CN112137840A - 一种基于神经发育学技术的康复仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于神经发育学技术的康复仪，包括程序控制模块、屈曲时相治疗模块以及伸展时相治疗模块，所述屈曲时相治疗模块包括屈曲指令单元、屈曲轻扣单元、屈曲电刺激单元以及屈曲运动单元，所述伸展时相治疗模块包括伸展指令单元、伸展轻扣单元、伸展电刺激单元以及伸展运动单元，所述程序控制模块周期性启动屈曲时相治疗模块和伸展时相治疗模块，本发明提供一种基于神经发育学技术的康复仪，包含言语指令、轻扣、电刺激和被动活动共4种刺激方式，每种刺激方式的时长和刺激强度均可调，每个治疗周期均包括关节屈曲与关节伸展两个时相，治疗周期可采取手动设定模式亦可采取自动设定模式。
Description
【技术领域】
本发明涉及康复仪的技术领域，特别是一种基于神经发育学技术的康复仪的技术领域。
【背景技术】
中枢神经损伤(脑卒中和脑外伤等)是常见的致死致残性疾病，其导致的肢体偏瘫是临床治疗与康复的重要内容。目前人们对于肢体偏瘫的常用治疗手段包括药物治疗、中医治疗、物理因子治疗和神经发育疗法等，其中神经发育疗法已被证明具有显著效果。
神经发育疗法包含Bobath技术、Brunnstrom技术、Rood技术和PNF技术等，这些技术中的言语指令、相关部位擦刷与轻扣以及肢体被动活动等刺激对促进受损的大脑功能康复具有良好效果。但是，目前只有人工操作才能够完成这些刺激的综合使用，而综合使用这些刺激的手法进行治疗十分耗费治疗师的体力，难以大规模推广使用。
近年来包括言语指令和电刺激的治疗仪、大关节的轴杆式被动运动设备以及小关节的气动被动活动治疗仪被逐渐应用在康复治疗中，并取得了一定的效果，但基于Bobath技术、Brunnstorm技术、PNF技术及川平和美手法的理论和技术，包含三种及三种以上刺激的屈伸双时相神经康复仪尚未见报道。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种基于神经发育学技术的康复仪，包含言语指令、轻扣、电刺激和被动活动共4种刺激方式，结构简单，操作简便，疗效明显，适用于脑卒中等中枢神经系统疾病所导致的肢体偏瘫的康复治疗。
为实现上述目的，本发明提出了一种基于神经发育学技术的康复仪，包括程序控制模块、屈曲时相治疗模块以及伸展时相治疗模块，所述屈曲时相治疗模块包括屈曲指令单元、屈曲轻扣单元、屈曲电刺激单元以及屈曲运动单元，所述伸展时相治疗模块包括伸展指令单元、伸展轻扣单元、伸展电刺激单元以及伸展运动单元。
作为优选，康复仪基于Bobath技术、Brunnstorm技术、PNF技术及川平和美手法的理论和技术。
作为优选，所述程序控制模块周期性启动屈曲时相治疗模块和伸展时相治疗模块。
作为优选，治疗周期采用人工手动调节模式或者采用当关节运动到达设定角度时，屈曲运动单元或伸展运动单元反馈信息至程序控制模块，从而启动下一治疗时相的模式。
作为优选，所述屈曲指令单元包括屈曲指令控制器、屈曲指令强度控制器以及屈曲扬声器，所述伸展指令单元包括伸展指令控制器、伸展指令强度控制器以及伸展扬声器。
作为优选，所述屈曲轻扣单元包括屈曲轻扣控制器、屈曲轻扣强度控制器以及屈曲震动器，所述伸展轻扣单元包括伸展轻扣控制器、伸展轻扣强度控制器以及伸展震动器。
作为优选，所述屈曲电刺激单元包括屈曲电刺激控制器、屈曲电刺激强度控制器以及屈曲肌肉刺激电极，所述伸展电刺激单元包括伸展电刺激控制器、伸展电刺激强度控制器以及伸展肌肉刺激电极。
作为优选，所述屈曲运动单元包括屈曲运动控制器、屈曲运动强度/角度控制器以及屈曲关节被动活动装置，所述伸展运动单元包括伸展运动控制器、伸展运动强度/角度控制器以及伸展关节被动活动装置。
本发明的有益效果：本发明提供一种基于神经发育学技术的康复仪，包含言语指令、轻扣、电刺激和被动活动共4种刺激方式，每种刺激方式的时长和刺激强度均可调，每个治疗周期均包括关节屈曲与关节伸展两个时相，治疗周期可采取手动设定模式亦可采取自动设定模式，综合使用了神经发育疗法技术和物理因子治疗手段，整体结构简单，操作简便，疗效明显，适用于脑卒中等中枢神经系统疾病所导致的肢体偏瘫的康复治疗。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种基于神经发育学技术的康复仪的结构示意图；
【具体实施方式】
参阅图1，本发明一种基于神经发育学技术的康复仪，包括程序控制模块、屈曲时相治疗模块以及伸展时相治疗模块，所述屈曲时相治疗模块包括屈曲指令单元、屈曲轻扣单元、屈曲电刺激单元以及屈曲运动单元，所述伸展时相治疗模块包括伸展指令单元、伸展轻扣单元、伸展电刺激单元以及伸展运动单元。
康复仪基于Bobath技术、Brunnstorm技术、PNF技术及川平和美手法的理论和技术。
