CN112136442A - 一种农业种植用半自动施肥设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业种植用半自动施肥设备，包括整个设备控制的控制器；及施肥料仓，及设置于施肥料仓下方，且与施肥料仓压紧的上分料板；所述上分料板上至少设置有两内排料口；所述上分料板顶面于两内排料口之间设置有上凸座；所述上分料板于排料口底面一体制成有底面中空的定量杯；所述定量杯底面压紧有下分料板；所述下分料板于内排料口外部分别开设有外排料口；所述下分料板两侧顶面固定有辊座；所述辊座上设置有辊体，本发明的农业种植用半自动施肥设备，能够实现在线定量和半定量，并实现送入到施肥位，通过手工进行施肥位换位，从而完成半自动施肥。

Description

一种农业种植用半自动施肥设备

技术领域

本发明涉及一种施肥设备，具体涉及一种农业种植用半自动施肥设备，属于施肥设备技术领域。

背景技术

农业生产中种植业的发展离不开肥料；肥料提供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质；如201810492386.0，公开了一种农业种植用半自动施肥设备，及中国专利申请号：201820760729.2，公开了一种农业种植用半自动施肥设备，其利用竖直搅动的搅拌板、水平旋转的半球体旋转座使内部的肥料搅动，能够将不同的肥料进行混合，使肥料混合更加均匀，通过手动控制拉动挡板，使肥料下落，送下口挡板自动复位，操作简单，控制快捷，但其仅仅能够实现在线混料，其对于施肥过程并不能提供很好地帮助；为此，需要研发一款能够辅助施肥的设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种农业种植用半自动施肥设备，能够实现在线定量和半定量，并实现送入到施肥位，通过手工进行施肥位换位。

本发明的农业种植用半自动施肥设备，包括整个设备控制的控制器；及施肥料仓，及设置于施肥料仓下方，且与施肥料仓压紧的上分料板；所述上分料板上至少设置有两内排料口；所述上分料板顶面于两内排料口之间设置有上凸座；所述上分料板于排料口底面一体制成有底面中空的定量杯，定量杯在完成一次施肥量的称量，其滑动一次则完成一次的称量，称量的重量可根据量杯体积决定；定量杯可采用内杯和外杯方式，外杯与链带固定，内杯作为一个量杯，直接嵌入到外杯内侧，内杯可根据需要容量选择其对应体积，每一内杯的外沿均一致，外杯内侧设置一压合的坡台；所述定量杯底面压紧有下分料板；所述下分料板于内排料口外部分别开设有外排料口；所述下分料板两侧顶面固定有辊座；所述辊座上设置有辊体，所述辊体于定量杯两侧分别安装有链盘；两正对所述链盘之间套接有链带；所述链带上边分别与定量杯外部固定；至少一所述辊体与驱动电机安装；所述上分料板于定量杯外部和辊座顶部之间设置有接近开关；所述施肥料仓两侧正对上分料板两侧顶面设置有红外开关；所述下分料板于定量杯两侧设置有导向滑轨；所述下分料板固定于工型台座顶面；所述工型台座正对外排料口设置有与其连通的落料管；所述施肥料仓和工型台座前后侧分别固定有耳座；两正对耳座之间通过螺栓固定有撑柱；所述工型台座底部设置有三通流道的腔座；所述腔座顶部通道通过连通件连接到落料管；所述腔座一侧部通道连接到施压风机；另一侧连接到延伸管；所述延伸管通过施料软管连接到施料筒；所述施料筒两端中空，且其顶部一体制成有顶面中空的凸台；施料筒中部一体制成有与其垂直且连通的入料管座；所述入料管座顶部旋接有把手；所述凸台顶面固定有滤网罩；及可拆卸旋接有封闭罩；所述施料筒底部设置有内螺纹段；所述内螺纹段上旋接有喷气罩；所述喷气罩内侧设置有内网板；所述把手上设置有施料按钮。

