CN112128930B - 避免冷媒管路共振的方法、控制装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种避免冷媒管路共振的方法，应用于空调中，所述空调的室外机内设置有室外机风扇，包括步骤：获取与压缩机相连的冷媒管路的振幅；获取所述冷媒管路的应变量；若所述振幅和所述应变量满足预设条件，则控制所述室外机风扇进行变频。本发明可以有效避免冷媒管路发生共振，提高空调运行的可靠性和安全性。本发明还公开了一种避免冷媒管路共振的控制装置以及一种计算机存储介质。

Description

避免冷媒管路共振的方法、控制装置及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及空调设计生产技术领域，特别涉及一种避免冷媒管路共振的方法、控制装置及计算机存储介质。

背景技术

借助压缩机对冷媒循环系统内的冷媒做功，空调可以实现制冷和制热功能，冷媒作为载热介质，其在整个空调中承担着热量输送的重要功能。

冷媒循环系统的密封性对于避免冷媒泄漏而言是至关重要的，为了确保整个冷媒系统的密封性，冷媒管路与压缩机、四通阀等部件之间均采用焊接的方式相连，但是由于压缩机振动的原因，会引起连接至压缩机的冷媒管路同步振动，尤其是压缩机在某一频率范围内运行时，压缩机和冷媒管路会产生共振，在长时间的运行过程中，可能会导致冷媒管路的焊点处产生屈服断裂，进而导致冷媒泄漏，最终导致空调无法使用，严重情况下甚至可能造成安全事故。

因此，如何能够避免压缩机和冷媒管路产生共振，以避免冷媒管路的焊点位置产生断裂是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种避免冷媒管路共振的方法，以避免冷媒管路的焊点位置产生断裂，保证空调运行过程中的可靠性和安全性。

本发明的另一目的还在于提供一种能够实现上述避免冷媒管路共振的方法的控制装置。

本发明的再一目的还在于提供一种计算机存储介质，以使处理器执行计算机存储介质中的指令时实现上述避免冷媒管路共振的方法。

为了达到上述目的，本发明第一方面提供如下技术方案：

一种避免冷媒管路共振的方法，应用于空调中，所述空调的室外机内设置有室外机风扇，包括步骤：

获取与压缩机相连的冷媒管路的振幅；

获取所述冷媒管路的应变量；

若所述振幅和所述应变量满足预设条件，则控制所述室外机风扇进行变频。

优选地，获取所述冷媒管路的振幅的方式为：直接测量所述压缩机的振幅，或者直接测量所述冷媒管路的振幅。

优选地，所述预设条件包括：所述振幅不小于预设第一振幅阈值，且所述应变量不小于预设第一应变量阈值；所述控制所述室外机风扇进行变频包括：控制所述室外机风扇以设定的降频速率降低运行频率。

优选地，所述预设条件还包括：所述振幅不小于第二振幅阈值，且所述应变量不小于第二应变量阈值，其中，所述第二振幅阈值大于所述第一振幅阈值，所述第二应变量阈值大于所述第一应变量阈值；所述控制所述室外机风扇进行变频还包括：控制所述室外机风扇以设定的升频速率升高运行频率。

