CN112135190A - 视频处理方法、装置、系统、服务器及存储介质 - Google Patents

视频处理方法、装置、系统、服务器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本说明书实施例公开一种视频处理方法、装置、系统、服务器及存储介质，该方法包括：视频拍摄装置对目标游乐设备的运行过程进行视频拍摄，并将得到的源视频发送至视频处理装置；视频处理装置对源视频的每帧图像进行人脸检测，并去除掉源视频中不包含人脸信息的图像帧，得到目标视频；视频处理装置进一步的对目标视频进行切分，将切分处理得到的多个视频片段分段上传至服务器。上述方案中，通过视频拍摄装置能够得到高帧率、高分辨率的视频，同时将源视频进行切分处理和分段上传，减小了每次视频上传的数据量，兼顾了视频质量以及视频传输的及时性。

Description

视频处理方法、装置、系统、服务器及存储介质
技术领域
本说明书实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种视频处理方法、装置、系统、服务器及存储介质。
背景技术
随着科学技术的不断发展，人们在游乐场、景区等游乐场所游玩时，通常会拍摄游玩视频来记录行程。为了方便用户拍摄视频，许多游乐场和景区内会安装高速运动相机来拍摄游客的游玩视频以供用户下载。
现有技术中，游乐场所内安装的相机在拍摄到用户的游玩视频后，需要将视频上传给服务器，服务器在接收到用户的下载请求后将对应的视频发送给用户。为了保证视频传输的及时性，使拍摄的视频能最快速度上传至服务器，通常会对相机的拍摄帧率等参数进行限定，以控制拍摄视频的数据大小，但这样会导致在拍摄一些运行速度较快设备的视频，如过山车、滑道等，得到的视频质量较差。
发明内容
本说明书实施例提供及一种视频处理方法、装置、系统、服务器及存储介质。
第一方面，本说明书实施例提供一种视频处理方法，应用于视频拍摄系统，所述视频拍摄系统包括视频拍摄装置以及视频处理装置，所述视频拍摄装置的视频清晰度满足预设清晰度，该方法包括：
所述视频拍摄装置对目标游乐设备的运行过程进行视频拍摄时，获取所述目标游乐设备的设备运行速度，以及按照预设检测周期获取网络传输速度和所述视频拍摄装置的处理器运行状态；
所述视频拍摄装置基于所述设备运行速度、每个检测周期对应的网络传输速度以及处理器运行状态，对拍摄参数进行调整；
所述视频拍摄装置以调整后的拍摄参数进行视频拍摄，并将得到的源视频发送至所述视频处理装置；
所述视频处理装置对所述源视频的每帧图像进行人脸检测，并在所述源视频中去除掉不包含有人脸信息的图像帧，得到目标视频；
所述视频处理装置对所述目标视频进行切分，得到多个视频片段，并将所述多个视频片段中的每个视频片段依次上传至服务器。
可选地，所述拍摄参数包括拍摄帧率以及视频分辨率，所述视频拍摄装置基于所述设备运行速度、每个检测周期对应的网络传输速度以及处理器运行状态，对拍摄参数进行调整，包括：
确定所述设备运行速度是否大于预设运行速度；
若是，在当前检测周期的网络传输速度满足第一传输速度范围、当前检测周期的处理器运行状态满足处理器满载状态时，将视频分辨率降低到第一视频分辨率；
在下一检测周期的网传输速度满足第二传输速度范围、下一检测周期的处理器运行状态满足处理器满载状态时，将视频分辨率降低到第二视频分辨率，和/或将拍摄帧率降低到第一拍摄帧率，其中，所述第一传输速度范围高于所述第二传输速度范围，或所述第一传输速度范围与所述第二传输速度范围相同。
可选地，所述确定所述设备运行速度是否大于预设运行速度之后，所述方法还包括：
在所述设备运行速度小于或等于所述预设运行速度、当前检测周期的网络传输速度满足第三传输速度范围、当前检测周期的处理器运行状态满足处理器满载状态时，将视频分辨率降低到第三视频分辨率，以及将拍摄帧率降低到第二拍摄帧率。
第二方面，本说明书实施例提供一种视频处理方法，应用于服务器，该方法包括：
接收视频处理装置发送的多个视频片段，其中，所述多个视频片段是所述视频处理装置对目标视频进行切分得到的，所述目标视频是所述视频处理装置通过对视频拍摄装置拍摄的源视频进行人脸检测处理得到的，所述视频拍摄装置的视频清晰度满足预设清晰度；
获取每个视频片段的图像帧集合，针对每个图像帧集合，基于该图像帧集合中的每两帧相邻图像，生成与所述每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，N为正整数；
基于所述每个图像帧集合，以及所述每个图像帧集合中每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，生成与所述每个图像帧集合对应的目标视频片段。
可选地，所述针对每个图像帧集合，基于该图像帧集合中每两帧相邻图像，生成与所述每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，包括：
基于所述每两帧相邻图像之间的差异，确定所述每两帧相邻图像中包含的目标物体的运动信息；
基于所述目标物体的运动信息，确定出所述目标物体的N个中间位置坐标，并基于所述N个中间位置坐标，生成所述N帧中间图像。
可选地，所述基于所述每个图像帧集合，以及所述每个图像帧集合中每两帧相邻图像对应的所述N帧中间图像，生成与所述每个图像帧集合对应的目标视频片段，包括：
针对所述每个图像帧集合，基于该图像帧集合中每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，将所述N帧中间图像插入到对应的两帧相邻图像之间，生成与该图像帧集合对应的目标片段。
可选地，在所述生成多个目标视频片段之后，所述方法还包括：
对每个目标视频进行慢动作处理，生成与所述每个目标视频对应的慢动作视频。
第三方面，本说明书实施例提供一种视频处理方法，应用于视频处理系统，其特征在于，所述处理系统包括视频拍摄装置、视频处理装置以及服务器，该方法包括：
