CN112145168A - 一种适用于竖井的取土样装置及取样方法 - Google Patents
一种适用于竖井的取土样装置及取样方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112145168A CN112145168A CN202011123614.0A CN202011123614A CN112145168A CN 112145168 A CN112145168 A CN 112145168A CN 202011123614 A CN202011123614 A CN 202011123614A CN 112145168 A CN112145168 A CN 112145168A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sampling
- support
- shaft
- vertical shaft
- soil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 title claims abstract description 156
- 238000005527 soil sampling Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 60
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 15
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 15
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
- 238000004062 sedimentation Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B49/00—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells
- E21B49/02—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells by mechanically taking samples of the soil
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B49/00—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells
- E21B49/02—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells by mechanically taking samples of the soil
- E21B49/06—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells by mechanically taking samples of the soil using side-wall drilling tools pressing or scrapers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
本发明公开了一种适用于竖井的取土样装置及取样方法，取土样装置包括布置在竖井内的取样机构和布置在竖井顶部用于驱动取样机构在竖直方向上升降的升降机构；所述取样机构包括水平布置在竖井内的支撑杆，支撑杆的一端与竖井的内壁相连，另一端依次通过动力机构和中空的取样管与竖井内壁相连；本发明的动力机构采用机械千斤顶的原理让取样管缓慢的插入到竖井内的土体中，避免取样管扰动破坏土体，尽可能的保证原状土的完整性，便于后序试验，减小试验误差；同时本发明替代了传统的人工操作，降低了劳动强度、提高了取样效率、减小了安全隐患，且本装置简单、拆装方便，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及岩土勘探工程技术领域，尤其是一种适用于竖井的取土样装置及取样方法。
背景技术
随着建筑、市政、交通等行业大型工程建设的加快，勘测设计水平得到了快速发展，对采取土体试样的要求也随之提高。目前对于取样土体，往往要求其保持原状。但是土体是岩石经过风化作用以及剥蚀、搬运、沉积作用等复杂自然环境所生成的各类沉积物，是由固体物质、水和气体组成的三相体系，土体结构相对较为松散，在取样操作、试样封装、贮存、运输过程中，易扰动破坏其原有结构体系，造成原状土取样困难，甚至取样失败。