优选地，若所述振幅和所述应变量满足预设条件，则控制所述室外机风扇进行变频的同时还改变所述室外机风扇的前后倾角。

优选的，所述室外机风扇的前后倾角的调整范围为5°～10°。

优选的，所述室外机风扇的前后倾角的调整速率为1°/s～2°/s。

优选的，所述空调的室外机中的压缩机通过橡胶垫块安装于所述室外机的底部，且所述橡胶块中还设置有一个或多个存储气体的气孔，所述气孔与充放气装置相连；

若所述振幅和所述应变量满足预设条件，则所述方法还包括：控制所述充放气装置向所述气孔内充气或者使所述气孔放气。

本发明中所公开的避免冷媒管路共振的控制装置，应用于空调中，所述空调的室外机内设置有室外机风扇，包括：

振幅获取模块，用于获取与压缩机相连的冷媒管路的振幅；

应变量获取模块，用于获取所述冷媒管路的应变量；

变频控制模块，用于在所述振幅和所述应变量满足预设条件时，控制所述室外机风扇进行变频。

优选的，在所述控制装置中，所述预设条件包括：所述振幅不小于预设第一振幅阈值，且所述应变量不小于预设第一应变量阈值；所述控制所述室外机风扇进行变频包括：控制所述室外机风扇以设定的降频速率降低运行频率。

优选的，在所述控制装置中，所述预设条件还包括：所述振幅不小于第二振幅阈值，且所述应变量不小于第二应变量阈值，其中，所述第二振幅阈值大于所述第一振幅阈值，所述第二应变量阈值大于所述第一应变量阈值；所述控制所述室外机风扇进行变频还包括：控制所述室外机风扇以设定的升频速率升高运行频率。

优选的，还包括风扇倾角控制模块，所述风扇倾角控制模块用于在所述振幅和所述应变量满足预设条件时，改变所述室外机风扇的前后倾角。

优选的，所述空调的室外机中的压缩机通过橡胶垫块安装于所述室外机的底部，且所述橡胶块中还设置有一个或多个存储气体的气孔，所述气孔与充放气装置相连；

所述控制装置还包括充放气控制模块，所述充放气控制模块用于在所述振幅和所述应变量满足预设条件时，控制所述充放气装置向所述气孔内充气或者使所述气孔放气。

本发明中所公开的计算机存储介质，其上存储有能够被计算机读取的指令，所述指令被计算机的处理器执行时实现上述任意一项所公开的避免冷媒管路共振的方法。

本发明中所公开的避免冷媒管路共振的方法通过获取与压缩机相连的冷媒管路的振幅以及冷媒管路的应变量，然后判断振幅和应变量是不是满足预设条件，若冷媒管路的振幅和应变量满足预设条件，则表明冷媒管路的振动较为剧烈，冷媒管路的焊点处可能产生屈服断裂，此时通过控制室外机风扇进行变频可以改变整个制冷循环系统的共振频率，从而避免冷媒管路发生共振，提高空调运行的可靠性和安全性。

本发明中所公开的避免冷媒管路共振的控制装置以及计算机存储介质由于均可实现上述避免冷媒管路共振的方法，因而该控制装置以及计算机存储介质也具有上述优点，本文对此不再进行赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所公开的避免冷媒管路共振的方法的流程示意图；

图2为本发明第一实施例中所公开的避免冷媒管路共振的方法的流程示意图；

图3为本发明第二实施例中所公开的避免冷媒管路共振的方法的流程示意图；

图4为本发明第三实施例中所公开的避免冷媒管路共振的方法的流程示意图；

图5为本发明第四实施例中所公开的避免冷媒管路共振的方法的流程示意图。

具体实施方式

本发明的核心之一在于提供一种避免冷媒管路共振的方法，以避免冷媒管路的焊点位置产生断裂，保证空调运行过程中的可靠性和安全性。

本发明的另一核心在于提供一种能够实现上述避免冷媒管路共振的方法的控制装置。

本发明的再一核心在于提供一种计算机存储介质，以使处理器执行计算机存储介质中的指令时实现上述避免冷媒管路共振的方法。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请首先参考图1，本实施例中所公开的避免冷媒管路共振的方法，应用于空调中，本领域技术人员能够理解，空调的冷媒循环系统包括压缩机、蒸发器、冷凝器以及各种节流器件，各个部件通过冷媒管路连为冷媒循环系统整体，通常情况下，为了创造较为安静的室内环境，压缩机以及冷凝器(冷暖型空调的冷凝器也可转化为蒸发器)会安装于室外机内，室外机内设置有使冷凝器与外界充分换热的室外机风扇，本实施例中所公开的避免冷媒管路共振的方法包括步骤：

