CN112141444B - 一种包裹封箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流运输领域，具体涉及一种包裹封箱装置，顶板的底部固定安装有竖向延伸的固定轴，固定轴的下端转动安装有安装架，安装架与固定轴之间设有用于带动安装架转动的第一驱动机构，安装架上左右滑动安装有移动座，移动座的下方转动安装有封箱机芯，安装架与移动座之间设有用于带动移动座滑动的第二驱动机构，安装架上还设有用于带动封箱机芯转动的连动机构；本发明的封箱机芯沿输送带的宽度方向对包裹进行封箱完毕后，通过驱动电机带动安装架绕固定轴转动九十度，与此同时通过连动机构带动封箱机芯转动一百八十度，然后封箱机芯沿输送带的长度方向对包裹进行封箱，从而实现对包裹的十字交叉封箱。

Description

一种包裹封箱装置

技术领域

本发明涉及物流运输领域，具体涉及一种包裹封箱装置。

背景技术

近年来随着互联网的迅速发展，网络购物已经成为了大多数人的购物方式，网络购物的物品输送则由快递和物流公司来进行操作。为了便于物品的存储和搬运，纸箱包装并用胶带封箱是目前常用的包装手段，然而现有的封箱装置仅能通过一条胶带对包裹进行封箱，封箱不牢固且容易开裂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种包裹封箱装置，封箱效果更佳牢固，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种包裹封箱装置，包括输送机构和位于所述输送机构的上方的封箱机构；所述封箱机构包括左右相对设置的两个立板，两个所述立板的上端之间固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有竖向延伸的固定轴，所述固定轴的下端转动安装有安装架，所述安装架与所述固定轴之间设有用于带动所述安装架转动的第一驱动机构，所述安装架上左右滑动安装有移动座，所述移动座的下方转动安装有封箱机芯，所述安装架与所述移动座之间设有用于带动所述移动座滑动的第二驱动机构，所述安装架上还设有用于带动所述封箱机芯转动的连动机构。

作为优选的技术方案，所述第一驱动机构包括固定安装在所述安装架上的驱动电机，所述固定轴上同轴固定安装有第一齿轮，所述驱动电机的转动轴上同轴固定安装有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。

作为优选的技术方案，所述安装架的底部设有凹槽，所述凹槽的前后侧壁上分别固定安装有左右延伸的滑道，所述移动座滑动安装在两个所述滑道之间；所述第二驱动机构包括伸缩杆与所述滑道同向延伸的第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述移动座与所述凹槽的侧壁之间。

作为优选的技术方案，所述移动座上转动安装有竖向延伸的第一小轴，所述封箱机芯固定安装在所述第一小轴的下端；所述连动机构包括左右相对转动安装在所述移动座上的两个第二小轴，所述第二小轴竖向延伸，所述第一小轴位于两个所述第二小轴之间，所述第二小轴的下端同轴固定安装有位于所述凹槽内的主动齿轮，所述第一小轴的上端同轴固定安装有与所述主动齿轮相匹配的被动齿轮，两个所述第二小轴的上端分别同轴固定安装有被动链轮，两个所述被动链轮上下交错设置，所述固定轴上同轴固定安装有与两个所述被动链轮一一对应的主动链轮，所述主动链轮与相应的所述被动链轮之间连接有链条。

作为进一步的改进，所述移动座内设有安装腔，所述第一小轴上同轴固定安装有位于所述安装腔内的圆形的摩擦片，所述安装腔内左右相对固定安装有伸缩杆向内延伸的两个第二气缸，所述第一小轴位于两个所述第二气缸之间，所述第二气缸的伸缩杆上固定安装有与所述摩擦片相匹配的弧形板。

作为优选的技术方案，所述封箱机芯包括安装座，所述安装座固定安装在所述第一小轴的下端，所述安装座的底部设有左右延伸的通槽，所述通槽内左右相对设有两个摆动臂，两个所述摆动臂分别为前摆臂和后摆臂，所述摆动臂的上端转动安装在所述通槽内，所述摆动臂转动的轴线前后延伸，所述通槽内固定安装有位于两个所述摆动臂之间的辅助块，所述辅助块内设有竖向延伸的滑动腔，所述滑动腔内滑动安装有滑动块，所述滑动块的左右两侧与相应的所述摆动臂之间分别铰接有连杆，所述辅助块与两个所述连杆位置相应处分别设有连通所述通槽的避让孔，所述滑动腔的顶壁与所述滑动块之间设有弹簧；所述前摆臂的下端转动安装有轴线前后延伸的前压轮，所述后摆臂的下端转动安装有轴线前后延伸的后压轮，所述安装座的一端固定安装有位于所述通槽的外侧的安装板，所述安装板上固定安装有轴线前后延伸的胶带安装轴，所述通槽内转动安装有用于使胶带的的自由端搭在所述前压轮上的导轮；所述通槽内固定安装有伸缩杆向下延伸的第三气缸，所述第三气缸位于所述前压轮和所述后压轮之间，所述第三气缸的伸缩杆上固定安装有切断刀。

