CN112145340A - 用于转子叶片的变桨的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

用于转子叶片的变桨的系统和方法。一种风力涡轮包括能够围绕轴线旋转的毂和联接到毂的叶片。叶片包括具有第一端和第二端的内叶片部分。内叶片部分在第一端处联接到毂，并且从毂径向地向外延伸到第二端。叶片还包括具有第一端和第二端的外叶片部分。外叶片部分的第一端可枢转地联接到内叶片部分的第二端。

Description

用于转子叶片的变桨的系统和方法
技术领域
本公开的领域涉及风力涡轮，并且更特别地涉及用于使风力涡轮的转子叶片变桨的系统。
背景技术
至少一些已知的风力涡轮包括具有多个叶片的转子。转子有时联接到壳体或机舱，该壳体或机舱定位在基座(例如管状塔架)的顶部上。至少一些已知的公用级风力涡轮(即设计成向公用电网提供电力的风力涡轮)具有带预定形状和尺寸的转子叶片。转子叶片将风的动能转化成叶片的空气动力，叶片的空气动力引发机械旋转扭矩以驱动一个或多个发电机，随后产生电力。
风力涡轮暴露于风入流的大的变化中，这将变化的载荷施加到风力涡轮结构，特别是风力涡轮转子和轴。一些已知的风力涡轮包括变桨机构，该变桨机构被设计成基于各种因素(诸如风速和转子的旋转速度)使转子叶片相对于壳体变桨。使转子叶片变桨是指旋转叶片以改变风对叶片的攻角。在至少一些风力涡轮系统中，将转子叶片变桨至期望的攻角可在风力涡轮系统的部件(诸如，例如位于叶片的根部处的变桨轴承)上引发应力和疲劳。此外，至少一些转子叶片大体上形成为单件叶片。结果，这种转子叶片的运输大体上要求转子叶片在能够容纳该转子叶片的整个长度的集装箱中运输。
因此，期望提供一种风力涡轮系统，该系统减少在操作期间风力涡轮系统的部件上的应力和疲劳。此外，期望提供一种转子叶片，该转子叶片允许转子叶片的更紧凑且因此更低成本的运输。
发明内容
在一个方面，提供了一种风力涡轮。风力涡轮包括能够围绕轴线旋转的毂和联接到毂的叶片。叶片包括具有第一端和第二端的内叶片部分。内叶片部分在第一端处联接到毂，并且从毂径向地向外延伸到第二端。叶片还包括具有第一端和第二端的外叶片部分。外叶片部分的第一端可枢转地联接到内叶片部分的第二端。
在另一方面，提供了一种用于在风力涡轮系统中使用的叶片。叶片包括内叶片部分、外叶片部分和可旋转元件。内叶片部分具有第一端和第二端。外叶片部分包括第一端和第二端。外叶片部分的第一端联接到内叶片部分的第二端。可旋转元件在内叶片部分和外叶片部分之间延伸。可旋转元件包括联接到内叶片部分的第一端和联接到外叶片部分的第二端。可旋转元件第二端能够相对于可旋转元件第一端旋转，以促进使外叶片部分相对于内叶片部分旋转。
在又一方面，提供了一种组装用于在风力涡轮系统中使用的叶片的方法。叶片包括具有第一端和第二端的内叶片部分。叶片还包括具有第一端和第二端的外叶片部分。该方法包括将外叶片部分的第一端联接到内叶片部分的第二端。该方法还包括提供具有第一端和第二端的可旋转元件，可旋转元件的第二端能够相对于可旋转元件的第一端旋转。该方法还包括将可旋转元件的第一端联接到内叶片部分。该方法还包括将可旋转元件的第二端联接到外叶片部分，使得外叶片部分能够相对于内叶片部分旋转。
技术方案1. 一种风力涡轮，包括：
毂，其能够围绕轴线旋转；和
叶片，其联接到所述毂并包括：
内叶片部分，其包括第一端和第二端，所述内叶片部分在所述第一端处联接到所述毂，并且从所述毂径向地向外延伸到所述第二端；和
外叶片部分，其包括第一端和第二端，所述外叶片部分的所述第一端可枢转地联接到所述内叶片部分的所述第二端。
技术方案2. 根据技术方案1所述的风力涡轮，其特征在于，所述叶片限定从所述内叶片部分的所述第一端延伸到所述外叶片部分的所述第二端的纵向轴线，其中，所述外叶片部分被构造成相对于所述内叶片部分围绕所述纵向轴线旋转。
技术方案3. 根据技术方案1所述的风力涡轮，其特征在于，所述叶片限定从所述内叶片部分的所述第一端延伸到所述外叶片部分的所述第二端的纵向轴线，其中，所述内叶片部分的所述第一端可枢转地联接到所述毂，使得所述内叶片部分被构造成围绕所述纵向轴线旋转。
技术方案4. 根据技术方案1所述的风力涡轮，其特征在于，所述外叶片部分相对于所述内叶片部分倾斜地延伸。
技术方案5. 根据技术方案1所述的风力涡轮，其特征在于，还包括在所述内叶片部分和所述外叶片部分之间延伸的可旋转元件，所述可旋转元件包括联接到所述内叶片部分的第一端和联接到所述外叶片部分的第二端。
技术方案6. 根据技术方案5所述的风力涡轮，其特征在于，所述可旋转元件的第二端能够相对于所述可旋转元件的第一端旋转，以促进使所述外叶片部分相对于所述内叶片部分旋转。