所述视频拍摄装置对目标游乐设备的运行过程进行视频拍摄时，获取所述目标游乐设备的设备运行速度，以及按照预设检测周期获取网络传输速度和所述视频拍摄装置的处理器运行状态；
所述视频拍摄装置基于所述设备运行速度、每个检测周期对应的网络传输速度以及处理器运行状态，对拍摄参数进行调整；
所述视频拍摄装置以调整后的拍摄参数进行视频拍摄，并将得到的源视频发送至所述视频处理装置；
所述视频处理装置对所述源视频的每帧图像进行人脸检测，并在所述源视频中去除掉不包含有人脸信息的图像帧，得到目标视频；以及对所述目标视频进行切分，得到多个视频片段，并将所述多个视频片段中的每个视频片段依次上传至服务器；
所述服务器接收视频处理装置发送的所述多个视频片段；获取每个视频片段的图像帧集合，针对每个图像帧集合，基于该图像帧集合中的每两帧相邻图像，生成与所述每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，N为正整数；基于所述每个图像帧集合，以及所述每个图像帧集合中每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，生成与所述每个图像帧集合对应的目标视频片段。
第四方面，本说明书实施例提供一种视频拍摄系统，所述视频拍摄系统包括：
视频拍摄装置以及视频处理装置；
所述视频拍摄装置，用于对目标游乐设备的运行过程进行视频拍摄时，获取所述目标游乐设备的设备运行速度，以及按照预设检测周期获取网络传输速度和所述视频拍摄装置的处理器运行状态；
所述视频拍摄装置，用于基于所述设备运行速度、每个检测周期对应的网络传输速度以及处理器运行状态，对拍摄参数进行调整；
所述视频拍摄装置，用于以调整后的拍摄参数进行视频拍摄，并将得到的源视频发送至所述视频处理装置；
所述视频处理装置，用于对所述源视频的每帧图像进行人脸检测，并在所述源视频中去除掉不包含有人脸信息的图像帧，得到目标视频；
所述视频处理装置，用于对所述目标视频进行切分，得到多个视频片段，并将所述多个视频片段中的每个视频片段依次上传至服务器。
可选地，所述拍摄参数包括拍摄帧率以及视频分辨率，所述视频拍摄装置用于：
确定所述设备运行速度是否大于预设运行速度；
若是，在当前检测周期的网络传输速度满足第一传输速度范围、当前检测周期的处理器运行状态满足处理器满载状态时，将视频分辨率降低到第一视频分辨率；
在下一检测周期的网传输速度满足第二传输速度范围、下一检测周期的处理器运行状态满足处理器满载状态时，将视频分辨率降低到第二视频分辨率，和/或将拍摄帧率降低到第一拍摄帧率，其中，所述第一传输速度范围高于所述第二传输速度范围，或所述第一传输速度范围与所述第二传输速度范围相同。
可选地，所述视频拍摄装置，还用于：
在所述设备运行速度小于或等于所述预设运行速度、当前检测周期的网络传输速度满足第三传输速度范围、当前检测周期的处理器运行状态满足处理器满载状态时，将视频分辨率降低到第三视频分辨率，以及将拍摄帧率降低到第二拍摄帧率。
第五方面，本说明书实施例提供一种视频处理装置，应用于服务器，所述装置包括：
接收模块，用于接收视频处理装置发送的多个视频片段，其中，所述多个视频片段是所述视频处理装置对目标视频进行切分得到的，所述目标视频是所述视频处理装置通过对视频拍摄装置拍摄的源视频进行人脸检测处理得到的，所述视频拍摄装置的视频清晰度满足预设清晰度；
处理模块，用于获取每个视频片段的图像帧集合，针对每个图像帧集合，基于该图像帧集合中的每两帧相邻图像，生成与所述每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，N为正整数；
视频生成模块，用于基于所述每个图像帧集合，以及所述每个图像帧集合中每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，生成与所述每个图像帧集合对应的目标视频片段。
可选地，所述处理模块，用于：
基于所述每两帧相邻图像之间的差异，确定所述每两帧相邻图像中包含的目标物体的运动信息；
基于所述目标物体的运动信息，确定出所述目标物体的N个中间位置坐标，并基于所述N个中间位置坐标，生成所述N帧中间图像。
可选地，所述视频生成模块，用于：
针对所述每个图像帧集合，基于该图像帧集合中每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，将所述N帧中间图像插入到对应的两帧相邻图像之间，生成与该图像帧集合对应的目标片段。
可选地，所述装置还包括：
慢动作处理模块，用于对每个目标视频进行慢动作处理，生成与所述每个目标视频对应的慢动作视频。
第六方面，本说明书实施例提供一种视频处理系统，所述视频处理系统包括：
视频拍摄装置、视频处理装置以及服务器；
所述视频拍摄装置，用于对目标游乐设备的运行过程进行视频拍摄时，获取所述目标游乐设备的设备运行速度，以及按照预设检测周期获取网络传输速度和所述视频拍摄装置的处理器运行状态；
所述视频拍摄装置，用于基于所述设备运行速度、每个检测周期对应的网络传输速度以及处理器运行状态，对拍摄参数进行调整；
所述视频拍摄装置，用于以调整后的拍摄参数进行视频拍摄，并将得到的源视频发送至所述视频处理装置；
所述视频处理装置，用于对所述源视频的每帧图像进行人脸检测，并在所述源视频中去除掉不包含有人脸信息的图像帧，得到目标视频；以及对所述目标视频进行切分，得到多个视频片段，并将所述多个视频片段中的每个视频片段依次上传至服务器；
所述服务器，用于接收视频处理装置发送的所述多个视频片段；获取每个视频片段的图像帧集合，针对每个图像帧集合，基于该图像帧集合中的每两帧相邻图像，生成与所述每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，N为正整数；基于所述每个图像帧集合，以及所述每个图像帧集合中每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，生成与所述每个图像帧集合对应的目标视频片段。
