CN112134312B - 一种光伏逆变器快速响应控制方法和控制装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种光伏逆变器快速响应控制方法和控制装置,提高了光伏逆变器的有功响应速度。该方法包括:在光伏逆变器采用直流电压外环并网电流内环控制方式的情况下,若接收到新的有功调度指令,则:屏蔽直流电压外环的输出,并将有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值折算出来的电流值,直至光伏逆变器的直流电压小于设定值或者有功电流的实际值追踪到所述电流值时,再将直流电压外环重新投入工作;其中,所述设定值大于光伏逆变器的直流欠压保护阈值。
Description
技术领域
本发明涉及电力电子技术领域,更具体地说,涉及一种光伏逆变器快速响应控制方法和控制装置。
背景技术
随着光伏发电在电网中占比越来越大,光伏发电对电网的稳定运行产生了愈加重要的影响,其不仅扮演着向电网馈送能量的角色,还要起到支撑电网的作用,此时就要求光伏逆变器具有较快的有功响应速度。
光伏逆变器现有采用的并网控制方式是直流电压外环并网电流内环控制方式(由直流电压外环、有功电流内环和无功电流内环组成),但是,此控制方式下直流电压外环较慢的响应速度限制了有功电流内环的响应速度,致使光伏逆变器无法达到较快的有功响应速度。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种光伏逆变器快速响应控制方法和控制装置,以提高光伏逆变器的有功响应速度。
一种光伏逆变器快速响应控制方法,包括:
在光伏逆变器采用直流电压外环并网电流内环控制方式的情况下,若接收到新的有功调度指令,则:屏蔽直流电压外环的输出,并将有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值折算出来的电流值,直至光伏逆变器的直流电压小于设定值或者有功电流的实际值追踪到所述电流值时,再将直流电压外环重新投入工作;其中,所述设定值大于光伏逆变器的直流欠压保护阈值。
又一种光伏逆变器快速响应控制方法,包括:
在光伏逆变器采用直流电压外环并网电流内环控制方式的情况下,若接收到新的有功调度指令,则:中断直流电压外环的运行,并将有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值折算出来的电流值icmd *,直至光伏逆变器的直流电压小于设定值或者有功电流的实际值追踪到给定值icmd *时,再将直流电压外环重新投入工作;
其中,在光伏逆变器的直流电压小于设定值的情况下,直流电压外环重新投入工作时的初始输出值设置为有功电流内环的实际值;所述设定值大于光伏逆变器的直流欠压保护阈值。
其中,icmd *为根据有功调度值折算出来的电流值,P表示有功调度值,Vl表示光伏逆变器输出线电压,Vn表示光伏逆变器输出相电压,Prated表示光伏逆变器额定有功功率,irated表示光伏逆变器额定有功电流给定值。
可选的,在上述公开的任一种光伏逆变器快速响应控制方法中,所述设定值等于光伏逆变器最大功率点电压。
一种光伏逆变器,包括:逆变电路和控制器;
所述控制器用于在逆变电路采用直流电压外环并网电流内环控制方式的情况下,若接收到新的有功调度指令,则:屏蔽直流电压外环的输出,并将有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值折算出来的电流值,直至逆变电路的直流电压小于设定值或者有功电流的实际值追踪到所述电流值时,再将直流电压外环重新投入工作;其中,所述设定值大于逆变电路的直流欠压保护阈值。
又一种光伏逆变器,包括:逆变电路和控制器;
所述控制器用于在逆变电路采用直流电压外环并网电流内环控制方式的情况下,若接收到新的有功调度指令,则:中断直流电压外环的运行,并将有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值折算出来的电流值icmd *,直至逆变电路的直流电压小于设定值或者有功电流的实际值追踪到给定值icmd *时,再将直流电压外环重新投入工作;
其中,在逆变电路的直流电压小于设定值的情况下,直流电压外环重新投入工作时的初始输出值设置为有功电流内环的实际值;所述设定值大于逆变电路的直流欠压保护阈值。
其中,icmd *为根据有功调度值折算出来的电流值,P表示有功调度值,Vl表示光伏逆变器输出线电压,Vn表示光伏逆变器输出相电压,Prated表示光伏逆变器额定有功功率,irated表示光伏逆变器额定有功电流给定值。
可选的,在上述公开的任一种光伏逆变器中,所述设定值等于光伏逆变器最大功率点电压。