获取与压缩机相连的冷媒管路的振幅以及冷媒管路的应变量，然后判断所获得的冷媒管路的振幅和应变量是否满足预设条件，若满足预设条件，则表明冷媒管路此时的振动较为剧烈，冷媒管路很可能发生了共振，此时控制室外机风扇进行变频，以改变整个冷媒循环系统的共振频率，从而使冷媒管路停止共振，以提高空调运行的可靠性和安全性；当然，若冷媒管路的振幅和应变量不满足预设条件，则表明此时冷媒管路的振动幅度不大，尚在安全范围之内，冷媒管路的焊点处产生屈服断裂的可能小较小，因此可以不对冷媒循环系统进行干预，使流程结束即可，如图1中所示。

本领域技术人员能够理解，冷媒管路的振幅可以通过振动传感器获取，冷媒管路的应变量可以通过粘贴应变片的方式获取，当然，还可以通过测量冷媒管路的振动位移、速度、频率以及相位等，通过控制芯片计算出冷媒管路的振幅和应变量，获取冷媒管路的振幅和应变量的方式是目前本领域技术人员的常规手段，本文中对此不再进行详细介绍。

本发明中通过四个具体实施例对本发明中所保护的避免冷媒管路共振的方法进行更为详细描述。

第一实施例

请参考图2，本实施例中所公开的避免冷媒管路共振的方法，包括步骤：

S1)获取与压缩机相连并具有直接振动传递关系的冷媒管路的振幅和应变量；

实际上，与压缩机直接相连并靠近压缩机的冷媒管路的振幅与压缩机本身的振幅差别不大，因此冷媒管路的振幅的获取可以通过采集压缩机振幅的方式实现，也可通过采集冷媒管路的振幅的方式实现，在本实施例中，冷媒管路的振幅通过设置在冷媒管路上的振动传感器测得，冷媒管路的应变量通过贴附于冷媒管路上的应变片测得；

S2)判断冷媒管路的振幅是否不小于第一振幅阈值？

本领域技术人员能够理解的是，导致冷媒管路产生共振的频率通常为单一频率值或者一个频率范围值，而空调在实际运行过程中，由一个频率范围值导致冷媒管路发生共振的情况占多数；当整个冷媒循环系统的频率处于该频率范围值时，冷媒管路就会出现共振现象，冷媒管路上的焊点在该种情况下出现断裂的风险较大，而当整个冷媒循环系统的频率不处于该频率范围值时，冷媒管路就不会出现共振现象，冷媒管路上的焊点出现断裂的风险较小。

冷媒管路的振幅与整个冷媒循环系统的振动频率相关，可以反映冷媒管路当前的振动情况，因此振幅可以作为判断冷媒管路振动安全性的参数，当冷媒管路的振幅大于或等于第一振幅阈值时，则表明整个冷媒循环系统的频率处于共振频率范围内，冷媒管路已经产生的共振，此时需要改变整个冷媒循环系统的频率，以使冷媒管路停止共振；而若是冷媒管路的振幅小于第一振幅阈值时，则表明此时冷媒管路并未产生共振，可以不对整个冷媒循环系统进行干预；

考虑到单一的振幅参数可能造成误判(例如室外机在风吹的情况下产生整体晃动)，本实施例中所公开的避免冷媒管路共振的方法中进一步引入了冷媒管路的应变量作为判断冷媒管路是否出现共振的参数，因此，在冷媒管路的振幅达到第一振幅阈值的前提下，进一步进入步骤S3)；

