CN112128922B - 多联机空调系统的温控方法及装置 - Google Patents

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CN112128922B CN202011015538.1A CN202011015538A CN112128922B CN 112128922 B CN112128922 B CN 112128922B CN 202011015538 A CN202011015538 A CN 202011015538A CN 112128922 B CN112128922 B CN 112128922B
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Abstract

本申请提供一种多联机空调系统的温控方法及装置，多联机空调系统的温控方法包括：获取动环监控数据，包括目标通道中的多个温湿度传感器的检测值及多个空调内机的风机转速与水阀开度；根据多个检测值及预设的状态计算数据，计算得到对应的状态表示数据，进而确定多个温湿度传感器对应的预定义事件；根据预定义事件，建立得到对应的事件相关矩阵，并结合预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，进而控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度。本申请通过分布式群控的方式对多个空调进行温度控制，可大大地提高数据中心机房的温度控制效果。

Description

多联机空调系统的温控方法及装置
技术领域
本申请涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机空调系统的温控方法及装置。
背景技术
空调的温度控制是将送风温度或室内温度(回风温度)控制在设定的目标值附近。PID反馈控制的方式是常用的空调的温度控制方式，其通过调节冷冻水阀门的开度来控制送风温度，通过调节变频风机的风机转速来控制室内温度，其主要是对单个空调进行控制的方式。
目前，数据中心、工场及地铁站等地点多采用多联机空调系统。对于数据中心而言，数据中心的机房面积较大，其需要多台空调进行降温，然而，多个空调的孤立温控系统之间会相互影响，导致了数据中心机房的温度控制效果变差，并且，数据中心机房的服务器的散热量较大且分布不均，多个空调独立温控的方式难以应对局部热点的问题；同时，数据中心机房的服务器的散热量也会随着负载而变化，若负载发生快速变化，多个空调独立温控的方式也难以应对局部快速升温的问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种多联机空调系统的温控方法及装置，通过分布式群控的方式对多个空调进行温度控制，可大大地提高数据中心机房的温度控制效果。
第一方面，本申请实施例提供了一种多联机空调系统的温控方法，包括：
获取动环监控数据，所述动环监控数据包括目标通道中的多个温湿度传感器的检测值及多个空调内机的风机转速与水阀开度；
根据多个温湿度传感器的检测值及预设的状态计算数据，计算得到对应的状态表示数据；
根据所述状态表示数据，确定多个所述温湿度传感器对应的预定义事件；
根据所述预定义事件，建立得到对应的事件相关矩阵，并根据所述事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，所述预设的权重系数矩阵根据多个空调内机与多个温湿度传感器的关系建模得到；
根据多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度。
在上述实现过程中，本申请实施例的多联机空调系统的温控方法，适用于数据中心机房的多联机空调系统的温度控制，其通过获取的目标通道中的多个温湿度传感器的检测值及预设的状态计算数据，计算得到对应的状态表示数据，确定多个温湿度传感器对应的预定义事件；根据预定义事件建立得到对应的事件相关矩阵，并结合预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度，预设的权重系数矩阵是根据多个空调内机与多个温湿度传感器的关系建模得到的，其基于分布式群控模型，并且其考虑了多个空调内机与多个温湿度传感器之间的相互影响，相比上述现有技术而言，本申请实施例的多联机空调系统的温控方法采用分布式群控的方式对多个空调进行温度控制，且考虑了多个空调内机与多个温湿度传感器之间的相互影响，可大大地提高数据中心机房的温度控制效果，并且，可以较好地应对局部热点的问题以及局部快速升温的问题。
进一步地，所述根据所述预定义事件，建立得到对应的事件相关矩阵，并根据所述事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，包括：
将所述预定义事件对应的事件向量与状态向量拓展为对应的事件相关矩阵；
根据所述事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值。
在上述实现过程中，该方法可以较好地建立得到对应的事件相关矩阵，进而可以较好地计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度，使得数据中心机房的温度控制效果更佳。
进一步地，在所述预定义事件为高温事件、低温事件或高湿事件时，所述根据所述事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，包括：
计算所述事件相关矩阵与预设的权重系数矩阵的hadamard乘积，得到对应的事件权重矩阵；
沿矩阵竖向方向求解所述事件权重矩阵的最大值，得到对应的温湿度传感器的检测值相对预设的状态计算数据的最大偏离度；