一种光伏系统,包括光伏逆变器和控制器;
所述控制器用于在光伏逆变器采用直流电压外环并网电流内环控制方式的情况下,若接收到新的有功调度指令,则:屏蔽直流电压外环的输出,并将有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值折算出来的电流值,直至光伏逆变器的直流电压小于设定值或者有功电流的实际值追踪到所述电流值时,再将直流电压外环重新投入工作;其中,所述设定值大于光伏逆变器的直流欠压保护阈值。
又一种光伏系统,包括光伏逆变器和控制器;
所述控制器用于在光伏逆变器采用直流电压外环并网电流内环控制方式的情况下,若接收到新的有功调度指令,则:中断直流电压外环的运行,并将有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值折算出来的电流值icmd *,直至光伏逆变器的直流电压小于设定值或者有功电流的实际值追踪到给定值icmd *时,再将直流电压外环重新投入工作;
其中,在光伏逆变器的直流电压小于设定值的情况下,直流电压外环重新投入工作时的初始输出值设置为有功电流内环的实际值;所述设定值大于光伏逆变器的直流欠压保护阈值。
从上述的技术方案可以看出,本发明在接收到新的有功调度指令时,不让直流电压外环再起作用,有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值P折算出来的电流值icmd *,从而提高了有功响应速度。同时为了避免直流电压外环不起作用后直流电压会被拉低到直流欠压保护阈值以下,本发明还对直流电压进行了钳位保护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种光伏逆变器快速响应控制方法流程图;
图2为现有技术公开的一种光伏逆变器直流电压外环并网电流内环控制框图;
图3为光伏电池板在某光照、温度条件下的伏安特性曲线与功率电压曲线图;
图4为本发明实施例公开的又一种光伏逆变器快速响应控制方法流程图。
具体实施方式
为了引用和清楚起见,下文中使用的技术名词、简写或缩写总结如下:
MPPT:Maximum Power Point Tracking,最大功率点跟踪;
SVPWM:Space Vector Pulse Width Modulation,空间矢量脉冲宽度调制;
SPWM:Sinusoidal Pulse Width Modulation,正弦脉冲宽度调制。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1,本发明实施例公开了一种光伏逆变器快速响应控制方法,包括:
步骤S01:判断是否接收到新的有功调度指令,若是,进入步骤S02;若否,返回步骤S01。
具体的,光伏逆变器上电后默认采用直流电压外环并网电流内环控制方式,此控制方式下能够实现光伏能量最大利用率、直流电压稳定以及单位功率因数并网,但是存在光伏逆变器有功响应速度慢的缺陷。为提高光伏逆变器有功响应速度,本发明实施例在接收到新的有功调度指令时,执行下述步骤S02~步骤S05从而切换到其他控制方式。如果未接收到新的有功调度指令,则继续保持所述直流电压外环并网电流内环控制方式。
下面,通过分析光伏逆变器直流电压外环并网电流内环控制方式的工作原理,来推导出其为何有功响应速度慢。
光伏逆变器直流电压外环并网电流内环控制框图如图2所示。光伏逆变器直流电压外环并网电流内环控制方式由直流电压外环、有功电流内环和无功电流内环组成,每一环都有调节器,图2仅以均为PI调节器为例。
直流电压外环的给定值udc *利用MPPT算法计算得到。直流电压外环将直流电压的实际值udc与给定值udc *进行比较,经直流电压外环调节器调节输出后作为有功电流内环的给定值id *。无功电流内环的给定值iq *根据需要向电网输送的无功功率计算得到。有功电流内环将有功电流的实际值id与给定值id *进行比较,经有功电流内环调节器调节输出;无功电流内环将无功电流的实际值iq与给定值iq *进行比较,经无功电流内环调节器调节输出;有功、无功电流内环调节器的输出经过dq/αβ变换、脉宽调制(例如SVPWM调制或SPWM调制)后得到光伏逆变器的三相开关驱动信号Sa、Sb、Sc,对光伏逆变器进行并网控制。
由图2可知,由于直流电压外环的输出为有功电流内环的给定值id *,所以当想要将有功电流的实际值由当前值id1变为id2时,首先需要通过MPPT算法动态调节直流电压给定值udc *,然后通过直流电压外环的作用,使直流电压实际值udc跟踪给定值udc *,直至有功电流给定值id *大小变为id2,然后再通过有功电流内环的作用,使得有功电流实际值id跟踪到id2。可见,由于有功电流内环的响应过程必须有直流电压外环的参与,所以直流电压外环响应速度的快速会直接影响有功电流内环响应速度的快速,而实际上直流电压外环响应速度是非常慢的,所以就限制了有功电流内环的响应速度,致使光伏逆变器无法达到较快的有功响应速度。