S3)判断冷媒管路的应变量是否不小于第一应变量阈值？

同样的，冷媒管路的应变量也与整个冷媒循环系统的振动频率相关，可以反映冷媒管路当前的振动情况，因此冷媒管路的应变量可以作为判断冷媒管路振动安全性的参数，当冷媒管路的振幅大于或等于第一振幅阈值时，并且冷媒管路的应变量大于或等于第一应变量阈值时，则表明整个冷媒循环系统的频率确实处于共振频率范围内，冷媒管路确实已经产生的共振，此时需要改变整个冷媒循环系统的频率，以使冷媒管路停止共振；而若是冷媒管路的应变量小于第一应变量阈值时，则表明此时冷媒管路并未产生共振，可能是整个空调室外机产生晃动而导致的冷媒管路的振幅较大，此时可以不对整个冷媒循环系统进行干预；

S4)在冷媒管路的振幅不小于第一振幅阈值并且应变量不小于第一应变量阈值时(即满足预设条件)，则控制室外机风扇以设定的降频速率降低运行频率。

由于室外机风扇设置在室外机内，因此通过对室外机风扇的运行频率(风扇转速)进行调整和改变可以改变整个制冷循环系统的共振频率，从而使冷媒管路停止共振，避免冷媒管路的焊点处出现断裂，提高空调运行的可靠性和安全性。

本领域技术人员能够理解的是，室外机风扇的降频速率可以进行适应性设定，当冷媒管路的振幅和应变量不满足预设条件后，室外机风扇不应当继续持续降频，而应当以冷媒管路的振幅和应变量不满足预设条件时的频率运行，以保证空调的稳定运行。

以直流风机作为室外机风扇为例，可以将风扇转速分为七档(对风扇转速调整即为对风扇运行频率进行调整)，当冷媒管路的振幅不小于第一振幅阈值并且应变量不小于第一应变量阈值时，室外机风扇以设定的降频速率降低运行频率(即降低转速)，这七档具体为：一档为285-290转/分钟，二档为485-495转/分钟，三档为630-640转/分钟，四档为680-690转/分钟，五档为780-790转/分钟，六档为810-820转/分钟，七档为845-855转/分钟。

第二实施例

请参考图3，本实施例中所公开的避免冷媒管路共振的方法，包括步骤：

S10)获取与压缩机相连并具有直接振动传递关系的冷媒管路的振幅和应变量；

S20)判断冷媒管路的振幅是否不小于第二振幅阈值？

本领域技术人员能够理解的是，导致冷媒管路产生共振的频率通常为单一频率值或者一个频率范围值，而空调在实际运行过程中，由一个频率范围值导致冷媒管路发生共振的情况占多数；当整个冷媒循环系统的频率处于该频率范围值时，冷媒管路就会出现共振现象，冷媒管路上的焊点在该种情况下出现断裂的风险较大，而当整个冷媒循环系统的频率不处于该频率范围值时，冷媒管路就不会出现共振现象，冷媒管路上的焊点出现断裂的风险较小。

冷媒管路的振幅与整个冷媒循环系统的振动频率相关，可以反映冷媒管路当前的振动情况，因此振幅可以作为判断冷媒管路振动安全性的参数，当冷媒管路的振幅大于或等于第二振幅阈值时，则表明整个冷媒循环系统的频率处于共振频率范围内，冷媒管路已经产生的共振，由于第二振幅阈值大于第一振幅阈值，因此相较于第一振幅而言，整个冷媒循环系统的振动幅度进一步增大，此时同样需要改变整个冷媒循环系统的频率，以使冷媒管路停止共振；而若是冷媒管路的振幅小于第二振幅阈值时，则需要顺按照实施例一中所公开的方法进一步验证冷媒管路的振幅和应变量是否满足预设条件，若是，则按照实施例一中所公开的方式控制室外机风扇以设定的降频速率降低风扇运行频率，若否，则不对整个冷媒循环系统进行干预；

若是冷媒管路的振幅不小于第二振幅阈值，考虑到单一的振幅参数可能造成误判(例如室外机在风吹的情况下产生整体晃动)，本实施例中所公开的避免冷媒管路共振的方法中进一步引入了冷媒管路的应变量作为判断冷媒管路是否出现共振的参数，因此，在冷媒管路的振幅达到第二振幅阈值的前提下，进一步进入步骤S30)；

