CN112145129A - 一种石油钻机空间安全管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种石油钻机空间安全管理系统，包括控制单元，控制单元的输入端分别连接有图像识别单元、第三方设备位置信号采集单元、操作及显示单元；控制单元的输出端分别连接有报警单元一、报警单元二；报警单元一和报警单元二的输出端共同连接有广播单元，报警单元二的输出端另外还单独与广播单元信号连接，广播单元信号输入端与危险设备对应连接。本发明装置能够实现对一定区域的三维空间安全进行动态监督，当发生危险时能预警并采取措施，同时具有较强环境自适应性和低成本；而且该系统不需要警示带、警戒护栏等实体结构件。

Description

一种石油钻机空间安全管理系统
技术领域
本发明属于石油钻机安全管理技术领域，涉及一种石油钻机空间安全管理系统。
背景技术
目前石油钻机的安全管理是通过两种方式：第一种设置规章制度要求人的主观管理，如专人看管、操作员自我监督和互相监督等。第二种针对特殊位置安装传感器来实现管理。这样存在两个问题，前者受人的主观影响较大，不容易控制；后者有很大局限性，因为这类传感器只能检测二维空间(如红外线型传感器)，如果要检测多个区域或三维空间就要布置多组传感器，考虑到安全冗余和故障，同一个位置还要成组布置，这类传感器一般对安装环境有较高要求(比如海拔、湿度、空气粉尘含量、日光强度等)，所以这种方式的成本高且使用受限。
目前国内尚无针对石油钻机三维空间安全防护、对进入监控划定范围人员或设备进行报警，同时对危险设备进行自动控制的安全管理系统。因此，面对石油钻机特定三维区域危险设备，如何有效防护，并对对进入监控划定范围人员或设备进行预警和保护是当前需要解决的一个问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种石油钻机空间安全管理系统，解决了现有技术无法对石油钻机三维空间安全防护、对进入监控划定范围人员或设备进行报警，同时对危险设备进行自动安全管理控制的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种石油钻机空间安全管理系统，包括控制单元，控制单元的输入端分别连接有图像识别单元、第三方设备位置信号采集单元、操作及显示单元；控制单元的输出端分别连接有报警单元一、报警单元二；报警单元一和报警单元二的输出端共同连接有广播单元，报警单元二的输出端另外还单独与广播单元信号连接，广播单元信号输入端与危险设备对应连接。
本发明的石油钻机空间安全管理系统，其特征还在于：
所述的报警单元一和报警单元二都安装在司钻房、电控房、队长房；广播单元都安装在司钻房、钻台面工作区域。
所述的图像识别单元安装在钻台面附近，第三方设备位置信号采集单元安装在绞车滚筒上采集游车动作信号。
所述的操作及显示单元还连接有工控机。
本发明的有益效果是，能够实现对一定区域的三维空间安全进行动态监督(不需要人为干预)，当发生危险时能及时预警并自动采取措施，同时具有较强环境自适应性和低成本。而且该系统不需要警示带、警戒护栏等实体结构件，控制及显示装置可自行设定区域范围(X轴、Y轴、Z轴)、可以同时设定多个区域范围、参数灵敏度、延迟报警时间等，针对不同区域范围采用不同声音进行报警提示。
附图说明
图1是本发明石油钻机空间安全管理系统的结构框图；
图2是本发明石油钻机空间安全管理系统逻辑图；
图3是在操作及显示单元7中设置的控制区域示意图。
图中，1.图像识别单元，2.控制单元，3.报警单元一，4.第三方设备位置信号采集单元，5.报警单元二，6.广播单元，7.操作及显示单元，8.危险设备。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明进行详细说明。
参照图1和图2，本发明石油钻机空间安全管理系统的整体结构是，包括控制单元2，控制单元2的输入端分别连接有图像识别单元1、第三方设备位置信号采集单元4、操作及显示单元7；控制单元2的输出端分别连接有报警单元一3、报警单元二5；报警单元一3和报警单元二5的输出端共同连接有广播单元6，报警单元二5的输出端另外还单独与广播单元6信号连接，广播单元6信号输入端与危险设备8对应连接。
控制单元2是控制核心，完成各种控制信号的收集和发送及底层数据处理；操作及显示单元7是一个人机交互界面的工控机，内部运行高级编程语言。
本发明系统还有以下具体特点：