步骤S02:屏蔽直流电压外环的输出,并将有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值P折算出来的电流值icmd *。
具体的,由于直流电压外环响应速度非常慢,为了提高有功电流内环的响应速度,本发明实施例在接收到新的有功调度指令时,屏蔽直流电压外环的输出,此时仅有有功电流内环和无功电流内环起作用。屏蔽直流电压外环的输出后,直流电压外环仍在进行计算和输出,但其输出不再被采用,即不再作为有功电流内环的给定值,有功电流内环的给定值由直流电压外环的输出替换为根据有功调度值P折算出来的电流值icmd *。
式中,Vl表示光伏逆变器输出线电压,Vn表示光伏逆变器输出相电压,Prated表示光伏逆变器额定有功功率,irated表示额定有功电流给定值。
步骤S03:判断光伏逆变器直流电压的实际值udc是否小于设定值,若是,进入步骤S05;若否,进入步骤S04。
步骤S04:判断有功电流的实际值id是否追踪到所述电流值icmd *,若是,进入步骤S05,若否,返回步骤S02。
步骤S05:将直流电压外环重新投入工作,此时有功电流内环的给定值恢复为直流电压外环的输出,至此,本轮有功调度响应结束。
具体的,图3为光伏电池板在某光照、温度条件下的伏安特性曲线与功率电压曲线图,其中实线曲线为伏安特性曲线,虚线曲线为功率电压曲线。
只有当当前功率点电压介于开路电压与最大功率点电压之间时,光伏电站才执行电网调度机构下发的有功调取指令。光伏电池板自身特性决定了,当仅进行有功电流内环和无功电流内环控制时,在有功调度过程中,有:
1)如果当前功率值<有功调度值P≤光伏电池板能够输出的最大功率,则光伏电池板电压会被拉低,光伏逆变器直流电压、直流电流沿着图3中伏安特性曲线向直流电压减小的方向变化,最终有功电流的实际值会追踪到电流值icmd *,同时直流电压外环的输出会追踪到电流值icmd *,此时有功调度完成,可以将直流电压外环投入工作。
2)如果有功调度值P≥光伏电池板能够输出的最大功率,则光伏电池板电压会被拉低,光伏逆变器直流电压、直流电流沿着图1中伏安特性曲线向直流电压减小的方向变化,但有功电流的实际值始终小于电流值icmd *、无法追踪到电流值icmd *;并且,当直流电流超过最大功率点的电流值时,直流电压会被迅速拉低,当拉低至直流欠压保护阈值时,就会触发光伏逆变器直流欠压保护。为尽最大程度去完成有功调度以及避免触发直流欠压保护,本发明实施例对直流电压进行了钳位保护,在检测到直流电压低于一大于直流欠压保护阈值的设定值时,将直流电压外环投入工作。
该设定值越接近光伏电池板能够输出的最大功率点电压,直流电压外环投入工作后越能够最快速的追踪到最大功率点,基于此,本发明实施例将推荐该设定值设置为最大功率点电压。
3)如果有功调度值P<当前功率值,则光伏电池板电压会被抬高,光伏逆变器直流电压、直流电流沿着图1中伏安特性曲线向直流电压增大的方向变化,最终有功电流的实际值会追踪到电流值icmd *,同时直流电压外环的输出会追踪到电流值icmd *,此时有功调度完成,可以将直流电压外环投入工作。
可见,情况1)和3)都是在有功电流的实际值id追踪到电流值icmd *时进入的步骤S05,情况2)是在光伏逆变器直流电压的实际值udc小于设定值时进入的步骤S05。在上述三种情况下,直流电压外环投入工作后,有功电流内环的给定值恢复为直流电压外环的输出。
由以上描述可以看出,本发明实施例在接收到新的有功调度指令时,不让直流电压外环再起作用,有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值P折算出来的电流值icmd *,从而提高了有功响应速度。同时为了避免直流电压外环不起作用后直流电压会被拉低到直流
最后需要说明的是,上述步骤S03和步骤S04的执行顺序实际上并不局限,可以是先执行步骤S03、再执行步骤S04,也可以是先执行步骤S04、再执行步骤S03,或者也可以是同时执行步骤S03和步骤S04。
可选的,不让直流电压外环再起作用的方式,除了上述公开的屏蔽直流电压外环的输出之外,还可以直接中断直流电压外环的运行。屏蔽直流电压外环的输出后,直流电压外环的输出会追踪有功电流内环的实际值;而中断直流电压外环的运行后,直流电压外环的输出会停留在中断瞬间的输出值,不再追踪有功电流内环的实际值,那么当直流电压外环再次投入工作后,有功电流内环的实际值与给定值之间可能有较大偏差,为避免两者间有较大偏差,本发明实施例会将直流电压外环重新投入工作时的初始输出值设置为有功电流内环的实际值。对应的光伏逆变器快速响应控制方法如图4所示,包括:
