CN112145929B - 一种远程控制型智能安防定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物联网远程控制设备技术领域，公开了一种远程控制型智能安防定位装置，包括安防平台、车轮、GPS；安防平台的顶中部向上固定安装有一组连接柱，连接柱的顶边部向外通过弧形转动杆转动连接有四组呈四分之一圆结构的弧形雷达信号板，位于四组雷达信号板的两两底部连接处的连接柱上向下开设有矩形凹槽，左右两侧的矩形凹槽位置中的弧形转动杆的端部固定安装有从动斜齿，从动斜齿的朝向连接柱中心的一侧共同垂直啮合有一组主动斜齿，连接柱的中心处固定安装有一组左右输出轴指向主动斜齿中心的双轴电机，主动斜齿通过活动穿过开设在双轴电机与主动斜齿之间的轴孔中的转动轴进行转动连接。本发明的优点是：定位能力强，无线远程控制稳定。
Description
技术领域
本发明涉及物联网远程控制设备技术领域，具体是一种远程控制型智能安防定位装置。
背景技术
随着科技的进步，人们生活水平的提高，越发的对现代家居系统的智能性、安全性、便捷性提出了更高的要求。伴随着通信技术、电子技术、控制技术的快速发展，各种智能家居报警及控制系统应运而生，人们开始越来越关心自己的居住环境，不仅要求家居环境的人性化和舒适化，而且对智能化和安全化也提出了更高的要求，报警系统作为智能家居系统的一个重要组成部分，其性能的好坏直接关系到整个智能家居系统的好坏。
现有的智能安防装置，有些在使用的时候，需要将其置于户外进行巡逻，户外一般会在社区或者公园一些地方，一般小的公园都能够通过无线良好的将安防装置与室内控制系统相互连接，但是在处于阴雨天气，或者面积较大的公园来说，信号的接收就会受到影响，一旦发生危险情况，由于信号传输的原因导致无法及时接收信号以及进行定位，从而采取相应的处理措施，这将对一个只能合理的安防装置来说，属于致命的影响，因此对于时刻良好的保持安防装置的定位以及信号接收情况，较为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种远程控制型智能安防定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种远程控制型智能安防定位装置，包括安防平台、车轮、GPS；安防平台的顶部左右两侧向上固定安装有两组用于发出警报声的报警器，报警器的顶部设置有通过无线远程控制运行的摄像装置，利用摄像装置与报警器的相互配合，从而在遇到危险时，远程控制及时做出应对。
为了提高安防平台的信号接收以及定位能力，所述安防平台的顶中部向上固定安装有一组连接柱，连接柱的顶边部向外通过弧形转动杆转动连接有四组呈四分之一圆结构的弧形雷达信号板，四组雷达信号板正下方的安防平台的顶部开设有与雷达信号板结构相互配合的雷达板槽，在雷达信号板向下转动至安防平台的顶部时，可直接转移到雷达板槽的内部进行存放，从而降低在不使用时的空间占用。四组雷达信号板在向上转动至最高点时，可形成一个中部向下凹陷的圆形凹槽结构，即与现有的雷达结构相同，从而用于增大信号的接收能力。位于四组雷达信号板的两两底部连接处的连接柱上向下开设有矩形凹槽，上下两组矩形凹槽中固定安装有轴承座，靠近轴承座位置的弧形转动杆的末端通过轴承转动连接在轴承座的内部，左右两侧的矩形凹槽位置中的弧形转动杆的端部固定安装有从动斜齿，从动斜齿的朝向连接柱中心的一侧共同垂直啮合有一组主动斜齿，连接柱的中心处固定安装有一组左右输出轴指向主动斜齿中心的双轴电机，所述主动斜齿通过活动穿过开设在双轴电机与主动斜齿之间的轴孔中的转动轴进行转动连接，从而实现通过启动双轴电机通过带动四组弧形转动杆旋转，进而控制雷达信号板的上下摆动。所述连接柱的上侧内部设置有用于接收信号以及定位的GPS，GPS通过无线远程控制连接。
作为本发明进一步的方案：安防平台设置为圆盘型结构且安防平台的底部滚动连接有四组均匀分布的用于驱动安防平台进行移动巡逻的车轮。位于四组车轮中部的安防平台的下表面呈三角形分布固定安装有三组用于调整安防平台高度的电动升降杆，电动升降杆的底部固定安装有用于提高电动升降杆底部接触地面稳定性的固定板，通过运行电动升降杆控制调整车轮与固定板的高度，从而控制安防平台的移动与固定。
