CN112125264B - 一种化妆品容器填装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及化妆品技术领域，且公开了一种化妆品容器填装装置，包括电机、收束组件和触发组件，所述电机的输出轴固定安装有连接杆，所述连接杆的左侧固定安装有皮带，所述皮带的左侧活动连接有支撑架，电机开启时，电机的输出轴通过连接杆带动皮带运转，化妆瓶受皮带作用进行运动，当化妆瓶运动到自动化机械臂的位置时，自动化机械臂通过感应器进行夹取化妆瓶，步进电机带动自动化机械臂上升，带动化妆瓶上升进行化妆瓶填充工作，填充完成之后，自动化机械臂会带动化妆瓶下降，将化妆瓶放置在皮带上，让填充好的化妆瓶进行下一项工作，达到了填充化妆瓶的过程中，不用带动喷头移动，防止喷头移动过多次导致喷头损坏。

Description

一种化妆品容器填装装置
技术领域
本发明涉及化妆品技术领域，具体为一种化妆品容器填装装置。
背景技术
化妆品是一种为了美化、保留或改变人的外表而用于人体的调剂,或为了净、染、擦、矫正或保护皮肤、头发、指甲、眼睛或牙齿而用的调剂，现在很多女性都为了美观需求基本每天出门都会使用化妆品，所以化妆品的市场需求量很大。
目前由于市场的需求量大，所以很多化妆品的企业发展了很多线下的代理工厂，来填补市场的空缺，可见市场的广大，但是目前很多线下的代理工厂基本生产过程简单，只做一些填装，包装的过程，但是像一般的线下代理工厂在填装化妆品的过程中，一般采用喷头移动，这样可能会导致生产设备长时间操作过程导致喷头损坏，维修成本高，所以我们推出了一种化妆品容器填装装置，以此来解决这样的问题。
发明内容
为实现上述不使用喷头移动填装的目的，本发明提供如下技术方案：一种化妆品容器填装装置，包括电机、收束组件和触发组件，所述电机的输出轴固定安装有连接杆，所述连接杆的左侧固定安装有皮带，所述皮带的左侧活动连接有支撑架，所述支撑架的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有步进电机，所述步进电机远离滑槽的一端固定安装有自动化机械臂，所述支撑架的顶端固定安装与收束组件的顶端固定连接，所述收束组件的底端与触发组件的顶端固定连接。
作为优化，所述收束组件包括进料盒，所述进料盒的底端固定安装有外圈，所述外圈的内壁开设有穿孔，所述外圈的顶端活动连接有移动钉，所述移动钉的底端固定安装有内圈，所述外圈的内壁固定安装有卡块，所述卡块的内壁活动连接有拉杆，所述内圈的内壁开设有通孔，所述拉杆远离卡块的一端活动连接有转动块，所述转动块的内壁活动连接有固定钉，所述内圈的底端固定安装有竖杆。
作为优化，所述触发组件包括底盒，所述底盒的内壁固定安装有气囊，所述气囊的正面固定安装有弯型伸缩杆，所述气囊的右侧固定安装有导气盒，所述底盒的底端固定安装有外管，所述底盒的底端固定安装有内管，所述内管的底端固定安装有喷嘴，所述喷嘴的顶端固定安装有弹簧，所述外管的内壁活动连接有顶块，所述顶块的左侧固定安装有压气圈，所述压气圈的底端固定安装有限位杆。
作为优化，所述支撑架通过装料箱与收束组件的顶端固定连接，且支撑架分为左右两部分，且两部分均以装料箱的垂直中心线对称分布，所述自动化机械臂及其自动化机械臂的所属结构的数量为两个，且两个自动化机械臂及其自动化机械臂的所属结构均以喷嘴的垂直中心线对称分布，使得自动化机械臂可将化妆瓶夹取并向上抬起，可使化妆瓶瓶口挤压顶块，装填完成之后，自动化机械臂可将化妆瓶下放至皮带的外壁，使化妆瓶进入下一个封口阶段。
作为优化，所述固定钉贯穿转动块的顶端并延伸至内圈的顶端，且卡块及其卡块的所属结构的数量为五个，且五个卡块及其卡块的所属结构均以内圈的圆心为中心均匀分布，竖杆的数量为两个，且一个竖杆位于内圈的底端正面，另一个位于内圈的底端背面，使得弯型伸缩杆在伸缩的过程中，可挤压两个竖杆，以此可带动内圈转动，可使转动块转动，以此转动块不会阻挡通孔，使所需装瓶的液体通过通孔进入内管中。
作为优化，所述导气盒及其导气盒的所属结构的数量为两个，且两个导气盒及其导气盒的所属结构均以内管的垂直中心线对称分布，使得在压气圈在上升的过程中，可带动内管与外管之间的空间内的气体挤压至导气盒中，可传输给气囊中。
作为优化，所述弯型伸缩杆的数量为两个，且一个弯型伸缩杆位于左侧的气囊的正面，且弯型伸缩杆远离左侧的气囊的一端与位于内圈的底端正面的竖杆固定连接，另一个弯型伸缩杆位于右侧的气囊的背面，且弯型伸缩杆远离右侧的气囊的一端与位于内圈的底端背面的竖杆固定连接，弯型伸缩杆中设置有拉绳，使得弯型伸缩杆可推动竖杆，以此带动内圈转动。