第七方面，本说明书实施例提供一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行上述第二方面提供的方法的步骤。
第八方面，本说明书实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
本说明书实施例有益效果如下：
本说明书实施例提供的视频处理方法，视频拍摄装置对目标游乐设备的运行过程进行视频拍摄，并将得到的源视频发送至视频处理装置；视频处理装置对源视频的每帧图像进行人脸检测，并去除掉源视频中不包含人脸信息的图像帧，得到目标视频；视频处理装置进一步的对目标视频进行切分，将切分处理得到的多个视频片段分段上传至服务器。上述方案中，由于视频拍摄装置的视频清晰度满足预设清晰度，能够得到高帧率、高分辨率的源视频，同时，将源视频进行切分处理和分段上传，减小了每次视频上传的数据量，兼顾了视频质量以及视频传输的及时性。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本说明书实施例第一方面提供的一种视频处理方法的流程图；
图2为本说明书实施例第二方面提供的一种视频处理方法的流程图；
图3为本说明书实施例第四方面提供的一种视频拍摄系统的示意图；
图4为本说明书实施例第五方面提供的一种视频处理装置的示意图；
图5为本说明书实施例第六方面提供的一种视频处理系统的示意图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
第一方面，本说明书实施例提供一种视频处理方法，该方法应用于视频拍摄系统，该拍摄系统包括视频拍摄装置以及视频处理装置，视频拍摄装置的视频清晰度满足预设清晰度，如图1所示，为本说明书实施例提供的视频处理方法的流程图，该方法包括以下步骤：
步骤S11：视频拍摄装置对目标游乐设备的运行过程进行视频拍摄时，获取目标游乐设备的设备运行速度，以及按照预设检测周期获取网络传输速度和视频拍摄装置的处理器运行状态；
步骤S12：视频拍摄装置基于设备运行速度、每个检测周期对应的网络传输速度以及处理器运行状态，对拍摄参数进行调整；
步骤S13：视频拍摄装置以调整后的拍摄参数进行视频拍摄，并将得到的源视频发送至视频处理装置；
步骤S14：视频处理装置对源视频的每帧图像进行人脸检测，并在源视频中去除掉不包含有人脸信息的图像帧，得到目标视频；
步骤S15：视频处理装置对目标视频进行切分，得到多个视频片段，并将多个视频片段中的每个视频片段依次上传至服务器。
本说明书实施例提供的方法，可以应用于用户在游乐场所游玩的场景中，以用户在游乐场游玩为例，游乐场中设置有许多游乐设备，针对每个游乐设备，均可以设置一个视频拍摄装置，来拍摄该游乐设备在运行过程中的视频。例如，对于过山车来说，在能够拍摄过山车运行的范围内安装一个视频拍摄装置，来拍摄用户在乘坐过山车时的视频；对于旋转木马来说，在能够拍摄旋转木马运行的范围内安装一个视频拍摄装置，来拍摄用户在乘坐旋转木马时的视频。当然，视频拍摄装置的数量以及安装位置可以根据实际需要进行设定，这里不做想。
另外，针对每个视频拍摄装置，可以对应设置一个视频处理装置，视频拍摄装置与视频处理装置可以通过无线或有线的方式连接。视频拍摄装置与视频处理装置可以是一一对应的，即一个视频拍摄装置对应唯一的视频处理装置；视频拍摄装置与视频处理装置的对应关系也可以是多个视频拍摄装置与一个视频处理装置对应。
本说明书实施例中，为了拍摄到用户乘坐游乐设备的清晰视频，视频拍摄装置可以采用高帧率、高分辨率的拍摄装置，如运动相机、单反相机、工业相机等，以获得视频清晰度满足预设清晰度的视频。其中，预设清晰度可以根据实际需要进行设定，例如，预设清晰度为视频的帧率为120fps，视频的分辨率为1080P。
视频处理装置可以为相机、计算机等设备，本说明书实施例中，为了保证视频拍摄装置与视频处理装置之间的高速数据传输，为每个视频拍摄装置设置一个视频处理装置，视频处理装置为相机，该相机与视频拍摄装置通过USB、HDMI等有线方式连接。
视频拍摄系统包括上述游乐场所中安装的视频拍摄装置以及视频处理装置，当然还可以包括其他装置，如各种传感装置、控制设备等。
本说明书实施例中，首先，视频拍摄装置对目标游乐设备的运行过程进行视频拍摄，并将得到的源视频发送至视频处理装置。
具体来讲，视频拍摄装置为游乐场中安装的任意视频拍摄装置，目标游乐设备为视频拍摄装置所拍摄的游乐设备，例如，在视频拍摄装置为拍摄过山车运行的装置时，目标游乐设备为过山车。由于视频拍摄装置为高帧率、高分辨率的拍摄装置，因此，得到的源视频为画质足够清晰的视频。为了得到足够长的视频资源来进行后续的视频处理，可以根据需要来设定源视频的拍摄时长，例如拍摄3分钟的视频作为源视频。在源视频拍摄完毕后，视频拍摄装置将源视频发送给视频处理装置。
进一步的，视频处理装置对源视频的每帧图像进行人脸检测，并在源视频中去除掉不包含有人脸信息的图像帧，得到目标视频。
具体来讲，源视频是拍摄的游乐设备运行的一段视频，源视频中可能会包含有过度曝光、亮度过低的图像帧，因此，视频处理装置在接收到源视频之后，可以先对源视频进行处理，去掉上述图像质量较差的图像帧。另外，由于拍摄到的视频需要提供给用户进行下载，因此，视频中需要包含有用户的影像，因此，本说明书实施例中，对源视频的每帧图像进行人脸检测，或者对上述处理后的源视频中的每帧图像进行人脸检测，并将不包含有人脸检测的图像帧去除掉，得到包含有用户影响的目标视频。
进一步的，视频处理装置对目标视频进行切分，得到多个视频片段，并将多个视频片段中的每个视频片段依次上传至服务器。
具体来讲，由于采用了高帧率、高分辨率的视频拍摄装置进行视频拍摄，得到的源视频较大，去除掉部分图像帧的目标视频虽然减小了视频数据的大小，但为了实现及时上传服务器，视频处理装置对可以目标视频进一步进行切分，得到多个视频片段，由于每个视频片段占用的存储空间很小，所以能够保证每个视频片段的传输速度。本说明书实施例中，视频的切分方式可以根据实际需要进行选择，例如，将目标视频按照时间长度切分，如将目标视频的每1s切分成一个视频；再如，将目标视频按照数据大小切分，如每个视频片段的大小均为1M。
