CN112137665A - 一种可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置，包括壳体组件、顶升弹射动力机构和弹射牵拉机构，其中：壳体组件包括顶升板、贴合板、固定板和手握柄；顶升弹射动力机构包括驱动电机、转动轴、内螺纹轴套以及分别齿合板，内螺纹轴套与转动轴螺纹连接，齿合板上设置有与弹射牵拉机构齿合连接的齿条；以及弹射牵拉机构包括钩形弹射针、销轴和齿轮套，齿轮套与齿条齿合连接；由齿合板带动钩形弹射针弹出以刺入皮肤或复位以脱离皮肤。该可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置，可根据患者腹部脂肪厚度控制弹射针的刺入深度，满足不同患者腹腔穿刺需求，且其结构设计新颖，操作简单，自动化程度高，缩短了微创伤手术时间，实用性好。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置。
背景技术
腹腔热灌注化疗的前题是将引流管成功置入腹腔。对于存在腹腔积液的病例，目前技术为使用穿刺针进行常规穿刺点盲穿或B超引导下穿刺，回抽见腹水后置入导丝，通过导丝交换，将引流管置入，属于I类手术，难度低。
但对于不存在腹腔积液的病例，脏层腹膜和壁层腹膜是自然贴合的，目前常规技术损伤肠管风险大，手术难度大，失败率高。即便在B超引导下使用穿刺针进行穿刺，也不能保证穿刺针针尖能准确置于脏壁两层腹膜之间，稍有不慎还会损伤肠管,导致肠漏等严重并发症的发生。
故对于现有技术，要实现无腹腔积液的腹腔穿刺置管的手术难度高、风险大，稍有不慎便会损伤肠管，导致肠漏等严重并发症的发生。因此，如何实现无腹腔积液的脏、壁层腹膜的分离，使穿刺针安全进入腹膜腔而不损伤肠管，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中的上述缺陷，提出一种针对不同脂肪厚度的可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置，可实现自动弹射穿刺和复位，使得穿刺针安全进入腹膜腔而不损伤肠管。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置，包括壳体组件、顶升弹射动力机构和分别设置于所述顶升弹射动力机构两端的弹射牵拉机构，其中：
所述壳体组件包括顶升板、设置于所述顶升板两侧的贴合板、平行设置于所述顶升板上方的固定板和固定设置于所述固定板顶部的手握柄；所述顶升板和固定板的两端沿其长度方向开设有用于容置所述弹射牵拉机构的针槽；所述手握柄内活动设置贯穿所述贴合板的穿刺针，且所述穿刺针呈中空状；
所述顶升弹射动力机构包括设置于所述固定板顶部的驱动电机、固定设置所述固定板底部的转动轴、设置于所述转动轴两端的内螺纹轴套以及分别设置于所述内螺纹轴套远端的齿合板，所述内螺纹轴套与所述转动轴螺纹连接，所述齿合板上设置有与所述弹射牵拉机构齿合连接的齿条；以及
所述弹射牵拉机构包括钩形弹射针、铰接设置于所述针槽两侧固定板上的销轴和设置于所销轴中部的齿轮套，所述弹射针焊接于所述销轴中部，所述齿轮套与所述齿条齿合连接；
其中，所述驱动电机通过所述转动轴驱动两端的所述内螺纹轴套、齿合板左右移动，由所述齿合板带动所述钩形弹射针弹出以刺入皮肤或复位以脱离皮肤。
进一步地，在所述的可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置上，所述顶升弹射动力机构还包括设置于套设于所述转动轴中部的斜拉顶升滑块和电磁离合器，其中：
所述斜拉顶升滑块的底部与所顶升板焊接连接，顶部通过导槽和导柱连接所述固定板，且其上开设有左右贯通的顶升轴孔和前后贯通的顶升斜孔，且所述顶升斜孔呈倾斜布置；
所述顶升轴孔内活动设置有滚珠轴套，所述滚珠轴套上焊接有顶升螺母，所顶升螺母的两侧焊接有斜拉顶升杆，且所述斜拉顶升杆活动嵌设于所述顶升斜孔内，所述滚珠轴套螺纹套设于滚珠顶升轴上；
所述滚珠顶升轴为中空结构，对应套设于所述转动轴上，且所述滚珠顶升轴通过电磁离合器与所述转动轴分离或结合，以驱动所述斜拉顶升滑块及其底部的顶升板上下移动。
进一步优选地，在所述的可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置上，所述电磁离合器包括旋转轮、电磁压盘和从动轮，其中，所述旋转轮固定设置于所述转动轴上，所述从动轮固定设置于所述滚珠顶升轴上，所述旋转轮与所述从动轮之间通过电磁压盘分离或结合。