作为进一步的改进，所述滑动腔内还上下滑动安装有推板，所述推板位于所述滑动块的下方，所述滑动腔的底部固定安装有用于带动所述推板上下移动的第四气缸。

作为优选的技术方案，所述输送机构包括机架，所述机架上设有前后延伸的输送带，所述机架上位于所述输送带的左右两侧分别固定安装有挡板；两个所述挡板与所述顶板位置相应处分别固定安装有伸缩杆向内延伸的第五气缸，所述第五气缸的伸缩杆上固定安装有夹板。

由于采用了上述技术方案，一种包裹封箱装置，包括输送机构和位于所述输送机构的上方的封箱机构，所述顶板的底部固定安装有竖向延伸的固定轴，所述固定轴的下端转动安装有安装架，所述安装架与所述固定轴之间设有用于带动所述安装架转动的第一驱动机构，所述安装架上左右滑动安装有移动座，所述移动座的下方转动安装有封箱机芯，所述安装架与所述移动座之间设有用于带动所述移动座滑动的第二驱动机构，所述安装架上还设有用于带动所述封箱机芯转动的连动机构；本发明的封箱机芯沿输送带的宽度方向对包裹进行封箱完毕后，通过驱动电机带动安装架绕固定轴转动九十度，与此同时通过连动机构带动封箱机芯转动一百八十度，然后封箱机芯沿输送带的长度方向对包裹进行封箱，从而实现对包裹的十字交叉封箱，结构紧凑，封箱效果更佳牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中Ⅰ部分的局部放大图；

图3是图1中移动座的A-A剖视示意图；

图4是本发明实施例的封箱机芯的结构示意图；

图5图4中Ⅱ部分的局部放大图。

图中：1-输送机构；2-封箱机构；3-立板；4-顶板；5-固定轴；6-安装架；7-移动座；8-封箱机芯；9-驱动电机；10-第一齿轮；11-第二齿轮；12-凹槽；13-滑道；14-第一气缸；15-第一小轴；16-第二小轴；17-主动齿轮；18-被动齿轮；19-被动链轮；20-主动链轮；21-链条；22-安装腔；23-摩擦片；24-第二气缸；25-弧形板；26-安装座；27-通槽；28-前摆臂；29-后摆臂；30-辅助块；31-滑动腔；32-滑动块；33-连杆；34-避让孔；35-弹簧；36-前压轮；37-后压轮；38-安装板；39-胶带安装轴；40-导轮；41-第三气缸；42-切断刀；43-推板；44-第四气缸；45-机架；46-输送带；47-挡板；48-第五气缸；49-夹板；50-胶带；51-包裹。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种包裹封箱装置，包括输送机构1和位于所述输送机构1的上方的封箱机构2；所述封箱机构2包括左右相对设置的两个立板3，两个所述立板3的上端之间固定安装有顶板4，所述顶板4的底部固定安装有竖向延伸的固定轴5，所述固定轴5的下端转动安装有安装架6，所述安装架6与所述固定轴5之间设有用于带动所述安装架6转动的第一驱动机构，所述安装架6上左右滑动安装有移动座7，所述移动座7的下方转动安装有封箱机芯8，所述安装架6与所述移动座7之间设有用于带动所述移动座7滑动的第二驱动机构，所述安装架6上还设有用于带动所述封箱机芯8转动的连动机构。

具体的，如图2所示，所述第一驱动机构包括固定安装在所述安装架6上的驱动电机9，所述固定轴5上同轴固定安装有第一齿轮10，所述驱动电机9的转动轴上同轴固定安装有与所述第一齿轮10相啮合的第二齿轮11。驱动电机9转动时带动第二齿轮11转动，第二齿轮11转动时与第一齿轮10相互作用，从而带动安装架6绕固定轴5转动。

