CN112141283A - 一种海上浮动设备稳定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海上浮动设备技术领域，且公开了一种海上浮动设备稳定装置，包括漂浮台，所述漂浮台上表面的四角固定连接有立柱，所述漂浮台上表面固定连接有四组蓄电池，所述漂浮台上表面的前侧固定连接有前驱动电机，所述漂浮台上表面的后侧固定连接有后驱动电机，所述漂浮台上表面的左侧固定连接有左驱动电机。该海上浮动设备稳定装置，通过前驱动电机、后驱动电机、左驱动电机、右驱动电机、螺旋桨和控制装置配合使用，使得该装置可以通过螺旋桨对平台的倾斜程度进行调节，从而使得该装置可以对平台的倾斜进行自我调节，进一步增强了该装置的稳定性，进一步降低了该装置的发生大角度倾斜的可能性。

Description

一种海上浮动设备稳定装置

技术领域

本发明涉及海上浮动设备技术领域，具体为一种海上浮动设备稳定装置。

背景技术

海上平台，高出海面且具有水平台面的一种桁架构筑物，供进行生产作业或其他活动用，按其位置是否固定，分为固定式海上平台和浮式海上平台，桩式平台由承台和桩基构成，桩基有木桩、钢桩和钢筋混凝土桩等种，构筑时将它打入海底，其上安装了承台，绷绳式平台又称系索塔平台，将一个预制的钢塔安放在海底基础块之上，用钢索沿不同方向锚定拉紧而成，重力式平台是靠平台自身的重量稳坐在海底坚实土层之上的，抵御风暴及波浪袭击的能力强，浮式海上平台是一种大型浮体，有的可以迁移，有的不迁移，可迁移的浮式平台，又称活动平台，它是为适应勘探、施工、维修等海上作业必须经常更换地点的需要而发展起来的，现有的活动平台分坐底式、自升式、半潜式和船式4种，坐底式平台多用于水深较浅的水域，其上部为工作甲板，下部为兼作沉垫的浮箱，中间用立柱或桁架支撑，作业时，往浮箱内注水使之坐落海底，作业后，把箱内水抽出，平台依靠自身的浮力升起，自升式平台适应水深范围较大，在漂浮状态时为一艘驳船，它的四侧装有若干根圆柱式或桁架式桩腿，用齿轮、齿条或液压机构控制升降，作业时，放下桩腿并插入海底一定深度，从而将船底托出水面，成为工作甲板，作业后，降下船体，拔起桩腿，即可拖航至新地点，桩腿底部带箱形沉垫的称沉垫自升式平台，不带沉垫的称插桩自升式平台，半潜式平台多用于水深较大的海域，也是由上层工作甲板、下层浮体结构、中间立柱或桁架3部分组成，下层浮体结构又分下船体式和浮箱式两种，下船体式更利于航行，故新建造的自航半潜式平台多采用双下船体式，这种平台作业时处于半潜状态，采用锚泊定位或动力定位，作业后，排出压载舱内的水，上浮至拖航吃水线，即可收锚移位，过去建造的少数半潜式平台兼有坐底式的功能，也可以在浅水区坐落海底进行作业，船式平台是在普通的船舶上加一个作业平台，船舶有单体和双体之分，一般可以自航，作业时采用锚泊定位或动力定位，可迁移的浮式平台在海底石油与天然气勘探中应用得最多；一般的海上浮动设备是通过平台本身的浮力维持在海上的稳定；现有技术海上漂浮设备稳定性较差，难以对倾斜的平台进行自我调节，使得浮动平台上设备难以正常工作。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种海上浮动设备稳定装置，具备海上漂浮设备稳定性较强，可以对倾斜的平台进行自我调节等优点，解决了现有技术海上漂浮设备稳定性较差，难以对倾斜的平台进行自我调节，容易造成浮动平台上设备的正常工作的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海上浮动设备稳定装置，包括漂浮台，所述漂浮台上表面的四角固定连接有立柱，所述漂浮台上表面固定连接有四组蓄电池，所述漂浮台上表面的前侧固定连接有前驱动电机，所述漂浮台上表面的后侧固定连接有后驱动电机，所述漂浮台上表面的左侧固定连接有左驱动电机，所述漂浮台上表面的右侧固定连接有右驱动电机，所述前驱动电机、后驱动电机、左驱动电机和右驱动电机的输出端均固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的外端固定连接有主动锥齿轮，所述漂浮台上表面插接有四组第二转动杆，所述第二转动杆的底端固定连接有螺旋桨，所述第二转动杆的顶端固定连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述漂浮台外表面的四周均固定连接有多组缓冲装置，所述缓冲装置的外端固定连接有挡浪板，所述立柱上表面固定连接有支撑平台，所述支撑平台上表面固定连接有围挡，所述支撑平台上表面的前后两侧均设置有减震装置，所述支撑平台上表面的四角均固定连接有滑动柱，所述滑动柱外表面套接有第一弹簧，所述滑动柱外表面的顶部套接有顶板，所述滑动柱外表面的顶部套接有限位套环，所述顶板上表面的中部固定连接有控制装置，所述漂浮台下表面的四角均固定连接有配重杆，所述配重杆的底端固定连接有配重块。