进一步地，所述连通件包括与落料管底部连通的导料仓；所述导料仓一侧设置有落料坡面，所述导料仓底部设置有过渡斗；所述过渡斗连接到腔座其顶部通道；所述施料按钮按下后，其向控制器发送触发信号；控制器给驱动电机信号，驱动电机驱动辊体动作，从而带动定量杯和上分料板向一侧运动，运动过程中，其运动一侧的接近开关对位，同时，定量杯与该侧下分料板其外排料口对位；接近开关向控制器发送触发信号，控制器延时一时间阈值，阈值时间到，定量杯复位到施肥料仓内侧，当红外开关同时检测到遮挡信号，即完成复位；当再次按下施料按钮后，其向控制器再次发送复位触发信号；从而定量杯和上分料板向另一侧运动，并执行上述步骤和复位后，完成左右摆动下料。

进一步地，按下所述施料按钮，所述施料筒施料时，落料管内的肥料落入到腔座；施压风机采用施料按钮进行触发，或通过独立开关打开后，施压风机持续提供肥料动力；当施料按钮驱动时，控制器对施压风机进行硬开关或软开关，当施压风机通过高风压，风压通过腔座压缩，高流速风力将肥料快速送至延伸管和施料软管，最后进入到施料筒；施料筒利用滤网罩进行顶部释放风力，避免风力对农作物进行冲击；施肥时，可将施料筒贴紧到施肥点，当施肥位为施肥面时，通过封闭罩封闭，抬高施料筒，利用施料筒底部的喷气罩进行散料，从而完成对应区域散料。

进一步地，所述工型台座底部固定有推车；所述推车宽度小于1m；所述推车两侧设置有活动撑杆。

再进一步地，所述推车上设置有两组设备，且施料筒分别两侧设置。

进一步地，所述工型台座设置有多组；其均设置于施肥车上，所述施肥料仓均通过分料带或分料螺杆连接到大供料斗。

进一步地，所述腔座和施料筒正对设置有两组；所述连通件包括与落料管底部连通的两导料仓；所述导料仓底部设置有过渡斗；所述过渡斗分别连接到腔座其顶部通道；当按下施料按钮后，其向控制器发送触发信号；控制器判断触发信号端口，接着，控制器给驱动电机信号，驱动电机驱动辊体动作，从而带动定量杯和上分料板向施料按钮一侧运动，运动过程中，其运动一侧的接近开关对位，同时，定量杯与该侧下分料板其外排料口对位；接近开关向控制器发送触发信号，控制器延时一时间阈值，阈值时间到，定量杯复位到施肥料仓内侧，当红外开关同时检测到遮挡信号，即完成复位。

进一步地，所述腔座包括中间腔体，所述中间腔体两侧设置有与施压风机和延伸管连通的流道；所述腔座顶部设置有第一进料口和第二进料口；所述连通件包括第一斗状管体和第二斗状管体；所述第一斗状管体和第二斗状管体分别与第一进料口和第二进料口密封连通；所述第一斗状管体和第二斗状管体下部设置有第一电动翻板阀和第二电动翻板阀；腔座相当于文丘管结构，能够实现高压施料；施料时，可根据肥料类型进行选配，如果是细径肥料，直接采用延伸管、导料仓和风机形成文丘里效应，通过风流将肥料引入软管内，其不会造成肥料后退现象，当肥料粒径大时，在导料仓底部利用法兰安装电控翻板阀，能够使其形成密闭空间，电控翻板阀直接采用引线插入对应端口并对控制器进行复位即可，控制器通过判断插拔端口高低电平确定其是否插拔状态；当按下施料按钮后，其向控制器发送触发信号；从而两定量杯分别向第一斗状管体和第二斗状管体进行定量供料，从而第一电动翻板阀和第二电动翻板阀交错开启，定量肥料精确送入到中间腔体，最后利用施压风机持续或间歇供风，从而将肥料送入到供料点或供料面。

