CN112135239A - 位置监测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提出位置监测方法及装置。方法包括：对定位装置在最近预设时长内的定位位置进行采样；按照如下原则，将采样到的所有定位位置划分为多个分组：同一分组内的所有定位位置属于各时间周期内的同一时间点或时间段，或/和，同一分组内的所有定位位置对应同一活动规律；记录每个分组在时间周期内的时间点或时间段；当接收到定位装置的当前定位位置时，将当前时间分别与每个分组在时间周期内的时间点或时间段匹配，若匹配上，则确定当前定位位置属于匹配上的分组；将当前定位位置与其所属分组内的其它定位位置进行比较，根据比较结果判定当前定位位置是否异常。本发明实施例实现了全自动化的位置监测，并提高了位置监测的可靠性。

Description

位置监测方法及装置
技术领域
本发明涉及计算机网络技术领域，尤其涉及位置监测方法及装置。
背景技术
儿童手表的定位可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)/北斗这种卫星系统，也可以通过基站定位系统，或者通过室内的WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)定位或者蓝牙定位等技术实现。
儿童佩戴儿童手表后，就可根据儿童手表的定位位置得知儿童的位置，从而在儿童在不可信位置出现时能够及时得知。目前已经有根据儿童手表的定位位置判断儿童是否在不可信位置的方法，该方法预先设定电子围栏，如果在特定时间段内，儿童手表的定位位置不在预设的区域范围内，则进行提示和报警。该方法的缺点是：由于每个电子围栏只能对应一个特定区域，当手表佩戴人的活动区域发生变化时，需要重设电子围栏；且，由于手表佩戴人的活动并不总是可预测，因此，该方法的可靠性不能保证。
发明内容
本发明实施例提出位置监测方法及装置，以实现完全自动化的定位位置监测，并提高定位位置监测的可靠性。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
一种位置监测方法，该方法包括：
对定位装置在最近预设时长内的定位位置进行采样；
按照如下原则，将采样到的所有定位位置划分为多个分组：
同一分组内的所有定位位置属于各时间周期内的同一时间点或时间段，或/和，同一分组内的所有定位位置对应同一活动规律；
记录每个分组在时间周期内的时间点或时间段；
当接收到定位装置的当前定位位置时，将当前时间分别与每个分组在时间周期内的时间点或时间段匹配，若匹配上，则确定当前定位位置属于匹配上的分组；
将当前定位位置与其所属分组内的其它定位位置进行比较，根据比较结果判定当前定位位置是否异常。
一种位置监测装置，该装置包括：
采样模块，用于对定位装置在最近预设时长内的定位位置进行采样；
分组模块，用于按照如下原则，将采样到的所有定位位置划分为多个分组：同一分组内的所有定位位置属于各时间周期内的同一时间点或时间段，或/和，同一分组内的所有定位位置对应同一活动规律；记录每个分组在时间周期内的时间点或时间段；
位置判定模块，用于当接收到定位装置的当前定位位置时，将当前时间分别与每个分组在时间周期内的时间点或时间段匹配，若匹配上，则确定当前定位位置属于匹配上的分组；将当前定位位置与其所属分组内的其它定位位置进行比较，根据比较结果判定当前定位位置是否异常。
一种位置检测装置，该装置包括处理器，用于执行如上所述方法的步骤。
一种非瞬时计算机可读存储介质，该非瞬时计算机可读存储介质存储指令，该指令在由处理器执行时使得处理器执行如上所述方法的步骤。
本发明实施例通过对定位装置在最近预设时长内的定位位置进行采样，并按照：同一分组内的所有定位位置属于各时间周期内的同一时间点或时间段，或/和，同一分组内的所有定位位置对应同一活动规律，将采样到的所有定位位置划分为多个分组，当接收到定位装置的当前定位位置时，确定当前定位位置所属的分组，将当前定位位置与其所属分组内的其它定位位置进行比较，根据比较结果判定当前定位位置是否异常，从而实现了完全无需人工设定和人工操作的全自动化的定位位置监测，且提高了定位位置监测的可靠性。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的位置监测方法流程图；
图2为本发明另一实施例提供的位置监测方法流程图；
图3为本发明一实施例提供的位置监测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。
图1为本发明一实施例提供的位置监测方法流程图，其具体步骤如下：