作为本发明进一步的方案：安防平台的顶部上表面边部环形固定安装有四组用于进行光能发电的太阳能板，利用太阳能板发电，从而降低装置的能源消耗。
作为本发明再进一步的方案：安防平台的侧壁向内开设有一圈灯带槽,灯带槽的内部固定安装有用于提供光照的灯带，灯带与太阳能板电性连接，通过设置一圈灯带便于在夜晚安防巡逻时，提供充足的视野。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在安防平台的底部设置用于控制安防平台高度的电动升降杆来调整固定板和车轮的高度，从而灵活的控制安防平台的移动与停止；
通过在安防平台的顶部设置多组通过双轴电机控制上下摆动的雷达信号板，利用雷达信号板向上转动形成雷达结构增强信号接收能力，以及向下转动收入到雷达板槽中存放，从而降低未使用时的空间占用，结构紧凑；
通过设置摄像装置、报警器、灯带，便于在夜晚进行巡逻时，具有良好的视野以及及时控制发出相应的安防应对措施；
本发明的优点是：定位能力强，无线远程控制稳定，安全可靠。
附图说明
图1为一种远程控制型智能安防定位装置的外部立体结构示意图。
图2为一种远程控制型智能安防定位装置的俯视结构示意图。
图3为一种远程控制型智能安防定位装置的主视结构示意图。
图4为图2中A1的放大结构示意图。
其中：安防平台10，太阳能板11，报警器12，雷达板槽13，灯带槽14，灯带15，车轮16，固定板17，电动升降杆18，GPS19，雷达信号板20，连接柱21，矩形凹槽22，转动轴23，轴孔24，双轴电机25，主动斜齿26，从动斜齿27，弧形转动杆28，轴承座29，轴承30。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一
请参阅图1-3，一种远程控制型智能安防定位装置，包括安防平台10、车轮16、GPS19；安防平台10设置为圆盘型结构且安防平台10的底部滚动连接有四组均匀分布的用于驱动安防平台10进行移动巡逻的车轮16。位于四组车轮16中部的安防平台10的下表面呈三角形分布固定安装有三组用于调整安防平台10高度的电动升降杆18，电动升降杆18的底部固定安装有用于提高电动升降杆18底部接触地面稳定性的固定板17，通过运行电动升降杆18控制调整车轮16与固定板17的高度，从而控制安防平台10的移动与固定。安防平台10的顶部左右两侧向上固定安装有两组用于发出警报声的报警器12，报警器12的顶部设置有通过无线远程控制运行的摄像装置，利用摄像装置与报警器12的相互配合，从而在遇到危险时，远程控制及时做出应对。
为了提高安防平台10的信号接收以及定位能力，所述安防平台10的顶中部向上固定安装有一组连接柱21，连接柱21的顶边部向外通过弧形转动杆28转动连接有四组呈四分之一圆结构的弧形雷达信号板20，四组雷达信号板20正下方的安防平台10的顶部开设有与雷达信号板20结构相互配合的雷达板槽13，在雷达信号板20向下转动至安防平台10的顶部时，可直接转移到雷达板槽13的内部进行存放，从而降低在不使用时的空间占用。四组雷达信号板20在向上转动至最高点时，可形成一个中部向下凹陷的圆形凹槽结构，即与现有的雷达结构相同，从而用于增大信号的接收能力。位于四组雷达信号板20的两两底部连接处的连接柱21上向下开设有矩形凹槽22，上下两组矩形凹槽22中固定安装有轴承座29，靠近轴承座29位置的弧形转动杆28的末端通过轴承30转动连接在轴承座29的内部，左右两侧的矩形凹槽22位置中的弧形转动杆28的端部固定安装有从动斜齿27，从动斜齿27的朝向连接柱21中心的一侧共同垂直啮合有一组主动斜齿26，连接柱21的中心处固定安装有一组左右输出轴指向主动斜齿26中心的双轴电机25，所述主动斜齿26通过活动穿过开设在双轴电机25与主动斜齿26之间的轴孔24中的转动轴23进行转动连接，从而实现通过启动双轴电机25通过带动四组弧形转动杆28旋转，进而控制雷达信号板20的上下摆动。所述连接柱21的上侧内部设置有用于接收信号以及定位的GPS19，GPS19通过无线远程控制连接。