进一步地，所述施料筒底部通过法兰连接有分料筒；所述分料筒下部两侧设置有落料斗；所述分料筒底面中部设置有向上凸出的凸仓；所述分料筒底部通过内法兰环设置有与落料斗压紧的内分料盘；所述分料筒内侧顶部设置有内管座；所述分料筒内侧设置有与内管座固定的人型分料板；所述凸仓内侧固定有换向电机；所述内分料盘中心与换向电机其转轴固定；所述内分料盘上间隔开设有多个下料槽；所述施料筒后侧于落料斗之间设置有两组红外对管；所述换向电机和红外对管通过独立控制器联动；两组所述红外对管分别设置于下料槽上下侧，且分别布置于下料槽其内沿上；两组所述红外对管布置于内分料盘其周向上；当按下施料按钮后，其向控制器发送触发信号；从而向施料筒供料，同时肥料进入分料筒并通过人型分料板；最后进入到落料斗，接着，由独立开关或施料按钮控制，换向电机驱动内分料盘，使落料位与落料斗正对，此时，内分料盘其另一落料位进入到两组红外对管，两组红外对管信号丢失，施料筒内的肥料进入到落料位；肥料送入到地面，当换向电机再次被触发后，落料位与另一落料斗正对，从而将肥料送入到另一施肥位，当施料按钮被触发后，换向电机复位，两落料位进入封闭过渡面。

本发明与现有技术相比较，本发明的农业种植用半自动施肥设备，能够实现在线定量和半定量，并实现送入到施肥位，通过手工进行施肥位换位，从而完成半自动施肥。

附图说明

图1为本发明的施肥料仓、上分料板和下分料板安装结构示意图。

图2为本发明的施料筒安装结构示意图。

图3为本发明的实施例1整体结构示意图。

图4为本发明的实施例2整体结构示意图。

图5为本发明的实施例3整体结构示意图。

图6为本发明的实施例4整体结构示意图。

图7为本发明的实施例5腔座结构示意图。

图8为本发明的实施例5整体结构示意图。

图9为本发明的实施例6整体结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1至图3所示，农业种植用半自动施肥设备，包括整个设备控制的控制器；及施肥料仓1，及设置于施肥料仓下方，且与施肥料仓压紧的上分料板2；所述上分料板2上至少设置有两内排料口3；所述上分料板2顶面于两内排料口之间设置有上凸座4；所述上分料板2于排料口底面一体制成有底面中空的定量杯5；所述定量杯5底面压紧有下分料板6；所述下分料板6于内排料口外部分别开设有外排料口7；所述下分料板6两侧顶面固定有辊座8；所述辊座8上设置有辊体9，所述辊体9于定量杯两侧分别安装有链盘10；两正对所述链盘之间套接有链带11；所述链带11上边分别与定量杯5外部固定；至少一所述辊体8与驱动电机安装；所述上分料板2于定量杯外部和辊座顶部之间设置有接近开关12；所述施肥料仓1两侧正对上分料板两侧顶面设置有红外开关13；所述下分料板6于定量杯两侧设置有导向滑轨14；所述下分料板6固定于工型台座15顶面；所述工型台座15正对外排料口设置有与其连通的落料管16；所述施肥料仓1和工型台座15前后侧分别固定有耳座17；两正对耳座17之间通过螺栓固定有撑柱18；所述工型台座15底部设置有三通流道的腔座19；所述腔座19顶部通道通过连通件连接到落料管16；所述腔座19一侧部通道连接到施压风机21；工作时，选用全功率30w的鼓风机，延伸管管径选用6分管或8分管，并采用变频控制，从而调整其输出风压；另一侧连接到延伸管22；所述延伸管22通过施料软管23连接到施料筒24；所述施料筒24两端中空，且其顶部一体制成有顶面中空的凸台25；施料筒24中部一体制成有与其垂直且连通的入料管座26；所述入料管座26顶部旋接有把手27；所述凸台25顶面固定有滤网罩28；及可拆卸旋接有封闭罩29；所述施料筒24底部设置有内螺纹段；所述内螺纹段上旋接有喷气罩30；所述喷气罩30内侧设置有内网板31；所述把手27上设置有施料按钮32。