进一步优选地，在所述的可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置上，所述顶升斜孔的倾斜角度为5-85°，且其垂直高度等于所述顶升轴孔的垂直高度。
进一步优选地，在所述的可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置上，所述斜拉顶升滑块的两侧固定设置有盖板，所述盖板上竖向焊接有导槽；所述导槽内嵌设有所述导柱，所述导柱的顶端设置于所述固定板底部。
进一步地，在所述的可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置上，所述转动轴的两端通过轴承座固定设置于所述固定板底部。
进一步地，在所述的可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置上，所述齿合板两侧壁通过滑轨滑动设置于所述固定板内侧壁。
进一步地，在所述的可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置上，所述贴合板底端面具有与人体腹部表面相贴合的形状。
进一步地，在所述的可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置上，所述手握柄顶部设置有启动按钮、复位按钮和顶升档位按钮，所述启动按钮、复位按钮和顶升档位按钮和所述驱动电机电连接单片机。
进一步地，在所述的可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置上，所述手握柄侧壁开设有若干手持槽，其内设置有电池组和单片机。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
(1)采用弹射牵拉机构自动控制弹射针刺入皮肤，并向上提拉该装置可实现脏层腹膜和壁层腹膜分离，以便于穿刺针安全进入腹膜腔而不损伤肠管，降低了手术难度，以及大大降低了手术耗时，提高了手术效率；
(2)采用具有顶升功能的顶升弹射动力机构，在实现自动控制弹射和复位的同时，可根据患者腹部脂肪厚度，控制顶升板与固定板之间的间距，可控制弹射针的刺入深度，满足不同患者腹腔穿刺需求；
(3)通过控制按钮可实现弹射针的自动弹射按钮和自动复位，使得该分离腹膜装置可以反复使用，实现腹腔多个部位的引流管置入，减少医务人员的工作强度；
(4)采用一个驱动电机通过转动轴、内螺纹轴套和齿合板实现两个弹射针的同步弹射和复位，且两个弹射针呈相对布置，可使该分离腹膜装置牢牢的抓紧皮肤，不易自皮肤上滑脱，提高了操作的稳定性；
(5)该可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置，其结构设计新颖，操作简单，自动化程度高，使用灵活方便，为操作者提供了非常好的操作性，使微创伤手术时间更短，手术医生体验更好，实用性好，具有良好的推广应用价值。
附图说明
图1为本发明一种可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置的主视结构示意图；
图3为本发明一种可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置的仰视结构示意图；
图4为本发明一种可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置的局部放大结构示意图；
图5为本发明一种可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置的使用状态结构示意图；
图6为本发明一种可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置中弹射牵拉机构的结构示意图；
图7为本发明一种可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置中的顶升弹射动力机构的结构示意图；
图8为本发明一种可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置中顶升滑块和电磁离合器的结构示意图；
图9为本发明一种可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置中滚珠顶升轴与斜拉顶升杆的结构示意图；
图10为本发明一种可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置中顶升滑块的结构示意图；