S30)判断冷媒管路的应变量是否不小于第二应变量阈值？

同样的，冷媒管路的应变量也与整个冷媒循环系统的振动频率相关，可以反映冷媒管路当前的振动情况，因此冷媒管路的应变量可以作为判断冷媒管路振动安全性的参数，当冷媒管路的振幅大于或等于第二振幅阈值时，并且冷媒管路的应变量大于或等于第二应变量阈值时，则表明整个冷媒循环系统的频率确实处于共振频率范围内，冷媒管路确实已经产生的共振，由于第二应变量阈值大于第一应变量阈值，因此整个冷媒循环系统的振动更为严重，需要尽快改变整个冷媒循环系统的频率，以使冷媒管路停止共振；而若是冷媒管路的应变量小于第二应变量阈值时，则表明此时冷媒管路并未产生共振，可能是整个空调室外机产生晃动而导致的冷媒管路的振幅较大，此时可以不对整个冷媒循环系统进行干预；

S40)在冷媒管路的振幅不小于第二振幅阈值并且应变量不小于第二应变量阈值时，则控制室外机风扇以设定的升频速率升高运行频率。

冷媒管路的振幅不小于第二振幅，应变量不小于第二应变量时通常是空调以较大的功率在运行，为了保证用户的制冷或制热需求，此时室外机风扇应当以升高频率的方式运行。

由于室外机风扇设置在室外机内，因此通过对室外机风扇的运行频率(风扇转速)进行调整和改变可以改变整个制冷循环系统的共振频率，从而使冷媒管路停止共振，避免冷媒管路的焊点处出现断裂，提高空调运行的可靠性和安全性。

本领域技术人员能够理解的是，室外机风扇的升频速率可以进行适应性设定，当冷媒管路的振幅和应变量不满足预设条件后，室外机风扇不应当继续持续升频，而应当以冷媒管路的振幅和应变量不满足预设条件时的频率运行，以保证空调的稳定运行。

以直流风机作为室外机风扇为例，可以将风扇转速分为七档(对风扇转速调整即为对风扇运行频率进行调整)，当冷媒管路的振幅不小于第二振幅阈值并且应变量不小于第二应变量阈值时，室外机风扇以设定的升频速率升高运行频率(即升高转速)，这七档具体为：一档为310-320转/分钟，二档为515-530转/分钟，三档为663-670转/分钟，四档为710-730转/分钟，五档为810-815转/分钟，六档为840-850转/分钟，七档为870-890转/分钟。

第三实施例

请参考图4，相比于实施例一和实施例二而言，本实施例中所公开的避免冷媒管路共振的方法中，在冷媒管路的振幅和应变量满足预设条件时，除了控制室外机风扇变频之外，还同步改变室外机风扇的前后倾角，通过该种方式可以进一步较大程度的改变整个冷媒循环系统的共振频率，从而进一步降低冷媒管路的振幅和应变量。

需要进行说明的是，所谓室外机风扇的前后倾角具体是指室外机风扇的转轴与水平面之间的夹角，在本实施例中，室外机风扇的前后倾角的调整范围为5°～10°，室外机风扇的调整速率为1°/秒～2°/秒，举例说明：若冷媒管路的振幅不小于第二振幅，应变量不小于第二应变量阈值，则室外机风扇以设定的升频速率升高运行频率，与此同时，室外机风扇以设定的调整速率在5°～10°的范围内进行调整。