优选的，位于前侧的缓冲装置包括缓冲垫板，缓冲垫板的背面与漂浮台的正面固定连接，缓冲垫板的背面固定连接有固定套筒，固定套筒内壁滑动连接有缓冲套筒，缓冲套筒正面插接有固定柱，固定柱的正面与缓冲垫板的背面固定连接，固定柱背面固定连接有缓冲圆板，缓冲套筒的内部设置有第二弹簧，第二弹簧的前端与缓冲圆板的背面固定连接。

优选的，所述减震装置包括两组滑动杆，滑动杆的外端与围挡的内壁固定连接，滑动杆外表面的左右两侧均套接有减震弹簧，滑动杆外表面的左右两侧均滑动连接有移动块，位于左侧的移动块上表面的前后两侧均转动连接有第一转动板，第一转动板上表面的中部开设有转动连接槽，第一转动板内侧面中部转动连接有中心杆，中心杆外表面的前后两侧均套接有第二转动板，第二转动板位于转动连接槽内部，第一转动板内侧面的顶部和第二转动板内侧面顶部均转动连接有转动轴，转动轴外表面套接有支撑块，支撑块上表面的前后两侧均固定连接有滑动块，顶板下表面开设有与滑动块相适配的滑动槽。

优选的，所述控制装置包括放置箱，放置箱的下表面与顶板的上表面固定连接，放置箱上表面设置有密封盖，密封盖上表面的中部固定连接有把手，放置箱与密封盖之间设置有四组锁扣，放置箱内壁的左侧固定连接有前后控制箱，放置箱内壁的右侧固定连接有左右控制箱，前后控制箱内壁的前侧设置有前接触开关，前后控制箱内壁的后侧设置有后接触开关，前后控制箱内前侧壁和内后侧壁均固定连接有两组第一绝缘弹簧，位于前侧的第一绝缘弹簧后端固定连接有前通电板，位于后侧的第一绝缘弹簧前端固定连接有后通电板，前后控制箱内壁的顶部固定连接有两组第一滑动轴，第一滑动轴外表面中部滑动连接有第一重力块，左右控制箱内壁的左侧设置有左接触开关，左右控制箱内壁的右侧设置有右接触开关，左右控制箱内左侧壁和内右侧壁均固定连接有两组第二绝缘弹簧，位于左侧的第二绝缘弹簧右端固定连接有左通电板，位于右侧的第二绝缘弹簧左端固定连接有右通电板，左右控制箱内壁的顶部固定连接有两组第二滑动轴，第二滑动轴外表面中部滑动连接有第二重力块，前接触开关、后接触开关、左接触开关和右接触开关的输入端均与蓄电池的输出端电连接，前接触开关的输出端与前驱动电机的输入端电连接，后接触开关的输出端与后驱动电机的输入端电连接，左接触开关的输出端与左驱动电机的输入端电连接，右接触开关的输出端与右驱动电机的输入端电连接。

优选的，所述支撑平台上表面的前后两侧均固定连接有T形滑轨，移动块下表面开设有与T形滑轨相适配的T形滑槽。

优选的，所述把手的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面设置有摩擦防滑纹路。

优选的，所述第一转动杆外表面的中部套接有两组转动支撑板，转动支撑板的下表面与漂浮台的上表面固定连接，所述漂浮台、挡浪板、第二转动杆、配重杆和配重块的外表面均喷涂有防锈油漆