图11为本发明一种可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置中具有导槽和导柱的顶升滑块的结构示意图；
其中，各附图标记为：
100-壳体组件，101-顶升板，102-贴合板，103-固定板，104-针槽，105-手握柄，106-穿刺针，107-启动按钮，108-复位按钮，109-顶升档位按钮，110-手持槽，111-电池组；
200-顶升弹射动力机构，201-驱动电机，202-转动轴，203-内螺纹轴套，204-齿合板，205-轴承座，206-滚珠顶升轴，207-斜拉顶升滑块，208-电磁离合器，209-顶升轴孔，210-顶升斜孔，211-滚珠轴套，212-顶升螺母，213-斜拉顶升杆，214-旋转轮，215-电磁压盘，216-从动轮，219-传动皮带，220-盖板，221-导槽，222-导柱，223-齿条，224-滑轨；
300-弹射牵拉机构，301-钩形弹射针，302-销轴，303-齿轮套。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限制本发明范围。
请参阅1、图3和图5所示，提供一种适用于无腹腔积液的可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置，包括壳体组件100、顶升弹射动力机构200和分别设置于所述顶升弹射动力机构200两端的弹射牵拉机构300；所述顶升弹射动力机构200提供驱动动力，用于将弹射牵拉机构300以弹射的方式刺入皮肤及皮下组织，以创造提拉皮肤的条件。
在其中的一些实施例中，如图1、图2和图3所示，所述壳体组件100包括顶升板101、设置于所述顶升板101两侧的贴合板102、平行设置于所述顶升板101上方的固定板103和固定设置于所述固定板103顶部的手握柄105；所述顶升板101和固定板103的两端沿其长度方向开设有用于容置所述弹射牵拉机构300的针槽104；所述手握柄105内活动设置贯穿所述贴合板102的穿刺针106，且所述穿刺针104呈中空状，用于穿入导丝。
在其中的一些实施例中，如图4和图7所示，所述顶升弹射动力机构200包括设置于所述固定板103顶部的驱动电机201、固定设置所述固定板103底部的转动轴202、设置于所述转动轴202两端的内螺纹轴套203以及分别设置于所述内螺纹轴套203远端的齿合板204，驱动电机201采用正反转的伺服电机，所述内螺纹轴套203与所述转动轴202螺纹连接，所述齿合板204上设置有与所述弹射牵拉机构300齿合连接的齿条223。采用顶升弹射动力机构200控制弹射牵拉机构300刺入皮肤，并向上提拉该装置可实现脏层腹膜和壁层腹膜分离，以便于穿刺针106安全进入腹膜腔而不损伤肠管，降低了手术难度，以及大大降低了手术耗时，提高了手术效率。
在其中的一些实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，所述弹射牵拉机构300包括钩形弹射针301、铰接设置于所述针槽104两侧固定板202上的销轴302和设置于所销轴302中部的齿轮套303，所述弹射针301焊接于所述销轴302中部，所述齿轮套303与所述齿条223齿合连接。
如图5所示，该可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置，在使用时，启动所述驱动电机201，驱动电机201通过传动皮带219带动转动轴202正反向转动，转动轴202的远端在转动过程中螺纹驱动内螺纹轴套203左右移动，继而动齿合板204左右移动，齿合板204的左右移动过程带动销轴302转动。由所述齿合板204带动所述钩形弹射针301快速弹出以刺入皮肤或复位以脱离皮肤。使得该分离腹膜装置可以反复使用，实现腹腔多个部位的引流管置入，减少了医务人员的工作强度。
在其中的一些实施例中，如图7、图8和图9所示，所述顶升弹射动力机构200还包括设置于套设于所述转动轴202中部的斜拉顶升滑块207和电磁离合器208，其中：所述斜拉顶升滑块207的底部与所顶升板101焊接连接，顶部通过导槽221和导柱222连接所述固定板103，且其上开设有左右贯通的顶升轴孔209和前后贯通的顶升斜孔210，且所述顶升斜孔210呈倾斜布置；所述顶升轴孔209内活动设置有滚珠轴套211，所述滚珠轴套211上焊接有顶升螺母212，所顶升螺母212的两侧焊接有斜拉顶升杆213，且所述斜拉顶升杆213活动嵌设于所述顶升斜孔210内，所述滚珠轴套211螺纹套设于滚珠顶升轴206上；所述滚珠顶升轴206为中空结构，对应套设于所述转动轴202上，且所述滚珠顶升轴206通过电磁离合器208与所述转动轴202分离或结合，以驱动所述斜拉顶升滑块207及其底部的顶升板101上下移动。可根据患者腹部脂肪厚度，通过控制顶升板101与固定板203之间的间距，可控制弹射针的刺入深度，满足不同患者腹腔穿刺需求，实现档位可调。