实施例二
在实施例一的基础上，所述安防平台10的顶部上表面边部环形固定安装有四组用于进行光能发电的太阳能板11，利用太阳能板11发电，从而降低装置的能源消耗。安防平台10的侧壁向内开设有一圈灯带槽14,灯带槽14的内部固定安装有用于提供光照的灯带15，灯带15与太阳能板11电性连接，通过设置一圈灯带15便于在夜晚安防巡逻时，提供充足的视野。
本发明的工作原理是：使用时首先通过无线远程控制车轮16与电动升降杆18之间的升降关系，然后控制安防平台10的移动与停止，然后通过报警器12顶部的摄像装置进行安防巡逻，然后通过无线进行远程监控，然后在遇到特殊天气或者位置时，无线信号以及安防平台10的定位即将受到影响时，通过提前远程控制双轴电机25的运行，带动转动轴23转动从而在主动斜齿26与从动斜齿27的啮合传动下，驱动四组雷达信号板20向上转动形成一个完整的圆形雷达结构，从而增加装置的信号接收能力从而确保定位的准确性。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.一种远程控制型智能安防定位装置，包括安防平台（10）、车轮（16）、GPS（19）；安防平台（10）的顶部左右两侧向上固定安装有两组用于发出警报声的报警器（12），报警器（12）的顶部设置有通过无线远程控制运行的摄像装置，其特征在于，所述安防平台（10）的顶中部向上固定安装有一组连接柱（21），连接柱（21）的顶边部向外通过弧形转动杆（28）转动连接有四组呈四分之一圆结构的弧形雷达信号板（20），四组雷达信号板（20）正下方的安防平台（10）的顶部开设有与雷达信号板（20）结构相互配合的雷达板槽（13），位于四组雷达信号板（20）的两两底部连接处的连接柱（21）上向下开设有矩形凹槽（22），上下两组矩形凹槽（22）中固定安装有轴承座（29），靠近轴承座（29）位置的弧形转动杆（28）的末端通过轴承（30）转动连接在轴承座（29）的内部，左右两侧的矩形凹槽（22）位置中的弧形转动杆（28）的端部固定安装有从动斜齿（27），从动斜齿（27）的朝向连接柱（21）中心的一侧共同垂直啮合有一组主动斜齿（26），连接柱（21）的中心处固定安装有一组左右输出轴指向主动斜齿（26）中心的双轴电机（25），所述主动斜齿（26）通过活动穿过开设在双轴电机（25）与主动斜齿（26）之间的轴孔（24）中的转动轴（23）进行转动连接，所述连接柱（21）的上侧内部设置有用于接收信号以及定位的GPS（19），GPS（19）通过无线远程控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种远程控制型智能安防定位装置，其特征在于，所述安防平台（10）设置为圆盘型结构且安防平台（10）的底部滚动连接有四组均匀分布的用于驱动安防平台（10）进行移动巡逻的车轮（16）。
3.根据权利要求2所述的一种远程控制型智能安防定位装置，其特征在于，位于四组车轮（16）中部的安防平台（10）的下表面呈三角形分布固定安装有三组用于调整安防平台（10）高度的电动升降杆（18）。
4.根据权利要求3所述的一种远程控制型智能安防定位装置，其特征在于，电动升降杆（18）的底部固定安装有用于提高电动升降杆（18）底部接触地面稳定性的固定板（17）。
5.根据权利要求4所述的一种远程控制型智能安防定位装置，其特征在于，所述安防平台（10）的顶部上表面边部环形固定安装有四组用于进行光能发电的太阳能板（11）。
6.根据权利要求1或2所述的一种远程控制型智能安防定位装置，其特征在于，安防平台（10）的侧壁向内开设有一圈灯带槽（14）,灯带槽（14）的内部固定安装有用于提供光照的灯带（15），灯带（15）与太阳能板（11）电性连接。
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