特别是对于竖井的原状土取样，目前的方式较为复杂，具体为：操作人员穿好安全带，起吊设备通过绳索连接操作人员的安全带，起吊设备将操作人员下放到预定的取样位置；操作人员一只手握住取样管并对准竖井内壁，另一只手使用铁锤敲击取样管，使取样管伸入到竖井内的土体中；待取样完毕后收回取样管，最后通过起吊设备将操作人员调离竖井。上述方式存在以下不足：一、采用锤击方法容易出现取样管倾斜、偏移，并且在锤击过程中，极易造成土体震动，破坏土体原有结构体系，导致原状土体取样失败；二、操作人员必须下到竖井内进行相关操作，存在一定的安全隐患；三、操作人员通过绳索连接起吊设备，导致操作人员在竖井内产生晃动，不便于施力；四、人工操作劳动强度大、效率低。
综上，现有的竖井原状土取样装置都存在着一定的技术缺陷。在取样操作过程中，对取样的原状土体会产生极大的扰动破坏，同时操作流程较为复杂、劳动强度大、取样效率低、取样成功率较低。
发明内容
针对上述竖井原状土取样装置操作流程复杂、取样效率低、对土体扰动破坏大和取样成功率低的技术问题，本发明提供一种结构简单、对土体扰动小、自动化程度高的适用于竖井的取土样装置及取样方法。
本发明所采用的技术方案是：一种适用于竖井的取土样装置，包括布置在竖井内的取样机构和布置在竖井顶部用于驱动取样机构在竖直方向上升降的升降机构；所述取样机构包括水平布置在竖井内的支撑杆，支撑杆的一端与竖井的内壁相连，另一端依次通过动力机构和中空的取样管与竖井内壁相连；所述动力机构包括水平方向上间隔一定距离布置的第一支座和第二支座，第一支座和第二支座之间竖向布置有螺杆；螺杆的顶部设置有与螺杆固定连接的连接座，连接座的端部连接电机；螺杆上设置有与螺杆的螺纹匹配的螺纹套；第一支座与支撑杆固定连接，第一支座上铰接有两个第一支撑架，两个第一支撑架分别与螺纹套和连接座铰接；第二支座上铰接有两个第二支撑架，两个第二支撑架分别与螺纹套和连接座铰接；取样管与第二支座相连，电机可驱动取样管在水平方向上轴向移动。取样时，通过升降机构下放取样机构到达预定的取样位置，并通过升降机构调整取样机构的水平度，再通过动力机构驱动取样管伸入到竖井的土体内进行取样。本发明的动力机构采用机械千斤顶的原理让取样管缓慢的插入到竖井内的土体中，避免取样管扰动破坏土体，尽可能的保证原状土的完整性，便于后序试验，减小试验误差；同时本发明替代了传统的人工操作，降低了劳动强度、提高了取样效率、减小了安全隐患，且本装置简单、拆装方便，省时省力。
进一步的是，升降机构包括布置在竖井顶部的机架，机架上设置有卷扬机，卷扬机通过钢丝绳与第一支座和第二支座相连；所述第一支座和第二支座均为U形结构；所述钢丝绳为四根，分别连接的第一支座和第二支座水平方向的两端。升降机构用于驱动取样机构在竖直方向上升降；此外，通过不同的卷扬机控制不同的钢丝绳，便于取样机构调平。U形的第一支座和第二支座与四根钢丝绳相连，增加了受力点，增强了取样机构的稳定性，也增强了升降机构和取样机构连接的稳定性。
进一步的是，第二支座上设置有连接筒，第二支座通过连接筒与取样管相连；连接筒上设置有透明的观察窗。连接筒作为连接件，便于第二支座与取样管连接；同时，连接筒上的观察窗也便于操作人员实时观察取样管内的土体情况。
进一步的是，取样管与连接筒螺纹连接，可将取样管从连接筒上拆卸下来，便于后序的封装和运输；螺栓连接的方式具有结构简单、拆装方便快速的特点。
进一步的是，取样管的端部设置有刃口，刃口上设置有刃齿。刃口减小了取样管与土体的接触面积，便于取样管更好的切入到土体内，省时省力；刃齿类似拉锯原理，刃齿可更加顺利的在取样管径向上切入竖井的土体。
进一步的是，支撑杆上设置有水平仪，便于观察取样机构的水平度，以便进行相应的调整。
进一步的是，支撑杆包括至少两个套接的支杆，相邻支杆之间螺纹连接。通过转动相邻支杆可调节支撑杆的整体长度，以满足不同尺寸的竖井使用，提高了装置的适用性和通用性；同时也起到缩小支撑杆尺寸的作用，便于取样机构的存放和运输。
进一步的是，电机上设置有朝向观察窗的第一摄像头和朝向支撑杆的第二摄像头。通过第一摄像头可实时监测取样管内的土体情况；通过第二摄像头可实时监测支撑杆与竖井内壁的接触情况。
进一步的是，支撑杆与竖井内壁相连的一端设置有竖向布置的垫板。垫板增大了支撑杆与竖井内壁的接触面积，提高取样机构与竖井连接的稳定性。
取样方法，采用上述的一种适用于竖井的取土样装置，包括以下步骤：
S1、根据竖井的直径，通过转动支杆调节支撑杆的长度，让取样机构的整体长度略小于竖井的直径；
S2、在竖井的顶部架设好升降机构，通过升降机构下放取样机构到达预定的取样位置；
S3、通过水平仪观察取样机构的水平度，调整不同的钢丝绳保持取样机构处于水平状态；再通过第一摄像头和第二摄像头观察取样管和垫板与竖井内壁的接触情况；