技术方案7. 根据技术方案5所述的风力涡轮，其特征在于，所述可旋转元件是弹性挠曲轴承。
技术方案8. 根据技术方案7所述的风力涡轮，其特征在于，所述可旋转元件的所述第二端相对于所述可旋转元件的所述第一端能够旋转至少+/-1度。
技术方案9. 根据技术方案5所述的风力涡轮，其特征在于，还包括定位在所述内叶片部分内的支撑结构，所述可旋转元件还包括延伸从所述支撑结构到所述外叶片部分的长度的主体，其中，所述主体被构造成用于围绕所述主体的所述长度的弹性变形。
技术方案10. 根据技术方案9所述的风力涡轮，其特征在于，所述主体包括多个杆，所述多个杆各自从所述支撑结构延伸到所述外叶片部分。
技术方案11. 根据技术方案1所述的风力涡轮，其特征在于，还包括在所述内叶片部分和所述外叶片部分之间延伸的多根线缆，所述多根线缆被构造成稳定所述外叶片部分相对于所述内叶片部分的定位，并驱动所述外叶片部分的变桨。
技术方案12. 一种用于在风力涡轮系统中使用的叶片，包括：
内叶片部分，其包括第一端和第二端；
外叶片部分，其包括第一端和第二端，所述外叶片部分的所述第一端联接到所述内叶片部分的所述第二端；和
在所述内叶片部分和所述外叶片部分之间延伸的可旋转元件，所述可旋转元件包括联接到所述内叶片部分的第一端和联接到所述外叶片部分的第二端，其中，所述可旋转元件的第二端能够相对于所述可旋转元件的第一端旋转，以促进使所述外叶片部分相对于所述内叶片部分旋转。
技术方案13. 根据技术方案12所述的叶片，其特征在于，所述可旋转元件是弹性挠曲轴承。
技术方案14. 根据技术方案13所述的叶片，其特征在于，所述可旋转元件的所述第二端相对于所述可旋转元件的所述第一端能够旋转至少+/-1度。
技术方案15. 根据技术方案12所述的叶片，其特征在于，还包括定位在所述内叶片部分内的支撑结构，所述可旋转元件还包括从所述支撑结构延伸到所述外叶片部分的柔性支撑构件。
技术方案16. 一种组装用于在风力涡轮系统中使用的叶片的方法，所述叶片包括具有第一端和第二端的内叶片部分以及具有第一端和第二端的外叶片部分，所述方法包括：
将所述外叶片部分的所述第一端联接到所述内叶片部分的所述第二端；
将可旋转元件的第一端联接到所述内叶片部分；和
将所述可旋转元件的第二端联接到所述外叶片部分，使得所述外叶片部分能够相对于所述内叶片部分旋转。
技术方案17. 根据技术方案16所述的方法，其特征在于，所述可旋转元件是弹性挠曲轴承。
技术方案18. 根据技术方案17所述的方法，其特征在于，所述可旋转元件的所述第二端相对于所述可旋转元件的所述第一端能够旋转至少+/-1度。
技术方案19. 根据技术方案17所述的方法，其特征在于，还包括将支撑结构定位在所述内叶片部分内，其中，所述联接所述可旋转元件的所述第一端还包括将所述可旋转元件的柔性支撑构件联接到所述支撑结构，并且其中，所述联接所述可旋转元件的所述第二端还包括将所述柔性支撑构件联接到所述外叶片部分。
技术方案20. 根据技术方案16所述的方法，其特征在于，还包括将致动机构联接到所述内叶片部分和所述外叶片部分中的至少一个，所述致动机构被构造成驱动所述外叶片部分相对于所述内叶片部分的旋转。
附图说明
当参考附图阅读以下详细描述时，本公开的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解，在附图中，贯穿附图，相同的标记表示相同的部件，其中：
图1是示例性风力涡轮的透视图；
图2是用于在图1所示的风力涡轮中使用的示例性转子叶片的示意性截面图；
图3是用于在图1所示的风力涡轮中使用的备选转子叶片的放大示意性截面图；
图4是图3所示的备选转子叶片的一部分的示意性端视图；
图5是用于在图1所示的风力涡轮中使用的另外的备选转子叶片的示意性截面图；
图6是用于在图1所示的风力涡轮中使用的又一另外的备选转子叶片的示意性截面图；和
图7是组装用于在图1所示的风力涡轮中使用的转子叶片的示例性方法的流程图。
除非另有指示，否则本文提供的附图意在示出本公开的实施例的特征。这些特征被认为在包括本公开的一个或多个实施例的多种多样的系统中是适用的。照此，附图并不意在包括由本领域普通技术人员已知的用于实践本文公开的实施例所需的所有常规特征。
具体实施方式
在接下来的说明书和权利要求书中，将引用许多术语，这些术语应被限定为具有以下含义。
单数形式“一”、“一种”和“该”包括复数引用，除非上下文另有明确规定。
如本文所用，术语“叶片”旨在代表当相对于周围流体运动时提供反作用力的任何装置。如本文所用，术语“风力涡轮”旨在代表从风能产生旋转能并且更具体地将风的动能转换成机械能的任何装置。