优选的，所述滑动块正面和背面固定连接有两组方形滑轨，滑动槽内壁开设有与方形滑轨相适配的方形滑槽。

优选的，所述放置箱的上表面固定连接有密封条，密封盖下表面开设有与密封条相适配的密封槽。

优选的，所述螺旋桨用于对平台的倾斜程度进行调节，所述螺旋桨的直径，满足预设算法的计算结果，所述预设算法为：

步骤A1、根据以下公式获取前驱动电机的功率：

其中，F代表前驱动电机额定驱动力，v代表主动锥齿轮转动速度，ω代表从动锥齿轮正常旋转角速度，η代表主动锥齿轮的效率，τ代表第二转动杆上的惯性矩，μ代表摩擦系数，μ＝0.02；

步骤A2、根据以下公式确定螺旋桨的直径：

其中，d代表螺旋桨的直径，α代表前驱动电机的转速。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种海上浮动设备稳定装置，具备以下有益效果：

1、该海上浮动设备稳定装置，通过前驱动电机、后驱动电机、左驱动电机、右驱动电机、螺旋桨和控制装置配合使用，使得该装置可以通过螺旋桨对平台的倾斜程度进行调节，从而使得该装置可以对平台的倾斜进行自我调节，进一步增强了该装置的稳定性，进一步降低了该装置的发生大角度倾斜的可能性。

2、该海上浮动设备稳定装置，通过挡浪板、第二弹簧、缓冲圆板和缓冲套筒配合使用，使得挡浪板对海浪具有阻挡的作用，缓冲装置对挡浪板具有缓冲的作用，从而进一步降低了海浪对于漂浮台平稳性的影响，进一步降低了挡浪板受到海浪冲击而损坏的概率。

3、该海上浮动设备稳定装置，通过第一转动板、第二转动板、滑动杆、减震弹簧和第一弹簧配合使用，使得第一弹簧和减震装置对顶板起到减震作用，从而进一步增强了顶板的稳定性，保证了浮动平台上设备的正常工作。

4、该海上浮动设备稳定装置，通过设置配重杆和配重块，使得配重杆和配重块对漂浮台下表面的四角起到维持平衡的作用，从而进一步提高了该装置在海上漂浮的稳定性，进一步提升了漂浮台的抗风浪能力，保证了浮动设备的正常运行。