所述安装架6的底部设有凹槽12，所述凹槽12的前后侧壁上分别固定安装有左右延伸的滑道13，所述移动座7滑动安装在两个所述滑道13之间；所述第二驱动机构包括伸缩杆与所述滑道13同向延伸的第一气缸14，所述第一气缸14固定安装在所述移动座7与所述凹槽12的侧壁之间，具体的，第一气缸14的缸体固定安装在凹槽12的侧壁上，第一气缸14的伸缩杆固定安装在移动座7上，通过第一气缸14的伸缩带动移动座7沿滑道13移动。

所述移动座7上转动安装有竖向延伸的第一小轴15，所述封箱机芯8固定安装在所述第一小轴15的下端；所述连动机构包括左右相对转动安装在所述移动座7上的两个第二小轴16，所述第二小轴16竖向延伸，所述第一小轴15位于两个所述第二小轴16之间，所述第二小轴16的下端同轴固定安装有位于所述凹槽12内的主动齿轮17，所述第一小轴15的上端同轴固定安装有与所述主动齿轮17相匹配的被动齿轮18，两个所述第二小轴16的上端分别同轴固定安装有被动链轮19，两个所述被动链轮19上下交错设置，所述固定轴5上同轴固定安装有与两个所述被动链轮19一一对应的主动链轮20，所述主动链轮20与相应的所述被动链轮19之间连接有链条21。

在被动齿轮18与其中任一主动齿轮17相啮合的状态下，当驱动电机9带动安装架6绕固定轴5转动时，带动被动链轮19绕主动链轮20转动，主动链轮20通过链条21带动被动链轮19转动，被动链轮19通过第二小轴16带动主动齿轮17转动，主动齿轮17带动被动齿轮18和第一小轴15转动，从而第一小轴15带动封箱机芯8转动。在本实施例中，主动链轮20的半径为被动链轮19的半径的两倍，主动齿轮17的半径与被动齿轮18的半径相等，从而当安装架6绕固定轴5转动九十度时，主动链轮20通过链条21带动被动链轮19转动一百八十度，被动链轮19通过主动齿轮17和被动齿轮18带动封箱机芯8转动一百八十度。

如图3所示，所述移动座7内设有安装腔22，所述第一小轴15上同轴固定安装有位于所述安装腔22内的圆形的摩擦片23，所述安装腔22内左右相对固定安装有伸缩杆向内延伸的两个第二气缸24，所述第一小轴15位于两个所述第二气缸24之间，所述第二气缸24的伸缩杆上固定安装有与所述摩擦片23相匹配的弧形板25。当被动齿轮18与主动齿轮17分离时，通过第二气缸24伸展并带动弧形板25贴合在摩擦片23上，从而限制第一小轴15转动，使封箱机芯8的角度保持固定；或当被动齿轮18与主动齿轮17相啮合时，通过第二气缸24收缩并带动弧形板25离开摩擦片23，以解除对第一小轴15的限制。

如图4所示，所述封箱机芯8包括安装座26，所述安装座26固定安装在所述第一小轴15的下端，所述安装座26的底部设有左右延伸的通槽27，所述通槽27内左右相对设有两个摆动臂，两个所述摆动臂分别为前摆臂28和后摆臂29，所述摆动臂的上端转动安装在所述通槽27内，所述摆动臂转动的轴线前后延伸，所述通槽27内固定安装有位于两个所述摆动臂之间的辅助块30，所述辅助块30内设有竖向延伸的滑动腔31，所述滑动腔31内滑动安装有滑动块32，所述滑动块32的左右两侧与相应的所述摆动臂之间分别铰接有连杆33，所述辅助块30与两个所述连杆33位置相应处分别设有连通所述通槽27的避让孔34，所述滑动腔31的顶壁与所述滑动块32之间设有弹簧35；所述前摆臂28的下端转动安装有轴线前后延伸的前压轮36，所述后摆臂29的下端转动安装有轴线前后延伸的后压轮37，所述安装座26的一端固定安装有位于所述通槽27的外侧的安装板38，所述安装板38上固定安装有轴线前后延伸的胶带安装轴39，所述通槽27内转动安装有用于使胶带50的的自由端搭在所述前压轮36上的导轮40；所述通槽27内固定安装有伸缩杆向下延伸的第三气缸41，所述第三气缸41位于所述前压轮36和所述后压轮37之间，所述第三气缸41的伸缩杆上固定安装有切断刀42。