在其中的一些实施例中，如图8所示，所述电磁离合器208采用市售微型电磁离合器，其是一种利用电磁铁吸力操纵的自动电器，具体结构原理在此不再赘述。该电磁离合器208主要包括旋转轮214、电磁压盘215和从动轮216，其中，所述旋转轮214固定设置于所述转动轴202上，所述从动轮216固定设置于所述滚珠顶升轴206上，按照工作的需要，所述旋转轮214与所述从动轮216之间通过电磁压盘215分离或结合。以将转动轴202的动力传递给对应的滚珠顶升轴206，控制滚珠顶升轴206的转动或停止，实现对斜拉顶升滑块407的顶升控制，继而通过调节顶升板101与固定板103的间距实现钩形弹射针301对皮肤刺入深度的调节。
在其中的一些实施例中，如图10所示，所述顶升斜孔210的倾斜角度为5-85°，优选地，顶升斜孔210的倾斜角度为15-75°；优选地，顶升斜孔210的倾斜角度为25-65°；进一步优选地，顶升斜孔210的倾斜角度为30-65°；较为优选地，顶升斜孔210的倾斜角度为35-65°；更为优选地，顶升斜孔210的倾斜角度为40-45°。顶升轴孔209与顶升斜孔210相连通，其形状均采用弧形槽孔的结构设计。且顶升轴孔209的垂直高度等于顶升斜孔210的垂直高度，以满足顶升滑块在上下移动的过程中，同步满足转动轴202在顶升轴孔209内以及斜拉顶升杆213在顶升斜孔210内的相对上下移动。
在其中的一些实施例中，如图11所示，为保证斜拉顶升滑块207在顶升过程中的稳定性，所述斜拉顶升滑块207的两侧固定设置有盖板220，所述盖板220上竖向焊接有导槽221；所述导槽221内嵌设有所述导柱222，所述导柱222的顶端设置于所述固定板103底部，避免了斜拉顶升滑块207及其底部的顶升板101在顶升过程中左右晃动的缺陷。
在其中的一些实施例中，如图7所示，所述转动轴202的两端通过轴承座205固定设置于所述固定板103底部。所述齿合板204两侧壁通过滑轨224滑动设置于所述固定板103内侧壁，对左右移动的齿合板204起到一定的限位作用，保证钩形弹射针301的稳定弹出和复位。
在其中的一些实施例中，如图7所示，所述贴合板102呈扇形，其底端面具有与人体腹部表面相贴合的形状，如呈弧形结构，以使该分离腹膜装置在使用时稳定的贴合在患者腹部体表，提高操作的稳定性，防止滑移。使用时，该可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置能够很好的贴合在患者腹部，起到移动的稳定作用。
在其中的一些实施例中，如图1和图2所示，所述手握柄105顶部设置有启动按钮107、复位按钮108和顶升档位按钮109，所述启动按钮107、复位按钮108和顶升档位按钮109和所述驱动电机201电连接单片机。所述手握柄105侧壁开设有若干手持槽110，其内设置有电池组111和单片机。通过启动按钮107、复位按钮108和顶升档位按钮109实现自动化操作，为操作者提供了非常好的操作性，使微创伤手术时间更短，手术医生体验更好，实用性好，具有良好的推广应用价值。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置，其特征在于，包括壳体组件(100)、顶升弹射动力机构(200)和分别设置于所述顶升弹射动力机构(200)两端的弹射牵拉机构(300)，其中：
所述壳体组件(100)包括顶升板(101)、设置于所述顶升板(101)两侧的贴合板(102)、平行设置于所述顶升板(101)上方的固定板(103)和固定设置于所述固定板(103)顶部的手握柄(105)；所述顶升板(101)和固定板(103)的两端沿其长度方向开设有用于容置所述弹射牵拉机构(300)的针槽(104)；所述手握柄(105)内活动设置贯穿所述贴合板(102)的穿刺针(106)，且所述穿刺针(106)呈中空状；
所述顶升弹射动力机构(200)包括设置于所述固定板(103)顶部的驱动电机(201)、固定设置所述固定板(103)底部的转动轴(202)、设置于所述转动轴(202)两端的内螺纹轴套(203)以及分别设置于所述内螺纹轴套(203)远端的齿合板(204)，所述内螺纹轴套(203)与所述转动轴(202)螺纹连接，所述齿合板(204)上设置有与所述弹射牵拉机构(300)齿合连接的齿条(223)；以及