附图说明

图1为本发明提出的一种海上浮动设备稳定装置结构示意图；

图2为本发明提出的一种海上浮动设备稳定装置结构展开图；

图3为本发明提出的一种海上浮动设备稳定装置剖面结构示意图；

图4为本发明提出的一种海上浮动设备稳定装置局部结构示意图；

图5、图6为本发明提出的一种海上浮动设备稳定装置控制装置结构示意图；

图7为本发明提出的一种海上浮动设备稳定装置缓冲装置结构示意图。

图中：1、漂浮台；2、立柱；3、蓄电池；4、前驱动电机；5、后驱动电机；6、左驱动电机；7、右驱动电机；8、第一转动杆；9、主动锥齿轮；10、第二转动杆；11、螺旋桨；12、缓冲装置；1201、缓冲垫板；1202、固定套筒；1203、缓冲套筒；1204、固定柱；1205、缓冲圆板；1206、第二弹簧；13、挡浪板；14、支撑平台；15、围挡；16、减震装置；1601、滑动杆；1602、减震弹簧；1603、移动块；1604、第一转动板；1605、转动连接槽；1606、中心杆；1607、第二转动板；1608、转动轴；1609、支撑块；1610、滑动块；17、滑动柱；18、第一弹簧；19、顶板；1901、滑动槽；20、限位套环；21、控制装置；2101、放置箱；2102、密封盖；2103、把手；2104、锁扣；2105、前后控制箱；2106、左右控制箱；2107、前接触开关；2108、后接触开关；2109、第一绝缘弹簧；2110、前通电板；2111、后通电板；2112、第一滑动轴；2113、第一重力块；2114、左接触开关；2115、右接触开关；2116、第二绝缘弹簧；2117、左通电板；2118、右通电板；2119、第二重力块；2120、第二滑动轴；22、配重杆；23、配重块；24、从动锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种海上浮动设备稳定装置，包括漂浮台1，漂浮台1上表面的四角固定连接有立柱2，漂浮台1上表面固定连接有四组蓄电池3，漂浮台1上表面的前侧固定连接有前驱动电机4，漂浮台1上表面的后侧固定连接有后驱动电机5，漂浮台1上表面的左侧固定连接有左驱动电机6，漂浮台1上表面的右侧固定连接有右驱动电机7，前驱动电机4、后驱动电机5、左驱动电机6和右驱动电机7的型号均为1LE0001，前驱动电机4、后驱动电机5、左驱动电机6和右驱动电机7的输出端均固定连接有第一转动杆8，第一转动杆8的外端固定连接有主动锥齿轮9，漂浮台1上表面插接有四组第二转动杆10，第二转动杆10的底端固定连接有螺旋桨11，第二转动杆10的顶端固定连接有从动锥齿轮24，主动锥齿轮9与从动锥齿轮24啮合，漂浮台1外表面的四周均固定连接有多组缓冲装置12，缓冲装置12的外端固定连接有挡浪板13，通过挡浪板13、第二弹簧1206、缓冲圆板1205和缓冲套筒1203配合使用，使得挡浪板13对海浪具有阻挡的作用，缓冲装置12对挡浪板13具有缓冲的作用，从而进一步降低了海浪对于漂浮台1平稳性的影响，进一步降低了挡浪板13受到海浪冲击而损坏的概率，立柱2上表面固定连接有支撑平台14，支撑平台14上表面固定连接有围挡15，支撑平台14上表面的前后两侧均设置有减震装置16，支撑平台14上表面的四角均固定连接有滑动柱17，滑动柱17外表面套接有第一弹簧18，滑动柱17外表面的顶部套接有顶板19，通过第一转动板1604、第二转动板1607、滑动杆1601、减震弹簧1602和第一弹簧18配合使用，使得第一弹簧18和减震装置16对顶板19起到减震作用，从而进一步增强了顶板19的稳定性，保证了浮动平台上设备的正常工作，滑动柱17外表面的顶部套接有限位套环20，顶板19上表面的中部固定连接有控制装置21，通过前驱动电机4、后驱动电机5、左驱动电机6、右驱动电机7、螺旋桨11和控制装置21配合使用，使得该装置可以通过螺旋桨11对平台的倾斜程度进行调节，从而使得该装置可以对平台的倾斜进行自我调节，进一步增强了该装置的稳定性，进一步降低了该装置的发生大角度倾斜的可能性，漂浮台1下表面的四角均固定连接有配重杆22，配重杆22的底端固定连接有配重块23，通过设置配重杆22和配重块23，使得配重杆22和配重块23对漂浮台1下表面的四角起到维持平衡的作用，从而进一步提高了该装置在海上漂浮的稳定性，进一步提升了漂浮台1的抗风浪能力，保证了浮动设备的正常运行。

本发明中，为了进一步提高该装置的抗海浪能力，因此位于前侧的缓冲装置12包括缓冲垫板1201，缓冲垫板1201的背面与漂浮台1的正面固定连接，缓冲垫板1201的背面固定连接有固定套筒1202，固定套筒1202内壁滑动连接有缓冲套筒1203，缓冲套筒1203正面插接有固定柱1204，固定柱1204的正面与缓冲垫板1201的背面固定连接，固定柱1204背面固定连接有缓冲圆板1205，缓冲套筒1203的内部设置有第二弹簧1206，第二弹簧1206的前端与缓冲圆板1205的背面固定连接，使得缓冲装置12与挡浪板13配合对海浪起到阻挡作用。

本发明中，为了进一步提高该装置的减震效果，因此减震装置16包括两组滑动杆1601，滑动杆1601的外端与围挡15的内壁固定连接，滑动杆1601外表面的左右两侧均套接有减震弹簧1602，滑动杆1601外表面的左右两侧均滑动连接有移动块1603，位于左侧的移动块1603上表面的前后两侧均转动连接有第一转动板1604，第一转动板1604上表面的中部开设有转动连接槽1605，第一转动板1604内侧面中部转动连接有中心杆1606，中心杆1606外表面的前后两侧均套接有第二转动板1607，第二转动板1607位于转动连接槽1605内部，第一转动板1604内侧面的顶部和第二转动板1607内侧面顶部均转动连接有转动轴1608，转动轴1608外表面套接有支撑块1609，支撑块1609上表面的前后两侧均固定连接有滑动块1610，顶板19下表面开设有与滑动块1610相适配的滑动槽1901，通过设置减震装置16，进一步提高了该装置的减震效果。

