CN112138342A - 一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统、方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统、方法以及装置，所述系统包括：由虚拟成像装置和虚拟成像显示端组成的虚拟成像子系统，多个虚拟成像显示端上显示的平衡能力训练信息相同；以及由训练设备端和辅助设备端组成的平衡能力辅助训练子系统；辅助设备端在获取到辅助用户的辅助调节动作后，生成平衡能力辅助信息并发送给训练设备端，使得训练设备端执行相应的辅助调节动作。本发明提供的系统利用虚拟成像子系统使得辅助用户与训练用户获取的平衡能力训练信息相同，保证了辅助用户通过辅助设备端发送给训练设备端的辅助调节动作能够很好地适应训练用户的平衡能力训练信息，从而提高了平衡能力辅助训练效果。

Description

一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统、方法以及装置

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统、方法以及装置。

背景技术

随着科技的发展，人们也研发出越来越多的医疗康复训练器械来帮助部分人们重获健康，例如针对老人或者身体平衡能力失调的人开发出了相应的平衡能力辅助训练系统，要求训练用户根据所展示的一些与平衡能力相关的信息在辅助用户的帮助下或者独自执行平衡动作来实现对自身平衡能力的训练。

然而，现有的平衡能力辅助训练系统虽然可以在辅助用户的帮助下对训练用户的平衡能力进行训练，但是考虑到辅助用户与训练用户视角看到的与平衡能力相关的信息不相同，因此辅助用户辅助训练用户所执行的平衡动作并不能很好地适应训练用户，导致辅助效果并不理想，影响了平衡能力辅助训练系统的训练效果。

可见，现有的平衡能力辅助训练系统还存在着辅助效果不够理想的技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，旨在解决现有的平衡能力辅助训练系统还存在的辅助效果不够理想的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，所述平衡能力辅助训练系统包括平衡能力辅助训练子系统以及虚拟成像子系统；

所述虚拟成像子系统包括虚拟成像装置以及多个头戴式虚拟成像显示端；所述虚拟成像装置在所述多个可穿戴式虚拟成像显示端上显示的平衡能力训练信息相同；

所述平衡能力辅助训练子系统包括可穿戴式平衡能力训练设备端以及可穿戴式平衡能力辅助设备端；

所述可穿戴式平衡能力辅助设备端用于获取辅助用户对所述平衡能力训练信息的辅助调节动作，并根据所述辅助调节动作生成平衡能力辅助信息，然后发送至所述可穿戴式平衡能力训练设备端；

所述可穿戴式平衡能力训练设备端，用于根据所述平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作。

本发明实施例的另一目的在于提供基于虚拟现实的平衡能力辅助训练方法，运行于如上述所述的可穿戴式平衡能力辅助设备端上，具体包括以下步骤：

获取辅助用户对通过头戴式虚拟成像显示端显示的平衡能力训练信息的辅助调节动作；

根据所述辅助调节动作生成平衡能力辅助信息；

将所述平衡能力辅助信息发送至可穿戴式平衡能力训练设备端，以使所述可穿戴式平衡能力训练设备端根据所述平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作。

本发明实施例的另一目的在于提供一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练装置，设置于如上述所述的可穿戴式平衡能力辅助设备端上，具体包括：

辅助调节动作获取单元，用于获取辅助用户对通过头戴式虚拟成像显示端显示的平衡能力训练信息的辅助调节动作；

平衡能力辅助信息生成单元，用于根据所述辅助调节动作生成平衡能力辅助信息；

平衡能力辅助信息发送单元，用于将所述平衡能力辅助信息发送至可穿戴式平衡能力训练设备端，以使所述可穿戴式平衡能力训练设备端根据所述平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作。