所述弹射牵拉机构(300)包括钩形弹射针(301)、铰接设置于所述针槽(104)两侧固定板(103)上的销轴(302)和设置于所述销轴(302)中部的齿轮套(303)，所述钩形弹射针(301)焊接于所述销轴(302)中部，所述齿轮套(303)与所述齿条(223)齿合连接；
其中，所述驱动电机(201)通过所述转动轴(202)驱动两端的所述内螺纹轴套(203)、齿合板(204)左右移动，由所述齿合板(204)带动所述钩形弹射针(301)弹出以刺入皮肤或复位以脱离皮肤。
2.根据权利要求1所述的可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置，其特征在于，所述顶升弹射动力机构(200)还包括设置于套设于所述转动轴(202)中部的斜拉顶升滑块(207)和电磁离合器(208)，其中：
所述斜拉顶升滑块(207)的底部与所述顶升板(101)焊接连接，顶部通过导槽(221)和导柱(222)连接所述固定板(103)，且其上开设有左右贯通的顶升轴孔(209)和前后贯通的顶升斜孔(210)，且所述顶升斜孔(210)呈倾斜布置；
所述顶升轴孔(209)内活动设置有滚珠轴套(211)，所述滚珠轴套(211)上焊接有顶升螺母(212)，所述顶升螺母(212)的两侧焊接有斜拉顶升杆(213)，且所述斜拉顶升杆(213)活动嵌设于所述顶升斜孔(210)内，所述滚珠轴套(211)螺纹套设于滚珠顶升轴(206)上；
所述滚珠顶升轴(206)为中空结构，对应套设于所述转动轴(202)上，且所述滚珠顶升轴(206)通过电磁离合器(208)与所述转动轴(202)分离或结合，以驱动所述斜拉顶升滑块(207)及其底部的顶升板(101)上下移动。
3.根据权利要求2所述的可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置，其特征在于，所述电磁离合器(208)包括旋转轮(214)、电磁压盘(215)和从动轮(216)，其中，所述旋转轮(214)固定设置于所述转动轴(202)上，所述从动轮(216)固定设置于所述滚珠顶升轴(206)上，所述旋转轮(214)与所述从动轮(216)之间通过电磁压盘(215)分离或结合。
4.根据权利要求2所述的可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置，其特征在于，所述顶升斜孔(210)的倾斜角度为5-85°，且其垂直高度等于所述顶升轴孔(209)的垂直高度。
5.根据权利要求2所述的可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置，其特征在于，所述斜拉顶升滑块(207)的两侧固定设置有盖板(220)，所述盖板(220)上竖向焊接有导槽(221)；所述导槽(221)内嵌设有所述导柱(222)，所述导柱(222)的顶端设置于所述固定板(103)底部。
6.根据权利要求1所述的可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置，其特征在于，所述转动轴(202)的两端通过轴承座(205)固定设置于所述固定板(103)底部。
7.根据权利要求1所述的可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置，其特征在于，所述齿合板(204)两侧壁通过滑轨(224)滑动设置于所述固定板(103)内侧壁。
8.根据权利要求1所述的可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置，其特征在于，所述贴合板(102)底端面具有与人体腹部表面相贴合的形状。
9.根据权利要求1所述的可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置，其特征在于，所述手握柄(105)顶部设置有启动按钮(107)、复位按钮(108)和顶升档位按钮(109)，所述启动按钮(107)、复位按钮(108)和顶升档位按钮(109)和所述驱动电机(201)电连接单片机。
10.根据权利要求1所述的可调节式自动腹腔穿刺分离腹膜装置，其特征在于，所述手握柄(105)侧壁开设有若干手持槽(110)，其内设置有电池组(111)和单片机。
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