本发明中，为了使得该装置具有自动扶正的能力，因此控制装置21包括放置箱2101，放置箱2101的下表面与顶板19的上表面固定连接，放置箱2101上表面设置有密封盖2102，密封盖2102上表面的中部固定连接有把手2103，放置箱2101与密封盖2102之间设置有四组锁扣2104，放置箱2101内壁的左侧固定连接有前后控制箱2105，放置箱2101内壁的右侧固定连接有左右控制箱2106，前后控制箱2105内壁的前侧设置有前接触开关2107，前后控制箱2105内壁的后侧设置有后接触开关2108，前后控制箱2105内前侧壁和内后侧壁均固定连接有两组第一绝缘弹簧2109，位于前侧的第一绝缘弹簧2109后端固定连接有前通电板2110，位于后侧的第一绝缘弹簧2109前端固定连接有后通电板2111，前后控制箱2105内壁的顶部固定连接有两组第一滑动轴2112，第一滑动轴2112外表面中部滑动连接有第一重力块2113，左右控制箱2106内壁的左侧设置有左接触开关2114，左右控制箱2106内壁的右侧设置有右接触开关2115，左右控制箱2106内左侧壁和内右侧壁均固定连接有两组第二绝缘弹簧2116，位于左侧的第二绝缘弹簧2116右端固定连接有左通电板2117，位于右侧的第二绝缘弹簧2116左端固定连接有右通电板2118，左右控制箱2106内壁的顶部固定连接有两组第二滑动轴2120，第二滑动轴2120外表面中部滑动连接有第二重力块2119，前接触开关2107、后接触开关2108、左接触开关2114和右接触开关2115的输入端均与蓄电池3的输出端电连接，前接触开关2107的输出端与前驱动电机4的输入端电连接，后接触开关2108的输出端与后驱动电机5的输入端电连接，左接触开关2114的输出端与左驱动电机6的输入端电连接，右接触开关2115的输出端与右驱动电机7的输入端电连接，通过设置控制装置21，使得该装置具有了自动扶正的能力。

本发明中，为了进一步增强移动块1603的运动稳定性，因此在支撑平台14上表面的前后两侧均固定连接有T形滑轨，移动块1603下表面开设有与T形滑轨相适配的T形滑槽，通过T形滑轨与T形滑槽配合，从而进一步增强了移动块1603的运动稳定性。

本发明中，为了进一步方便使用者使用该装置，因此在把手2103的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面设置有摩擦防滑纹路，从而增大了手掌与把手2103之间的摩擦力，进一步方便了使用者使用该装置。

本发明中，为了进一步增强第一转动杆8的转动稳定性，因此在第一转动杆8外表面的中部套接有两组转动支撑板，转动支撑板的下表面与漂浮台1的上表面固定连接，使得转动支撑板对第一转动杆8起到稳定支撑的作用，从而进一步增强了第一转动杆8的转动稳定性。

本发明中，为了进一步增强滑动块1610的运动稳定性，因此在滑动块1610正面和背面固定连接有两组方形滑轨，滑动槽1901内壁开设有与方形滑轨相适配的方形滑槽，通过方形滑轨与方形滑槽配合，从而进一步增强了滑动块1610的运动稳定性。

本发明中，为了进一步增强该装置抗海水腐蚀的能力，因此在漂浮台1、挡浪板13、第二转动杆10、配重杆22和配重块23的外表面均喷涂有防锈油漆，通过对该装置喷涂防锈油漆，从而进一步增强了该装置抗海水腐蚀的能力。