进行封箱时，通过第一气缸14带动移动座7沿滑道13移动，移动座7带动封箱机芯8移动靠近包裹51，前压轮36首先与包裹51相接触，前压轮36将胶带50的一端贴附在包裹51的一侧并压实；包裹51与前压轮36相接触后推动前压轮36和前摆臂28向内侧向上转动收起，前摆臂28通过相应的连杆33带动滑动块32沿滑动腔31上移并使弹簧35压缩，滑动块32上移时通过另一连杆33带动后压轮37和后摆臂29向内侧向上转动收起，弹簧35的弹力使前压轮36和后压轮37压在包裹51的顶部，前压轮36将胶带50贴附在包裹51的顶部并压实；前压轮36与包裹51分离且切断刀42完全经过包裹51后，通过第三气缸41伸展带动切断刀42下移，将胶带50切断；当后压轮37完全经过包裹51后，压缩状态的弹簧35推动滑动块32沿滑动腔31下移，滑动块32通过两个连杆33带动前摆臂28和后摆臂29向外侧向下转动，后摆臂29通过后压轮37将已切断的胶带50贴附在包裹51的另一侧并压实。

如图5所示，所述滑动腔31内还上下滑动安装有推板43，所述推板43位于所述滑动块32的下方，所述滑动腔31的底部固定安装有用于带动所述推板43上下移动的第四气缸44。在驱动电机9带动安装架6绕固定轴5转动时，通过第四气缸44伸展带动推板43上移，推板43推动滑动块32上移，滑动块32通过两个连杆33带动前摆臂28和后摆臂29向内侧向上转动、使前压轮36和后压轮37向上收起，从而避免安装架6转动时带动前压轮36或后压轮37碰撞包裹51。

所述输送机构1包括机架45，所述机架45上设有前后延伸的输送带46，所述机架45上位于所述输送带46的左右两侧分别固定安装有挡板47；两个所述挡板47与所述顶板4位置相应处分别固定安装有伸缩杆向内延伸的第五气缸48，所述第五气缸48的伸缩杆上固定安装有夹板49。当输送带46带动包裹51移动至封箱机构2的下方时，通过第五气缸48伸展带动夹板49夹住包裹51，以便于稳定封箱。

使用方法：初始状态时，滑道13呈与输送带46相互垂直的状态，此时被动齿轮18与其中一个主动齿轮17相啮合，第二气缸24呈收缩状态，弧形板25不与摩擦片23相接触；封箱机芯8位于输送带46的一侧，前压轮36位于封箱机芯8靠近包裹51的一侧。

通过输送带46对包裹51进行输送，当包裹51被输送至顶板4的正下方时，输送带46停止输送包裹51，通过第五气缸48伸展带动夹板49夹住包裹51；随后通过第一气缸14伸展带动移动座7沿滑道13正向移动，使被动齿轮18与初始时相啮合的主动齿轮17分离，同时移动座7带动封箱机芯8移动靠近包裹51，封箱机芯8沿输送带46的宽度方向对包裹51进行封箱；在此过程中，通过第二气缸24伸展带动弧形板25贴合在摩擦片23上，以防止封箱过程中封箱机芯8的角度发生偏移；当移动座7带动封箱机芯8完全经过包裹51且带动被动齿轮18与另一主动齿轮17相啮合后，完成一次封箱。

随后，通过第二气缸24收缩带动弧形板25离开摩擦片23，并通过第四气缸44伸展带动前压轮36和后压轮37向上收起，通过驱动电机9带动安装架6绕固定轴5转动九十度，使滑道13转动至与输送带46相互平行的状态，此过程中通过连动机构带动封箱机芯8转动一百八十度，从而使前压轮36重新转动至位于封箱机芯8靠近包裹51的一侧。

然后第四气缸44收缩使前压轮36和后压轮37恢复原位，并通过第一气缸14收缩带动移动座7沿滑道13反向移动，移动座7带动封箱机芯8移动靠近包裹51，封箱机芯8沿输送带46的长度方向对包裹51进行封箱，从而实现对包裹51的十字交叉封箱。