基于所述最大偏离度及多个空调内机的风机转速与水阀开度，对多个空调内机的风机转速与水阀开度进行增量反馈调节，得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值。
在上述实现过程中，该方法可以在预定义事件为高温事件、低温事件或高湿事件时，更好地计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度，使得数据中心机房的温度控制效果更佳。
进一步地，在所述预定义事件为无紧急事件时，所述根据所述事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，包括：
计算所述事件相关矩阵与预设的权重系数矩阵的hadamard乘积，得到对应的事件权重矩阵；
沿矩阵竖向方向求解所述事件权重矩阵的最小值，得到对应的温湿度传感器的检测值相对预设的状态计算数据的最小偏离度；
基于所述最小偏离度及多个空调内机的风机转速与水阀开度，通过预设的函数映射得到对应的降频概率，并根据所述降频概率及风机调频常数计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值。
在上述实现过程中，该方法可以在预定义事件为无紧急事件时，更好地计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度，使得数据中心机房的温度控制效果更佳。
进一步地，所述根据多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度，包括：
以每个空调内机为聚合对象，将多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值进行聚合，得到多个空调内机对应的风机转速调节目标值和/或水阀开度调节目标值；
根据多个空调内机对应的风机转速调节目标值和/或水阀开度调节目标值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度。
在上述实现过程中，该方法通过将多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值进行聚合，得到多个空调内机对应的风机转速调节目标值和/或水阀开度调节目标值，从而能够更好地控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度。
进一步地，所述预设的权重系数矩阵的建模方法包括：
对初始权重系数矩阵进行初始化；
循环控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度；
对多个温湿度传感器的检测值进行等间隔采集；
基于等间隔采集的多个温湿度传感器的检测值，对初始化后的权重系数矩阵进行权重估计；
重复执行所述循环控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度至所述基于等间隔采集的多个温湿度传感器的检测值，对初始化后的权重系数矩阵进行权重估计的步骤，直至初始化后的权重系数矩阵收敛；
在初始化后的权重系数矩阵收敛时，得到所述预设的权重系数矩阵。
在上述实现过程中，该方法能够较好地建立得到预设的权重系数矩阵，以较好地计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度。
进一步地，所述循环控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度，包括：
先控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度；
在该次控制后，并在多个温湿度传感器的检测值较上一时刻的变化值小于预设阈值时，再控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度。
在上述实现过程中，该方法在多个温湿度传感器的检测值较上一时刻的变化值小于预设阈值时，再控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度，也即在多联机空调系统稳定时才进行下一次控制，确保了控制的安全性，并且能满足设备物理约束。
第二方面，本申请实施例提供了一种多联机空调系统的温控装置，包括：
获取模块，用于获取动环监控数据，所述动环监控数据包括目标通道中的多个温湿度传感器的检测值及多个空调内机的风机转速与水阀开度；
第一计算模块，用于根据多个温湿度传感器的检测值及预设的状态计算数据，计算得到对应的状态表示数据；
确定模块，用于根据所述状态表示数据，确定多个所述温湿度传感器对应的预定义事件；
第二计算模块，用于根据所述预定义事件，建立得到对应的事件相关矩阵，并根据所述事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，所述预设的权重系数矩阵根据多个空调内机与多个温湿度传感器的关系建模得到；
控制模块，用于根据多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度。