S4、通过动力机构驱动取样管平稳、缓慢的压向竖井内的土体，直至通过第一摄像头看到土体露出观察窗为止，停止动力机构施力；
S5、通过升降机构控制取样管在上下或左右方向轻移，折断刃齿部位的土体；再通过动力机构驱动取样管平稳、缓慢的移出土体，直至与竖井的内壁脱离；
S6、通过升降机构将取样机构升回地面，取下取样管，使用盖子将取样管的两端封存。
本发明的取样方法让取样管缓慢的插入到竖井内的土体中，避免取样管扰动破坏土体，尽可能的保证原状土的完整性，便于后序试验，减小试验误差；同时本发明替代了传统的人工操作，降低了劳动强度、提高了取样效率、减小了安全隐患，且本装置简单、拆装方便，省时省力。
本发明的有益效果是：
1、本发明让取样管缓慢的插入到竖井内的土体中，避免取样管扰动破坏土体，尽可能的保证原状土的完整性，便于后序试验，减小试验误差；同时本发明替代了传统的人工操作，降低了劳动强度、提高了取样效率、减小了安全隐患，且本装置简单、拆装方便，省时省力。
2、本发明通过第一摄像头和第二摄像头可实时监测取样管内的土体情况和支撑杆与竖井内壁的接触情况。
3、本发明的刃口减小了取样管与土体的接触面积，便于取样管更好的切入到土体内，省时省力；刃齿可更加顺利的在取样管径向上切入竖井的土体。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中标记为：
1、竖井；2、地面；3、取样管；4、连接筒；5、观察窗；6、第一摄像头；7、第二摄像头；8、刃口；9、刃齿；10、水平仪；11、垫板；12、第一支杆；13、第二支杆；14、电线；
101、第一支座；102、第二支座；103、螺杆；104、连接座；105、螺纹套；106、电机；107、第一支撑架；108、第二支撑架；201、卷扬机；202、钢丝绳；203、机架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
实施例一
参照图1，本发明的一种适用于竖井的取土样装置，包括布置在竖井内的取样机构和布置在竖井顶部用于驱动取样机构在竖直方向上升降的升降机构；所述取样机构包括水平布置在竖井内的支撑杆，支撑杆的一端与竖井1的内壁相连，另一端依次通过动力机构和中空的取样管3与竖井内壁相连；所述动力机构包括水平方向上间隔一定距离布置的第一支座101和第二支座102，第一支座101和第二支座102之间竖向布置有螺杆103；螺杆的顶部设置有与螺杆固定连接的连接座104，连接座的端部连接电机106；螺杆上设置有与螺杆的螺纹匹配的螺纹套105；第一支座101与支撑杆固定连接，第一支座101上铰接有两个第一支撑架107，两个第一支撑架107分别与螺纹套105和连接座104铰接；第二支座上铰接有两个第二支撑架108，两个第二支撑架分别与螺纹套105和连接座104铰接；取样管3与第二支座102相连，电机可驱动取样管在水平方向上轴向移动。取样时，通过升降机构下放取样机构到达预定的取样位置，并通过升降机构调整取样机构的水平度，再通过动力机构驱动取样管伸入到竖井的土体内进行取样。动力机构具体为：电机正转带动丝杆转动，丝杆转动带动螺纹套在螺杆上朝向电机的一侧移动，使第一支撑架和第二支撑架撑开，支撑杆抵紧在竖井的内壁，同时取样管缓慢的插入到竖井内的土体中。本发明的动力机构采用机械千斤顶的原理让取样管缓慢的插入到竖井内的土体中，避免取样管扰动破坏土体，尽可能的保证原状土的完整性，便于后序试验，减小试验误差；同时本发明替代了传统的人工操作，降低了劳动强度、提高了取样效率、减小了安全隐患，且本装置简单、拆装方便，省时省力。
参照图1，本实施例的升降机构包括布置在竖井顶部的机架203，机架203上设置有卷扬机201，卷扬机通过钢丝绳202与第一支座101和第二支座102相连；所述第一支座101和第二支座102均为U形结构；所述钢丝绳202为四根，分别连接的第一支座和第二支座水平方向的两端。升降机构用于驱动取样机构在竖直方向上升降；此外，通过不同的卷扬机控制不同的钢丝绳，便于取样机构调平。U形的第一支座和第二支座与四根钢丝绳相连，增加了受力点，增强了取样机构的稳定性，也增强了升降机构和取样机构连接的稳定性。
参照图1，本实施例在第二支座上设置有连接筒4，第二支座102通过连接筒4与取样管3相连；连接筒上设置有透明的观察窗5。连接筒作为连接件，便于第二支座与取样管连接；同时，连接筒上的观察窗也便于操作人员实时观察取样管内的土体情况。观察窗由塑料制成。
本实施例的取样管3与连接筒4螺纹连接，可将取样管从连接筒上拆卸下来，便于后序的封装和运输；螺栓连接的方式具有结构简单、拆装方便快速的特点。