步骤101：对定位装置在最近预设时长内的定位位置进行采样。
定位装置可为：定位手表。
步骤102：按照如下原则，将采样到的所有定位位置划分为多个分组：同一分组内的所有定位位置属于各时间周期内的同一时间点或时间段，或/和，同一分组内的所有定位位置对应同一活动规律；记录每个分组在时间周期内的时间点或时间段。
时间周期即定位装置使用者的活动周期。
活动规律为：活动范围，或/和活动轨迹。
步骤103：当接收到定位装置的当前定位位置时，将当前时间分别与每个分组在时间周期内的时间点或时间段匹配，若匹配上，则确定当前定位位置属于匹配上的分组。
步骤104：将当前定位位置与其所属分组内的其它定位位置进行比较，根据比较结果判定当前定位位置是否异常。
在实际应用中，步骤104可具体包括：
计算当前定位位置所属分组内所有定位位置的加权位置均值，计算当前定位位置与该加权位置均值之间的距离，将该距离与预设第一阈值进行比较，当该距离大于预设第一阈值时，确定当前定位位置异常。
或者，步骤104也可具体包括：
分别计算当前定位位置与其所属分组内其它各个定位位置之间的距离，将计算得到的每个距离分别与预设第二阈值进行比较，当计算得到的每个距离都大于预设第二阈值时，确定当前定位位置异常。
在实际应用中，设定最近预设时长包含N个时间周期，N为整数，且N≥2；则，步骤104中，根据比较结果判定当前定位位置是否异常之后，进一步包括：
当判定当前定位位置正常时，以当前定位位置替换最近预设时长内第M个时间周期内与当前时间匹配的时间点或时间段的定位位置，其中，从步骤102记录每个分组在时间周期内的时间点或时间段的时刻起，将每段与最近预设时长相同的时长划分为一个定位位置更新周期，当前定位位置位于当前定位位置更新周期的第M个时间周期内，1≤M≤N。
图2为本发明另一实施例提供的位置监测方法流程图，其具体步骤如下：
步骤201：按照预设采样时间间隔，对定位手表在最近预设时长内的定位位置进行采样。
最近预设时长如：最近两个周，时间间隔如：10分钟，则对定位手表在最近两个周内的定位位置每隔10分钟采样一次。
步骤202：对于采样到的所有定位位置，按照如下原则划分为多个分组：同一分组内的所有定位位置属于各时间周期内的同一时间点或时间段，且，同一分组内的所有定位位置对应同一活动规律。
时间周期即定位手表佩戴人的活动周期。一个时间周期可以为一个月，也可以为一个周，也可以为一个月内的某些固定天，也可以为一个周内的某些固定天。
活动规律可以活动范围，或/和活动轨迹表示。
例如：对于一个学龄儿童来说，其在每周的周一～周五都要上学，且由于每个周的同一天的课程表是相同的。则对学龄儿童来说，每个时间周期为五天：周一～周五，且，在每个周的同一天的各个固定时间段，其活动规律(即活动范围或活动轨迹)是相同的，因此，可将该学龄儿童的定位位置按照如下原则进行分组：
每个周的同一天内活动规律相同的各个固定时间段分别划分为一组。
例如：一个儿童在每个周一的早上8:00-8:10要准备从家里出发(活动范围为：家)，8:10-8:30在从家里到学校的路上(活动轨迹为：家->学校)，8:30-15:00在学校(活动范围为：学校)，15:00-15:30在由学校回家的路上(活动轨迹为：学校->家)，15:30-次日的8:00在家(活动范围为：家)。则按照上述分组原则，可将每个周一的定位位置划分为五个分组，分别是：
8:00-8:10、8:10-8:30、8:30-15:00、15:00-15:30、15:30-次日的8:00。
按照同样的方式，可对周二～周五的定位位置进行分组划分。
步骤203：保存每个分组在时间周期内对应的时间点或时间段。
步骤204：当接收到定位手表发来的当前定位位置时，将当前时间分别与每个分组在时间周期内对应的时间点或时间段进行匹配，匹配上的分组即当前定位位置所属的分组。
具体地，将当前时间分别与每个分组在时间周期内对应的时间点或时间段进行匹配包括：
首先确定当前时间在当前时间周期内的时间点或时间段，然后在每个分组在时间周期内对应的时间点或时间段中，选择与当前时间在当前时间周期内的时间点或时间段最接近的时间点或时间段，则该最接近的时间点或时间段对应的分组即为当前定位位置所属的分组。
步骤205：计算当前定位位置所属分组内所有其它定位位置的加权位置均值。
Figure BDA0002106744260000051
其中，Loc_model为当前定位位置所属分组内所有其它定位位置的加权位置均值；a(i)为第i个时间周期的加权值，默认值为1，i为时间周期的序号，1≤i≤N，N为最近预设时长内包含的时间周期的总数，Loc(i)为当前定位位置所属分组内位于第i个时间周期内的定位位置。