在上述实现过程中，本申请实施例的多联机空调系统的温控装置，适用于数据中心机房的多联机空调系统的温度控制，其通过获取的目标通道中的多个温湿度传感器的检测值及预设的状态计算数据，计算得到对应的状态表示数据，确定多个温湿度传感器对应的预定义事件；根据预定义事件建立得到对应的事件相关矩阵，并结合预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度，预设的权重系数矩阵是根据多个空调内机与多个温湿度传感器的关系建模得到的，其基于分布式群控模型，并且其考虑了多个空调内机与多个温湿度传感器之间的相互影响，相比现有技术而言，本申请实施例的多联机空调系统的温控装置采用分布式群控的方式对多个空调进行温度控制，且考虑了多个空调内机与多个温湿度传感器之间的相互影响，可大大地提高数据中心机房的温度控制效果，并且，可以较好地应对局部热点的问题以及局部快速升温的问题。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行上述的多联机空调系统的温控方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的多联机空调系统的温控方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例一提供的多联机空调系统的温控方法的流程示意图；
图2为本申请实施例一提供的数据中心机房的示意图；
图3为本申请实施例一提供的空调内机与冷通道温湿度传感器的关系示意图；
图4为本申请实施例一提供的步骤S140的流程示意图；
图5为本申请实施例一提供的步骤S150的流程示意图；
图6为本申请实施例二提供的多联机空调系统的温控装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
目前，数据中心、工场及地铁站等地点多采用多联机空调系统。对于数据中心而言，数据中心的机房面积较大，其需要多台空调进行降温，然而，多个空调的孤立温控系统之间会相互影响，导致了数据中心机房的温度控制效果变差，并且，数据中心机房的服务器的散热量较大且分布不均，多个空调独立温控的方式难以应对局部热点的问题；同时，数据中心机房的服务器的散热量也会随着负载而变化，若负载发生快速变化，多个空调独立温控的方式也难以应对局部快速升温的问题。
针对上述现有技术中的问题，本申请提供了一种多联机空调系统的温控方法及装置，通过分布式群控的方式对多个空调进行温度控制，可大大地提高数据中心机房的温度控制效果。
实施例一
参见图1，图1为本申请实施例提供的多联机空调系统的温控方法的流程示意图。本申请实施例中下述的多联机空调系统的温控方法可应用于空调控制设备。
本申请实施例的多联机空调系统的温控方法，适用于数据中心机房的多联机空调系统的温度控制，对于数据中心机房，可参见图2的数据中心机房的示意图，在本实施例中，以数据中心机房的多联机空调系统的温度控制进行示例说明及相关解释说明。
本申请实施例的多联机空调系统的温控方法，包括如下步骤：
步骤S110，获取动环监控数据，动环监控数据包括目标通道中的多个温湿度传感器的检测值及多个空调内机的风机转速与水阀开度。
在本实施例中，目标通道可以是数据中心机房的冷通道和/或热通道，本实施例中，主要以目标通道为数据中心机房的冷通道进行相关解释说明。
每个温湿度传感器的检测值包括温湿度传感器检测到的温度及湿度。
可选地，动环监控数据可通过建筑设备管理系统提供的socket接口采集得到。
步骤S120，根据多个温湿度传感器的检测值及预设的状态计算数据，计算得到对应的状态表示数据。
在本实施例中，预设的状态计算数据包括预设的温度上限值、预设的温度下限值及预设的湿度上限值。
在计算对应的状态表示数据时，根据每个温湿度传感器的检测值与预设的状态计算数据进行计算。
具体地，以某个温湿度传感器对应的状态表示数据的计算为例，需要计算检测到的温度减去预设的温度上限值的差值、预设的温度下限值减去检测到的温度的差值以及检测到的湿度减去预设的湿度上限值的差值。若检测到的温度减去预设的温度上限值的差值大于等于零，则该温湿度传感器对应于高温状态；若预设的温度下限值减去检测到的温度的差值大于等于零，则该温湿度传感器对应于低温状态；若检测到的湿度减去预设的湿度上限值的差值，则该温湿度传感器对应于高湿状态。
可以理解地，状态表示数据即检测到的温度减去预设的温度上限值的差值、预设的温度下限值减去检测到的温度的差值以及检测到的湿度减去预设的湿度上限值的差值。
步骤S130，根据上述状态表示数据，确定多个温湿度传感器对应的预定义事件。
在本实施例中，每个温湿度传感器对应的预定义事件可以是高温事件、低温事件、高湿事件或无紧急事件。
若温湿度传感器对应于高温状态，则确定温湿度传感器对应的预定义事件为高温事件；若温湿度传感器对应于低温状态，则确定温湿度传感器对应的预定义事件为低温事件；若温湿度传感器对应于高湿状态，则确定温湿度传感器对应的预定义事件为高湿事件；若温湿度传感器并非对应于高温状态、低温状态或高湿状态中的一种，则确定温湿度传感器对应的预定义事件为无紧急事件。
步骤S140，根据上述预定义事件，建立得到对应的事件相关矩阵，并根据事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值。
在本实施例中，通过相关性矩阵建立事件相关矩阵。
预设的权重系数矩阵是预先建模好的权重系数矩阵，预设的权重系数矩阵根据多个空调内机与多个温湿度传感器的关系建模得到，其基于分布式群控模型，且其考虑了多个空调内机与多个温湿度传感器之间的相互影响。对于空调内机与冷通道温湿度传感器的关系，可参见图3的空调内机与冷通道温湿度传感器的关系示意图。
其中，在某个温湿度传感器对应的预定义事件为高温事件时，计算得到的是对应的空调内机的风机转速调节值和水阀开度调节值；在某个温湿度传感器对应的预定义事件为低温事件或高湿事件时，计算得到的是对应的空调内机的水阀开度调节值；在某个温湿度传感器对应的预定义事件为无紧急事件时，计算得到的是对应的空调内机的风机转速调节值。
步骤S150，根据多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度。