步骤S11:判断是否接收到新的有功调度指令,若是,进入步骤S12;若否,返回步骤S11。
步骤S12:中断直流电压外环的运行,并将有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值P折算出来的电流值icmd *。
步骤S13:判断光伏逆变器直流电压的实际值udc是否小于设定值,若是,进入步骤S15;若否,进入步骤S14。
步骤S14:判断有功电流的实际值id是否追踪到电流值icmd *,若是,进入步骤S16,若否,返回步骤S12。
步骤S15:将直流电压外环重新投入工作,其中,直流电压外环重新投入工作时的初始输出值设置为有功电流内环的实际值;至此,本轮有功调度响应结束。
步骤S16:将直流电压外环重新投入工作,至此,本轮有功调度响应结束。
具体的,当有功调度值P≥光伏电池板能够输出的最大功率,或者有功调度值P<当前功率值时,有功电流的实际值能够追踪到电流值icmd *,所以在有功电流的实际值id追踪到电流值icmd *将直流电压外环重新投入工作的话,直流电压外环的初始输出就等于有功电流内环的实际值。而当有功调度值P≥光伏电池板能够输出的最大功率时,由于有功电流的实际值始终小于电流值icmd *、无法追踪到电流值icmd *,所以等到光伏逆变器直流电压的实际值udc小于设定值时将直流电压外环再次投入工作的话,直流电压外环的初始输出是小于有功电流内环的实际值的,此时就需要将直流电压外环重新投入工作时的初始输出值设置为有功电流内环的实际值,以尽力消除两者间偏差。
最后需要说明的是,上述步骤S13和步骤S14的执行顺序实际上并不局限,可以是先执行步骤S13、再执行步骤S14,也可以是先执行步骤S14、再执行步骤S13,或者也可以是同时执行步骤S13和步骤S14。
与上述方法实施例相对应的,本发明实施例还公开了一种光伏逆变器,包括:逆变电路和控制器;
所述控制器用于在逆变电路采用直流电压外环并网电流内环控制方式的情况下,若接收到新的有功调度指令,则:屏蔽直流电压外环的输出,并将有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值折算出来的电流值,直至逆变电路的直流电压小于设定值或者有功电流的实际值追踪到所述电流值时,再将直流电压外环重新投入工作;其中,所述设定值大于逆变电路的直流欠压保护阈值。
本发明实施例还公开了又一种光伏逆变器,包括:逆变电路和控制器;
所述控制器用于在逆变电路采用直流电压外环并网电流内环控制方式的情况下,若接收到新的有功调度指令,则:中断直流电压外环的运行,并将有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值折算出来的电流值icmd *,直至逆变电路的直流电压小于设定值或者有功电流的实际值追踪到给定值icmd *时,再将直流电压外环重新投入工作;
其中,在逆变电路的直流电压小于设定值的情况下,直流电压外环重新投入工作时的初始输出值设置为有功电流内环的实际值;所述设定值大于逆变电路的直流欠压保护阈值。
其中,icmd *为根据有功调度值折算出来的电流值,P表示有功调度值,Vl表示光伏逆变器输出线电压,Vn表示光伏逆变器输出相电压,Prated表示光伏逆变器额定有功功率,irated表示光伏逆变器额定有功电流给定值。
可选的,在上述公开的任一种光伏逆变器中,所述设定值可以等于光伏逆变器最大功率点电压。
与上述方法实施例相对应的,本发明实施例还公开了一种光伏系统,包括光伏逆变器和控制器;
所述控制器用于在光伏逆变器采用直流电压外环并网电流内环控制方式的情况下,若接收到新的有功调度指令,则:屏蔽直流电压外环的输出,并将有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值折算出来的电流值,直至光伏逆变器的直流电压小于设定值或者有功电流的实际值追踪到所述电流值时,再将直流电压外环重新投入工作;其中,所述设定值大于光伏逆变器的直流欠压保护阈值。
本发明实施例还公开了又一种光伏系统,包括光伏逆变器和控制器;
所述控制器用于在光伏逆变器采用直流电压外环并网电流内环控制方式的情况下,若接收到新的有功调度指令,则:中断直流电压外环的运行,并将有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值折算出来的电流值icmd *,直至光伏逆变器的直流电压小于设定值或者有功电流的实际值追踪到给定值icmd *时,再将直流电压外环重新投入工作;