综上，本说明书实施例的方案，通过高帧率、高分辨率的视频拍摄装置来进行视频拍摄，并将拍摄的源视频发送给视频处理装置进行处理、切分，并将切分得到的多个视频片段分别上传至服务器。避免采用视频拍摄装置进行视频的处理和视频的上传，减小了视频拍摄装置的存储和CPU占用，且保证了视频的画质，同时，由视频处理装置对源视频进行处理、切分以及分段上传，兼顾了视频传输的及时性以及画质质量。
进一步的，考虑到在节假日、游客入园高峰期等情况下，视频拍摄装置拍摄量较大，且网络状态较差、网速较慢，为了保证视频传输的及时性，本说明书实施例可以通过以下方式对视频拍摄装置的拍摄参数进行调整：视频拍摄装置获取目标游乐设备的设备运行速度、按照预设检测周期获取网络传输速度以及视频拍摄装置的处理器运行状态；视频拍摄装置基于设备运行速度、每个检测周期对应的网络传输速度以及处理器运行状态，对拍摄参数进行调整；视频拍摄装置以调整后的拍摄参数进行视频拍摄。
具体来讲，目标游乐设备上可以安装有速度传感器，用来检测游乐设备的运行速度，网络传输速度可以通过网络检测装置检测获得，视频拍摄装置的处理器运行状态可以通过视频拍摄装置内部的处理器检测模块来获取，当然，还可以通过其他方式来获取上述参数，如通过RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)、运动物体比较来确定目标游乐设备的设备运行速度。上述各类检测装置可以与视频拍摄装置通信连接，将检测到的设备运行速度、网络传输速度发送给视频拍摄装置。由于网络传输速度以及处理器运行状态是实时变化的，因此，可以按照预设检测周期来检测，预设检测周期可以根据实际需要进行设置，例如每秒检测一次。设备运行速度可以是游乐设备的实时速度，也可以是游乐设备由开启到结束整个过程的平均速度。
视频拍摄装置在获取到设备运行速度、周期检测到的网络传输速度以及处理器运行状态后，可以进一步的对拍摄参数进行调整，例如，对于网络传输速度较慢、对应游乐设备的设备运行速度较慢、处理器满载的视频拍摄装置，可以适当降低其视频分辨率和/或拍摄帧率，以较小视频的数据大小。
进一步的，本说明书实施例以视频拍摄参数包括视频分辨率以及拍摄帧数为例，来对拍摄参数的调整进行说明。应说明的是，对于高速运行的游乐设备，例如过山车、滑道、蹦极等，由于速度太快，如果视频拍摄装置不能拍摄到足够多的视频画面资源，会影响后续视频处理后的画质效果。因此，对于高速运行的游乐设备以及低速运行的游乐设备，可以采用不同的拍摄参数调整策略。
在具体实施过程中，可以通过以下方式对拍摄参数进行调整：确定设备运行速度是否大于预设运行速度；若是，在当前检测周期的网络传输速度满足第一传输速度范围、当前检测周期的处理器运行状态满足处理器满载状态时，将视频分辨率降低到第一视频分辨率；在下一检测周期的网传输速度满足第二传输速度范围、下一检测周期的处理器运行状态满足处理器满载状态时，将视频分辨率降低到第二视频分辨率，和/或将拍摄帧率降低到第一拍摄帧率，其中，第一传输速度范围高于第二传输速度范围，或第一传输速度范围与第二传输速度范围相同。
具体来讲，预设运行速度可以根据实际需要来进行设定，预设运行速度可以用来区分高速设备和低速设备，例如，预设运行速度可以为100km/h。在设备运行速度大于预设运行速度时，则该视频拍摄装置拍摄的目标游乐设备为高速设备，为了保证拍摄的视频效果，可以优先降低设备的分辨率，保证拍摄帧数。即，在当前检测周期的网络传输速度满足第一传输速度范围，当前检测周期的处理器运行状态满足处理器满载状态时，将视频分辨率降低到第一视频分辨率。
其中，第一传输速度范围可以根据实际情况进行设定，例如，第一传输速度范围为1Mbps～3Mbps，处理器满载状态也可以根据实际情况进行设定，例如，处理器满载状态为CPU占用率大于90％。第一视频分辨率也可以根据实际需要进行选择，例如，在当前视频分辨率为1080P时，可以将当前视频分辨率降低到第一视频分辨率720P。
进一步的，如果网络传输速度仍然没有改善甚至持续减慢，即检测到下一检测周期的网络传输速度满足第二传输速度范围(第二传输速度范围与第一传输速度范围相同，或第一传输速度范围高于第二传输速度范围)，且下一检测周期的处理器运行状态仍处于满载状态，可以进一步的对拍摄帧率进行调整，例如将拍摄帧率由初始的120fps调整为第一拍摄帧率，如30fps，和/或对视频分辨率进行进一步下调，例如将视频分辨率下调至第二视频分辨率480P。
另外，对于低速设备来说，可以采用以下方式进行拍摄参数的调整：在设备运行速度小于或等于预设运行速度、当前检测周期的网络传输速度满足第三传输速度范围、当前检测周期的处理器运行状态满足处理器满载状态时，将视频分辨率降低到第三视频分辨率，以及将拍摄帧率降低到第二拍摄帧率。
具体来讲，当设备运行速度小于或等于预设运行速度时，该目标游乐设备为低速设备，由于低速设备对帧率的要求不太严格，降低部分帧率仍能获得清晰视频，因此，为了缩减视频的大小，在网络传输速度较慢且处理器运行状态为满载状态时，即网络传输速度满足第三传输速度范围，且处理器运行状态为处理器满载状态时，可以同时降低该视频拍摄装置的拍摄帧率以及视频分辨率，即将视频分辨率降低到第三视频分辨率，如480P，将拍摄帧率降低到第二拍摄帧率，如30fps。
需说明的是，第三传输速度范围可以根据实际需要进行设定，可以与第一传输速度范围或第二传输速度范围相同，也可以不同；第一视频分辨率、第二视频分辨率、第三视频分辨率可以根据实际需要进行设定，具体的分辨率的数值可以相同也可以不同；第一拍摄帧率、第二拍摄帧率也可以根据实际需要进行设定，具体的拍摄帧率的数值可以相同也可以不同，这里不做限定。
上述例子中仅给出了将设备运行速度划分为高速设备、低速设备两种情况下的拍摄参数调整方案，本领域技术人员还可以根据实际需要，将设备运行速度划分成多种情况，也可以将网络传输速度和/或处理器运行状态划分为多种情况，通过不同情况之间的组合，确定出不同的视频参数调整策略，这里就不再一一列举了。