在本实施例中，若步骤S140计算得到的是空调内机的风机转速调节值和水阀开度调节值，则控制的是空调内机的风机目标转速和水阀目标开度；若步骤S140计算得到的是空调内机的水阀开度调节值，则控制的是空调内机的水阀目标开度；若步骤S140计算得到的是空调内机的风机转速调节值，则控制的是空调内机的风机目标转速。
本申请实施例的多联机空调系统的温控方法，通过获取的目标通道中的多个温湿度传感器的检测值及预设的状态计算数据，计算得到对应的状态表示数据，确定多个温湿度传感器对应的预定义事件；根据预定义事件建立得到对应的事件相关矩阵，并结合预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度，预设的权重系数矩阵是根据多个空调内机与多个温湿度传感器的关系建模得到的，其基于分布式群控模型，并且其考虑了多个空调内机与多个温湿度传感器之间的相互影响，相比现有技术而言，本申请实施例的多联机空调系统的温控方法采用分布式群控的方式对多个空调进行温度控制，且考虑了多个空调内机与多个温湿度传感器之间的相互影响，可大大地提高数据中心机房的温度控制效果，并且，可以较好地应对局部热点的问题以及局部快速升温的问题。
参见图4，图4为本申请实施例提供的步骤S140的流程示意图。
作为一种可选的实施方式，本申请实施例的多联机空调系统的温控方法，步骤S140，根据上述预定义事件，建立得到对应的事件相关矩阵，并根据事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，可包括如下步骤：
步骤S141，将上述预定义事件对应的事件向量与状态向量拓展为对应的事件相关矩阵；
步骤S142，根据事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值。
事件相关矩阵以事件与状态的关系通过相关性矩阵建立。
在上述过程中，该方法可以较好地建立得到对应的事件相关矩阵，进而可以较好地计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度，使得数据中心机房的温度控制效果更佳。
可选地，在预定义事件为高温事件、低温事件或高湿事件时，在根据事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值时，可：
计算事件相关矩阵与预设的权重系数矩阵的hadamard乘积，得到对应的事件权重矩阵；
沿矩阵竖向方向求解上述事件权重矩阵的最大值，得到对应的温湿度传感器的检测值相对预设的状态计算数据的最大偏离度；
基于上述最大偏离度及多个空调内机的风机转速与水阀开度，对多个空调内机的风机转速与水阀开度进行增量反馈调节，得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值。
其中，矩阵竖向方向即空调维度。
在基于上述最大偏离度及多个空调内机的风机转速与水阀开度，对多个空调内机的风机转速与水阀开度进行增量反馈调节时，可通过模糊PID算法对多个空调内机的风机转速与水阀开度进行增量反馈调节。
在上述过程中，该方法可以在预定义事件为高温事件、低温事件或高湿事件时，更好地计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度，使得数据中心机房的温度控制效果更佳。
可选地，在预定义事件为无紧急事件时，在根据事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值时，可：
计算事件相关矩阵与预设的权重系数矩阵的hadamard乘积，得到对应的事件权重矩阵；
沿矩阵竖向方向求解上述事件权重矩阵的最小值，得到对应的温湿度传感器的检测值相对预设的状态计算数据的最小偏离度；
基于上述最小偏离度及多个空调内机的风机转速与水阀开度，通过预设的函数映射得到对应的降频概率，并根据降频概率及风机调频常数计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值。
其中，矩阵竖向方向即空调维度。
预设的函数可以是f(x)＝sigmoid(x-λ)。
在上述过程中，该方法可以在预定义事件为无紧急事件时，更好地计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度，使得数据中心机房的温度控制效果更佳。
参见图5，图5为本申请实施例提供的步骤S150的流程示意图。
作为一种可选的实施方式，本申请实施例的多联机空调系统的温控方法，步骤S150，根据多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度，可包括如下步骤：
步骤S151，以每个空调内机为聚合对象，将多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值进行聚合，得到多个空调内机对应的风机转速调节目标值和/或水阀开度调节目标值；
步骤S152，根据多个空调内机对应的风机转速调节目标值和/或水阀开度调节目标值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度。
在上述过程中，该方法通过将多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值进行聚合，得到多个空调内机对应的风机转速调节目标值和/或水阀开度调节目标值，从而能够更好地控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度。
在本实施例中，上述预设的权重系数矩阵的建模方法，可包括如下步骤：
对初始权重系数矩阵进行初始化；
循环控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度；
对多个温湿度传感器的检测值进行等间隔采集；