参照图1，本实施例在取样管3的端部设置有刃口8，刃口上设置有刃齿9。刃口减小了取样管与土体的接触面积，便于取样管更好的切入到土体内，省时省力；刃齿类似拉锯原理，刃齿可更加顺利的在取样管径向上切入竖井的土体。
参照图1，本实施例在支撑杆上设置有水平仪10，便于观察取样机构的水平度，以便进行相应的调整。
参照图1，本实施例的支撑杆包括两个套接的支杆，相邻支杆之间螺纹连接。两个支杆分别为第一支杆12和第二支杆13，第二支杆布置在第一支杆内，水平仪布置在最外侧的支杆上，也就是第一支杆上，第一支杆和第二支杆螺纹连接，通过转动可使第二支杆相对于第一支杆内移动，垫板布置在最内侧支杆的端部，也就是第二支杆的端部。通过转动相邻支杆可调节支撑杆的整体长度，以满足不同尺寸的竖井使用，提高了装置的适用性和通用性；同时也起到缩小支撑杆尺寸的作用，便于取样机构的存放和运输。
参照图1，本实施例在电机上设置有朝向观察窗的第一摄像头6和朝向支撑杆的第二摄像头7。通过第一摄像头可实时监测取样管内的土体情况；通过第二摄像头可实时监测支撑杆与竖井内壁的接触情况。
参照图1，本实施例在支撑杆与竖井内壁相连的一端设置有竖向布置的垫板11。垫板增大了支撑杆与竖井内壁的接触面积，提高取样机构与竖井连接的稳定性。
实施例二
取样方法，采用实施例一所述的一种适用于竖井的取土样装置，包括以下步骤：
S1、根据竖井的直径，通过转动支杆调节支撑杆的长度，让取样机构的整体长度略小于竖井的直径；
S2、在竖井的顶部架设好升降机构，通过升降机构下放取样机构到达预定的取样位置；
S3、通过水平仪观察取样机构的水平度，调整不同的钢丝绳保持取样机构处于水平状态；再通过第一摄像头和第二摄像头观察取样管和垫板与竖井内壁的接触情况；
S4、通过动力机构驱动取样管平稳、缓慢的压向竖井内的土体，直至通过第一摄像头看到土体露出观察窗为止，停止动力机构施力；
S5、通过升降机构控制取样管在上下或左右方向轻移，折断刃齿部位的土体；再通过动力机构驱动取样管平稳、缓慢的移出土体，直至与竖井的内壁脱离；
S6、通过升降机构将取样机构升回地面，取下取样管，使用盖子将取样管的两端封存。
本发明的取样方法让取样管缓慢的插入到竖井内的土体中，避免取样管扰动破坏土体，尽可能的保证原状土的完整性，便于后序试验，减小试验误差；同时本发明替代了传统的人工操作，降低了劳动强度、提高了取样效率、减小了安全隐患，且本装置简单、拆装方便，省时省力。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种适用于竖井的取土样装置，其特征在于，包括布置在竖井内的取样机构和布置在竖井顶部用于驱动取样机构在竖直方向上升降的升降机构；
所述取样机构包括水平布置在竖井内的支撑杆，支撑杆的一端与竖井(1)的内壁相连，另一端依次通过动力机构和中空的取样管(3)与竖井内壁相连；
所述动力机构包括水平方向上间隔一定距离布置的第一支座(101)和第二支座(102)，第一支座(101)和第二支座(102)之间竖向布置有螺杆(103)；螺杆的顶部设置有与螺杆固定连接的连接座(104)，连接座的端部连接电机(106)；螺杆上设置有与螺杆的螺纹匹配的螺纹套(105)；
第一支座(101)与支撑杆固定连接，第一支座(101)上铰接有两个第一支撑架(107)，两个第一支撑架(107)分别与螺纹套(105)和连接座(104)铰接；第二支座上铰接有两个第二支撑架(108)，两个第二支撑架分别与螺纹套(105)和连接座(104)铰接；取样管(3)与第二支座(102)相连，电机可驱动取样管在水平方向上轴向移动。
2.如权利要求1所述的一种适用于竖井的取土样装置，其特征在于，所述升降机构包括布置在竖井顶部的机架(203)，机架(203)上设置有卷扬机(201)，卷扬机通过钢丝绳(202)与第一支座(101)和第二支座(102)相连；
所述第一支座(101)和第二支座(102)均为U形结构；所述钢丝绳(202)为四根，分别连接的第一支座和第二支座水平方向的两端。
3.如权利要求1所述的一种适用于竖井的取土样装置，其特征在于，所述第二支座上设置有连接筒(4)，第二支座(102)通过连接筒(4)与取样管(3)相连；连接筒上设置有透明的观察窗(5)。
4.如权利要求3所述的一种适用于竖井的取土样装置，其特征在于，所述取样管(3)与连接筒(4)螺纹连接。
5.如权利要求1所述的一种适用于竖井的取土样装置，其特征在于，所述取样管(3)的端部设置有刃口(8)，刃口上设置有刃齿(9)。
6.如权利要求1所述的一种适用于竖井的取土样装置，其特征在于，所述支撑杆上设置有水平仪(10)。
7.如权利要求1所述的一种适用于竖井的取土样装置，其特征在于，所述支撑杆包括至少两个套接的支杆，相邻支杆之间螺纹连接。