“任选的”或“任选地”是指随后描述的事件或情况可能发生或可能不发生，并且描述包括事件发生的情况和事件不发生的情况。
如本文贯穿说明书和权利要求书中所使用的，近似语言可用于修饰任何定量表示，该定量表示可容许改变而不会导致与其相关的基本功能的变化。因此，由诸如“约”、“大约”和“基本上”的一个或多个术语修饰的值不限于指定的精确值。在至少一些情况下，近似语言可对应于用于测量值的仪器的精度。在此以及贯穿说明书和权利要求书，范围限制可被组合和/或互换，这样的范围被标识并包括其中包含的所有子范围，除非上下文或语言另有指示。
本文所述的实施例涉及风力涡轮和用于风力涡轮的转子叶片。风力涡轮包括能够围绕轴线旋转的毂和联接到毂的转子叶片。转子叶片包括具有第一端和第二端的内叶片部分。内叶片部分在第一端处联接到毂，并且从毂径向地向外延伸到第二端。转子叶片还包括具有第一端和第二端的外叶片部分。外叶片部分的第一端可枢转地联接到内叶片部分的第二端。因此，本文所述的风力涡轮和用于风力涡轮的转子叶片促进使转子叶片的外叶片部分相对于转子叶片的内叶片部分变桨。结果，本文所述的风力涡轮和转子叶片在外叶片部分的变桨期间减少了位于转子叶片根部的变桨轴承上的载荷，从而延长了位于根部的变桨轴承的使用寿命，并降低了风力涡轮和转子叶片的维修成本。此外，本文所述的转子叶片的内叶片部分和外叶片部分可被拆卸来被运输，从而允许转子叶片的更紧凑的运输，并且因此降低与运输转子叶片相关联的成本。
图1是示例性风力涡轮100的示意性透视图。在示例性实施例中，风力涡轮100是水平轴线风力涡轮。风力涡轮100包括从支撑表面(未示出)延伸的塔架102、联接到塔架102的机舱106以及联接到机舱106的转子108。转子108具有可旋转的毂110和联接到可旋转的毂110的多个转子叶片112。在示例性实施例中，转子108具有三个转子叶片112。在备选实施例中，转子108具有使风力涡轮100能够如本文所述那样起作用的任何数量的转子叶片112。在示例性实施例中，塔架102由管状钢制成，并且具有在支撑表面和机舱106之间延伸的腔体(图1中未示出)。在备选实施例中，风力涡轮100包括使风力涡轮100能够如本文所述那样操作的任何塔架102。例如，在一些实施例中，塔架102是网格钢塔架、拉索式塔架、混凝土塔架和混合塔架中的任一种。
在示例性实施例中，叶片112围绕可旋转毂110定位，以促进在风流过风力涡轮100时旋转转子108。当转子108旋转时，来自风的动能被转化成可用的机械能，并且随后转化成电能。在操作期间，转子108围绕基本上平行于支撑表面的水平轴线116旋转。此外，在一些实施例中，转子108和机舱106围绕塔架102在偏转轴线(yaw axis)118上旋转，以控制叶片112相对于风的方向的定向。在备选实施例中，风力涡轮100包括使风力涡轮100能够如本文所述那样操作的任何转子108。
图2是用于在风力涡轮100(在图1中示出)中使用的示例性转子叶片112的示意性截面图。在示例性实施例中，转子叶片112被构造成在毂端120处联接到可旋转毂110(图1中示出)，并从可旋转毂110径向地向外延伸到远端122。转子叶片112限定在转子叶片112的毂端120和远端122之间延伸的纵向轴线124。在示例性实施例中，毂端120包括毂变桨机构126，用于将转子叶片112联接到可旋转毂110(在图1中示出)。当转子叶片112联接到可旋转毂(在图1中示出)时，毂变桨机构126促进使转子叶片112围绕纵向轴线124相对于可旋转毂110旋转(即，使可旋转叶片112变桨)。在示例性实施例中，毂变桨机构126包括毂致动机构，诸如，例如且不限于毂轴承(未示出)以及齿轮和小齿轮致动机构。在备选实施例中，转子叶片112包括用于将转子叶片112连接到可旋转毂110的使风力涡轮100(在图1中示出)能够如本文所述那样起作用的任何装置。例如，且不限于，在一些备选实施例中，转子叶片112不包括毂变桨机构126。
转子叶片112包括内叶片部分128和外叶片部分130。在示例性实施例中，内叶片部分128和外叶片部分130彼此独立地形成。当联接在一起时，内叶片部分128和外叶片部分130共同限定转子叶片112从毂端120到远端122的长度，大体上以L1指示。特别地，在示例性实施例中，内叶片部分128包括内叶片主体132，其从毂端120(或者更广泛地讲，内叶片部分128的第一端)纵向地延伸到连接端134(或者更广泛地讲，内叶片部分128的第二端)。外叶片部分130包括外叶片主体136，其从枢转端138(或者更广泛地讲，外叶片部分的第一端)纵向地延伸到远端122(或者更广泛地讲，外叶片部分130的第二端)。在备选实施例中，外叶片部分130至少部分地相对于内叶片部分128倾斜地延伸。例如，且不限于，在至少一些备选实施例中，外叶片部分130以倾斜的帆状构造联接到内叶片部分128。在另外的备选实施例中，外叶片部分130包括相对于纵向轴线123倾斜地延伸的折叠末梢(未示出)。在又一另外备选实施例中，外叶片部分130相对于内叶片部分128以使转子叶片112能够如本文所述那样起作用的任何方式定向。