基于等间隔采集的多个温湿度传感器的检测值，对初始化后的权重系数矩阵进行权重估计；
重复执行上述循环控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度至基于等间隔采集的多个温湿度传感器的检测值，对初始化后的权重系数矩阵进行权重估计的步骤，直至初始化后的权重系数矩阵收敛；
在初始化后的权重系数矩阵收敛时，得到预设的权重系数矩阵。
其中，在对初始权重系数矩阵进行初始化时，可以温湿度传感器距离空调内机的距离的倒数进行初始化。为了降低权重系数矩阵的复杂度，假设温湿度传感器只与最近的三个空调内机有关系，初始化后的权重系数矩阵如下：
Figure BDA0002697164060000141
在上述初始化后的权重系数矩阵中，n表示空调内机，m表示温湿度传感器。
在循环控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度时，可使用有范围约束的均匀分布随机游走的方式进行控制。
在对初始化后的权重系数矩阵进行权重估计时，可通过极大似然估计方法对初始化后的权重系数矩阵进行权重估计。
在上述过程中，该方法能够较好地建立得到预设的权重系数矩阵，以较好地计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度。
可选地，在循环控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度时，可：
先控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度；
在该次控制后，并在多个温湿度传感器的检测值较上一时刻的变化值小于预设阈值时，再控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度。
可以理解地，也即在第一次控制时，先控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度；在第二次控制时，在多个温湿度传感器的检测值较上一时刻的变化值小于预设阈值时，再控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度；在第三次控制时，在多个温湿度传感器的检测值较上一时刻的变化值小于预设阈值时，再控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度，以此类推。
在上述过程中，该方法在多个温湿度传感器的检测值较上一时刻的变化值小于预设阈值时，再控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度，也即在多联机空调系统稳定时才进行下一次控制，确保了控制的安全性，并且能满足设备物理约束。
实施例二
为了执行上述实施例一对应的方法，以实现相应的功能和技术效果，下面提供一种多联机空调系统的温控装置。
参见图6，图6为本申请实施例提供的多联机空调系统的温控装置的结构框图。
本申请实施例的多联机空调系统的温控装置，包括：
获取模块210，用于获取动环监控数据，动环监控数据包括目标通道中的多个温湿度传感器的检测值及多个空调内机的风机转速与水阀开度；
第一计算模块220，用于根据多个温湿度传感器的检测值及预设的状态计算数据，计算得到对应的状态表示数据；
确定模块230，用于根据上述状态表示数据，确定多个温湿度传感器对应的预定义事件；
第二计算模块240，用于根据上述预定义事件，建立得到对应的事件相关矩阵，并根据事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，预设的权重系数矩阵根据多个空调内机与多个温湿度传感器的关系建模得到；
控制模块250，用于根据多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度。
本申请实施例的多联机空调系统的温控装置，适用于数据中心机房的多联机空调系统的温度控制，其通过获取的目标通道中的多个温湿度传感器的检测值及预设的状态计算数据，计算得到对应的状态表示数据，确定多个温湿度传感器对应的预定义事件；根据预定义事件建立得到对应的事件相关矩阵，并结合预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度，预设的权重系数矩阵是根据多个空调内机与多个温湿度传感器的关系建模得到的，其基于分布式群控模型，并且其考虑了多个空调内机与多个温湿度传感器之间的相互影响，相比现有技术而言，本申请实施例的多联机空调系统的温控装置采用分布式群控的方式对多个空调进行温度控制，且考虑了多个空调内机与多个温湿度传感器之间的相互影响，可大大地提高数据中心机房的温度控制效果，并且，可以较好地应对局部热点的问题以及局部快速升温的问题。
作为一种可选的实施方式，第二计算模块240，可具体用于：
将上述预定义事件对应的事件向量与状态向量拓展为对应的事件相关矩阵；
根据事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值。
可选地，在预定义事件为高温事件、低温事件或高湿事件时，第二计算模块240在根据事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值时，可：
计算事件相关矩阵与预设的权重系数矩阵的hadamard乘积，得到对应的事件权重矩阵；
沿矩阵竖向方向求解上述事件权重矩阵的最大值，得到对应的温湿度传感器的检测值相对预设的状态计算数据的最大偏离度；
基于上述最大偏离度及多个空调内机的风机转速与水阀开度，对多个空调内机的风机转速与水阀开度进行增量反馈调节，得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值。
