CN112135105B - 一种基于智能监拍装置的机芯连接方法 - Google Patents

一种基于智能监拍装置的机芯连接方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112135105B
CN112135105B CN202011023791.1A CN202011023791A CN112135105B CN 112135105 B CN112135105 B CN 112135105B CN 202011023791 A CN202011023791 A CN 202011023791A CN 112135105 B CN112135105 B CN 112135105B
Authority
CN
China
Prior art keywords
movement
core
connection
monitoring device
reconnection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011023791.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112135105A (zh
Inventor
尹宝林
王丽洁
李小龙
刘宏祥
葛玉鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhiyang Innovation Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhiyang Innovation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhiyang Innovation Technology Co Ltd filed Critical Zhiyang Innovation Technology Co Ltd
Priority to CN202011023791.1A priority Critical patent/CN112135105B/zh
Publication of CN112135105A publication Critical patent/CN112135105A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112135105B publication Critical patent/CN112135105B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0803—Configuration setting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

一种基于智能监拍装置的机芯连接方法，包括下发机芯操作指令；机芯上电；配置机芯网络连接；开启机芯连接状态监测定时任务；取消机芯连接状态监测定时任务；机芯下电。本发明为保证机芯保持连接状态，制定了机芯连接机制，在机芯上电后利用定时任务监测机芯连接状态，一旦断开连接可在短时间内尝试重连，确保机芯正常工作，增强智能监拍装置稳定性。同时，本发明还增加了排查故障的效率：即针对网络不稳所引起的掉线按照本发明所述监测方法进行高效反馈重连，减少人工机制干预，为电力线路的故障排查提供准确、有效的数据基础。