在示例性实施例中，内叶片部分128和外叶片部分130分别在内叶片主体132和外叶片主体136内大体上是中空的。在备选实施例中，内叶片主体132和外叶片主体136各自包括多个叶片支撑结构(未示出)，诸如，例如且不限于翼梁帽和翼梁腹板支撑件。在这样的实施例中，叶片支撑结构分别在内叶片主体132和外叶片主体136内延伸并支撑内叶片主体132和外叶片主体136。在另外的备选实施例中，内叶片主体132和外叶片主体136包括位于内叶片主体132和外叶片主体136中的至少一个内的内部填充材料(例如，聚氨酯泡沫)。在又一些另外的备选实施例中，内叶片部分128和外叶片部分130中的至少一个是非中空的。在又一些另外的备选实施例中，内叶片部分128和外叶片部分130包括使转子叶片112能够如本文所述那样起作用的任何内部结构。
在示例性实施例中，内叶片部分128限定在毂端120和连接端134之间的长度，大体上以L2指示。外叶片部分130限定在枢转端138和远端122之间的长度，大体上以L3指示。在示例性实施例中，内叶片部分128的长度L2大于外叶片部分130的长度L3。更具体地，在示例性实施例中，转子叶片112的长度L1为大约65米，内叶片部分128的长度L2为大约40米，并且外叶片部分130的长度L3为大约25米。在备选实施例中，内叶片部分128和外叶片部分130具有使转子叶片112能够如本文所述那样起作用的任何长度L2、L3。在示例性实施例中，内叶片部分128和外叶片部分130的长度L2、L3共同限定转子叶片112的长度L1。在备选实施例中，除了内叶片部分128和外叶片部分130之外，转子叶片112包括沿着转子叶片112的长度L1延伸的至少一个或多个附加叶片部分(未示出)。
在示例性实施例中，外叶片部分130可枢转地联接到内叶片部分128。换句话说，在示例性实施例中，外叶片部分130联接到内叶片部分128，使得外叶片部分130能够相对于内叶片部分128旋转。特别地，外叶片部分130被构造成用于相对于内叶片部分128双向(例如，顺时针和逆时针)旋转。在备选实施例中，外叶片部分130被构造成用于相对于内叶片部分128多向(例如，倾斜和偏转)枢转。在示例性实施例中，外叶片部分130被构造成在风力涡轮100(在图1中示出)的操作期间相对于内叶片部分128围绕纵向轴线124在+/-1度和+/-3度之间旋转。在备选实施例中，外叶片部分130被构造成相对于内叶片部分128围绕纵向轴线124旋转至少+/-5度。在备选实施例中，外叶片部分130被构造成相对于内叶片部分128围绕纵向轴线124旋转使转子叶片112能够如本文所述那样起作用的任何角度。
在示例性实施例中，将外叶片部分130可枢转地联接到内叶片部分128促进外叶片部分130围绕纵向轴线124的旋转(即变桨)，同时内叶片部分128相对于纵向轴线124保持在原位(即不旋转)。将外叶片部分130可枢转地联接到内叶片部分128还促进使外叶片部分130相对于内叶片部分128旋转，同时内叶片部分128和外叶片部分130各自通过毂变桨机构126围绕纵向轴线124旋转。换句话说，在示例性实施例中，毂变桨机构126被构造成使整个转子叶片112围绕纵向轴线124旋转(即，使内叶片部分128和外叶片部分130彼此同步旋转地旋转)，并且外叶片部分130能够进一步控制为相对于内叶片部分128围绕纵向轴线124旋转。在外叶片部分130至少部分地相对于内叶片部分128倾斜地延伸的备选实施例中，将外叶片部分130可枢转地联接到内叶片部分128促进使外叶片部分130围绕外叶片部分130的纵向轴线(未示出)旋转。