本发明实施例提供的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，包括平衡能力辅助训练子系统以及虚拟成像子系统，一方面，虚拟成像子系统包括虚拟成像装置以及多个头戴式虚拟成像显示端，所述虚拟成像装置在所述多个可穿戴式虚拟成像显示端上显示的平衡能力训练信息相同，即使得辅助用户与训练用户视角当中的平衡能力训练信息相同，另一方面，平衡能力辅助训练子系统针对辅助用户以及训练用户分别设置有可穿戴式平衡能力训练设备端以及可穿戴式平衡能力辅助设备端，在辅助用户与训练用户视角当中的平衡能力训练信息相同的前提下，可穿戴式平衡能力辅助设备端能够获取辅助用户对所述平衡能力训练信息的辅助调节动作，然后生成平衡能力辅助信息，并发送给可穿戴式平衡能力训练设备端，以使得可穿戴式平衡能力训练设备端执行相应的辅助调节动作，从而带动训练用户执行相应的调节动作，该调节动作能够很好的适应平衡能力训练信息，从而大大提高了平衡能力辅助训练系统的平衡能力辅助训练效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统的结构示意图；

图2为本发明一个实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图；

图3为本发明一个优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图；

图4为本发明另一个优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图；

图5为本发明又一个优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图；

图6为本发明再一个优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图；

图7为本发明还一个优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图；

图8为本发明进一步的优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图；

图9为本发明更进一步的优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图；

图10为本发明实施例提供的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练方法的步骤流程图；

图11为本发明实施例提供的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练装置的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种执行基于虚拟现实的平衡能力辅助训练方法的计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统的结构示意图，详述如下。

在本发明实施例中，所述基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统包括平衡能力辅助训练子系统110以及虚拟成像子系统120。

在本发明实施例中，虚拟成像子系统120包括虚拟成像装置121以及多个头戴式虚拟成像显示端122，所述虚拟成像装置121在所述多个可穿戴式虚拟成像显示端122上显示的平衡能力训练信息相同。

在本发明实施例中，平衡能力辅助训练子系统110包括可穿戴式平衡能力训练设备端111以及可穿戴式平衡能力辅助设备端112。其中可穿戴式平衡能力训练设备端111对应训练用户也就是利用本发明公开的平衡能力辅助训练系统来提高平衡能力的用户，而可穿戴式平衡能力辅助设备端112对应辅助用户。

在本发明实施例中，可穿戴式平衡能力辅助设备端112用于获取辅助用户对所述平衡能力训练信息的辅助调节动作，并根据所述辅助调节动作生成平衡能力辅助信息，然后发送至所述可穿戴式平衡能力训练设备端111；所述可穿戴式平衡能力训练设备端111，用于根据所述平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作。

在本发明实施例中，需要说明的一点是，平衡能力辅助训练系统不仅仅适用于一个辅助用户对应一个训练用户，还适用于一个辅助用户对应多个训练用户。此外，本发明提供的平衡能力辅助训练系统还可以用于远程在线辅助，例如可以实现线上的平衡能力辅助训练课程，也就是说，虚拟成像装置与头戴式虚拟成像显示端之间以及可穿戴式平衡能力训练设备端与可穿戴式平衡能力辅助设备端之间通过现行的通讯技术实现信息的传输，本发明在此不做具体的说明。

在本发明实施例中，所述多个头戴式虚拟成像显示端也分别对应辅助用户以及训练用户，但不管如何，虚拟成像装置在所述多个可穿戴式虚拟成像显示端上显示的平衡能力训练信息相同，也就是保证了辅助用户以及训练用户所看到的平衡能力训练信息完全相同。其中，虚拟成像装置以及头戴式虚拟成像显示端属于常规的虚拟成像系统，本发明在此也不具体对虚拟成像系统的具体原理以及结果做详细的说明。