Description

一种基于智能监拍装置的机芯连接方法
技术领域
本发明属于输电线路在线监测的技术领域，具体涉及一种基于智能监拍装置的机芯连接方法。
背景技术
目前输电线路运检模式已逐步从传统的人工巡检方式转变为智能在线监测方式，其中，输电线路智能监拍装置作为现场终端设备，负责采集现场图像、视频、数据等信息上传至系统后台，为实现输电线路通道环境的全方位监测，智能监拍装置配备了机芯摄像头，可控制云台摄像机实现水平360°及垂直180°旋转，从而达到全面监测的目的。
其中所述的智能监拍装置在通过网络会因为各类大概率技术因素影响其在线监控的效率，常规的智能监拍装置离线的主要原因在于：1、监拍装置自身的质量问题；2、网络信号不稳定；3、流量耗尽导致无法联网。而机芯模块是依托于智能监拍装置的网络环境进行网络转发配置从而实现机芯与后台系统的网络连接的，因此除去上述原因外，机芯出现连接中断的原因还存在以下可能：1、网络转发配置失效；2、机芯内部故障。
由于本发明中所述的监拍装置所应用的场景是电力线路领域，因此，对于排查故障的效率要求较高：首先针对网络不稳定或网络配置问题引起的离线不但要及时监测，还需要高效反馈重连，然而现有的监测及重连依然选用是人工机制，所以势必会影响监测效率及效果。
现有针对监拍装置离线的解决方法大致为：1、人工操作尝试重新连接；2、监拍装置安装地点普遍较远，在可以重新连接设备的情况下尽量获取设备日志以远程分析离线原因，从而定向解决问题；3、若设备已无法连接，则只能去达安装地点进行现场调试或拆除返厂。对于机芯模块来说，大部分离线情况可以用此方法解决，但重新连接需要重新上电自检的准备过程，因此即便可以重连也大大降低了对输电线路现场的监测效率。
综上，在输电线路在线监测的技术领域需要一种基于智能监拍装置的机芯连接方法，以解决所述监拍装置重连效率低下、故障排查及解决繁冗的技术问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开了一种基于智能监拍装置的机芯连接方法。其中，机芯作为单独的模块，需通过主板配置网络转发使机芯连接到局域网中，从而实现数据的交互，为解决特殊情况下机芯连接断开的问题，本发明公开了一种机芯连接状态监测断开重连机制。
本发明的技术方案如下：
一种基于智能监拍装置的机芯连接方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、下发机芯操作指令；
b、机芯上电；
c、配置机芯网络连接；
d、开启机芯连接状态监测定时任务；
e、取消机芯连接状态监测定时任务；
f、机芯下电。
根据本发明优选的,所述步骤a下发机芯操作指令包含：
a1：定义videoOpen，用来记录当前机芯实时视频状态：操作指令为打开实时视频时，将其置为true；操作指令为关闭实时视频时，将其置为false。
根据本发明优选的,所述步骤a下发机芯操作指令还包含以下步骤：
a2：进行以下操作指令：即时文件获取、打开实时视频和/或机芯对应软件升级。其中，即时文件获取包括获取图片、日志、小视频；机芯对应软件升级包括机芯App升级和云台解码板升级。
根据本发明优选的，所述步骤c包含以下步骤：
c1：通过给USB接口上电，进行连接配制(OTG配置)，给USB Hub上电，从而开启光纤以太网接口卡(eth0)；此处所述的USB接口设备可以优选LAN9500，是一种连接到10/100以太网控制器的高性能高速USB 2.0设备；
c2：对监拍装置的网络进行IP配置，即可实现机芯局域网通信；
c3：转发策略配置；Ethernet-switch作为交换机，进行网络转发配置，即可实现与机芯的数据交互。
其中，主板USB2.0口通过64Pins插针与接口板USB2.0相连，再通过USB-Hub将1路USB转换为4路USB，其中USB2作为网口使用即LAN9500，在给USB-Hub、LAN9500上电并进行了OTG配置后，eth0网口即会出现，此时在进行IP配置即可实现机芯局域网通信，最后Ethernet-switch作为交换机，进行网络转发配置，即可实现与机芯的数据交互。
根据本发明优选的，在机芯工作结束后，下电前注销机芯网络配置，即将上述全部配置信息擦除，全部上电结构下电。
根据本发明优选的，步骤d包含以下步骤：
d1：设置重连次数标志位resetNum初始值为1；
d2：延迟固定时间，开启机芯状态连接状态监测定时任务ptzStateTask；优选的，延迟固定为60s；
d3：定时任务每隔固定时间间隔，请求一次机芯唤醒状态：
若成功，则返回则证明机芯处于连接状态，执行步骤d6；
若返回null，则证明机芯断开连接，执行步骤d4；优选的，所述固定时间间隔为10s；
d4：判断重连次数是否不超过固定次数：
如果是，则执行步骤d5；
如果否，则执行e、f；优选的，判断重连次数是否不超过3次，既重连次数标志位resetNum是否小于4；
d5：重新配置机芯网络连接，先注销机芯网络配置，延迟固定时间后(1s)后再重新配置，重连次数resetNum加1；
d6：判断重连次数标志位resetNum是否大于1：
如果是，将将resetNum置为1，并执行步骤d7；
如果否，则不执行任何操作；
d7：判断videoOpen是否为true：
如果是，则重新调用打开视频机芯接口video(2，url)；
如果否，则不执行任何操作。
本发明的技术优点和有益效果：
本发明为保证机芯保持连接状态，制定了机芯连接机制，在机芯上电后利用定时任务监测机芯连接状态，一旦断开连接可在短时间内尝试重连，确保机芯正常工作，增强智能监拍装置稳定性。同时，本发明还增加了排查故障的效率：即针对网络不稳所引起的掉线按照本发明所述监测方法进行高效反馈重连，减少人工机制干预，为电力线路的故障排查提供准确、有效的数据基础。
附图说明
图1是本发明中的机芯连接机制流程示意图；
图2是本发明中的机芯网络配置示意图；
图3是本发明所述机芯的网口硬件连截图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步说明，但不限于此。
实施例1、
如图1、2、3所示。
一种基于智能监拍装置的机芯连接方法，包括步骤如下：
a、给智能监拍装置下发打开机芯实时视频指令，将videoOpen置为true；
b、机芯上电；
c、配置机芯网络连接；
d、定义重连次数标志位resetNum＝1，延迟60s开启机芯连接状态监测定时任务，每隔10s请求一次机芯唤醒状态，出现返回为null的情况，表明机芯网络连接断开；
e、判断resetNum<4，表明重连还未超过3次，则执行步骤f；
f、重新配置机芯网络连接，先注销机芯网络配置，延迟1s后再重新配置，重连次数resetNum加1；
g、再次请求机芯唤醒状态时，机芯成功返回，表明机芯重连成功；
h、判断resetNum>1且videoOpen为true；
i、调用打开机芯实时视频接口video(2，url)，重新打开视频，确保机芯断开重连后可以自动播放视频；
j、复位重连次数标志位resetNum＝1。
实施例2、
一种基于智能监拍装置的机芯连接方法，若机芯在工作期间出现断开网络连接的情况，并无法再次连接，包括以下步骤：
a、给智能监拍装置下发打开机芯实时视频指令，将videoOpen置为true；
b、机芯上电；
c、配置机芯网络连接；
d、定义重连次数标志位resetNum＝1，延迟60s开启机芯连接状态监测定时任务，每隔10s请求一次机芯唤醒状态，出现返回为null的情况，表明机芯网络连接断开；
e、判断resetNum是否小于4，是表明重连还未超过3次，执行步骤f，否则表明已重连过3次，执行步骤h；
f、重新配置机芯网络连接，先注销机芯网络配置，延迟1s后再重新配置，重连次数resetNum加1；
g、再次请求机芯唤醒状态时，机芯仍返回null，表明机芯重连失败，执行步骤e；
h、重连3次失败，表明机芯重连失败，取消机芯连接状态监测定时任务；
i、机芯下电。