通过上述方案，能够通过设置视频处理装置保证了视频拍摄装置的拍摄质量，兼顾了视频传输及时性以及视频质量，同时在网络状态较差的情况下，根据不同的设备运行速度以及视频拍摄装置的处理器状态选择性的调整视频拍摄装置的拍摄参数，在保证了视频传输速度的基础上最大限度的确保了视频拍摄质量。
第二方面，基于同一发明构思，本说明书实施例提供一种视频处理方法，应用于服务器，如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S21：接收视频处理装置发送的多个视频片段；
其中，多个视频片段是视频处理装置对目标视频进行切分得到的，目标视频是视频处理装置通过对视频拍摄装置拍摄的源视频进行人脸检测处理得到的，视频拍摄装置的视频清晰度满足预设清晰度；
步骤S22：获取每个视频片段的图像帧集合，针对每个图像帧集合，基于该图像帧集合中的每两帧相邻图像，生成与每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，N为正整数；
步骤S23：基于每个图像帧集合，以及每个图像帧集合中每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，生成与每个图像帧集合对应的目标视频片段。
本说明书实施例中，服务器能够与视频拍摄装置以及视频处理装置通信连接，接收视频处理装置发送的多个视频片段并对视频片段进行处理，例如特效处理、慢动作处理等。对于高速设备、如过山车、滑道、蹦极等项目，由于速度太快，在进行慢动作处理后视频效果可能不理想，慢动作视频会比较模糊、生硬。因此，本说明书实施例中，可以通过服务器对视频进行图像插帧处理，保证进行慢动作等特效处理后的视频质量。
首先，执行步骤S21：接收视频处理装置发送的多个视频片段。
服务器接收到的多个视频片段是视频处理装置分段上传的，服务器接收到多个视频片段之后，可以对每个视频片段分别处理，也可以将多个视频片段组合成一个视频进行处理。对于多个视频片段的生成和发送过程，已经在本说明书实施例第一方面提供的视频处理方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
进一步的，执行步骤S22：获取每个视频片段的图像帧集合，针对每个图像帧集合，基于该图像帧集合中的每两帧相邻图像，生成与每两帧相邻图像对应的N帧中间图像。
具体来讲，每个视频片段的图像帧集合可以是每个视频片段包含的所有图像帧的集合，也可以是每个视频片段包含的部分图像帧的集合。基于相邻两帧图像生成中间图像的步骤可以通过以下方式实现：基于每两帧相邻图像之间的差异，确定每两帧相邻图像中包含的目标物体的运动信息；基于目标物体的运动信息，确定出目标物体的N个中间位置坐标，并基于N个中间位置坐标，生成N帧中间图像。
在具体实施过程中，以某个视频片段中相邻的第一帧图像以及第二帧图像为例，由于第一帧图像与第二帧图像拍摄的均为同一游乐设备在相邻时间的两幅图像，因此，这两帧图像中均包含有相同的背景信息以及运动的游乐设备，目标物体可以为游乐设备，由于游乐设备在不同的时刻位置是不同的，因此，通过对第一帧图像以及第二帧图像进行物体运动分析，能够得到目标物体的运动信息，运动信息可以为目标物体在每帧图像的坐标信息。
为了使得视频在慢动作处理后能够足够清晰，在相同的时间段内，如1s内，包含的图像帧的数量越多，视频效果越好。因此，基于目标物体的运动信息，可以确定出目标物体的N个中间位置坐标，N个中间位置坐标为第一帧图像的目标物体坐标与第二帧图像的目标物体坐标之间的坐标。具体的，N个中间位置坐标可以通过预先训练好的物体运动轨迹模型来确定，将相邻的两帧图像输入到训练好的物体运动轨迹模型中，即可输出N个中间位置坐标，N的具体数值可以根据实际需要进行设定。
通过上述方法，对于一个视频片段来说，针对每两帧相邻图像，均可以确定出N个中间位置坐标，需要说明的是，每两帧相邻图像所确定出来的中间位置坐标的数量可以相同也可以不同。基于每两帧相邻图像的N个中间位置坐标，可以模拟出N帧中间图像。
进一步的，在得到每相邻两帧图像对应的N帧中间图像之后，对每个视频片段进行插帧处理，具体的：针对每个图像帧集合，基于该图像帧集合中每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，将N帧中间图像插入到对应的两帧相邻图像之间，生成与该图像帧集合对应的目标片段。
在具体实施过程中，对于每个视频片段的图像帧集合，每两帧相邻图像均可以确定出N帧中间图像，将该N帧中间图像插入到该相邻两帧图像之间，针对每两帧相邻图像，均执行上述插帧操作，则可以得到插帧后的目标视频片段。
进一步的，对每个目标视频进行慢动作处理，生成与每个目标视频对应的慢动作视频，由于增加了视频的图像帧数量，因此慢动作处理后仍然能够保证视频的清晰度，提高了视频画质的清晰、流畅。
第三方面，基于同一发明构思，本说明书实施例提供一种视频处理方法，应用于视频处理系统，处理系统包括视频拍摄装置、视频处理装置以及服务器，该方法包括以下步骤：
所述视频拍摄装置对目标游乐设备的运行过程进行视频拍摄时，获取所述目标游乐设备的设备运行速度，以及按照预设检测周期获取网络传输速度和所述视频拍摄装置的处理器运行状态；
所述视频拍摄装置基于所述设备运行速度、每个检测周期对应的网络传输速度以及处理器运行状态，对拍摄参数进行调整；
所述视频拍摄装置以调整后的拍摄参数进行视频拍摄，并将得到的源视频发送至所述视频处理装置；
所述视频处理装置对所述源视频的每帧图像进行人脸检测，并在所述源视频中去除掉不包含有人脸信息的图像帧，得到目标视频；以及对所述目标视频进行切分，得到多个视频片段，并将所述多个视频片段中的每个视频片段依次上传至服务器；