封箱完毕后，通过第五气缸48收缩带动夹板49松开包裹51，并通过输送带46继续将包裹51向后输送即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种包裹封箱装置，其特征在于：包括输送机构和位于所述输送机构的上方的封箱机构；所述封箱机构包括左右相对设置的两个立板，两个所述立板的上端之间固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有竖向延伸的固定轴，所述固定轴的下端转动安装有安装架，所述安装架与所述固定轴之间设有用于带动所述安装架转动的第一驱动机构，所述安装架上左右滑动安装有移动座，所述移动座的下方转动安装有封箱机芯，所述安装架与所述移动座之间设有用于带动所述移动座滑动的第二驱动机构，所述安装架上还设有用于带动所述封箱机芯转动的连动机构；

所述安装架的底部设有凹槽，所述凹槽的前后侧壁上分别固定安装有左右延伸的滑道，所述移动座滑动安装在两个所述滑道之间；所述第二驱动机构包括伸缩杆与所述滑道同向延伸的第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述移动座与所述凹槽的侧壁之间；

所述移动座上转动安装有竖向延伸的第一小轴，所述封箱机芯固定安装在所述第一小轴的下端；所述连动机构包括左右相对转动安装在所述移动座上的两个第二小轴，所述第二小轴竖向延伸，所述第一小轴位于两个所述第二小轴之间，所述第二小轴的下端同轴固定安装有位于所述凹槽内的主动齿轮，所述第一小轴的上端同轴固定安装有与所述主动齿轮相匹配的被动齿轮，两个所述第二小轴的上端分别同轴固定安装有被动链轮，两个所述被动链轮上下交错设置，所述固定轴上同轴固定安装有与两个所述被动链轮一一对应的主动链轮，所述主动链轮与相应的所述被动链轮之间连接有链条。

2.如权利要求1所述的一种包裹封箱装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定安装在所述安装架上的驱动电机，所述固定轴上同轴固定安装有第一齿轮，所述驱动电机的转动轴上同轴固定安装有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。

3.如权利要求1所述的一种包裹封箱装置，其特征在于：所述移动座内设有安装腔，所述第一小轴上同轴固定安装有位于所述安装腔内的圆形的摩擦片，所述安装腔内左右相对固定安装有伸缩杆向内延伸的两个第二气缸，所述第一小轴位于两个所述第二气缸之间，所述第二气缸的伸缩杆上固定安装有与所述摩擦片相匹配的弧形板。

4.如权利要求1所述的一种包裹封箱装置，其特征在于：所述封箱机芯包括安装座，所述安装座固定安装在所述第一小轴的下端，所述安装座的底部设有左右延伸的通槽，所述通槽内左右相对设有两个摆动臂，两个所述摆动臂分别为前摆臂和后摆臂，所述摆动臂的上端转动安装在所述通槽内，所述摆动臂转动的轴线前后延伸，所述通槽内固定安装有位于两个所述摆动臂之间的辅助块，所述辅助块内设有竖向延伸的滑动腔，所述滑动腔内滑动安装有滑动块，所述滑动块的左右两侧与相应的所述摆动臂之间分别铰接有连杆，所述辅助块与两个所述连杆位置相应处分别设有连通所述通槽的避让孔，所述滑动腔的顶壁与所述滑动块之间设有弹簧；所述前摆臂的下端转动安装有轴线前后延伸的前压轮，所述后摆臂的下端转动安装有轴线前后延伸的后压轮，所述安装座的一端固定安装有位于所述通槽的外侧的安装板，所述安装板上固定安装有轴线前后延伸的胶带安装轴，所述通槽内转动安装有用于使胶带的自由端搭在所述前压轮上的导轮；所述通槽内固定安装有伸缩杆向下延伸的第三气缸，所述第三气缸位于所述前压轮和所述后压轮之间，所述第三气缸的伸缩杆上固定安装有切断刀。

5.如权利要求4所述的一种包裹封箱装置，其特征在于：所述滑动腔内还上下滑动安装有推板，所述推板位于所述滑动块的下方，所述滑动腔的底部固定安装有用于带动所述推板上下移动的第四气缸。

6.如权利要求1所述的一种包裹封箱装置，其特征在于：所述输送机构包括机架，所述机架上设有前后延伸的输送带，所述机架上位于所述输送带的左右两侧分别固定安装有挡板；两个所述挡板与所述顶板位置相应处分别固定安装有伸缩杆向内延伸的第五气缸，所述第五气缸的伸缩杆上固定安装有夹板。

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