在示例性实施例中，转子叶片112包括轴承140，或者更广泛地讲，包括可旋转元件。如本文贯穿说明书和权利要求书所使用的，术语“可旋转元件”和“轴承元件”被理解为具有基本上相同的含义。轴承140包括联接到内叶片部分128的第一端142和联接到外叶片部分130的第二端144。轴承元件140包括在轴承第一端142和轴承第二端144之间纵向地延伸的轴承主体146。轴承第二端144能够相对于轴承第一端142围绕纵向轴线124旋转，以促进外叶片部分130相对于内叶片部分128的旋转、倾斜或其它类似运动。特别地，在示例性实施例中，轴承主体146被构造成用于围绕纵向轴线124弹性变形(即，围绕轴承主体146在轴承第一端142和轴承第二端144之间的长度扭转)，以促进使轴承第二端144相对于轴承第一端142旋转。更具体地，在示例性实施例中，轴承元件140是弹性挠曲轴承，并且由能够可重复旋转挠曲而不会损坏或分裂轴承主体146的弹性材料构成。在示例性实施例中，轴承主体146由复合材料形成。在备选实施例中，轴承主体146由使轴承元件140能够如本文所述那样起作用的任何材料形成。例如，且不限于，在一些备选实施例中，轴承元件140由金属、非金属、聚合物复合材料和金属复合材料中的至少一种形成。
在示例性实施例中，轴承元件140被构造成用于低抗扭性(即，对围绕纵向轴线124的旋转变形抵抗性低)和相对高的抗弯曲性(即，对相对于纵向轴线124的倾斜变形抵抗性高)。结果，在示例性实施例中，轴承元件140在风力涡轮100(在图1中示出)的使用期间相对于作用在外叶片部分130上的各种力(例如，风载荷和离心载荷)向外叶片部分130提供结构支撑。此外，轴承元件140促进在风力涡轮100(在图1中示出)的使用期间使外叶片部分130相对于内叶片部分128变桨。
在示例性实施例中，外叶片部分130经由轴承元件140联接到内叶片部分128，使得间隙141(在图3中示出)限定在内叶片部分128的连接端134和外叶片部分130的枢转端138之间。间隙141允许减小内叶片部分128和外叶片部分130之间的静摩擦和动摩擦，以促进使外叶片部分130变桨。在备选实施例中，间隙141由柔性膜(未示出)密封。在另外的备选实施例中，内叶片部分128以使转子叶片112能够如本文所述那样起作用的任何方式联接到外叶片部分130。
在示例性实施例中，内叶片部分128包括在内叶片主体132内延伸的支撑结构148。支撑结构148在与内叶片主体132接触的至少两个点处联接到内叶片主体132。支撑结构148在毂变桨机构126和连接端134之间的纵向点处联接到内叶片主体132。因此，在示例性实施例中，内叶片部分128和外叶片部分130之间经由轴承元件140的可枢转联接不会干扰毂变桨机构126。在备选实施例中，支撑结构148以使转子叶片112能够如本文所述那样起作用的任何方式联接到内叶片主体132。在示例性实施例中，支撑结构148成形为与内叶片主体132互补。更具体地，在示例性实施例中，支撑结构148在内叶片主体132的联接支撑结构148所在的点处限定对应于内叶片主体132的内表面150的外周边。换句话说，在示例性实施例中，支撑结构148的尺寸被设计成沿着支撑结构148的整个周边与内叶片主体132接触。在备选实施例中，支撑结构148被嵌入内叶片主体132中。在另外的备选实施例中，支撑结构148以使转子叶片112能够如本文所述那样起作用的任何方式成形和设计尺寸。在示例性实施例中，支撑结构148由基于聚合物的复合材料形成。在备选实施例中，支撑结构148由使支撑结构148能够如本文所述那样起作用的任何材料形成。例如，且不限于，在一些备选实施例中，支撑结构148由聚合物、金属和/或金属合金以及金属复合材料中的至少一种形成。
在示例性实施例中，轴承第一端142联接到支撑结构148。特别地，轴承元件140固定地联接到支撑结构148，使得轴承第一端142不能够相对于支撑结构148旋转。轴承主体146沿着纵向轴线124远离支撑结构148朝向外叶片部分130延伸。轴承主体146限定宽度(大体上以W1指示)和高度(例如，延伸到页面内和页面外)。在备选实施例中，轴承主体146包括管状或多边形横截面。在示例性实施例中，轴承主体146(未示出)的高度大于轴承主体146的宽度W1，使得轴承主体146具有大体上矩形的横截面。轴承主体146限定在轴承第一端142和轴承第二端144之间延伸的长度，大体上以L4指示。在示例性实施例中，轴承元件140被定位在内叶片部分128和外叶片部分130内，使得轴承主体长度L4基本上平行于转子叶片112的纵向轴线124。在备选实施例中，轴承主体146具有使转子叶片112能够如本文所述那样起作用的任何形状。例如，且不限于，在一些备选实施例中，轴承主体146沿着轴承主体146的长度L4弯曲。