所述服务器接收视频处理装置发送的所述多个视频片段；获取每个视频片段的图像帧集合，针对每个图像帧集合，基于该图像帧集合中的每两帧相邻图像，生成与所述每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，N为正整数；基于所述每个图像帧集合，以及所述每个图像帧集合中每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，生成与所述每个图像帧集合对应的目标视频片段。
关于上述系统，其中各个装置的具体功能已经在本说明书实施例第一方面以及第二方面提供的视频处理方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
第四方面，基于同一发明构思，本说明书实施例提供一种本说明书实施例提供一种视频拍摄系统，如图3所示，为本说明书实施例提供的视频拍摄系统的示意图，该视频拍摄系统包括：
视频拍摄装置31以及视频处理装置32；
视频拍摄装置31，用于对目标游乐设备的运行过程进行视频拍摄时，获取所述目标游乐设备的设备运行速度，以及按照预设检测周期获取网络传输速度和所述视频拍摄装置的处理器运行状态；
视频拍摄装置31，用于基于所述设备运行速度、每个检测周期对应的网络传输速度以及处理器运行状态，对拍摄参数进行调整；
视频拍摄装置31，用于以调整后的拍摄参数进行视频拍摄，并将得到的源视频发送至视频处理装置32；
视频处理装置32，用于对所述源视频的每帧图像进行人脸检测，并在所述源视频中去除掉不包含有人脸信息的图像帧，得到目标视频；
视频处理装置32，用于对所述目标视频进行切分，得到多个视频片段，并将所述多个视频片段中的每个视频片段依次上传至服务器。
可选地，所述拍摄参数包括拍摄帧率以及视频分辨率，视频拍摄装置31用于：
确定所述设备运行速度是否大于预设运行速度；
若是，在当前检测周期的网络传输速度满足第一传输速度范围、当前检测周期的处理器运行状态满足处理器满载状态时，将视频分辨率降低到第一视频分辨率；
在下一检测周期的网传输速度满足第二传输速度范围、下一检测周期的处理器运行状态满足处理器满载状态时，将视频分辨率降低到第二视频分辨率，和/或将拍摄帧率降低到第一拍摄帧率，其中，所述第一传输速度范围高于所述第二传输速度范围，或所述第一传输速度范围与所述第二传输速度范围相同。
可选地，视频拍摄装置31，还用于：
在所述设备运行速度小于或等于所述预设运行速度、当前检测周期的网络传输速度满足第三传输速度范围、当前检测周期的处理器运行状态满足处理器满载状态时，将视频分辨率降低到第三视频分辨率，以及将拍摄帧率降低到第二拍摄帧率。
关于上述系统，其中各个装置的具体功能已经在本说明书实施例第一方面提供的视频处理方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
第五方面，本说明书实施例提供一种视频处理装置，应用于服务器，如图4所示，为本说明书实施例提供的一种视频处理装置的示意图，该装置包括：
接收模块41，用于接收视频处理装置发送的多个视频片段，其中，所述多个视频片段是所述视频处理装置对目标视频进行切分得到的，所述目标视频是所述视频处理装置通过对视频拍摄装置拍摄的源视频进行人脸检测处理得到的，所述视频拍摄装置的视频清晰度满足预设清晰度；
处理模块42，用于获取每个视频片段的图像帧集合，针对每个图像帧集合，基于该图像帧集合中的每两帧相邻图像，生成与所述每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，N为正整数；
视频生成模块43，用于基于所述每个图像帧集合，以及所述每个图像帧集合中每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，生成与所述每个图像帧集合对应的目标视频片段。
可选地，处理模块42，用于：
基于所述每两帧相邻图像之间的差异，确定所述每两帧相邻图像中包含的目标物体的运动信息；
基于所述目标物体的运动信息，确定出所述目标物体的N个中间位置坐标，并基于所述N个中间位置坐标，生成所述N帧中间图像。
可选地，视频生成模块43，用于：
针对所述每个图像帧集合，基于该图像帧集合中每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，将所述N帧中间图像插入到对应的两帧相邻图像之间，生成与该图像帧集合对应的目标片段。
可选地，所述装置还包括：
慢动作处理模块，用于对每个目标视频进行慢动作处理，生成与所述每个目标视频对应的慢动作视频。
关于上述装置，其中各个装置的具体功能已经在本说明书实施例第二方面提供的视频处理方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
第六方面，基于同一发明构思，本说明书实施例提供一种视频处理系统，如图5所示，为本说明书实施例提供一种视频处理系统的示意图，该视频处理系统包括：视频拍摄装置51、视频处理装置52、服务器53。
视频拍摄装置51，用于对目标游乐设备的运行过程进行视频拍摄时，获取所述目标游乐设备的设备运行速度，以及按照预设检测周期获取网络传输速度和所述视频拍摄装置的处理器运行状态；
视频拍摄装置51，用于基于所述设备运行速度、每个检测周期对应的网络传输速度以及处理器运行状态，对拍摄参数进行调整；
视频拍摄装置51，用于以调整后的拍摄参数进行视频拍摄，并将得到的源视频发送至视频处理装置52；
视频处理装置52，用于对源视频的每帧图像进行人脸检测，并在源视频中去除掉不包含有人脸信息的图像帧，得到目标视频；以及对目标视频进行切分，得到多个视频片段，并将多个视频片段中的每个视频片段依次上传至服务器53；
服务器53，用于接收视频处理装置52发送的多个视频片段；针对每个视频片段所包含的图像帧集合，基于该图像帧集合中任意相邻的两帧图像，生成N帧中间图像，N为正整数；基于每个图像帧集合，以及与每个图像帧集合对应的N帧中间图像，生成多个目标视频片段。
关于上述系统，其中各个装置的具体功能已经在本说明书实施例第一方面以及第二方面提供的视频处理方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
第七方面，本说明书实施例提供一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行上述第二方面提供的方法的步骤。
其中，总线架构(用总线来代表)，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将包括由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和接收器和发送器之间提供接口。接收器和发送器可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器负责管理总线和通常的处理，而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
第八方面，基于与前述实施例中基于视频处理方法的发明构思，本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述基于视频处理方法的任一方法的步骤。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本说明书的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本说明书范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本说明书进行各种改动和变型而不脱离本说明书的精神和范围。这样，倘若本说明书的这些修改和变型属于本说明书权利要求及其等同技术的范围之内，则本说明书也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种视频处理方法，应用于视频拍摄系统，其特征在于，所述视频拍摄系统包括视频拍摄装置以及视频处理装置，所述视频拍摄装置的视频清晰度满足预设清晰度，所述方法包括：
所述视频拍摄装置对目标游乐设备的运行过程进行视频拍摄时，获取所述目标游乐设备的设备运行速度，以及按照预设检测周期获取网络传输速度和所述视频拍摄装置的处理器运行状态；
所述视频拍摄装置基于所述设备运行速度、每个检测周期对应的网络传输速度以及处理器运行状态，对拍摄参数进行调整；
所述视频拍摄装置以调整后的拍摄参数进行视频拍摄，并将得到的源视频发送至所述视频处理装置；
所述视频处理装置对所述源视频的每帧图像进行人脸检测，并在所述源视频中去除掉不包含有人脸信息的图像帧，得到目标视频；
所述视频处理装置对所述目标视频进行切分，得到多个视频片段，并将所述多个视频片段中的每个视频片段依次上传至服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括拍摄帧率以及视频分辨率，所述视频拍摄装置基于所述设备运行速度、每个检测周期对应的网络传输速度以及处理器运行状态，对拍摄参数进行调整，包括：
所述视频拍摄装置确定所述设备运行速度是否大于预设运行速度；
若是，在当前检测周期的网络传输速度满足第一传输速度范围、当前检测周期的处理器运行状态满足处理器满载状态时，将视频分辨率降低到第一视频分辨率；
在下一检测周期的网传输速度满足第二传输速度范围、下一检测周期的处理器运行状态满足处理器满载状态时，将视频分辨率降低到第二视频分辨率，和/或将拍摄帧率降低到第一拍摄帧率，其中，所述第一传输速度范围高于所述第二传输速度范围，或所述第一传输速度范围与所述第二传输速度范围相同。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视频拍摄装置确定所述设备运行速度是否大于预设运行速度之后，所述方法还包括：
在所述设备运行速度小于或等于所述预设运行速度、当前检测周期的网络传输速度满足第三传输速度范围、当前检测周期的处理器运行状态满足处理器满载状态时，将视频分辨率降低到第三视频分辨率，以及将拍摄帧率降低到第二拍摄帧率。
4.一种视频处理方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：
接收视频处理装置发送的多个视频片段，其中，所述多个视频片段是所述视频处理装置对目标视频进行切分得到的，所述目标视频是所述视频处理装置通过对视频拍摄装置拍摄的源视频进行人脸检测处理得到的，所述视频拍摄装置的视频清晰度满足预设清晰度；
获取每个视频片段的图像帧集合，针对每个图像帧集合，基于该图像帧集合中的每两帧相邻图像，生成与所述每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，N为正整数；
基于所述每个图像帧集合，以及所述每个图像帧集合中每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，生成与所述每个图像帧集合对应的目标视频片段。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对每个图像帧集合，基于该图像帧集合中每两帧相邻图像，生成与所述每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，包括：
基于所述每两帧相邻图像之间的差异，确定所述每两帧相邻图像中包含的目标物体的运动信息；
基于所述目标物体的运动信息，确定出所述目标物体的N个中间位置坐标，并基于所述N个中间位置坐标，生成所述N帧中间图像。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个图像帧集合，以及所述每个图像帧集合中每两帧相邻图像对应的所述N帧中间图像，生成与所述每个图像帧集合对应的目标视频片段，包括：