其中，所述连通件包括与落料管16底部连通的导料仓33；所述导料仓33一侧设置有落料坡面34，所述导料仓33底部设置有过渡斗35；所述过渡斗35连接到腔座19其顶部通道；所述施料按钮32按下后，其向控制器发送触发信号；控制器给驱动电机信号，驱动电机驱动辊体动作，从而带动定量杯和上分料板向一侧运动，运动过程中，其运动一侧的接近开关对位，同时，定量杯与该侧下分料板其外排料口对位；接近开关向控制器发送触发信号，控制器延时一时间阈值，阈值时间到，定量杯复位到施肥料仓内侧，当红外开关同时检测到遮挡信号，即完成复位；当再次按下施料按钮后，其向控制器再次发送复位触发信号；从而定量杯和上分料板向另一侧运动，并执行上述步骤和复位后，完成左右摆动下料。

其中，按下所述施料按钮，所述施料筒施料时，落料管内的肥料落入到腔座；施压风机采用施料按钮进行触发，或通过独立开关打开后，施压风机持续提供肥料动力；当施料按钮驱动时，控制器对施压风机进行硬开关或软开关，当施压风机通过高风压，风压通过腔座压缩，高流速风力将肥料快速送至延伸管和施料软管，最后进入到施料筒；施料筒利用滤网罩进行顶部释放风力，避免风力对农作物进行冲击；施肥时，可将施料筒贴紧到施肥点，当施肥位为施肥面时，通过封闭罩封闭，抬高施料筒，利用施料筒底部的喷气罩进行散料，从而完成对应区域散料。

实施例2：

如图4所示，所述工型台座15底部固定有推车36；所述推车36宽度小于1m；所述推车36两侧设置有活动撑杆37。

再一实施例中，所述推车36上设置有两组设备，且施料筒24分别两侧设置。

实施例3：

如图5所示，所述工型台座15设置有多组；其均设置于施肥车上，所述施肥料仓1均通过分料带或分料螺杆38连接到大供料斗39。

实施例4：

如图6所示，所述腔座19和施料筒24正对设置有两组；所述连通件包括与落料管底部连通的两导料仓；所述导料仓底部设置有过渡斗；所述过渡斗分别连接到腔座其顶部通道；当按下施料按钮后，其向控制器发送触发信号；控制器判断触发信号端口，接着，控制器给驱动电机信号，驱动电机驱动辊体动作，从而带动定量杯和上分料板向施料按钮一侧运动，运动过程中，其运动一侧的接近开关对位，同时，定量杯与该侧下分料板其外排料口对位；接近开关向控制器发送触发信号，控制器延时一时间阈值，阈值时间到，定量杯复位到施肥料仓内侧，当红外开关同时检测到遮挡信号，即完成复位。

实施例5：

如图7和图8所示，所述腔座19包括中间腔体191，所述中间腔体191两侧设置有与施压风机和延伸管连通的流道192；所述腔座顶部设置有第一进料口193和第二进料口194；所述连通件包括第一斗状管体40和第二斗状管体41；所述第一斗状管体40和第二斗状管体41分别与第一进料口193和第二进料口194密封连通；所述第一斗状管体40和第二斗状管体41下部设置有第一电动翻板阀42和第二电动翻板阀43；腔座相当于文丘管结构，能够实现高压施料；当按下施料按钮后，其向控制器发送触发信号；从而两定量杯分别向第一斗状管体和第二斗状管体进行定量供料，从而第一电动翻板阀和第二电动翻板阀交错开启，定量肥料精确送入到中间腔体，最后利用施压风机持续或间歇供风，从而将肥料送入到供料点或供料面。