本发明中，为了进一步增强放置箱2101与密封盖2102之间的密封性能，因此在放置箱2101的上表面固定连接有密封条，密封盖2102下表面开设有与密封条相适配的密封槽，通过密封条与密封盖2102配合，从而进一步增强了放置箱2101与密封盖2102之间的密封性能。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，将该装置放置在海面上，当海浪对该装置进行冲击时，海浪冲击挡浪板13，挡浪板13对海浪进行阻挡，缓冲装置12内部的缓冲套筒1203对第二弹簧1206进行压缩，缓冲装置12对挡浪板13起到减震的作用，顶板19上表面的设备对顶板19产生压力和震动，顶板19对减震装置16施加压力和震动，顶板19通过滑动块1610和滑动槽1901带动两组支撑块1609分别向左右两侧运动，支撑块1609通过第一转动板1604、第二转动板1607和中心杆1606带动两组移动块1603分别向左右两侧运动，减震弹簧1602压缩，减震装置16对顶板19起到减震效果，当漂浮台1向前倾斜时，第二滑动轴2120向前倾斜，第一重力块2113向前运动，第一重力块2113对前通电板2110产生压力，第二绝缘弹簧2116压缩，前通电板2110与前接触开关2107接触，前接触开关2107连通，蓄电池3为前驱动电机4供电，前驱动电机4启动，前驱动电机4的输出端带动第一转动杆8转动，第一转动杆8通过主动锥齿轮9和从动锥齿轮24带动第二转动杆10转动，第二转动杆10带动位于前侧的螺旋桨11转动，螺旋桨11转动将漂浮台1扶正，当漂浮台1向后倾斜时，第二滑动轴2120向后倾斜，第一重力块2113向后运动，第一重力块2113对后通电板2111产生压力，第二绝缘弹簧2116压缩，后通电板2111与后接触开关2108接触，后接触开关2108连通，蓄电池3为后驱动电机5供电，后驱动电机5启动，后驱动电机5的输出端带动第一转动杆8转动，第一转动杆8通过主动锥齿轮9和从动锥齿轮24带动第二转动杆10转动，第二转动杆10带动位于后侧的螺旋桨11转动，螺旋桨11转动将漂浮台1扶正，当漂浮台1向左倾斜时，第二滑动轴2120向左倾斜，第二重力块2119向左运动，第二重力块2119对左通电板2117产生压力，第二绝缘弹簧2116压缩，左通电板2117与左接触开关2114接触，左接触开关2114连通，蓄电池3为左驱动电机6供电，左驱动电机6启动，左驱动电机6的输出端带动第一转动杆8转动，第一转动杆8通过主动锥齿轮9和从动锥齿轮24带动第二转动杆10转动，第二转动杆10带动位于左侧的螺旋桨11转动，螺旋桨11转动将漂浮台1扶正，当漂浮台1向右倾斜时，第二滑动轴2120向右倾斜，第二重力块2119向右运动，第二重力块2119对右通电板2118产生压力，第二绝缘弹簧2116压缩，右通电板2118与右接触开关2115接触，右接触开关2115连通，蓄电池3为右驱动电机7供电，右驱动电机7启动，右驱动电机7的输出端带动第一转动杆8转动，第一转动杆8通过主动锥齿轮9和从动锥齿轮24带动第二转动杆10转动，第二转动杆10带动位于右侧的螺旋桨11转动，螺旋桨11转动将漂浮台1扶正。

综上所述，该海上浮动设备稳定装置，通过前驱动电机4、后驱动电机5、左驱动电机6、右驱动电机7、螺旋桨11和控制装置21配合使用，使得该装置可以通过螺旋桨11对平台的倾斜程度进行调节，从而使得该装置可以对平台的倾斜进行自我调节，进一步增强了该装置的稳定性，进一步降低了该装置的发生大角度倾斜的可能性。

该海上浮动设备稳定装置，通过挡浪板13、第二弹簧1206、缓冲圆板1205和缓冲套筒1203配合使用，使得挡浪板13对海浪具有阻挡的作用，缓冲装置12对挡浪板13具有缓冲的作用，从而进一步降低了海浪对于漂浮台1平稳性的影响，进一步降低了挡浪板13受到海浪冲击而损坏的概率。

该海上浮动设备稳定装置，通过第一转动板1604、第二转动板1607、滑动杆1601、减震弹簧1602和第一弹簧18配合使用，使得第一弹簧18和减震装置16对顶板19起到减震作用，从而进一步增强了顶板19的稳定性，保证了浮动平台上设备的正常工作。

该海上浮动设备稳定装置，通过设置配重杆22和配重块23，使得配重杆22和配重块23对漂浮台1下表面的四角起到维持平衡的作用，从而进一步提高了该装置在海上漂浮的稳定性，进一步提升了漂浮台1的抗风浪能力，保证了浮动设备的正常运行。

在本实施例中，螺旋桨11用于对平台的倾斜程度进行调节，所述螺旋桨11的直径，满足预设算法的计算结果，预设算法为：

步骤A1、根据以下公式获取前驱动电机4的功率：

其中，F代表前驱动电机4额定驱动力，v代表主动锥齿轮9转动速度，ω代表从动锥齿轮24正常旋转角速度，η代表主动锥齿轮9的效率，τ代表第二转动杆10上的惯性矩，μ代表摩擦系数，μ＝0.02；