1)根据工况特点，在控制单元2中引入人工智能的算法，处理采集到的数据，在三维空间准确分辨目标，确定其空间坐标，并得到三维数据；同时基于算法和(操作及显示单元7的)设定值分析、判断信号并输出控制命令。
2)引入信号反馈闭环控制模式，对系统进行检测，整个控制过程实现了智能化操作，不需要人为干预。
3)操作及显示单元7还连接有工控机，用以对控制数据的显示和再调整。
4)报警单元一3、报警单元二5及广播单元6，用于满足不同环境和区域人员的报警需求。报警单元一3和报警单元二5都安装在司钻房、电控房、队长房等主要操作区域；广播单元6都安装在司钻房、钻台面工作区域等地方。
5)广播单元6的信号输入端连接危险设备8，实现广播报警和危险设备停止工作的同步触发。
6)操作及显示单元7可自行设定区域范围(以X轴、Y轴、Z轴划分空间)，可以同时设定多个区域范围、参数灵敏度、延迟报警时间等，针对不同区域范围采用不同声音进行报警提示。见图3，区域范围包括预警空间和危险空间。
7)图像识别单元1和第三方设备位置信号采集单元4均触发时才能控制控制单元2分别输出信号给报警单元一3和报警单元二5；当两报警装置同时动作并且触发广播单元6，才能完成安全管理的报警信号输出，确保报警信号的可靠性。(以井口红区为例：图像识别单元1安装在钻台面附近检测井口工作区域，第三方设备位置信号采集单元4主要安装在绞车滚筒上采集游车动作信号。为了防止误报，所以特别引入一个“与”的逻辑，必须两个报警装置同时触发，才能触发广播单元6报警和危险设备8停止工作，就是为了防止误报)。
8)第三方设备位置信号采集单元4触发时才能使得控制单元2输出信号给报警单元5：这个第三方设备所处区域从内到外包含两个三维空间区域，最里面是危险空间(包含X，Y，Z三个坐标)，危险空间外面是预警空间，达到预警空间，则仅报警单元5动作；如果设备继续动作达到危险空间则同时触发报警单元5、广播单元6和危险设备8，每次预警空间和危险空间发生闯入时图像识别单元1都会存储记录，见图3。
本发明的优选组装实施例是，图像识别单元1选用世华安信公司型号IPC-Z16S的智能摄像机；控制单元2选用德国西门子公司(SIEMENS AG)的型号为S7-300控制器；报警单元一3和报警单元二5选用振达科技的型号为HBJDS5声光报警器；第三方设备位置信号采集单元4选用德国P+F公司(PEPPERL+FUCHS GmbH)的型号为14-14361-1024编码器；广播单元6选用上海铮融公司的型号QRJW-2402A的广播装置；操作及显示单元7选用德国西门子公司(SIEMENS AG)的型号为工控机IPC477D系列，内部预置的算法采用pytorch编写(优选宝鸡石油机械有限责任公司编写的算法)；危险设备8选用宝鸡石油机械有限责任公司生产的JC50DB绞车。
参照图2，本发明的石油钻机空间安全管理方法，依赖于上述的石油钻机空间安全管理系统，按照以下三种状况分别实施控制：
预备步骤：将图像识别单元1设置在需要管理的三维区域附近，用于识别该区域内的不同信号，在操作及显示单元7中设定需要管理的区域范围(X轴、Y轴、Z轴)、区域数量、参数灵敏度、延迟报警时间参数，并针对每个区域的危险程度设定不同的提示声音。
状况1)当具有明显人体特征的人员(如体现人员的头、身体和四肢)或明显设备特征(如设备的外形尺寸、颜色、亮度)的危险设备8进入监控范围时，图像识别单元1将识别的三维图像信号发送给控制单元2，控制单元2通过算法处理采集到的数据，同时依据操作及显示单元7中的设定区域范围、参数值进行数据比对，根据算法结果判断，及时或延时输出命令；如果符合触发条件则启动报警单元一3，发出报警信号；
当具有明显特征的人员或危险设备8离开监控范围时，图像识别单元1将识别的三维图像信号发送给控制单元2，控制单元2通过算法处理采集到的数据，同时依据操作及显示单元7中的设定区域范围、参数值进行数据比对，根据算法结果判断，及时或延时输出命令；如果不符合特征值则关闭报警单元一3，停止报警信号。
状况2)第三方设备位置信号采集单元4读取第三方设备的位置信号，用来检测第三方设备是否达到预定位置，
当第三方设备达到预警(警戒)位置，则第三方设备位置信号采集单元4将信号传给控制单元2，控制单元2通过算法处理采集到的数据，同时依据操作及显示单元7中的设定区域范围、参数值进行数据比对，根据算法结果判断，及时或延时输出命令；如果达到警戒值则控制单元2启动报警单元二5，发出报警信号；如果第三方设备继续动作达到危险值，则同时触发报警单元二5、广播单元6和控制危险设备8停止工作(如图3所示)；