实施例6：

如图9所示，所述施料筒24底部通过法兰连接有分料筒241；所述分料筒241下部两侧设置有落料斗242；所述分料筒241底面中部设置有向上凸出的凸仓243；所述分料筒241底部通过内法兰环设置有与落料斗压紧的内分料盘244；所述分料筒241内侧顶部设置有内管座245；所述分料筒241内侧设置有与内管座固定的人型分料板246；所述凸仓243内侧固定有换向电机247；所述内分料盘244中心与换向电机247其转轴固定；所述内分料盘244上间隔开设有多个下料槽248；所述施料筒24后侧于落料斗之间设置有两组红外对管249；所述换向电机247和红外对管249通过独立控制器联动；两组所述红外对管249分别设置于下料槽248上下侧，且分别布置于下料槽其内沿上；两组所述红外对管249布置于内分料盘244其周向上；当按下施料按钮后，其向控制器发送触发信号；从而向施料筒供料，同时肥料进入分料筒并通过人型分料板；最后进入到落料斗，接着，由独立开关或施料按钮控制，换向电机驱动内分料盘，使落料位与落料斗正对，此时，内分料盘其另一落料位进入到两组红外对管，两组红外对管信号丢失，施料筒内的肥料进入到落料位；肥料送入到地面，当换向电机再次被触发后，落料位与另一落料斗正对，从而将肥料送入到另一施肥位，当施料按钮被触发后，换向电机复位，两落料位进入封闭过渡面。

上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种农业种植用半自动施肥设备，其特征在于：包括整个设备控制的控制器；及施肥料仓，及设置于施肥料仓下方，且与施肥料仓压紧的上分料板；所述上分料板上至少设置有两内排料口；所述上分料板顶面于两内排料口之间设置有上凸座；所述上分料板于排料口底面一体制成有底面中空的定量杯；所述定量杯底面压紧贴合有下分料板；所述下分料板于内排料口外部分别开设有外排料口；所述下分料板两侧顶面固定有辊座；所述辊座上设置有辊体，所述辊体于定量杯两侧分别安装有链盘；两正对所述链盘之间套接有链带；所述链带上边分别与定量杯外部固定；至少一所述辊体与驱动电机安装；所述上分料板于定量杯外部和辊座顶部之间设置有接近开关；所述施肥料仓两侧正对上分料板两侧顶面设置有红外开关；所述下分料板于定量杯两侧设置有导向滑轨；所述下分料板固定于工型台座顶面；所述工型台座正对外排料口设置有与其连通的落料管；所述施肥料仓和工型台座前后侧分别固定有耳座；两正对耳座之间通过螺栓固定有撑柱；所述工型台座底部设置有三通流道的腔座；所述腔座顶部通道通过连通件连接到落料管；所述腔座一侧部通道连接到施压风机；另一侧连接到延伸管；所述延伸管通过施料软管连接到施料筒；所述施料筒两端中空，且其顶部一体制成有顶面中空的凸台；施料筒中部一体制成有与其垂直且连通的入料管座；所述入料管座顶部旋接有把手；所述凸台顶面固定有滤网罩；及可拆卸旋接有封闭罩；所述施料筒底部设置有内螺纹段；所述内螺纹段上旋接有喷气罩；所述喷气罩内侧设置有内网板；所述把手上设置有施料按钮。

2.根据权利要求1所述的农业种植用半自动施肥设备，其特征在于：所述连通件包括与落料管底部连通的导料仓；所述导料仓一侧设置有落料坡面，所述导料仓底部设置有过渡斗；所述过渡斗连接到腔座其顶部通道；所述施料按钮按下后，其向控制器发送触发信号；控制器给驱动电机信号，驱动电机驱动辊体动作，从而带动定量杯和上分料板向一侧运动，运动过程中，其运动一侧的接近开关对位，同时，定量杯与该侧下分料板其外排料口对位；接近开关向控制器发送触发信号，控制器延时一时间阈值，阈值时间到，定量杯复位到施肥料仓内侧，当红外开关同时检测到遮挡信号，即完成复位；当再次按下施料按钮后，其向控制器再次发送复位触发信号；从而定量杯和上分料板向另一侧运动，并执行上述步骤和复位后，完成左右摆动下料, 按下施料按钮后，则进行一次施料，再按下施料按钮后，则完成第二次施料，其左右摆动完成两次施料，称量后的肥料进入到导料仓，直接被送至施料点，其每个点能够精确定量完成施料。