可选地，在预定义事件为无紧急事件时，第二计算模块240在根据事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值时，可：
计算事件相关矩阵与预设的权重系数矩阵的hadamard乘积，得到对应的事件权重矩阵；
沿矩阵竖向方向求解上述事件权重矩阵的最小值，得到对应的温湿度传感器的检测值相对预设的状态计算数据的最小偏离度；
基于上述最小偏离度及多个空调内机的风机转速与水阀开度，通过预设的函数映射得到对应的降频概率，并根据降频概率及风机调频常数计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值。
作为一种可选的实施方式，控制模块250，可具体用于：
以每个空调内机为聚合对象，将多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值进行聚合，得到多个空调内机对应的风机转速调节目标值和/或水阀开度调节目标值；
根据多个空调内机对应的风机转速调节目标值和/或水阀开度调节目标值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度。
作为一种可选的实施方式，本申请实施例的多联机空调系统的温控装置，还可包括建模模块，用于：
对初始权重系数矩阵进行初始化；
循环控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度；
对多个温湿度传感器的检测值进行等间隔采集；
基于等间隔采集的多个温湿度传感器的检测值，对初始化后的权重系数矩阵进行权重估计；
重复执行上述循环控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度至基于等间隔采集的多个温湿度传感器的检测值，对初始化后的权重系数矩阵进行权重估计的操作，直至初始化后的权重系数矩阵收敛；
在初始化后的权重系数矩阵收敛时，得到预设的权重系数矩阵。
可选地，建模模块在循环控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度时，可：
先控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度；
在该次控制后，并在多个温湿度传感器的检测值较上一时刻的变化值小于预设阈值时，再控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度。
上述的多联机空调系统的温控装置可实施上述实施例一的多联机空调系统的温控方法。上述实施例一中的可选项也适用于本实施例，这里不再详述。
本申请实施例的其余内容可参照上述实施例一的内容，在本实施例中，不再进行赘述。
实施例三
本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行上述的多联机空调系统的温控方法。
可选地，上述电子设备可以是空调控制设备。
另外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的多联机空调系统的温控方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种多联机空调系统的温控方法，其特征在于，包括：
动环监控数据，所述动环监控数据包括目标通道中的多个温湿度传感器的检测值及多个空调内机的风机转速与水阀开度；所述目标通道是数据中心机房的冷通道和/或热通道；
根据多个温湿度传感器的检测值及预设的状态计算数据，计算得到对应的状态表示数据；
根据所述状态表示数据，确定多个所述温湿度传感器对应的预定义事件；
根据所述预定义事件，通过相关性矩阵建立得到对应的事件相关矩阵，并根据所述事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，所述预设的权重系数矩阵根据多个空调内机与多个温湿度传感器的关系建模得到；
根据多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度；其中，
所述根据所述状态表示数据，确定多个所述温湿度传感器对应的预定义事件，包括：
当检测到的温度减去预设的温度上限值的差值大于等于零时，确定该温湿度传感器对应的预定义事件为高温状态；
当预设的温度下限值减去检测到的温度的差值大于等于零时，确定该温湿度传感器对应的预定义事件为低温状态；
当检测到的湿度减去预设的湿度上限值的差值大于等于零时，确定该温湿度传感器对应的预定义事件为高湿状态；
所述根据所述预定义事件，通过相关性矩阵建立得到对应的事件相关矩阵，并根据所述事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，包括：
在所述预定义事件为高温事件、低温事件或高湿事件时，计算所述事件相关矩阵与预设的权重系数矩阵的hadamard乘积，得到对应的事件权重矩阵；所述预设的权重系数矩阵根据多个空调内机与多个温湿度传感器的关系建模得到；
沿矩阵竖向方向求解所述事件权重矩阵的最大值，得到对应的温湿度传感器的检测值相对预设的状态计算数据的最大偏离度；
基于所述最大偏离度及多个空调内机的风机转速与水阀开度，对多个空调内机的风机转速与水阀开度进行增量反馈调节，得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值。
2.根据权利要求1所述的多联机空调系统的温控方法，其特征在于，所述根据所述预定义事件，建立得到对应的事件相关矩阵，并根据所述事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，包括：
