7-2)之间进行信号传输；所述的水平等距控制杆(1)通过固定装置(5)布置在河岸上，水平等距控制杆(1)顶端的钢管带有钻孔，将滑轮(7-1)安装在水平等距控制杆(1)顶端的钻孔上；绳索穿过滑轮(7-1)，一端与流速仪(4)连接，另一端与遥控自动收放线装置(7)连接，通过遥控自动收放线装置(7)实现流速仪(4)的收放；

所述的自动收放线装置(7)包括固定支架(7-4)、线轮(7-5)、线转轴(7-6)、齿轮(7-7)、遥控主机b(7-8)、电机(7-9)、蜗轮(7-10)和尼龙绳(7-11)；尼龙绳(7-11)缠绕在线轮(7-5)上，线轮(7-5)固定在固定支架(7-4)上，且线轮(7-5)与线转轴(7-6)的一端固定连接，齿轮(7-7)设置在线转轴(7-6)的另一端上，蜗轮(7-10)设置在电机(7-9)的轴上，齿轮(7-7)与蜗轮(7-10)相啮合，遥控主机b(7-8)通过导线与电机(7-9)连接；收放线系统遥控器7-12向遥控主机b(7-8)提供收放信号，遥控主机b(7-8)接收到信号，驱动电机(7-9)逆时针转动，蜗轮(7-10)带动齿轮(7-7)转动，齿轮(7-7)带动线轮(7-5)逆时针旋转释放尼龙绳(7-11)，直到液位计传感器(7-2)接触水面，安装在自动收放线装置(7)外壳的液位计指示灯(7-3)闪烁，停止放线。

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