应当理解，在室外机风扇的前后倾角进行调整的过程中尤其需要注意避免因室外机风扇调整角度过大而失去对冷凝器的强制对流换热作用的情况出现。

第四实施例

请参考图5，本实施例中的空调室外机中的压缩机通过橡胶垫块安装在室外机的底部，并且橡胶垫块中设置有一个或多个用于存储气体的气孔，气孔与充放气装置相连，通常而言，气孔应当以橡胶垫块的支撑中心为中心呈对称布局，以保证橡胶垫块支撑的稳定性，气孔可以为一个环形的气孔，也可以是围绕橡胶垫块的支撑中心均匀分布的多个气孔，相比于实施例一至实施例三而言，本实施例中所公开的避免冷媒管路共振的方法中，在冷媒管路的振幅和应变量满足预设条件时，除了控制室外机风扇变频以及改变室外机风扇的前后倾角之外，还控制充放气装置向气孔内充气或者使气孔放气，以此来改变橡胶垫块的刚度，从而改变整个冷媒循环系统的共振频率，最终降低冷媒管路的振幅和应变量。

充放气装置包括由电机带动的气泵和与气泵相连的阀体，阀体具有三个接口，其中第一接口与气泵连接，第二接口与气孔相连，第三接口能够与外界大气连通，第三接口内具有开关机构，以便实现第三接口与大气的连通或封闭；在对气孔进行充气时，第一接口和第二接口开通，第三接口封闭；在对气孔进行放气时，第三接口开通。

进一步的，充放气装置上还可设置压力表，可以根据需要设置气孔内的设定压力，在冷媒管路的振幅和应变量满足预设条件时，若压力表上的压力小于设定压力，则可进行充气操作；若压力表上的压力大于设定压力，则可进行放气操作；若压力表上的压力刚好等于设定压力，则此时可选择充气或放气中的一种进行操作。

虽然实施例四种所公开的方案是室外机风扇变频、室外机风扇前后倾角调整以及充放气操作同时进行，但本领域技术人员能够理解的是，充放气操作也可仅与室外机风扇变频同时进行。

除此之外，本发明实施例中还公开了一种避免冷媒管路共振的控制装置，该控制装置应用于空调中，空调的室外机内设置有室外机风扇，该控制装置包括振幅获取模块、应变量获取模块以及变频控制模块，其中，振幅获取模块用于获取与压缩机相连的冷媒管路的振幅，应变量获取模块用于获取所述冷媒管路的应变量，变频控制模块用于在所述振幅和所述应变量满足预设条件时，控制所述室外机风扇进行变频。

本实施例中的预设条件请参考上述实施例中的预设条件进行理解，本实施例中所公开的控制装置通过获取与压缩机相连的冷媒管路的振幅以及冷媒管路的应变量，然后判断振幅和应变量是不是满足预设条件，若冷媒管路的振幅和应变量满足预设条件，则表明冷媒管路的振动较为剧烈，冷媒管路的焊点处可能产生屈服断裂，此时通过控制室外机风扇进行变频可以改变整个制冷循环系统的共振频率，从而避免冷媒管路发生共振，提高空调运行的可靠性和安全性。

作为进一步的优化，该控制装置还包括风扇倾角控制模块，该风扇倾角控制模块用于在所述振幅和所述应变量满足预设条件时，改变所述室外机风扇的前后倾角。

一种实施例中，空调的室外机中的压缩机通过橡胶垫块安装于室外机的底部，并且橡胶块中还设置有一个或多个存储气体的气孔，气孔与充放气装置相连，此时，控制装置还包括充放气控制模块，充放气控制模块用于在振幅和应变量满足预设条件时，控制充放气装置向气孔内充气或者使气孔放气。

本发明实施例中还公开了一种存储介质，该存储介质上存储有能够被计算机读取的指令，在该指令被计算机读取并被处理器执行时能够实现上述任意一实施例中所公开的避免冷媒管路共振的方法。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种避免冷媒管路共振的方法，应用于空调中，所述空调的室外机内设置有室外机风扇，其特征在于，包括步骤：