步骤A2、根据以下公式确定螺旋桨11的直径：

其中，d代表螺旋桨11的直径，α代表前驱动电机4的转速。

有益效果：海上浮动设备稳定装置可以通过螺旋桨11实现对平台的倾斜程度进行调节，螺旋桨11通过预设算法根据前驱动电机4的功率从而确定螺旋桨11的直径，从而保证螺旋桨11能够更好的完成调节任务，根据预设算法确定的螺旋桨11的直径，使得在制作螺旋桨时节省了材料，避免了资源的浪费，预设算法通过考虑前驱动电机4的自身属性及效率进而确定螺旋桨11的直径，使得螺旋桨11与前驱动电机4能够更好的配合，进一步增强了该装置的稳定性，进一步降低了该装置的发生大角度倾斜的可能性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种海上浮动设备稳定装置，包括漂浮台(1)，其特征在于：所述漂浮台(1)上表面的四角固定连接有立柱(2)，所述漂浮台(1)上表面固定连接有四组蓄电池(3)，所述漂浮台(1)上表面的前侧固定连接有前驱动电机(4)，所述漂浮台(1)上表面的后侧固定连接有后驱动电机(5)，所述漂浮台(1)上表面的左侧固定连接有左驱动电机(6)，所述漂浮台(1)上表面的右侧固定连接有右驱动电机(7)，所述前驱动电机(4)、后驱动电机(5)、左驱动电机(6)和右驱动电机(7)的输出端均固定连接有第一转动杆(8)，所述第一转动杆(8)的外端固定连接有主动锥齿轮(9)，所述漂浮台(1)上表面插接有四组第二转动杆(10)，所述第二转动杆(10)的底端固定连接有螺旋桨(11)，所述第二转动杆(10)的顶端固定连接有从动锥齿轮(24)，所述主动锥齿轮(9)与从动锥齿轮(24)啮合，所述漂浮台(1)外表面的四周均固定连接有多组缓冲装置(12)，所述缓冲装置(12)的外端固定连接有挡浪板(13)，所述立柱(2)上表面固定连接有支撑平台(14)，所述支撑平台(14)上表面固定连接有围挡(15)，所述支撑平台(14)上表面的前后两侧均设置有减震装置(16)，所述支撑平台(14)上表面的四角均固定连接有滑动柱(17)，所述滑动柱(17)外表面套接有第一弹簧(18)，所述滑动柱(17)外表面的顶部套接有顶板(19)，所述滑动柱(17)外表面的顶部套接有限位套环(20)，所述顶板(19)上表面的中部固定连接有控制装置(21)，所述漂浮台(1)下表面的四角均固定连接有配重杆(22)，所述配重杆(22)的底端固定连接有配重块(23)。

2.根据权利要求1所述的一种海上浮动设备稳定装置，其特征在于：位于前侧的缓冲装置(12)包括缓冲垫板(1201)，缓冲垫板(1201)的背面与漂浮台(1)的正面固定连接，缓冲垫板(1201)的背面固定连接有固定套筒(1202)，固定套筒(1202)内壁滑动连接有缓冲套筒(1203)，缓冲套筒(1203)正面插接有固定柱(1204)，固定柱(1204)的正面与缓冲垫板(1201)的背面固定连接，固定柱(1204)背面固定连接有缓冲圆板(1205)，缓冲套筒(1203)的内部设置有第二弹簧(1206)，第二弹簧(1206)的前端与缓冲圆板(1205)的背面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种海上浮动设备稳定装置，其特征在于：所述减震装置(16)包括两组滑动杆(1601)，滑动杆(1601)的外端与围挡(15)的内壁固定连接，滑动杆(1601)外表面的左右两侧均套接有减震弹簧(1602)，滑动杆(1601)外表面的左右两侧均滑动连接有移动块(1603)，位于左侧的移动块(1603)上表面的前后两侧均转动连接有第一转动板(1604)，第一转动板(1604)上表面的中部开设有转动连接槽(1605)，第一转动板(1604)内侧面中部转动连接有中心杆(1606)，中心杆(1606)外表面的前后两侧均套接有第二转动板(1607)，第二转动板(1607)位于转动连接槽(1605)内部，第一转动板(1604)内侧面的顶部和第二转动板(1607)内侧面顶部均转动连接有转动轴(1608)，转动轴(1608)外表面套接有支撑块(1609)，支撑块(1609)上表面的前后两侧均固定连接有滑动块(1610)，顶板(19)下表面开设有与滑动块(1610)相适配的滑动槽(1901)。