3.根据权利要求1所述的农业种植用半自动施肥设备，其特征在于：按下所述施料按钮，所述施料筒施料时，落料管内的肥料落入到腔座；施压风机采用施料按钮进行触发，或通过独立开关打开后，施压风机持续提供肥料动力；当施料按钮驱动时，控制器对施压风机进行硬开关或软开关，当施压风机通过高风压，风压通过腔座压缩，高流速风力将肥料快速送至延伸管和施料软管，最后进入到施料筒；施料筒利用滤网罩进行顶部释放风力，避免风力对农作物进行冲击；施肥时，可将施料筒贴紧到施肥点，当施肥位为施肥面时，通过封闭罩封闭，抬高施料筒，利用施料筒底部的喷气罩进行散料，从而完成对应区域散料。

4.根据权利要求1所述的农业种植用半自动施肥设备，其特征在于：所述工型台座底部固定有推车；所述推车宽度小于1m；所述推车两侧设置有活动撑杆。

5.根据权利要求4所述的农业种植用半自动施肥设备，其特征在于：所述推车上设置有两组设备，且施料筒分别两侧设置。

6.根据权利要求1所述的农业种植用半自动施肥设备，其特征在于：所述工型台座设置有多组；其均设置于施肥车上，所述施肥料仓均通过分料带或分料螺杆连接到大供料斗。

7.根据权利要求1所述的农业种植用半自动施肥设备，其特征在于：所述腔座和施料筒正对设置有两组；所述连通件包括与落料管底部连通的两导料仓；所述导料仓底部设置有过渡斗；所述过渡斗分别连接到腔座其顶部通道；当按下施料按钮后，其向控制器发送触发信号；控制器判断触发信号端口，接着，控制器给驱动电机信号，驱动电机驱动辊体动作，从而带动定量杯和上分料板向施料按钮一侧运动，运动过程中，其运动一侧的接近开关对位，同时，定量杯与该侧下分料板其外排料口对位；接近开关向控制器发送触发信号，控制器延时一时间阈值，阈值时间到，定量杯复位到施肥料仓内侧，当红外开关同时检测到遮挡信号，即完成复位。

8.根据权利要求1所述的农业种植用半自动施肥设备，其特征在于：所述腔座包括中间腔体，所述中间腔体两侧设置有与施压风机和延伸管连通的流道；所述腔座顶部设置有第一进料口和第二进料口；所述连通件包括第一斗状管体和第二斗状管体；所述第一斗状管体和第二斗状管体分别与第一进料口和第二进料口密封连通；所述第一斗状管体和第二斗状管体下部设置有第一电动翻板阀和第二电动翻板阀；当按下施料按钮后，其向控制器发送触发信号；从而两定量杯分别向第一斗状管体和第二斗状管体进行定量供料，从而第一电动翻板阀和第二电动翻板阀交错开启，定量肥料精确送入到中间腔体，最后利用施压风机持续或间歇供风，从而将肥料送入到供料点或供料面。

9.根据权利要求1所述的农业种植用半自动施肥设备，其特征在于：所述施料筒底部通过法兰连接有分料筒；所述分料筒下部两侧设置有落料斗；所述分料筒底面中部设置有向上凸出的凸仓；所述分料筒底部通过内法兰环设置有与落料斗压紧的内分料盘；所述分料筒内侧顶部设置有内管座；所述分料筒内侧设置有与内管座固定的人型分料板；所述凸仓内侧固定有换向电机；所述内分料盘中心与换向电机其转轴固定；所述内分料盘上间隔开设有多个下料槽；所述施料筒后侧于落料斗之间设置有两组红外对管；所述换向电机和红外对管通过独立控制器联动；两组所述红外对管分别设置于下料槽上下侧，且分别布置于下料槽其内沿上；两组所述红外对管布置于内分料盘其周向上；当按下施料按钮后，其向控制器发送触发信号；从而向施料筒供料，同时肥料进入分料筒并通过人型分料板；最后进入到落料斗，接着，由独立开关或施料按钮控制，换向电机驱动内分料盘，使落料位与落料斗正对，此时，内分料盘其另一落料位进入到两组红外对管，两组红外对管信号丢失，施料筒内的肥料进入到落料位；肥料送入到地面，当换向电机再次被触发后，落料位与另一落料斗正对，从而将肥料送入到另一施肥位，当施料按钮被触发后，换向电机复位，两落料位进入封闭过渡面。

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