步骤206：计算当前定位位置与计算得到的加权位置均值之间的距离，若该距离大于预设第一阈值，则确定当前定位位置异常。
确定当前定位位置异常后，可发出异常提示或告警等。
在实际应用中，步骤205～206也可以替换为：
分别计算当前定位位置与其所属分组内的其它每个定位位置之间的距离，若计算得到的任一距离不大于预设第二阈值，则确定当前定位位置正常，否则，确定当前定位位置异常。
在实际应用中，设定最近预设时长内包含N个时间周期，N≥2；则，步骤206中，若确定当前定位位置正常，则进一步包括：
以当前定位位置替换最近预设时长内第M个时间周期内与当前时间匹配的时间点或时间段的定位位置，其中，从步骤203保存每个分组在时间周期内对应的时间点或时间段的时刻起，将每段与最近预设时长相同的时长划分为一个定位位置更新周期，当前定位位置位于当前定位位置更新周期的第M个时间周期内。这样可以对步骤201中采样得到的定位位置不断进行更新，并可以重新执行步骤201-203，从而进一步提高位置监测的可靠性。
本发明实施例的执行主体可以是定位装置的监测装置。例如：对于儿童定位手表来说，监测装置即，安装了针对该手表的监护APP的装置，如：手机。
以下给出本发明的应用示例：
本应用示例以学龄儿童使用的儿童定位手表为例：
步骤01：对儿童定位手表过去N周(本例中N＝2)的定位位置，以10分钟为采样间隔进行采样，采样数据如下述表1和表2所示：
Figure BDA0002106744260000061
Figure BDA0002106744260000071
表1过去第一周儿童定位手表的定位位置采样数据
Figure BDA0002106744260000072
表2过去第二周儿童定位手表的定位位置采样数据
表中的Loc(a,b,c)的值为经纬度，其中，a表示过去的第a周，b表示第a周的星期b，c表示24小时制的时间，00:00为c的起始值，23:50则为c的结束值，则每天共有144个定位位置采样数据。
步骤02：由于儿童在每周的同一天的同一时间点的活动范围或活动轨迹是相同的，因此将每周同一天中的同一采样时间点的定位位置作为一个分组。
即，将该两周的周一的00:00、00:10、00:20、…、23:30、23:40、23:50对应的定位位置分别作为一个分组，则周一共有144个分组；同样地，周二～五每天分别有144个分组。
步骤03：计算并保存每个分组的定位位置的加权位置均值，并保存每个分组在时间周期内的时间点。
Figure BDA0002106744260000073
其中，Loc_model(b,c)为在时间点(b,c)的分组的加权位置均值；a(i)为第i个时间周期的加权值，默认值为1；N为时间周期的总数，本例中N＝2；i为时间周期的序号，本例中1≤i≤2。
步骤04：此后，当儿童定位手表的监测模块(如：父母手机内的监测APP)接收到儿童定位手表发来的当前定位位置时，将当前时间与保存的每个分组在时间周期内的时间点进行匹配，获取匹配的分组的加权位置均值。
步骤05：监测模块当前定位位置与加权位置均值之间的距离，判断该距离是否大于预设阈值，若大于，则确定位置异常。
其中，两个位置点的经纬度Loc(a1,b1,c1)、Loc(a2,b2,c2)的直线距离的计算方式为成熟技术，在此不再赘述。
以当天早上7:50为例，儿童定位手表的当前定位位置为Loc(0,1,48)，其中0表示为当前周，1表示为当前周的周一，48表示为当天的第48个时间点(早上7:50)，则监测模块计算Distance＝F(Loc(0,1,48)，Loc_model(1,48))，F(x1,x2)为距离函数，设阈值为500米，则当Distance大于500m时，表示当前定位位置异常。
确定当前定位位置异常后，可发出异常告警等。
本发明实施例的有益技术效果如下：
本发明实施例通过对最近预设时长内定位装置的定位位置进行分析、分组，此后，当接收到定位装置的当前定位位置，确定该当前定位位置所属的分组，将该当前定位位置与其所属分组内的其它定位位置进行比较，根据比较结果确定当前定位位置是否异常，是否无需任何人工设定和人工操作，实现了全自动化的定位位置监测，并提高了定位位置监测的可靠性。
图3为本发明一实施例提供的位置监测装置的结构示意图，该装置主要包括：采样模块31、分组模块32与位置判定模块33，其中：
采样模块31，用于对定位装置在最近预设时长内的定位位置进行采样。
分组模块32，用于按照如下原则，将采样模块31采样到的所有定位位置划分为多个分组：同一分组内的所有定位位置属于各时间周期内的同一时间点或时间段，或/和，同一分组内的所有定位位置对应同一活动规律；记录每个分组在时间周期内的时间点或时间段。