将所述预定义事件对应的事件向量与状态向量拓展为对应的事件相关矩阵；
根据所述事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值。
3.根据权利要求1或2所述的多联机空调系统的温控方法，其特征在于，在所述预定义事件为无紧急事件时，所述根据所述事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，包括：
计算所述事件相关矩阵与预设的权重系数矩阵的hadamard乘积，得到对应的事件权重矩阵；
沿矩阵竖向方向求解所述事件权重矩阵的最小值，得到对应的温湿度传感器的检测值相对预设的状态计算数据的最小偏离度；
基于所述最小偏离度及多个空调内机的风机转速与水阀开度，通过预设的函数映射得到对应的降频概率，并根据所述降频概率及风机调频常数计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值。
4.根据权利要求1所述的多联机空调系统的温控方法，其特征在于，所述根据多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度，包括：
以每个空调内机为聚合对象，将多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值进行聚合，得到多个空调内机对应的风机转速调节目标值和/或水阀开度调节目标值；
根据多个空调内机对应的风机转速调节目标值和/或水阀开度调节目标值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度。
5.根据权利要求1所述的多联机空调系统的温控方法，其特征在于，所述预设的权重系数矩阵的建模方法包括：
对初始权重系数矩阵进行初始化；
循环控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度；
对多个温湿度传感器的检测值进行等间隔采集；
基于等间隔采集的多个温湿度传感器的检测值，对初始化后的权重系数矩阵进行权重估计；
重复执行所述循环控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度至所述基于等间隔采集的多个温湿度传感器的检测值，对初始化后的权重系数矩阵进行权重估计的步骤，直至初始化后的权重系数矩阵收敛；
在初始化后的权重系数矩阵收敛时，得到所述预设的权重系数矩阵。
6.根据权利要求5所述的多联机空调系统的温控方法，其特征在于，所述循环控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度，包括：
先控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度；
在控制所述多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度后，并在多个温湿度传感器的检测值较上一时刻的变化值小于预设阈值时，再控制多个空调内机中单个空调内机的风机转速或水阀开度。
7.一种多联机空调系统的温控装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过建筑设备管理系统提供的socket接口采集动环监控数据，所述动环监控数据包括目标通道中的多个温湿度传感器的检测值及多个空调内机的风机转速与水阀开度；所述目标通道是数据中心机房的冷通道和/或热通道；
第一计算模块，用于根据多个温湿度传感器的检测值及预设的状态计算数据，计算得到对应的状态表示数据；
确定模块，用于根据所述状态表示数据，确定多个所述温湿度传感器对应的预定义事件；
第二计算模块，用于根据所述预定义事件，通过相关性矩阵建立得到对应的事件相关矩阵，并根据所述事件相关矩阵、预设的权重系数矩阵及多个空调内机的风机转速与水阀开度，计算得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，所述预设的权重系数矩阵根据多个空调内机与多个温湿度传感器的关系建模得到；
控制模块，用于根据多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值，控制多个空调内机对应的风机目标转速和/或水阀目标开度；其中，
所述确定模块具体用于当检测到的温度减去预设的温度上限值的差值大于等于零时，确定该温湿度传感器对应的预定义事件为高温状态；当预设的温度下限值减去检测到的温度的差值大于等于零时，确定该温湿度传感器对应的预定义事件为低温状态；当检测到的湿度减去预设的湿度上限值的差值大于等于零时，确定该温湿度传感器对应的预定义事件为高湿状态；
所述第二计算模块具体用于在所述预定义事件为高温事件、低温事件或高湿事件时，计算所述事件相关矩阵与预设的权重系数矩阵的hadamard乘积，得到对应的事件权重矩阵；所述预设的权重系数矩阵根据多个空调内机与多个温湿度传感器的关系建模得到；沿矩阵竖向方向求解所述事件权重矩阵的最大值，得到对应的温湿度传感器的检测值相对预设的状态计算数据的最大偏离度；基于所述最大偏离度及多个空调内机的风机转速与水阀开度，对多个空调内机的风机转速与水阀开度进行增量反馈调节，得到多个空调内机对应的风机转速调节值和/或水阀开度调节值。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行根据权利要求1至6中任一项所述的多联机空调系统的温控方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的多联机空调系统的温控方法。
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