Claims (4)

1.一种基于智能监拍装置的机芯连接方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、下发机芯操作指令；
b、机芯上电；
c、配置机芯网络连接；
d、开启机芯连接状态监测定时任务；
e、取消机芯连接状态监测定时任务；
f、机芯下电；
所述步骤a下发机芯操作指令包含：
a1：定义videoOpen，用来记录当前机芯实时视频状态：操作指令为打开实时视频时，将其置为true；操作指令为关闭实时视频时，将其置为false；
步骤d包含以下步骤：
d1：设置重连次数标志位resetNum初始值为1；
d2：延迟固定时间，开启机芯连接状态监测定时任务ptzStateTask；
d3：定时任务每隔固定时间间隔，请求一次机芯唤醒状态：
若成功，则证明机芯处于连接状态，执行步骤d6；
若返回null，则证明机芯断开连接，执行步骤d4；
d4：判断重连次数是否不超过固定次数：
如果是，则执行步骤d5；
如果否，则执行e、f；
d5：重新配置机芯网络连接，先注销机芯网络配置，延迟固定时间后再重新配置，重连次数标志位resetNum加1；
d6：判断重连次数标志位resetNum是否大于1：
如果是，将resetNum置为1，并执行步骤d7；
如果否，则不执行任何操作；
d7：判断videoOpen是否为true：
如果是，则重新调用打开视频机芯接口video（2，url）；
如果否，则不执行任何操作。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能监拍装置的机芯连接方法，其特征在于，所述步骤a下发机芯操作指令还包含以下步骤：
a2：进行以下操作指令：即时文件获取、打开实时视频和/或机芯对应软件升级。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能监拍装置的机芯连接方法，其特征在于，所述步骤c包含以下步骤：
c1：通过给USB接口上电，进行连接配制，给USB Hub上电，从而开启光纤以太网接口卡；
c2：对监拍装置的网络进行IP配置；
c3：转发策略配置。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能监拍装置的机芯连接方法，其特征在于，在机芯工作结束后，下电前注销机芯网络配置。
CN202011023791.1A 2020-09-25 2020-09-25 一种基于智能监拍装置的机芯连接方法 Active CN112135105B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011023791.1A CN112135105B (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种基于智能监拍装置的机芯连接方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011023791.1A CN112135105B (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种基于智能监拍装置的机芯连接方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112135105A CN112135105A (zh) 2020-12-25
CN112135105B true CN112135105B (zh) 2021-08-03