位置判定模块33，用于当接收到定位装置的当前定位位置时，将当前时间分别与分组模块32记录的每个分组在时间周期内的时间点或时间段匹配，若匹配上，则确定当前定位位置属于匹配上的分组；将当前定位位置与其所属分组内的其它定位位置进行比较，根据比较结果判定当前定位位置是否异常。
本发明另一实施例还提供一种位置检测装置，该装置包括处理器，用于执行如步骤101-104，或者如步骤201-206所述的位置监测方法的步骤。
本发明实施例还提供一种非瞬时计算机可读存储介质，非瞬时计算机可读存储介质存储指令，该指令在由处理器执行时使得处理器执行如步骤101-104，或者如步骤201-206所述的位置监测方法的步骤。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括如上所述的非瞬时计算机可读存储介质、以及可访问非瞬时计算机可读存储介质的上述处理器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种位置监测方法，其特征在于，该方法包括：
对定位装置在最近预设时长内的定位位置进行采样；
按照如下原则，将采样到的所有定位位置划分为多个分组：
同一分组内的所有定位位置属于各时间周期内的同一时间点或时间段，或/和，同一分组内的所有定位位置对应同一活动规律；
记录每个分组在时间周期内的时间点或时间段；
当接收到定位装置的当前定位位置时，将当前时间分别与每个分组在时间周期内的时间点或时间段匹配，若匹配上，则确定当前定位位置属于匹配上的分组；
将当前定位位置与其所属分组内的其它定位位置进行比较，根据比较结果判定当前定位位置是否异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前定位位置与其所属分组内的其它定位位置进行比较包括：
计算当前定位位置所属分组内所有定位位置的加权位置均值，计算当前定位位置与该加权位置均值之间的距离，将该距离与预设第一阈值进行比较；
所述根据比较结果判定当前定位位置是否异常包括：
当该距离大于预设第一阈值时，确定当前定位位置异常。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前定位位置与其所属分组内的其它各个定位位置进行比较包括：
分别计算当前定位位置与其所属分组内其它各个定位位置之间的距离，将计算得到的每个距离分别与预设第二阈值进行比较；
所述根据比较结果判定当前定位位置是否异常包括：
当计算得到的每个距离都大于预设第二阈值时，确定当前定位位置异常。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最近预设时长包含N个时间周期，N为整数，且N≥2；
所述根据比较结果判定当前定位位置是否异常之后，进一步包括：
当判定当前定位位置正常时，以当前定位位置替换所述最近预设时长内第M个时间周期内与当前时间匹配的时间点或时间段的定位位置，其中，从所述记录每个分组在时间周期内的时间点或时间段的时刻起，将每段与所述最近预设时长相同的时长划分为一个定位位置更新周期，所述当前定位位置位于当前定位位置更新周期的第M个时间周期内，1≤M≤N。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述活动规律为：活动范围，或/和活动轨迹。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位装置为：定位手表。
7.一种位置监测装置，其特征在于，该装置包括：
采样模块，用于对定位装置在最近预设时长内的定位位置进行采样；
分组模块，用于按照如下原则，将采样到的所有定位位置划分为多个分组：同一分组内的所有定位位置属于各时间周期内的同一时间点或时间段，或/和，同一分组内的所有定位位置对应同一活动规律；记录每个分组在时间周期内的时间点或时间段；
位置判定模块，用于当接收到定位装置的当前定位位置时，将当前时间分别与每个分组在时间周期内的时间点或时间段匹配，若匹配上，则确定当前定位位置属于匹配上的分组；将当前定位位置与其所属分组内的其它定位位置进行比较，根据比较结果判定当前定位位置是否异常。
8.一种位置检测装置，其特征在于，该装置包括处理器，用于执行如权利要求1至6任一所述方法的步骤。
9.一种非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，该非瞬时计算机可读存储介质存储指令，该指令在由处理器执行时使得处理器执行如权利要求1至6任一所述方法的步骤。
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