针对所述每个图像帧集合，基于该图像帧集合中每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，将所述N帧中间图像插入到对应的两帧相邻图像之间，生成与该图像帧集合对应的目标片段。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述生成多个目标视频片段之后，所述方法还包括：
对每个目标视频进行慢动作处理，生成与所述每个目标视频对应的慢动作视频。
8.一种视频处理方法，应用于视频处理系统，其特征在于，所述处理系统包括视频拍摄装置、视频处理装置以及服务器，所述方法包括：
所述视频拍摄装置对目标游乐设备的运行过程进行视频拍摄时，获取所述目标游乐设备的设备运行速度，以及按照预设检测周期获取网络传输速度和所述视频拍摄装置的处理器运行状态；
所述视频拍摄装置基于所述设备运行速度、每个检测周期对应的网络传输速度以及处理器运行状态，对拍摄参数进行调整；
所述视频拍摄装置以调整后的拍摄参数进行视频拍摄，并将得到的源视频发送至所述视频处理装置；
所述视频处理装置对所述源视频的每帧图像进行人脸检测，并在所述源视频中去除掉不包含有人脸信息的图像帧，得到目标视频；以及对所述目标视频进行切分，得到多个视频片段，并将所述多个视频片段中的每个视频片段依次上传至服务器；
所述服务器接收视频处理装置发送的所述多个视频片段；获取每个视频片段的图像帧集合，针对每个图像帧集合，基于该图像帧集合中的每两帧相邻图像，生成与所述每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，N为正整数；基于所述每个图像帧集合，以及所述每个图像帧集合中每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，生成与所述每个图像帧集合对应的目标视频片段。
9.一种视频拍摄系统，其特征在于，所述视频拍摄系统包括：
视频拍摄装置以及视频处理装置；
所述视频拍摄装置，用于对目标游乐设备的运行过程进行视频拍摄时，获取所述目标游乐设备的设备运行速度，以及按照预设检测周期获取网络传输速度和所述视频拍摄装置的处理器运行状态；
所述视频拍摄装置，用于基于所述设备运行速度、每个检测周期对应的网络传输速度以及处理器运行状态，对拍摄参数进行调整；
所述视频拍摄装置，用于以调整后的拍摄参数进行视频拍摄，并将得到的源视频发送至所述视频处理装置；
所述视频处理装置，用于对所述源视频的每帧图像进行人脸检测，并在所述源视频中去除掉不包含有人脸信息的图像帧，得到目标视频；
所述视频处理装置，用于对所述目标视频进行切分，得到多个视频片段，并将所述多个视频片段中的每个视频片段依次上传至服务器。
10.一种视频处理装置，应用于服务器，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收视频处理装置发送的多个视频片段，其中，所述多个视频片段是所述视频处理装置对目标视频进行切分得到的，所述目标视频是所述视频处理装置通过对视频拍摄装置拍摄的源视频进行人脸检测处理得到的，所述视频拍摄装置的视频清晰度满足预设清晰度；
处理模块，用于获取每个视频片段的图像帧集合，针对每个图像帧集合，基于该图像帧集合中的每两帧相邻图像，生成与所述每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，N为正整数；
视频生成模块，用于基于所述每个图像帧集合，以及所述每个图像帧集合中每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，生成与所述每个图像帧集合对应的目标视频片段。
11.一种视频处理系统，其特征在于，所述视频处理系统包括：
视频拍摄装置、视频处理装置以及服务器；
所述视频拍摄装置，用于对目标游乐设备的运行过程进行视频拍摄时，获取所述目标游乐设备的设备运行速度，以及按照预设检测周期获取网络传输速度和所述视频拍摄装置的处理器运行状态；
所述视频拍摄装置，用于基于所述设备运行速度、每个检测周期对应的网络传输速度以及处理器运行状态，对拍摄参数进行调整；
所述视频拍摄装置，用于以调整后的拍摄参数进行视频拍摄，并将得到的源视频发送至所述视频处理装置；
所述视频处理装置，用于对所述源视频的每帧图像进行人脸检测，并在所述源视频中去除掉不包含有人脸信息的图像帧，得到目标视频；以及对所述目标视频进行切分，得到多个视频片段，并将所述多个视频片段中的每个视频片段依次上传至服务器；
所述服务器，用于接收视频处理装置发送的所述多个视频片段；获取每个视频片段的图像帧集合，针对每个图像帧集合，基于该图像帧集合中的每两帧相邻图像，生成与所述每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，N为正整数；基于所述每个图像帧集合，以及所述每个图像帧集合中每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，生成与所述每个图像帧集合对应的目标视频片段。
12.一种服务器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
接收视频处理装置发送的多个视频片段，其中，所述多个视频片段是所述视频处理装置对目标视频进行切分得到的，所述目标视频是所述视频处理装置通过对视频拍摄装置拍摄的源视频进行人脸检测处理得到的，所述视频拍摄装置的视频清晰度满足预设清晰度；
获取每个视频片段的图像帧集合，针对每个图像帧集合，基于该图像帧集合中的每两帧相邻图像，生成与所述每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，N为正整数；
基于所述每个图像帧集合，以及所述每个图像帧集合中每两帧相邻图像对应的N帧中间图像，生成与所述每个图像帧集合对应的目标视频片段。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤。
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