4.根据权利要求1所述的一种海上浮动设备稳定装置，其特征在于：所述控制装置(21)包括放置箱(2101)，放置箱(2101)的下表面与顶板(19)的上表面固定连接，放置箱(2101)上表面设置有密封盖(2102)，密封盖(2102)上表面的中部固定连接有把手(2103)，放置箱(2101)与密封盖(2102)之间设置有四组锁扣(2104)，放置箱(2101)内壁的左侧固定连接有前后控制箱(2105)，放置箱(2101)内壁的右侧固定连接有左右控制箱(2106)，前后控制箱(2105)内壁的前侧设置有前接触开关(2107)，前后控制箱(2105)内壁的后侧设置有后接触开关(2108)，前后控制箱(2105)内前侧壁和内后侧壁均固定连接有两组第一绝缘弹簧(2109)，位于前侧的第一绝缘弹簧(2109)后端固定连接有前通电板(2110)，位于后侧的第一绝缘弹簧(2109)前端固定连接有后通电板(2111)，前后控制箱(2105)内壁的顶部固定连接有两组第一滑动轴(2112)，第一滑动轴(2112)外表面中部滑动连接有第一重力块(2113)，左右控制箱(2106)内壁的左侧设置有左接触开关(2114)，左右控制箱(2106)内壁的右侧设置有右接触开关(2115)，左右控制箱(2106)内左侧壁和内右侧壁均固定连接有两组第二绝缘弹簧(2116)，位于左侧的第二绝缘弹簧(2116)右端固定连接有左通电板(2117)，位于右侧的第二绝缘弹簧(2116)左端固定连接有右通电板(2118)，左右控制箱(2106)内壁的顶部固定连接有两组第二滑动轴(2120)，第二滑动轴(2120)外表面中部滑动连接有第二重力块(2119)，前接触开关(2107)、后接触开关(2108)、左接触开关(2114)和右接触开关(2115)的输入端均与蓄电池(3)的输出端电连接，前接触开关(2107)的输出端与前驱动电机(4)的输入端电连接，后接触开关(2108)的输出端与后驱动电机(5)的输入端电连接，左接触开关(2114)的输出端与左驱动电机(6)的输入端电连接，右接触开关(2115)的输出端与右驱动电机(7)的输入端电连接。

5.根据权利要求3所述的一种海上浮动设备稳定装置，其特征在于：所述支撑平台(14)上表面的前后两侧均固定连接有T形滑轨，移动块(1603)下表面开设有与T形滑轨相适配的T形滑槽。

6.根据权利要求4所述的一种海上浮动设备稳定装置，其特征在于：所述把手(2103)的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面设置有摩擦防滑纹路。

7.根据权利要求1所述的一种海上浮动设备稳定装置，其特征在于：所述第一转动杆(8)外表面的中部套接有两组转动支撑板，转动支撑板的下表面与漂浮台(1)的上表面固定连接，所述漂浮台(1)、挡浪板(13)、第二转动杆(10)、配重杆(22)和配重块(23)的外表面均喷涂有防锈油漆。

8.根据权利要求3所述的一种海上浮动设备稳定装置，其特征在于：所述滑动块(1610)正面和背面固定连接有两组方形滑轨，滑动槽(1901)内壁开设有与方形滑轨相适配的方形滑槽。

9.根据权利要求4所述的一种海上浮动设备稳定装置，其特征在于：所述放置箱(2101)的上表面固定连接有密封条，密封盖(2102)下表面开设有与密封条相适配的密封槽。

10.根据权利要求1所述的一种海上浮动设备稳定装置，其特征在于：所述螺旋桨(11)用于对平台的倾斜程度进行调节，所述螺旋桨(11)的直径，满足预设算法的计算结果，所述预设算法为：

步骤A1、根据以下公式获取前驱动电机(4)的功率：

其中，F代表前驱动电机(4)额定驱动力，v代表主动锥齿轮(9)转动速度，ω代表从动锥齿轮(24)正常旋转角速度，η代表主动锥齿轮(9)的效率，τ代表第二转动杆(10)上的惯性矩，μ代表摩擦系数，μ＝0.02；

步骤A2、根据以下公式确定螺旋桨(11)的直径：

其中，d代表螺旋桨(11)的直径，α代表前驱动电机(4)的转速。

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