当第三方设备远离预警(警戒)位置，控制单元2通过算法处理采集到的数据，同时依据操作及显示单元7中的设定区域范围、参数值进行数据比对，根据算法结果判断，及时或延时输出命令；如果不符合警戒值，控制单元2停止报警单元二5和广播单元6的动作和控制危险设备8停止工作的控制信号；
状况3)当图像识别单元1和第三方设备位置信号采集单元4的输入信号同时达到触发条件时，控制单元2通过算法处理采集到的数据，同时依据操作及显示单元7中的设定区域范围、参数值进行数据比对，根据算法结果判断，及时或延时输出命令；如果符合特征值则报警单元一3和报警单元二5同时动作，触发广播单元6启动和控制危险设备8停止工作。

Claims (5)

1.一种石油钻机空间安全管理系统，其特征在于：包括控制单元(2)，控制单元(2)的输入端分别连接有图像识别单元(1)、第三方设备位置信号采集单元(4)、操作及显示单元(7)；控制单元(2)的输出端分别连接有报警单元一(3)、报警单元二(5)；报警单元一(3)和报警单元二(5)的输出端共同连接有广播单元(6)，报警单元二(5)的输出端另外还单独与广播单元(6)信号连接，广播单元(6)信号输入端与危险设备(8)对应连接。
2.根据权利要求1所述的石油钻机空间安全管理系统，其特征在于，所述的报警单元一(3)和报警单元二(5)都安装在司钻房、电控房、队长房；广播单元(6)都安装在司钻房、钻台面工作区域。
3.根据权利要求1所述的石油钻机空间安全管理系统，其特征在于，所述的图像识别单元(1)安装在钻台面附近，第三方设备位置信号采集单元(4)安装在绞车滚筒上采集游车动作信号。
4.根据权利要求1所述的石油钻机空间安全管理系统，其特征在于，所述的操作及显示单元(7)还连接有工控机。
5.一种石油钻机空间安全管理方法，其特征在于，依赖于权利要求1-4任一所述的石油钻机空间安全管理系统，按照以下三种状况分别实施控制：
预备步骤：将图像识别单元(1)设置在需要管理的三维区域附近，在操作及显示单元(7)中设定需要管理的区域范围、区域数量、参数灵敏度、延迟报警时间参数，并针对每个区域的危险程度设定不同的提示声音；
状况1)当具有明显人体特征的人员或明显设备特征的危险设备(8)进入监控范围时，图像识别单元(1)将识别的三维图像信号发送给控制单元(2)，控制单元(2)通过算法处理采集到的数据，同时依据操作及显示单元7中的设定区域范围、参数值进行数据比对，根据算法结果判断，及时或延时输出命令；如果符合触发条件则启动报警单元一(3)，发出报警信号；
当具有明显特征的人员或危险设备(8)离开监控范围时，图像识别单元(1)将识别的三维图像信号发送给控制单元(2)，控制单元(2)通过算法处理采集到的数据，同时依据操作及显示单元(7)中的设定区域范围、参数值进行数据比对，根据算法结果判断，及时或延时输出命令；如果不符合特征值则关闭报警单元一(3)，停止报警信号；
状况2)第三方设备位置信号采集单元(4)读取第三方设备的位置信号，用来检测第三方设备是否达到预定位置，
当第三方设备达到预警位置，则第三方设备位置信号采集单元(4)将信号传给控制单元(2)，控制单元(2)通过算法处理采集到的数据，同时依据操作及显示单元(7)中的设定区域范围、参数值进行数据比对，根据算法结果判断，及时或延时输出命令；如果达到警戒值则控制单元(2)启动报警单元二(5)，发出报警信号；如果第三方设备继续动作达到危险值，则同时触发报警单元二(5)、广播单元(6)和控制危险设备(8)停止工作；
当第三方设备远离预警位置，控制单元(2)通过算法处理采集到的数据，同时依据操作及显示单元(7)中的设定区域范围、参数值进行数据比对，根据算法结果判断，及时或延时输出命令；如果不符合警戒值，控制单元(2)停止报警单元二(5)和广播单元(6)的动作和控制危险设备(8)停止工作的控制信号；
状况3)当图像识别单元(1)和第三方设备位置信号采集单元(4)的输入信号同时达到触发条件时，控制单元(2)通过算法处理采集到的数据，同时依据操作及显示单元(7)中的设定区域范围、参数值进行数据比对，根据算法结果判断，及时或延时输出命令；如果符合特征值则报警单元一(3)和报警单元二(5)同时动作，触发广播单元(6)启动和控制危险设备(8)停止工作。
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