在示例性实施例中，转子叶片112包括联接到外叶片部分130的变桨装置152和联接到内叶片部分128的内毂154。轴承主体146延伸穿过内毂154，并在轴承第二端144处与变桨装置152一体地形成。在备选实施例中，轴承元件140可移除地附接到变桨装置152。致动机构(未示出)被构造成对外叶片部分130施加相对于内叶片部分128的相对运动。更具体地，致动机构被构造成驱动变桨装置152相对于内毂154的旋转，以驱动轴承第二端144相对于轴承第一端142的旋转。在示例性实施例中，致动机构包括锚定到内毂的齿轮和小齿轮(未示出)，用于驱动变桨装置152相对于内毂154的旋转。在备选实施例中，致动机构可为马达驱动器、液压致动器和气动致动器中的任何一种。在又一些另外的备选实施例中，转子叶片112包括使转子叶片112能够如本文所述那样起作用的任何致动机构。例如，如下面关于图5和图6更详细地描述的，在一些备选实施例中，致动机构可包括机动线缆系统。
在示例性实施例中，在风力涡轮100(在图1中示出)的操作期间，毂变桨机构126可被控制成使整个转子叶片112变桨(例如，使内叶片部分128和外叶片部分130相对于可旋转毂110变桨)。此外，致动机构(未示出)可被控制成仅使转子叶片112的外叶片部分130变桨。
图3是用于在风力涡轮100(在图1中示出)中使用的备选转子叶片112的放大示意性截面图。图4是图3所示的备选转子叶片112的一部分的示意性端视图。图3和图4中所示的备选转子叶片112基本上类似于上文关于图2所述的转子叶片112，除了如下所述之外。
在示例性实施例中，转子叶片112包括联接到外叶片部分130的枢转结构156。枢转结构156成形为对应于外叶片主体136。更具体地，在示例性实施例中，枢转结构156在外叶片主体136的联接枢转结构156所在的点(例如，枢转端138)处限定对应于外叶片主体136的内表面158的外周边。换句话说，在示例性实施例中，支撑结构148的尺寸被设计成沿着支撑结构148的整个周边与内叶片主体132接触。在备选实施例中，枢转结构156在与外叶片主体136接触的至少两个点处联接到外叶片主体136。在又一些另外的实施例中，枢转结构156以使转子叶片112能够如本文所述那样起作用的任何方式联接到外叶片主体136。
在示例性实施例中，轴承元件140包括四个轴承杆160(各自在图4中示出)，所述轴承杆各自在相应的第一端142(在图3中示出)处联接到支撑结构148。更具体地，在示例性实施例中，轴承杆160在支撑结构148的周边附近(即，在内叶片主体132附近)各自联接到支撑结构148。在备选实施例中，轴承元件140包括使转子叶片112能够如本文所述那样起作用的任何数量的轴承杆160。例如，且不限于，在备选实施例中，轴承杆160的数量和放置基于轴承元件140的期望扭转刚度和/或弯曲刚度。特别地，增加轴承杆160的数量增加轴承元件的扭转刚度(即，增加在外叶片部分130和内叶片部分128之间施加旋转运动所需的驱动功率)，同时还增加转子叶片112的弯曲刚度(即，提供对抗内叶片部分128和外叶片部分130之间的弯曲的增加的抵抗力)。在示例性实施例中，轴承杆160在相应的第二端144处各自联接到枢转结构156，并且各自在第一端142和第二端144之间相对于纵向轴线124倾斜地延伸。换句话说，在示例性实施例中，轴承杆160大体上会聚在枢转结构156处。在备选实施例中，轴承杆160以使转子叶片112能够如本文所述那样起作用的任何方式联接到内叶片部分128和外叶片部分130。
参考图4，在示例性实施例中，示出了备选转子叶片112的内叶片部分128和枢转结构156。在示例性实施例中，枢转结构156是环形的，限定大体上以162指示的内部开口，支撑结构148通过该内部开口可见。更具体地，枢转结构156成形为对应于外叶片部分130的横截面的环形、椭圆形或圆形。轴承杆160各自在第二端144处联接到枢转结构156，使得第二端144围绕枢转结构156基本上周向地间隔开。在备选实施例中，轴承杆160以使转子叶片112能够如本文所述那样起作用的任何方式在支撑结构148和枢转结构156之间延伸。
返回参考图3，在示例性实施例中，变桨装置152和内毂154以虚线被示出，以显示轴承杆160和枢转结构156之间的内部连接。更具体地，在示例性实施例中，变桨装置152联接到枢转结构156。变桨驱动器152被构造成以与上文关于图2描述的基本上相同的方式驱动外叶片部分130相对于内叶片部分128的旋转。特别地，致动机构(未示出)联接到变桨装置，并且被构造成驱动变桨装置152相对于内毂154的旋转，以驱动轴承第二端144相对于轴承第一端142的旋转。在备选实施例中，变桨装置152和内毂154以使转子叶片112能够如本文所述那样起作用的任何方式被构造。在另外的备选实施例中，转子叶片112不包括变桨装置152和内毂154中的至少一个。