作为优化，所述外管的直径大于内管的直径，且弹簧、限位杆和压气圈均位于外管的内壁与内管的外壁之间，且弹簧的顶端与限位杆的顶端固定连接，使得压气圈上下运动过程中，可将内管与外管中的气体挤压传输至导气盒中，且限位杆配合可防止压气圈下降过快，导致挤压喷嘴。
作为优化，所述压气圈的直径与外管的内壁直径减去内管的外壁直径的大小相等，使得压气圈可完全挤压气体进入导气盒中，以此配合弯型伸缩杆带动内圈转动。
本发明的有益效果是：该化妆品容器填装装置通过自动化机械臂配合，使得在电机开启时，电机的输出轴通过连接杆带动皮带运转，化妆瓶受皮带作用进行运动，当化妆瓶运动到自动化机械臂的位置时，自动化机械臂通过感应器进行夹取化妆瓶，步进电机带动自动化机械臂上升，以此带动化妆瓶上升，以此进行化妆瓶填充工作，填充完成之后，自动化机械臂会带动化妆瓶下降，将化妆瓶放置在皮带上，让填充好的化妆瓶进行下一项工作，达到了填充化妆瓶的过程中，不用带动喷头移动，防止喷头移动过多次导致喷头损坏。
该化妆品容器填装装置通过收束组件与触发组件配合使用，使得在化妆瓶上升，瓶口挤压顶块的过程中，带动顶块上升，顶块上升可带动压气圈上升，将内管与外管中的气体挤压至导气盒中，导气盒可将气体传输至气囊中，气囊将气体传输至弯型伸缩杆中，弯型伸缩杆伸缩挤压竖杆，带动内圈转动，以此可带动转动块转动，使转动块不阻挡通孔，以此化妆液体进入内管中，从喷嘴灌入化妆瓶中，完成填充过程，达到定量稳定灌瓶效果。
附图说明
图1为本发明结构正视示意图；
图2为本发明结构正视剖视示意图；
图3为本发明外管结构正视剖视示意图；
图4为本发明图3中A处结构放大示意图；
图5为本发明外圈结构俯视关闭状态示意图；
图6为本发明外圈结构俯视开启状态示意图；
图7为本发明收束组件结构立体示意图；
图8为本发明触发组件结构立体示意图。
图中：1、电机；2、连接杆；3、皮带；4、支撑架；5、滑槽；6、步进电机；7、自动化机械臂；8、收束组件；801、进料盒；802、外圈；803、穿孔；804、移动钉；805、内圈；806、卡块；807、拉杆；808、通孔；809、转动块；810、固定钉；811、竖杆；9、触发组件；901、底盒；902、气囊；903、弯型伸缩杆；904、导气盒；905、外管；906、内管；907、喷嘴；908、弹簧；909、顶块；910、压气圈；911、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种化妆品容器填装装置，包括电机1、收束组件8和触发组件9，电机1的输出轴固定安装有连接杆2，连接杆2的左侧固定安装有皮带3，皮带3的左侧活动连接有支撑架4，支撑架4的内壁开设有滑槽5，滑槽5的内壁活动连接有步进电机6，步进电机6远离滑槽5的一端固定安装有自动化机械臂7，支撑架4的顶端固定安装与收束组件8的顶端固定连接，收束组件8的底端与触发组件9的顶端固定连接。
请参阅图5-图6，收束组件8包括进料盒801，进料盒801的底端固定安装有外圈802，外圈802的内壁开设有穿孔803，外圈802的顶端活动连接有移动钉804，移动钉804的底端固定安装有内圈805，外圈802的内壁固定安装有卡块806，卡块806的内壁活动连接有拉杆807，内圈805的内壁开设有通孔808，拉杆807远离卡块806的一端活动连接有转动块809，转动块809的内壁活动连接有固定钉810，内圈805的底端固定安装有竖杆811。
请参阅图3-图4，触发组件9包括底盒901，底盒901的内壁固定安装有气囊902，气囊902的正面固定安装有弯型伸缩杆903，气囊902的右侧固定安装有导气盒904，底盒901的底端固定安装有外管905，底盒901的底端固定安装有内管906，内管906的底端固定安装有喷嘴907，喷嘴907的顶端固定安装有弹簧908，外管905的内壁活动连接有顶块909，顶块909的左侧固定安装有压气圈910，压气圈910的底端固定安装有限位杆911。
请参阅图1-图2，支撑架4通过装料箱与收束组件8的顶端固定连接，且支撑架4分为左右两部分，且两部分均以装料箱的垂直中心线对称分布，自动化机械臂7及其自动化机械臂7的所属结构的数量为两个，且两个自动化机械臂7及其自动化机械臂7的所属结构均以喷嘴907的垂直中心线对称分布，使得自动化机械臂7可将化妆瓶夹取并向上抬起，可使化妆瓶瓶口挤压顶块909，装填完成之后，自动化机械臂7可将化妆瓶下放至皮带3的外壁，使化妆瓶进入下一个封口阶段。