所述程序控制模块周期性启动屈曲时相治疗模块和伸展时相治疗模块。治疗周期采用人工手动调节模式或者采用当关节运动到达设定角度时，屈曲运动单元或伸展运动单元反馈信息至程序控制模块，从而启动下一治疗时相的模式。其中，每个时相均可根据患者的具体情况进行调节。参数调节和治疗时间控制可采用旋钮式，也可采用数字显示按键调节。
所述屈曲指令单元包括屈曲指令控制器、屈曲指令强度控制器以及屈曲扬声器，所述伸展指令单元包括伸展指令控制器、伸展指令强度控制器以及伸展扬声器。
所述屈曲轻扣单元包括屈曲轻扣控制器、屈曲轻扣强度控制器以及屈曲震动器，所述伸展轻扣单元包括伸展轻扣控制器、伸展轻扣强度控制器以及伸展震动器。其中，屈曲震动器和伸展震动器的振动强度符合轻扣康复治疗的技术要求。
所述屈曲电刺激单元包括屈曲电刺激控制器、屈曲电刺激强度控制器以及屈曲肌肉刺激电极，所述伸展电刺激单元包括伸展电刺激控制器、伸展电刺激强度控制器以及伸展肌肉刺激电极。其中，屈曲肌肉刺激电极和伸展肌肉刺激电极的电刺激强度复合电刺激康复治疗强度的技术要求。
所述屈曲运动单元包括屈曲运动控制器、屈曲运动强度/角度控制器以及屈曲关节被动活动装置，所述伸展运动单元包括伸展运动控制器、伸展运动强度/角度控制器以及伸展关节被动活动装置。其中，屈曲运动强度/角度控制器和伸展运动强度/角度控制器均可控制力学参数，采用轴、杆、链式结构，或者采用气动结构。屈曲关节被动活动装置和伸展关节被动活动装置可采用同一套装置实现功能。
在康复仪中，还包括为程序控制模块、屈曲时相治疗模块以及伸展时相治疗模块提供电源的电源模块。
本发明工作过程：
本发明一种基于神经发育学技术的康复仪在工作过程中，首先，评定患者的病情，选择待治疗的功能障碍关节。接着，令患者采取舒适体位并安放肢体至被动活动不受限位置。随后，将屈曲震动器和伸展震动器分别固定在功能障碍关节的屈肌肌腱和伸肌肌腱处，将屈曲肌肉刺激电极和伸展肌肉刺激电极分别固定在功能障碍关节的屈肌肌腹和伸肌肌腹处，再安装屈曲关节被动活动装置和伸展关节被动活动装置，设定关节活动范围，将治疗周期时间调至设备最大值，各通道强度调至最小值，开启治疗仪的手动模式，并根据患者的情况调整各刺激方式的强度及时间，使疗效最佳。设定各刺激方式强度及时间后，可采用关节角度反馈信息，自动切换治疗时相。记录相关参数，以备下一次治疗使用。
本发明提供一种基于神经发育学技术的康复仪，包含言语指令、轻扣、电刺激和被动活动共4种刺激方式，每种刺激方式的时长和刺激强度均可调，每个治疗周期均包括关节屈曲与关节伸展两个时相，治疗周期可采取手动设定模式亦可采取自动设定模式，综合使用了神经发育疗法技术和物理因子治疗手段，整体结构简单，操作简便，疗效明显，适用于脑卒中等中枢神经系统疾病所导致的肢体偏瘫的康复治疗。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于神经发育学技术的康复仪，其特征在于：包括程序控制模块、屈曲时相治疗模块以及伸展时相治疗模块，所述屈曲时相治疗模块包括屈曲指令单元、屈曲轻扣单元、屈曲电刺激单元以及屈曲运动单元，所述伸展时相治疗模块包括伸展指令单元、伸展轻扣单元、伸展电刺激单元以及伸展运动单元。
2.如权利要求1所述的一种基于神经发育学技术的康复仪，其特征在于：康复仪基于Bobath技术、Brunnstorm技术、PNF技术及川平和美手法的理论和技术。
3.如权利要求1所述的一种基于神经发育学技术的康复仪，其特征在于：所述程序控制模块周期性启动屈曲时相治疗模块和伸展时相治疗模块。
4.如权利要求3所述的一种基于神经发育学技术的康复仪，其特征在于：治疗周期采用人工手动调节模式或者采用当关节运动到达设定角度时，屈曲运动单元或伸展运动单元反馈信息至程序控制模块，从而启动下一治疗时相的模式。
5.如权利要求1所述的一种基于神经发育学技术的康复仪，其特征在于：所述屈曲指令单元包括屈曲指令控制器、屈曲指令强度控制器以及屈曲扬声器，所述伸展指令单元包括伸展指令控制器、伸展指令强度控制器以及伸展扬声器。
6.如权利要求1所述的一种基于神经发育学技术的康复仪，其特征在于：所述屈曲轻扣单元包括屈曲轻扣控制器、屈曲轻扣强度控制器以及屈曲震动器，所述伸展轻扣单元包括伸展轻扣控制器、伸展轻扣强度控制器以及伸展震动器。
7.如权利要求1所述的一种基于神经发育学技术的康复仪，其特征在于：所述屈曲电刺激单元包括屈曲电刺激控制器、屈曲电刺激强度控制器以及屈曲肌肉刺激电极，所述伸展电刺激单元包括伸展电刺激控制器、伸展电刺激强度控制器以及伸展肌肉刺激电极。
8.如权利要求1所述的一种基于神经发育学技术的康复仪，其特征在于：所述屈曲运动单元包括屈曲运动控制器、屈曲运动强度/角度控制器以及屈曲关节被动活动装置，所述伸展运动单元包括伸展运动控制器、伸展运动强度/角度控制器以及伸展关节被动活动装置。
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