图5是用于在风力涡轮100(在图1中示出)中使用的另外的备选转子叶片112的示意性截面图。图5中所示的备选转子叶片112基本上类似于上文关于图2所述的转子叶片112，除了如下所述之外。
在示例性实施例中，转子叶片112包括多根线缆164。更具体地，在示例性实施例中，转子叶片112包括三根线缆164，线缆164联接在内叶片部分128的毂端120处，并且穿过内叶片主体132延伸到外叶片部分130。在备选实施例中，转子叶片112包括使转子叶片能够如本文所述那样起作用的任何数量的线缆。
在示例性实施例中，轴承元件140在内毂154和变桨装置152之间延伸。更具体地，在示例性实施例中，轴承第一端142联接到内毂154，并且轴承第二端144联接到变桨装置152。在示例性实施例中，轴承元件140是变桨轴承，其被构造成促进使轴承第二端144相对于轴承第一端142旋转。变桨装置152联接到外叶片部分130。结果，轴承第二端144相对于轴承第一端142的旋转促进外叶片部分130相对于内叶片部分128围绕纵向轴线124的旋转。
在示例性实施例中，线缆164联接到内叶片部分128的毂端120，并且从那里延伸到变桨装置152。在示例性实施例中，致动机构(未示出)被定位成联接到内毂154。在备选实施例中，致动机构(未示出)位于使致动机构(未示出)能够如本文所述那样起作用的风力涡轮100的任何部件中。例如，且不限于，在一些备选实施例中，致动机构被定位成在变桨装置152附近。
在示例性实施例中，线缆164联接到变桨装置152，使得线缆围绕变桨装置152的圆周基本上等距地间隔开，以利于施加旋转运动。更具体地，在示例性实施例中，轴承元件140通过线缆164预加载。换句话说，线缆164对轴承元件140施加轴向载荷，以稳定外叶片部分130相对于内叶片部分128的定位，并驱动外叶片部分130的变桨。线缆164以基本上相等的张力被保持，以保持外叶片部分130相对于内叶片部分128的旋转对准。致动机构(未示出)被构造成对变桨装置152施加相对于内毂154的旋转运动，从而对轴承第二端144施加相对于轴承第一端142的旋转，以促进使外叶片部分130相对于内叶片部分128旋转。在备选实施例中，线缆164以使转子叶片112能够如本文所述那样起作用的任何方式联接到变桨装置152。
图6是用于在风力涡轮100(在图1中示出)中使用的又一另外备选转子叶片112的示意性截面图。图6中所示的备选转子叶片112基本上类似于上文关于图5所述的转子叶片112，除了如下所述之外。
在示例性实施例中，轴承元件140是滚子轴承。特别地，在示例性实施例中，轴承元件140是锥形滚子轴承。轴承元件140被构造成在风力涡轮100(在图1中示出)的操作期间承受大的轴向压缩载荷(即，沿着转子叶片112的纵向轴线124的压缩载荷)。特别地，轴承元件140包括内杯166、外杯168和联接在内杯166和外杯168之间的多个锥形滚子元件170。在示例性实施例中，内杯166限定轴承第一端142，并且外杯168限定轴承第二端144。
在示例性实施例中，内杯166联接到内叶片部分128，并且外杯168联接到外叶片部分130。特别地，在示例性实施例中，支撑结构148在内叶片部分128的连接端134处联接到内叶片主体132。外叶片部分130包括在外叶片部分130的枢转端138处联接到外叶片主体136的枢转结构156。内杯166固定地联接到支撑结构148，并且外杯168固定地联接到枢转结构156。滚子元件170被构造成在内杯166和外杯168之间旋转。
在示例性实施例中，内杯166和外杯168限定大体上以172指示的轴承孔。滚子元件170各自包括孔端174和外端176。对于滚子元件170中的每个，孔端174位于轴承孔172附近，并且滚子元件170从那里径向地向外延伸到外端176。在示例性实施例中，滚子元件170在孔端174和外端176之间呈锥形。在备选实施例中，轴承元件140是角接触轴承。在另外的备选实施例中，轴承元件140是使转子叶片112能够如本文所述那样起作用的任何可旋转元件。
在示例性实施例中，转子叶片112包括从转子叶片112的毂端120(在图5中示出)延伸到外杯168的三根线缆164。在备选实施例中，转子叶片112包括使转子叶片112能够如本文所述那样起作用的任何数量的线缆164。线缆164能够操作成以与上文关于图5所述的基本上相同的方式驱动外叶片部分130相对于内叶片部分128的旋转。特别地，在示例性实施例中，线缆164以基本上均匀的张力联接到外杯168。特别地，通过在线缆164的一端或两端处结合弹簧(未示出)，能够实现均匀的张力。致动机构(未示出)也可用于调节线缆164相对于彼此的张力。在备选实施例中，致动机构(未示出)被构造成以使转子叶片112能够如本文所述那样起作用的任何方式驱动外叶片部分130相对于内叶片部分128的旋转。