8.如权利要求1所述的一种适用于竖井的取土样装置，其特征在于，所述电机上设置有朝向观察窗的第一摄像头(6)和朝向支撑杆的第二摄像头(7)。
9.如权利要求1～8任意一项所述的一种适用于竖井的取土样装置，其特征在于，所述支撑杆与竖井内壁相连的一端设置有竖向布置的垫板(11)。
10.取样方法，其特征在于，采用如权利要求9所述的一种适用于竖井的取土样装置，包括以下步骤：
S1、根据竖井的直径，通过转动支杆调节支撑杆的长度，让取样机构的整体长度略小于竖井的直径；
S2、在竖井的顶部架设好升降机构，通过升降机构下放取样机构到达预定的取样位置；
S3、通过水平仪观察取样机构的水平度，调整不同的钢丝绳保持取样机构处于水平状态；再通过第一摄像头和第二摄像头观察取样管和垫板与竖井内壁的接触情况；
S4、通过动力机构驱动取样管平稳、缓慢的压向竖井内的土体，直至通过第一摄像头看到土体露出观察窗为止，停止动力机构施力；
S5、通过升降机构控制取样管在上下或左右方向轻移，折断刃齿部位的土体；再通过动力机构驱动取样管平稳、缓慢的移出土体，直至与竖井的内壁脱离；
S6、通过升降机构将取样机构升回地面，取下取样管，使用盖子将取样管的两端封存。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011123614.0A CN112145168A (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种适用于竖井的取土样装置及取样方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011123614.0A CN112145168A (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种适用于竖井的取土样装置及取样方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112145168A true CN112145168A (zh) | 2020-12-29 |
Family
ID=73954033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011123614.0A Pending CN112145168A (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种适用于竖井的取土样装置及取样方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112145168A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117606852A (zh) * | 2024-01-24 | 2024-02-27 | 晋州市坦途公路工程有限公司 | 一种道路勘测用岩土取样设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2056446U (zh) * | 1989-08-15 | 1990-04-25 | 郑金普 | 原煤取样机 |
| CN101446197A (zh) * | 2007-11-28 | 2009-06-03 | 普拉德研究及开发股份有限公司 | 用于标记侧壁岩芯的侧壁取芯工具和方法 |
| CN108386188A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-08-10 | 国家海洋局第海洋研究所 | 一种水下机器人可携带型水平方向地质取样钻具 |
| CN109534215A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-29 | 燕山大学 | 一种悬吊式井道作业机器人 |
| CN109752211A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-14 | 中国二十冶集团有限公司 | 一种灰土挤密桩取样装置及方法 |
| CN213297946U (zh) * | 2020-10-20 | 2021-05-28 | 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 | 一种适用于竖井的取土样装置 |
-
2020
- 2020-10-20 CN CN202011123614.0A patent/CN112145168A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2056446U (zh) * | 1989-08-15 | 1990-04-25 | 郑金普 | 原煤取样机 |