其中,在光伏逆变器的直流电压小于设定值的情况下,直流电压外环重新投入工作时的初始输出值设置为有功电流内环的实际值;所述设定值大于光伏逆变器的直流欠压保护阈值。
其中,icmd *为根据有功调度值折算出来的电流值,P表示有功调度值,Vl表示光伏逆变器输出线电压,Vn表示光伏逆变器输出相电压,Prated表示光伏逆变器额定有功功率,irated表示光伏逆变器额定有功电流给定值。
可选的,在上述公开的任一种光伏系统中,所述设定值可以等于光伏逆变器最大功率点电压。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的不同对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种光伏逆变器快速响应控制方法,其特征在于,包括:
在光伏逆变器采用直流电压外环并网电流内环控制方式的情况下,当接收到新的有功调度指令时,则:屏蔽直流电压外环的输出,并将有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值折算出来的电流值,直至光伏逆变器的直流电压小于设定值或者有功电流的实际值追踪到所述电流值时,再将直流电压外环重新投入工作;其中,所述设定值大于光伏逆变器的直流欠压保护阈值,所述设定值等于光伏逆变器最大功率点电压。
2.一种光伏逆变器快速响应控制方法,其特征在于,包括:
在光伏逆变器采用直流电压外环并网电流内环控制方式的情况下,当接收到新的有功调度指令时,则:中断直流电压外环的运行,并将有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值折算出来的电流值icmd *,直至光伏逆变器的直流电压小于设定值或者有功电流的实际值追踪到给定值icmd *时,再将直流电压外环重新投入工作;
其中,在光伏逆变器的直流电压小于设定值的情况下,直流电压外环重新投入工作时的初始输出值设置为有功电流内环的实际值;所述设定值大于光伏逆变器的直流欠压保护阈值,所述设定值等于光伏逆变器最大功率点电压。
4.一种光伏逆变器,其特征在于,包括:逆变电路和控制器;
所述控制器用于在逆变电路采用直流电压外环并网电流内环控制方式的情况下,当接收到新的有功调度指令时,则:屏蔽直流电压外环的输出,并将有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值折算出来的电流值,直至逆变电路的直流电压小于设定值或者有功电流的实际值追踪到所述电流值时,再将直流电压外环重新投入工作;其中,所述设定值大于逆变电路的直流欠压保护阈值,所述设定值等于光伏逆变器最大功率点电压。
5.一种光伏逆变器,其特征在于,包括:逆变电路和控制器;
所述控制器用于在逆变电路采用直流电压外环并网电流内环控制方式的情况下,当接收到新的有功调度指令时,则:中断直流电压外环的运行,并将有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值折算出来的电流值icmd *,直至逆变电路的直流电压小于设定值或者有功电流的实际值追踪到给定值icmd *时,再将直流电压外环重新投入工作;
其中,在逆变电路的直流电压小于设定值的情况下,直流电压外环重新投入工作时的初始输出值设置为有功电流内环的实际值;所述设定值大于逆变电路的直流欠压保护阈值,所述设定值等于光伏逆变器最大功率点电压。
7.一种光伏系统,其特征在于,包括光伏逆变器和控制器;
所述控制器用于在光伏逆变器采用直流电压外环并网电流内环控制方式的情况下,当接收到新的有功调度指令时,则:屏蔽直流电压外环的输出,并将有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值折算出来的电流值,直至光伏逆变器的直流电压小于设定值或者有功电流的实际值追踪到所述电流值时,再将直流电压外环重新投入工作;其中,所述设定值大于光伏逆变器的直流欠压保护阈值,所述设定值等于光伏逆变器最大功率点电压。
8.一种光伏系统,其特征在于,包括光伏逆变器和控制器;
所述控制器用于在光伏逆变器采用直流电压外环并网电流内环控制方式的情况下,当接收到新的有功调度指令时,则:中断直流电压外环的运行,并将有功电流内环的给定值设置为根据有功调度值折算出来的电流值icmd *,直至光伏逆变器的直流电压小于设定值或者有功电流的实际值追踪到给定值icmd *时,再将直流电压外环重新投入工作;
其中,在光伏逆变器的直流电压小于设定值的情况下,直流电压外环重新投入工作时的初始输出值设置为有功电流内环的实际值;所述设定值大于光伏逆变器的直流欠压保护阈值,所述设定值等于光伏逆变器最大功率点电压。
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