图7是组装用于在风力涡轮100(在图1中示出)中使用的转子叶片112的示例性方法200的流程图。叶片112包括具有第一端120和第二端134(各自在图2中示出)的内叶片部分128。叶片112还包括具有第一端138和第二端122(各自在图2中示出)的外叶片部分130。方法200包括将外叶片部分130的第一端138联接202到内叶片部分128的第二端134。方法200还包括将可旋转元件140的第一端142联接204到内叶片部分128。方法200包括将可旋转元件140的第二端144联接208到外叶片部分130，使得外叶片部分130能够相对于内叶片部分128旋转。
本文所述的方法、系统和设备的示例性技术效果包括以下中的至少一个：(a)提高风力涡轮部件的使用寿命；(b)减少风力涡轮部件的维护和维修；(c)提高转子叶片的模块化程度；和(d)改善对转子叶片的变桨的控制。
上文详细描述了风力涡轮、用于在风力涡轮系统中使用的转子叶片以及用于组装用于在风力涡轮系统中使用的转子的方法的示例性实施例。方法和系统不限于本文所述的具体实施例，而是，系统的部件和/或方法的步骤可相对于本文所述的其它部件和/或步骤单独地或独立地被使用。例如，方法也可与其它涡轮部件结合使用，并且不限于仅与本文所述的风力涡轮系统一起实践。相反，可结合许多其它风力涡轮应用来实施和使用示例性实施例。
尽管本公开的各种实施例的具体特征可在一些附图中被示出，而在其它附图中没有被示出，但这仅仅是为了方便起见。根据本公开的原理，附图的任何特征可结合任何其它附图的任何特征而被引用和/或要求保护。
本书面描述使用示例来公开实施例，包括最佳模式，并且还使本领域任何技术人员能够实践实施例，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何结合的方法。本公开的可专利性范围由权利要求书限定，并且可包括本领域技术人员想到的其它示例。如果这些其它示例具有不异于权利要求书的字面语言的结构要素，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言具有无实质性差异的等效结构要素，则这些其它示例旨在处于权利要求书的范围内。

Claims (10)

1. 一种风力涡轮，包括：
毂，其能够围绕轴线旋转；和
叶片，其联接到所述毂并包括：
内叶片部分，其包括第一端和第二端，所述内叶片部分在所述第一端处联接到所述毂，并且从所述毂径向地向外延伸到所述第二端；和
外叶片部分，其包括第一端和第二端，所述外叶片部分的所述第一端可枢转地联接到所述内叶片部分的所述第二端。
2.根据权利要求1所述的风力涡轮，其特征在于，所述叶片限定从所述内叶片部分的所述第一端延伸到所述外叶片部分的所述第二端的纵向轴线，其中，所述外叶片部分被构造成相对于所述内叶片部分围绕所述纵向轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的风力涡轮，其特征在于，所述叶片限定从所述内叶片部分的所述第一端延伸到所述外叶片部分的所述第二端的纵向轴线，其中，所述内叶片部分的所述第一端可枢转地联接到所述毂，使得所述内叶片部分被构造成围绕所述纵向轴线旋转。
4.根据权利要求1所述的风力涡轮，其特征在于，所述外叶片部分相对于所述内叶片部分倾斜地延伸。
5.根据权利要求1所述的风力涡轮，其特征在于，还包括在所述内叶片部分和所述外叶片部分之间延伸的可旋转元件，所述可旋转元件包括联接到所述内叶片部分的第一端和联接到所述外叶片部分的第二端。
6.根据权利要求5所述的风力涡轮，其特征在于，所述可旋转元件的第二端能够相对于所述可旋转元件的第一端旋转，以促进使所述外叶片部分相对于所述内叶片部分旋转。
7.根据权利要求5所述的风力涡轮，其特征在于，所述可旋转元件是弹性挠曲轴承。
8.根据权利要求7所述的风力涡轮，其特征在于，所述可旋转元件的所述第二端相对于所述可旋转元件的所述第一端能够旋转至少+/-1度。
9.根据权利要求5所述的风力涡轮，其特征在于，还包括定位在所述内叶片部分内的支撑结构，所述可旋转元件还包括延伸从所述支撑结构到所述外叶片部分的长度的主体，其中，所述主体被构造成用于围绕所述主体的所述长度的弹性变形。
10.根据权利要求9所述的风力涡轮，其特征在于，所述主体包括多个杆，所述多个杆各自从所述支撑结构延伸到所述外叶片部分。
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