在本发明实施例中，所述平衡能力训练信息是指与平衡能力相关的信息，例如平衡能力训练小游戏等等，该内容属于现有常规的技术，不属于本发明的核心，在此不做具体的说明。

在本发明实施例中，具体的说，训练用户与辅助用户相同均需要穿戴可穿戴式虚拟成像显示端，此外，训练用户与辅助用户还需要分别穿戴可穿戴式平衡能力训练设备端以及可穿戴式平衡能力辅助设备端，需要说明的是，事实上，可穿戴式平衡能力训练设备端与可穿戴式平衡能力辅助设备端仅仅是以对应的用户所执行的动作而在功能有所差异，事实上，两者之间在结构上完全相同，可穿戴式平衡能力训练设备端可以是可穿戴式平衡能力辅助设备端，可穿戴式平衡能力辅助设备端也可以是可穿戴式平衡能力训练设备端，一个可穿戴式平衡能力设备端是辅助设备端还是训练设备端取决于使用该设备端的用户为训练用户还是辅助用户。

在本发明实施例中，所述可穿戴式平衡能力训练设备端以及可穿戴式平衡能力辅助设备端通常是穿戴于用户躯干四肢的设备端，通常包括传感器用于采集用户躯干四肢的数据，该设备同样属于现有技术，也并非本发明的核心，本发明在此不对具体的可穿戴式平衡能力设备端的结果做具体的说明。

在本发明实施例中，在辅助用户和训练用户穿戴头戴式虚拟成像显示端后，其视线内的平衡能力训练信息相同，因此辅助用户可以根据其看到的平衡能力训练信息做出相应的辅助调节动作，此时穿戴于辅助用户身上的可穿戴式平衡能力辅助设备端可以获取到辅助用户对所述平衡能力训练信息的辅助调节动作，然后生成平衡能力辅助信息，并发送给可穿戴式平衡能力训练设备端，此时可穿戴式平衡能力训练设备端就能够执行相应的辅助调节动作来辅助训练用户执行相应的辅助调节动作，此时辅助调节动作能够很好地适应平衡能力训练信息，能够对训练用户进行有效的训练。

在本发明实施例中，此时基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图如图2所示。

作为本发明的一个优选实施例，其中，考虑到部分训练用户本身具有一定的平衡能力，能够针对平衡能力训练信息做出一定的反馈，此时可穿戴式平衡能力训练设备端，还可以用于获取训练用户对所述平衡能力训练信息的训练调节动作，此时可穿戴式平衡能力训练设备端将根据由平衡能力辅助信息所确定的辅助调节动作以及训练用户执行的训练调节动作确定自适应调节动作，来更好的实现对训练用户的辅助效果。此时，基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图如图3所示。

作为本发明的另一个优选实施例，所述虚拟成像装置在所述多个可穿戴式虚拟成像显示端还显示与所述平衡能力训练信息关联的平衡能力辅助训练信息，具体的，例如针对某个平衡能力训练信息，在可穿戴式虚拟成像显示端上会展示躯干四肢各个部位应当执行的动作，来提醒辅助用户。此时，基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图如图4所示。

作为本发明的又一个优选实施例，其中所述平衡能力辅助训练信息是基于所述平衡能力辅助信息确定生成的，具体的，可穿戴式平衡能力辅助设备端在根据辅助调节动作生成平衡能力辅助信息后，同时将所述平衡能力辅助信息发送至虚拟成像装置，此时虚拟成像装置将对平衡能力辅助信息进行处理，并在可穿戴式虚拟成像显示端显示基于该平衡能力辅助信息所生成的与平衡能力训练信息关联的平衡能力辅助训练信息。此时，基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图如图5所示

作为本发明的再一个优选实施例，所述可穿戴式平衡能力训练设备端还用于存储所述平衡能力辅助信息，并在获取到训练用户的辅助请求后，根据所述平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作。具体的，可穿戴式平衡能力训练设备端能够存储根据辅助用户的辅助调节动作所生成的平衡能力辅助信息，也就是，在一次辅助训练后，训练用户后续就无需辅助用户的实时辅助，而是可以直接利用其平衡能力辅助信息来实现进一步的训练，与前述提及的线上平衡能力辅助训练课程相应，本优选实施例实现了在离线后的平衡能力辅助训练。此时，训练用户通过某种形式发起辅助请求后，可穿戴式平衡能力训练设备端自动实现对训练用户的辅助。此时，基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图如图6所示。

作为本发明的还一个优选实施例，与前述相同，所述可穿戴式平衡能力训练设备端还用于存储所述平衡能力辅助信息。但此时，不再由训练用户主动发起辅助请求，而是自适应的对训练用户进行辅助训练，具体的，需要可穿戴式平衡能力训练设备端获取训练用户对平衡能力训练信息的训练调节动作，此时可穿戴式平衡能力训练设备端需要对训练调节动作进行判断，判断该训练调节动作是否满足预设的辅助条件，如果是，表明用户的训练调节动作需要调整，则此时，可穿戴式平衡能力训练设备端将根据平衡能力辅助信息自适应的执行相应的辅助调节动作。本发明提供的平衡能力辅助训练系统更加智能化。此时，基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图如图7所示。

作为本发明进一步的优选实施例，可穿戴式平衡能力训练设备端还用于根据所述训练调节动作生成平衡能力训练信息，然后发送至所述可穿戴式平衡能力辅助设备端，以使可穿戴式平衡能力辅助设备端根据所述平衡能力训练信息执行相应的训练模拟动作。在本发明实施例中，训练用户的训练调节动作可以通过可穿戴式平衡能力训练设备端传输到可穿戴式平衡能力辅助设备端，也就是可以反馈给辅助用户，以使辅助用户更好的了解训练用户的动作执行情况，通过辅助用户对训练用户的正向辅助训练以及训练用户对辅助用户的反向反馈模型，进一步提高了本发明提供的平衡能力辅助训练系统的实用性。此时，基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图如图8所示。

作为本发明更进一步的优选实施例，与前述优选实施例相似，训练用户的训练调节动作也可以反馈给辅助用户，但与前述优先实施例不同的是，不再是通过可穿戴式平衡能力训练设备端传输到可穿戴式平衡能力辅助设备端，来使可穿戴式平衡能力辅助设备端执行相应的训练模拟动作，而是传输给虚拟成像装置，使得虚拟成像装置能够在辅助用户的可穿戴式虚拟成像显示端上显示与所述平衡能力训练信息相应的平衡能力训练模拟信息，也就是显示训练用户的训练调节动作。此时，基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图如图9所示。

本发明实施例提供的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，包括平衡能力辅助训练子系统以及虚拟成像子系统，一方面，虚拟成像子系统包括虚拟成像装置以及多个头戴式虚拟成像显示端，所述虚拟成像装置在所述多个可穿戴式虚拟成像显示端上显示的平衡能力训练信息相同，即使得辅助用户与训练用户视角当中的平衡能力训练信息相同，另一方面，平衡能力辅助训练子系统针对辅助用户以及训练用户分别设置有可穿戴式平衡能力训练设备端以及可穿戴式平衡能力辅助设备端，在辅助用户与训练用户视角当中的平衡能力训练信息相同的前提下，可穿戴式平衡能力辅助设备端能够获取辅助用户对所述平衡能力训练信息的辅助调节动作，然后生成平衡能力辅助信息，并发送给可穿戴式平衡能力训练设备端，以使得可穿戴式平衡能力训练设备端执行相应的辅助调节动作，从而带动训练用户执行相应的调节动作，该调节动作能够很好的适应平衡能力训练信息，从而大大提高了平衡能力辅助训练系统的平衡能力辅助训练效果。

如图2所示，为本发明一个实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图，详述如下。

在本发明实施例中，可以看出，首先，虚拟成像子系统功能开启，虚拟成像装置在多个可穿戴式虚拟成像显示端上显示的相同的平衡能力训练信息，随后，针对该平衡能力训练信息，辅助用户会反馈出辅助调节动作，该辅助调节动作可由穿戴在辅助用户身上的可穿戴式平衡能力辅助设备端获取到，然后生成相应的平衡能力辅助信息，并发送给可穿戴式平衡能力训练设备，可穿戴式平衡能力训练设备在接收到所述平衡能力辅助信息，能够将平衡能力辅助信息重新解析为相应的辅助调节动作并执行，由于可穿戴式平衡能力训练设备是穿戴在训练用户身上，因此能够带动训练用户执行与辅助用户相似的辅助调节动作，从而实现了对训练用户平衡能力的辅助训练。

如图3所示，为本发明一个优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图，详述如下。

在本发明实施例中，与图2示出的实施例的区别在于：穿戴在训练用户身上的可穿戴式平衡能力训练设备端还可以用于获取训练用户对所述平衡能力训练信息的训练调节动作，此时，可穿戴式平衡能力训练设备端将根据训练用户的训练调节动作以及辅助用户发送的辅助调节动作共同确定自适应调节动作，并执行。也就是说，可穿戴式平衡能力训练设备端将会根据辅助用户的辅助调节动作对训练用户的辅助调节动作起到矫正作用。

如图4所示，为本发明另一个优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图，详述如下。

在本发明实施例中，与图2示出的实施例的区别在于：虚拟成像子系统功能开启后，虚拟成像装置在多个可穿戴式虚拟成像显示端上不仅仅显示相同的平衡能力训练信息，还会显示与平衡能力训练信息关联的平衡能力辅助训练信息。例如，当平衡能力训练信息为某个平衡能力训练小游戏时，需要用户执行对应的动作来训练平衡能力，此时，在多个可穿戴式虚拟成像显示端还会显示出对应的动作信息，例如躯干、四肢的运动趋势。通过在可穿戴式虚拟成像显示端上显示相应的平衡能力辅助训练信息，能够指导训练用户进行训练。

如图5所示，为本发明又一个优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图，详述如下。

在本发明实施例中，与图2示出的实施例的区别在于：可穿戴式平衡能力辅助设备端在根据辅助用户的辅助调节动作生成相关的平衡能力辅助信息后，除了将该平衡能力辅助信息发送给可穿戴式平衡能力训练设备端之外，还会将该信息发送给虚拟成像装置，虚拟成像装置在对平衡能力辅助信息解析后，确定相应的辅助调节动作，并生成平衡能力辅助训练信息，然后在多个可穿戴式虚拟成像显示端上显示该平衡能力辅助训练信息，以指导训练用户进行训练。

如图6所示，为本发明再一个优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图，详述如下。

在本发明实施例中，与图2示出的实施例的区别在于：可穿戴式平衡能力训练设备端在根据平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作的同时，还会存储该辅助调节动作，在后续的训练过程中，无需由辅助用户通过可穿戴式平衡能力辅助设备端来发送相应的辅助调节动作，而是可以由训练用户通过任意可行的方式发起辅助请求，可穿戴式平衡能力训练设备端自动根据存储的平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作，以实现对训练用户的平衡能力辅助训练。

如图7所示，为本发明还一个优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图，详述如下。

在本发明实施例中，与图2示出的实施例的区别在于：可穿戴式平衡能力训练设备端在根据平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作的同时，还会存储该辅助调节动作，在后续的训练过程中，无需由辅助用户通过可穿戴式平衡能力辅助设备端来发送相应的辅助调节动作，而是在可穿戴式平衡能力训练设备端获取到训练用户的训练调节动作后，自动的判断该训练调节动作是否满足预设的辅助条件，也就是判断该训练调节动作是否需要矫正，并在判断训练调节动作满足预设的辅助条件时，也就是需要矫正时，可穿戴式平衡能力训练设备端能够自动根据所述平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作，更加的智能化。

如图8所示，为本发明进一步的优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图，详述如下。

在本发明实施例中，与图2示出的实施例的区别在于：与辅助用户端通过可穿戴式平衡能力辅助设备端向可穿戴式平衡能力训练设备端发送辅助调节动作相似，同样的，训练用户也可以通过可穿戴式平衡能力训练设备端向可穿戴式平衡能力辅助设备端发送训练模拟动作，使得辅助用户可以更好的了解训练用户的问题所在，从而针对性的辅助训练。具体的，可穿戴式平衡能力训练设备端在获取到训练用户的训练调节动作后，生成平衡能力训练信息，并发送给可穿戴式平衡能力辅助设备端，可穿戴式平衡能力辅助设备端对平衡能力训练信息解析后执行相应的训练模拟动作。

如图9所示，为本发明更进一步的优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图，详述如下。

在本发明实施例中，与图2示出的实施例的区别在于：可穿戴式平衡能力训练设备端在根据训练用户的训练调节动作生成平衡能力训练信息后，不再直接发送给可穿戴式平衡能力辅助设备端，而是发送给虚拟成像装置，使得虚拟成像装置在多个可穿戴式虚拟成像显示端上显示该平衡能力训练模拟信息。

如图10所示，为本发明实施例提供的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练方法的步骤流程图，运行于如图1所示出的可穿戴式平衡能力辅助设备端112上，具体包括以下步骤：

步骤S1002，获取辅助用户对通过头戴式虚拟成像显示端显示的平衡能力训练信息的辅助调节动作。

在本发明实施例中，由于该方法运行于如图1所示出的可穿戴式平衡能力辅助设备端112上，而可穿戴式平衡能力辅助设备端通常是穿戴于辅助用户身上，因此，可以获取到辅助用户针对头戴式虚拟成像显示端显示的平衡能力训练信息所做出的辅助调节动作。

步骤S1004，根据所述辅助调节动作生成平衡能力辅助信息。

在本发明实施例中，根据辅助用户执行的辅助调节动作生成对应的平衡能力辅助信息，该信息的格式可以自行设定，凡是记载了与辅助调节动作相关的信息例如躯干四肢的运动信息都可以称为平衡能力辅助信息，该平衡能力辅助信息可以被可穿戴式平衡能力训练设备端解析，从而让可穿戴式平衡能力训练设备端执行相同的辅助调节动作。

步骤S1006，将所述平衡能力辅助信息发送至可穿戴式平衡能力训练设备端。

在本发明实施例中，将平衡能力辅助信息发送至可穿戴式平衡能力训练设备端主要是为了让可穿戴式平衡能力训练设备端根据所述平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作，也就是可穿戴式平衡能力训练设备端需要具有解析平衡能力辅助信息并转化为相应动作的能力，考虑到可穿戴式平衡能力训练设备端与可穿戴式平衡能力辅助设备端仅仅是因为不用用户的使用才需要具有相应的功能，事实上，两个设备本质上可以相同，即可穿戴式平衡能力训练设备端可以是可穿戴式平衡能力辅助设备端，可穿戴式平衡能力辅助设备端也可以是可穿戴式平衡能力训练设备端，此时，显然可穿戴式平衡能力训练设备端能够解析可穿戴式平衡能力辅助设备端生成的平衡能力辅助信息。

在本发明实施例中，其中可穿戴式平衡能力训练设备端是穿戴于训练用户上的，可穿戴式平衡能力训练设备端根据平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作可以理解对训练用户的辅助训练，此外，训练用户也穿戴有头戴式虚拟成像显示端，且其穿戴的头戴式虚拟成像显示端上显示的平衡能力训练信息与前述步骤S1002相同。此时，可穿戴式平衡能力训练设备端所执行的相应的辅助调节动作能够很好的适应所述平衡能力训练信息，从而提高了平衡能力辅助训练系统的辅助训练效果。

本发明实施例提供的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练方法，在利用虚拟成像子系统在多个可穿戴式虚拟成像显示端上显示相同的平衡能力训练信息的前提下，即在辅助用户训练用户获取的平衡能力训练信息相同的前提下，获取辅助用户对所述平衡能力训练信息的辅助调节动作，然后生成平衡能力辅助信息，并发送给可穿戴式平衡能力训练设备端，以使得可穿戴式平衡能力训练设备端执行相应的辅助调节动作，从而带动训练用户执行相应的调节动作，该调节动作能够很好的适应平衡能力训练信息，从而大大提高了平衡能力辅助训练系统的平衡能力辅助训练效果。

如图11所示，为本发明实施例提供的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练装置的结构示意图，设置于如图1所示出的可穿戴式平衡能力辅助设备端112上，具体包括：

辅助调节动作获取单元1110，用于获取辅助用户对通过头戴式虚拟成像显示端显示的平衡能力训练信息的辅助调节动作。

在本发明实施例中，由于该装置运行于如图1所示出的可穿戴式平衡能力辅助设备端112上，而可穿戴式平衡能力辅助设备端通常是穿戴于辅助用户身上，因此，可以获取到辅助用户针对头戴式虚拟成像显示端显示的平衡能力训练信息所做出的辅助调节动作。此时，该装置可以理解为穿戴式平衡能力辅助设备端的一个处理模块。

平衡能力辅助信息生成单元1120，用于根据所述辅助调节动作生成平衡能力辅助信息。

在本发明实施例中，根据辅助用户执行的辅助调节动作生成对应的平衡能力辅助信息，该信息的格式可以自行设定，凡是记载了与辅助调节动作相关的信息例如躯干四肢的运动信息都可以称为平衡能力辅助信息，该平衡能力辅助信息可以被可穿戴式平衡能力训练设备端解析，从而让可穿戴式平衡能力训练设备端执行相同的辅助调节动作。

平衡能力辅助信息发送单元1130，用于将所述平衡能力辅助信息发送至可穿戴式平衡能力训练设备端。

在本发明实施例中，其中可穿戴式平衡能力训练设备端是穿戴于训练用户上的，可穿戴式平衡能力训练设备端根据平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作可以理解对训练用户的辅助训练，此外，训练用户也穿戴有头戴式虚拟成像显示端，且其穿戴的头戴式虚拟成像显示端上显示的平衡能力训练信息与前述辅助调节动作获取单元1110提到的平衡能力训练信息相同。此时，可穿戴式平衡能力训练设备端所执行的相应的辅助调节动作能够很好的适应所述平衡能力训练信息，从而提高了平衡能力辅助训练系统的辅助训练效果。

本发明实施例提供的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练装置，在利用虚拟成像子系统在多个可穿戴式虚拟成像显示端上显示相同的平衡能力训练信息的前提下，即在辅助用户训练用户获取的平衡能力训练信息相同的前提下，获取辅助用户对所述平衡能力训练信息的辅助调节动作，然后生成平衡能力辅助信息，并发送给可穿戴式平衡能力训练设备端，以使得可穿戴式平衡能力训练设备端执行相应的辅助调节动作，从而带动训练用户执行相应的调节动作，该调节动作能够很好的适应平衡能力训练信息，从而大大提高了平衡能力辅助训练系统的平衡能力辅助训练效果。

图12示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是图1中的可穿戴式平衡能力辅助设备端112。如图12所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现平衡能力辅助训练方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行平衡能力辅助训练方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的平衡能力辅助训练装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图12所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该平衡能力辅助训练装置的各个程序模块，比如，图11所示的辅助调节动作获取单元1110、平衡能力辅助信息生成单元1120以及平衡能力辅助信息发送单元1130。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的平衡能力辅助训练方法中的步骤。

例如，图12所示的计算机设备可以通过如图11所示的平衡能力辅助训练装置中的辅助调节动作获取单元1110执行步骤S1002；计算机设备可通过平衡能力辅助信息生成单元1120执行步骤S1004；计算机设备可通过平衡能力辅助信息发送单元1130执行步骤S1006。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，其特征在于，所述平衡能力辅助训练系统包括平衡能力辅助训练子系统以及虚拟成像子系统；

所述虚拟成像子系统包括虚拟成像装置以及多个头戴式虚拟成像显示端；所述虚拟成像装置在所述多个可穿戴式虚拟成像显示端上显示的平衡能力训练信息相同；

所述平衡能力辅助训练子系统包括可穿戴式平衡能力训练设备端以及可穿戴式平衡能力辅助设备端；

所述可穿戴式平衡能力辅助设备端用于获取辅助用户对所述平衡能力训练信息的辅助调节动作，并根据所述辅助调节动作生成平衡能力辅助信息，然后发送至所述可穿戴式平衡能力训练设备端；

所述可穿戴式平衡能力训练设备端，用于根据所述平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，其特征在于，所述可穿戴式平衡能力训练设备端，还用于获取训练用户对所述平衡能力训练信息的训练调节动作；

所述用于根据所述平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作的步骤，具体为:

用于根据所述平衡能力辅助信息确定相应的辅助调节动作，并根据所述辅助调节动作以及所述训练调节动作执行自适应调节动作。

3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，其特征在于，所述虚拟成像装置在所述多个可穿戴式虚拟成像显示端还显示与所述平衡能力训练信息关联的平衡能力辅助训练信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，其特征在于，所述平衡能力辅助训练信息是基于所述平衡能力辅助信息确定生成的。

5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，其特征在于，所述可穿戴式平衡能力训练设备端还用于存储所述平衡能力辅助信息，并在获取到训练用户的辅助请求后，根据所述平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作。

6.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，其特征在于，所述可穿戴式平衡能力训练设备端还用于存储所述平衡能力辅助信息，并在获取到训练用户对所述平衡能力训练信息的训练调节动作后，判断所述训练调节动作是否满足预设的辅助条件；当判断所述训练调节动作满足预设的辅助条件时，根据所述平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作。

7.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，其特征在于，所述可穿戴式平衡能力训练设备端还用于根据所述训练调节动作生成平衡能力训练信息，然后发送至所述可穿戴式平衡能力辅助设备端；

所述可穿戴式平衡能力辅助设备端还用于根据所述平衡能力训练信息执行相应的训练模拟动作。

8.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，其特征在于，所述可穿戴式平衡能力训练设备端还用于根据所述训练调节动作生成平衡能力训练信息，然后发送至虚拟成像装置，并使得所述虚拟成像装置在所述多个可穿戴式虚拟成像显示端上显示与所述平衡能力训练信息相应的平衡能力训练模拟信息。

9.一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练方法，其特征在于，运行于如权利要求1～8任一权利要求所述的可穿戴式平衡能力辅助设备端上，具体包括以下步骤：

获取辅助用户对通过头戴式虚拟成像显示端显示的平衡能力训练信息的辅助调节动作；

根据所述辅助调节动作生成平衡能力辅助信息；

将所述平衡能力辅助信息发送至可穿戴式平衡能力训练设备端，以使所述可穿戴式平衡能力训练设备端根据所述平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作。

10.一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练装置，其特征在于，设置于如权利要求1～8任一权利要求所述的可穿戴式平衡能力辅助设备端上，具体包括：

辅助调节动作获取单元，用于获取辅助用户对通过头戴式虚拟成像显示端显示的平衡能力训练信息的辅助调节动作；

平衡能力辅助信息生成单元，用于根据所述辅助调节动作生成平衡能力辅助信息；

平衡能力辅助信息发送单元，用于将所述平衡能力辅助信息发送至可穿戴式平衡能力训练设备端，以使所述可穿戴式平衡能力训练设备端根据所述平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作。

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