请参阅图5-图6，固定钉810贯穿转动块809的顶端并延伸至内圈805的顶端，且卡块806及其卡块806的所属结构的数量为五个，且五个卡块806及其卡块806的所属结构均以内圈805的圆心为中心均匀分布，竖杆811的数量为两个，且一个竖杆811位于内圈805的底端正面，另一个位于内圈805的底端背面，使得弯型伸缩杆903在伸缩的过程中，可挤压两个竖杆811，以此可带动内圈805转动，可使转动块809转动，以此转动块809不会阻挡通孔808，使所需装瓶的液体通过通孔808进入内管906中。
请参阅图3-图4，图7-图8，导气盒904及其导气盒904的所属结构的数量为两个，且两个导气盒904及其导气盒904的所属结构均以内管906的垂直中心线对称分布，使得在压气圈910在上升的过程中，可带动内管906与外管905之间的空间内的气体挤压至导气盒904中，可传输给气囊902中。
请参阅图3和图8，弯型伸缩杆903的数量为两个，且一个弯型伸缩杆903位于左侧的气囊902的正面，且弯型伸缩杆903远离左侧的气囊902的一端与位于内圈805的底端正面的竖杆811固定连接，另一个弯型伸缩杆903位于右侧的气囊902的背面，且弯型伸缩杆903远离右侧的气囊902的一端与位于内圈805的底端背面的竖杆811固定连接，弯型伸缩杆903中设置有拉绳，使得弯型伸缩杆903可推动竖杆811，以此带动内圈805转动。
请参阅图3，外管905的直径大于内管906的直径，且弹簧908、限位杆911和压气圈910均位于外管905的内壁与内管906的外壁之间，且弹簧908的顶端与限位杆911的顶端固定连接，使得压气圈910上下运动过程中，可将内管906与外管905中的气体挤压传输至导气盒904中，且限位杆911配合可防止压气圈910下降过快，导致挤压喷嘴907。
请参阅图3，压气圈910的直径与外管905的内壁直径减去内管906的外壁直径的大小相等，使得压气圈910可完全挤压气体进入导气盒904中，以此配合弯型伸缩杆903带动内圈805转动。
在使用时，请参阅图1-图8，通过收束组件8和触发组件9配合使用，使得在电机1开启之后，电机1的输出轴带动皮带3转动，皮带3带动化妆瓶移动，化妆瓶移动至自动化机械臂7的位置时，自动化机械臂7夹取化妆瓶上升，化妆瓶的瓶口挤压顶块909上升，顶块909上升带动压气圈910上升，压气圈910上升，将外管905与内管906之间的气体挤压至导气盒904中，导气盒904将气体传输至气囊902中，气囊902将气体传输至弯型伸缩杆903中，弯型伸缩杆903伸缩挤压竖杆811，竖杆811带动内圈805转动，由于转动块809与内圈805通过固定钉810贯穿活动连接，在转动块809转动的过程中，受拉杆807限制影响，转动块809会向外打开状移动，以此转动块809不阻挡通孔808，化妆液体会通过通孔808进入内管906中，以此通过喷嘴907进入化妆瓶中，进行填充，填充完成之后，通过拉绳弯型伸缩杆903回到初始位置，气体会反向排回内管906与外管905之间的空间中，此时竖杆811也会带动内圈805回到初始位置，转动块809再次阻挡通孔808，防止化妆液体进入内管906中，自动化机械臂7带动填充好的化妆瓶下降，并松开化妆瓶，化妆瓶随着皮带3传送至下一个封口工作区，完成整体填充过程。
综上所述，该化妆品容器填装装置通过自动化机械臂7配合，使得在电机1开启时，电机1的输出轴通过连接杆2带动皮带3运转，化妆瓶受皮带3作用进行运动，当化妆瓶运动到自动化机械臂7的位置时，自动化机械臂7通过感应器进行夹取化妆瓶，步进电机6带动自动化机械臂7上升，以此带动化妆瓶上升，以此进行化妆瓶填充工作，填充完成之后，自动化机械臂7会带动化妆瓶下降，将化妆瓶放置在皮带3上，让填充好的化妆瓶进行下一项工作，达到了填充化妆瓶的过程中，不用带动喷头移动，防止喷头移动过多次导致喷头损坏，通过收束组件8与触发组件9配合使用，使得在化妆瓶上升，瓶口挤压顶块909的过程中，带动顶块909上升，顶块909上升可带动压气圈910上升，将内管906与外管905中的气体挤压至导气盒904中，导气盒904可将气体传输至气囊902中，气囊902将气体传输至弯型伸缩杆903中，弯型伸缩杆903伸缩挤压竖杆811，带动内圈805转动，以此可带动转动块809转动，使转动块809不阻挡通孔808，以此化妆液体进入内管906中，从喷嘴907灌入化妆瓶中，完成填充过程，达到定量稳定灌瓶效果。