获取与压缩机相连的冷媒管路的振幅；

获取所述冷媒管路的应变量；

若所述振幅和所述应变量满足预设条件，则控制所述室外机风扇进行变频的同时还改变所述室外机风扇的前后倾角，其中，所述室外机风扇的前后倾角具体是指所述室外机风扇的转轴与水平面之间的夹角；

其中，所述预设条件为：所述振幅不小于预设第一振幅阈值，且所述应变量不小于预设第一应变量阈值；

当所述预设条件满足：所述振幅不小于预设第一振幅阈值且小于第二振幅阈值，所述应变量不小于预设第一应变量阈值且小于第二应变量阈值时，控制所述室外机风扇以设定的降频速率降低运行频率，其中，所述第二振幅阈值大于所述第一振幅阈值，所述第二应变量阈值大于所述第一应变量阈值；

当所述预设条件满足：所述振幅不小于所述第二振幅阈值，所述应变量不小于所述第二应变量阈值；控制所述室外机风扇以设定的升频速率升高运行频率。

2.根据权利要求1所述的避免冷媒管路共振的方法，其特征在于，获取所述冷媒管路的振幅的方式为：直接测量所述压缩机的振幅，或者直接测量所述冷媒管路的振幅。

3.根据权利要求1所述的避免冷媒管路共振的方法，其特征在于，所述室外机风扇的前后倾角的调整范围为5°～10°。

4.根据权利要求3所述的避免冷媒管路共振的方法，其特征在于，所述室外机风扇的前后倾角的调整速率为1°/s～2°/s。

5.根据权利要求1所述的避免冷媒管路共振的方法，其特征在于，所述空调的室外机中的压缩机通过橡胶垫块安装于所述室外机的底部，且所述橡胶垫块中还设置有一个或多个存储气体的气孔，所述气孔与充放气装置相连；

若所述振幅和所述应变量满足所述预设条件，则所述方法还包括：控制所述充放气装置向所述气孔内充气或者使所述气孔放气。

6.一种避免冷媒管路共振的控制装置，应用于空调中，所述空调的室外机内设置有室外机风扇，其特征在于，包括：

振幅获取模块，用于获取与压缩机相连的冷媒管路的振幅；

应变量获取模块，用于获取所述冷媒管路的应变量；

变频控制模块，用于在所述振幅和所述应变量满足预设条件时，控制所述室外机风扇进行变频；

风扇倾角控制模块，用于在所述振幅和所述应变量满足预设条件时，改变所述室外机风扇的前后倾角，其中，所述室外机风扇的前后倾角具体是指所述室外机风扇的转轴与水平面之间的夹角；

其中，所述预设条件为：所述振幅不小于预设第一振幅阈值，且所述应变量不小于预设第一应变量阈值；

当所述预设条件满足：所述振幅不小于预设第一振幅阈值且小于第二振幅阈值，所述应变量不小于预设第一应变量阈值且小于第二应变量阈值时，控制所述室外机风扇以设定的降频速率降低运行频率，其中，所述第二振幅阈值大于所述第一振幅阈值，所述第二应变量阈值大于所述第一应变量阈值；

当所述预设条件满足：所述振幅不小于所述第二振幅阈值，所述应变量不小于所述第二应变量阈值；控制所述室外机风扇以设定的升频速率升高运行频率。

7.根据权利要求6所述的避免冷媒管路共振的控制装置，其特征在于，所述空调的室外机中的压缩机通过橡胶垫块安装于所述室外机的底部，且所述橡胶垫块中还设置有一个或多个存储气体的气孔，所述气孔与充放气装置相连；

所述控制装置还包括充放气控制模块，所述充放气控制模块用于在所述振幅和所述应变量满足预设条件时，控制所述充放气装置向所述气孔内充气或者使所述气孔放气。

8.一种计算机存储介质，其上存储有能够被计算机读取的指令，其特征在于，所述指令被计算机的处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的避免冷媒管路共振的方法。

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