| CN101446197A (zh) * | 2007-11-28 | 2009-06-03 | 普拉德研究及开发股份有限公司 | 用于标记侧壁岩芯的侧壁取芯工具和方法 |
| CN108386188A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-08-10 | 国家海洋局第海洋研究所 | 一种水下机器人可携带型水平方向地质取样钻具 |
| CN109534215A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-29 | 燕山大学 | 一种悬吊式井道作业机器人 |
| CN109752211A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-14 | 中国二十冶集团有限公司 | 一种灰土挤密桩取样装置及方法 |
| CN213297946U (zh) * | 2020-10-20 | 2021-05-28 | 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 | 一种适用于竖井的取土样装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117606852A (zh) * | 2024-01-24 | 2024-02-27 | 晋州市坦途公路工程有限公司 | 一种道路勘测用岩土取样设备 |
| CN117606852B (zh) * | 2024-01-24 | 2024-04-02 | 晋州市坦途公路工程有限公司 | 一种道路勘测用岩土取样设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4768899A (en) | Device and method to cut piles | |
| AU2011207930B2 (en) | Rod-mounting apparatus for a drilling apparatus | |
| CN85108188A (zh) | 钻孔和/或起重机 | |
| US9186730B2 (en) | Automated core drilling device capable of mating with a center-mounted core-catching device | |
| CN110952554B (zh) | 行走升降盘式桩头切割机构 | |
| CN213297946U (zh) | 一种适用于竖井的取土样装置 | |
| CN112145168A (zh) | 一种适用于竖井的取土样装置及取样方法 | |
| CN212296355U (zh) | 一种大埋深窄通道竖井电动取样装置 | |
| CN116607795A (zh) | 一种钢柱吊装定位辅助器与定位方法 | |
| CN210439992U (zh) | 一种地源热泵深埋打孔辅助设备 | |
| CN112065380A (zh) | 一种大埋深窄通道竖井电动取样装置及取样方法 | |
| CN108678395B (zh) | 吊装式建筑支撑装置的固定装置 | |
| CN111005383A (zh) | 一种地铁钢管桩校位组件 | |
| CN212458973U (zh) | 一种准确获取岩体结构面的电动取样装置 | |
| JP5435569B2 (ja) | 鉄塔支持型構造物の解体設備及びその解体方法 | |
| CN213743322U (zh) | 一种用于大口径钻井中钻头导向筒的打捞工具 | |
| CN212903994U (zh) | 一种原状土取样装置 | |
| CN211036987U (zh) | 一种快速掏除桩心砂的装置 | |
| CN112082809A (zh) | 一种准确获取岩体结构面的电动取样装置及取样方法 | |
| CN112031762A (zh) | 一种洞室内软弱岩带取样装置及取样方法 | |
| CN213508393U (zh) | 一种土体原位取样装置 | |
| CN218712987U (zh) | 一种全回转快速切割的清障拔桩设备 | |
| CN218619912U (zh) | 一种工程机械结构件吊转装置 | |
| CN113092166B (zh) | 一种施工检测放置平台 | |
| CN215052832U (zh) | 一种测斜管安装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201229 |