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种化妆品容器填装装置，包括电机(1)、收束组件(8)和触发组件(9)，其特征在于：所述电机(1)的输出轴固定安装有连接杆(2)，所述连接杆(2)的左侧安装有皮带(3)，所述皮带(3)的左侧活动连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的内壁开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内壁活动连接有步进电机(6)，所述步进电机(6)远离滑槽(5)的一端固定安装有自动化机械臂(7)，所述支撑架(4)通过装料箱与收束组件(8)的顶端固定连接，所述收束组件(8)的底端与触发组件(9)的顶端固定连接；
所述收束组件(8)包括进料盒(801)，所述进料盒(801)的底端固定安装有外圈(802)，所述外圈(802)的内壁开设有穿孔(803)，所述外圈(802)的顶端活动连接有移动钉(804)，所述移动钉(804)的底端固定安装有内圈(805)，所述外圈(802)的内壁固定安装有卡块(806)，所述卡块(806)的内壁活动连接有拉杆(807)，所述内圈(805)的内壁开设有通孔(808)，所述拉杆(807)远离卡块(806)的一端活动连接有转动块(809)，所述转动块(809)的内壁活动连接有固定钉(810)，所述内圈(805)的底端固定安装有竖杆(811)；
所述固定钉(810)贯穿转动块(809)的顶端并延伸至内圈(805)的顶端，且卡块(806)及其卡块(806)的所属结构的数量为五个，且五个卡块(806)及其卡块(806)的所属结构均以内圈(805)的圆心为中心均匀分布，竖杆(811)的数量为两个，且一个竖杆(811)位于内圈(805)的底端正面，另一个位于内圈(805)的底端背面；
所述触发组件(9)包括底盒(901)，所述底盒(901)的内壁固定安装有气囊(902)，所述气囊(902)的正面固定安装有弯型伸缩杆(903)，所述气囊(902)的右侧固定安装有导气盒(904)，所述底盒(901)的底端固定安装有外管(905)，所述底盒(901)的底端固定安装有内管(906)，所述内管(906)的底端固定安装有喷嘴(907)，所述喷嘴(907)的顶端固定安装有弹簧(908)，所述外管(905)的内壁活动连接有顶块(909)，所述顶块(909)的左侧固定安装有压气圈(910)，所述压气圈(910)的底端固定安装有限位杆(911)；
所述支撑架(4)通过装料箱与收束组件(8)的顶端固定连接，且支撑架(4)分为左右两部分，且两部分均以装料箱的垂直中心线对称分布，所述自动化机械臂(7)及其自动化机械臂(7)的所属结构的数量为两个，且两个自动化机械臂(7)及其自动化机械臂(7)的所属结构均以喷嘴(907)的垂直中心线对称分布；
所述导气盒(904)及其导气盒(904)的所属结构的数量为两个，且两个导气盒(904)及其导气盒(904)的所属结构均以内管(906)的垂直中心线对称分布；
所述弯型伸缩杆(903)的数量为两个，且一个弯型伸缩杆(903)位于左侧的气囊(902)的正面，且弯型伸缩杆(903)远离左侧的气囊(902)的一端与位于内圈(805)的底端正面的竖杆(811)固定连接，另一个弯型伸缩杆(903)位于右侧的气囊(902)的背面，且弯型伸缩杆(903)远离右侧的气囊(902)的一端与位于内圈(805)的底端背面的竖杆(811)固定连接，弯型伸缩杆(903)中设置有拉绳。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品容器填装装置，其特征在于：所述外管(905)的直径大于内管(906)的直径，且弹簧(908)、限位杆(911)和压气圈(910)均位于外管(905)的内壁与内管(906)的外壁之间，且弹簧(908)的顶端与限位杆(911)的顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种化妆品容器填装装置，其特征在于：所述压气圈(910)的直径与外管(905)的内壁直径减去内管(906)的外壁直径的大小相等。
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