Family

ID=73839528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011023791.1A Active CN112135105B (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种基于智能监拍装置的机芯连接方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112135105B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101340567A (zh) * 2008-08-25 2009-01-07 武汉烽火网络有限责任公司 一种网络视频监控前端设备可靠性保障方法
CN103670921A (zh) * 2013-11-11 2014-03-26 北京能高自动化技术股份有限公司 风力发电机组智能状态监控系统
CN104200629A (zh) * 2014-09-01 2014-12-10 中国东方电气集团有限公司 一种基于gprs监控终端的软件系统
CN111521911A (zh) * 2020-05-21 2020-08-11 山东信通电子股份有限公司 一种输电线路的智能监拍方法及设备

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101645807B (zh) * 2009-09-04 2011-06-08 英华达（上海）科技有限公司 网络联机状态的侦测系统及方法
US10205938B2 (en) * 2014-11-10 2019-02-12 Keysight Technologies Singapore (Holdings) Pte. Ltd. Methods, systems, and computer readable media for monitoring and/or testing network communications

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101340567A (zh) * 2008-08-25 2009-01-07 武汉烽火网络有限责任公司 一种网络视频监控前端设备可靠性保障方法
CN103670921A (zh) * 2013-11-11 2014-03-26 北京能高自动化技术股份有限公司 风力发电机组智能状态监控系统
CN104200629A (zh) * 2014-09-01 2014-12-10 中国东方电气集团有限公司 一种基于gprs监控终端的软件系统
CN111521911A (zh) * 2020-05-21 2020-08-11 山东信通电子股份有限公司 一种输电线路的智能监拍方法及设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112135105A (zh) 2020-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101150541A (zh) 一种在即时通信工具中登录的方法
CN112399455B (zh) Lora网关控制方法及Lora通信系统
CN112135105B (zh) 一种基于智能监拍装置的机芯连接方法
CN107454184B (zh) Android客户端与服务器建立稳定网络连接的方法
CN116699964A (zh) 一种工业过程控制器冗余运行方法和系统
US20220147001A1 (en) Stm32-based automatic control system and method for broadcast transmitter
CN106406249A (zh) 基于Android平台的变电站巡检机器人控制系统及方法
CN111077842A (zh) 一种转炉炉后合金电振故障的自动切换控制系统
CN113783961B (zh) 远程终端管理方法、装置、计算机设备及存储介质
CN111224828A (zh) 一种智能cpe设备的网络管理方法
CN108762148B (zh) 一种舵机模式切换及偏差调节的控制方法
CN101267351B (zh) 开放应用架构中软件在线升级的实现方法、系统及设备
WO2020135530A1 (zh) 具有失电保护机制的人机接口系统及分布式控制系统
CN114500216B (zh) 一种通过网络进行远程管理维护的装置及方法
CN101296132A (zh) 一种监测网卡的方法、系统及一种监测装置
CN203457171U (zh) 一种具有自动排障指示的家庭网关
CN103701662B (zh) 自动化测试终端仿真方法及仿真系统
CN114401156B (zh) Pse设备的供电控制方法、装置、pse设备及供电系统
CN115134337A (zh) 一种多场景下工业互联网设备数据传输控制方法及系统
EP1796284B1 (en) System, apparatus and method for testing line
CN114422481A (zh) 一种网络设备管理方法及相关装置
CN110445642B (zh) 一种跨总线维护飞参系统的通讯方法
CN100525488C (zh) 集群服务器切换后快速恢复网络连接的方法及其系统
CN116319141B (zh) 一种应用于物联网的智能网关及其实现方法
CN112838934A (zh) 一种实现对交换机串口远程访问的系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant