CN112124783A - 一种运输箱智能控制系统及控制方法 - Google Patents

一种运输箱智能控制系统及控制方法 Download PDF

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王忠成
张仁阳
郑松鹤
刘成
李丕如
徐艳艳
陈冠臣
付强
池帅帅
潘小策
张龙跃
钱文力
赵朝宏
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Abstract

本发明公开了一种运输箱智能控制系统，包括设在运输箱内的传感器，与传感器连接的中央处理器，与中央处理器连接用于远程通讯的通讯模块和可接收通讯模块远程信息的终端，所述传感器包括与中央处理器连接的三轴振动传感器，和/或与中央处理器连接且在箱门开启或关闭时可输出不同开关量的触碰开关，本发明的传感器可与终端，比如手机APP或网管平台等组成智能控制系统，中央处理器可控制传感器收集箱体和电子锁的状态并通过通讯模块发送到终端，从而实现终端远程对运输箱体具体状况的掌握。

Description

一种运输箱智能控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及一种运输箱智能控制系统领域，本发明还涉及上述运输箱智能控制系统的控制方法。
背景技术
随着科技经济的发展,越来越多的企业、家庭使用运输箱来运输贵重或保密物品,但现有的运输箱运输途中，由于缺少程监测及控制功能，所有人或者管理者并不能随时掌握运输箱的状况，存在运输箱被非法打开，未按指定或规定要求进行运输的风险，所有人和管理者面临着较大的风险。
发明内容
鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够进行远程监测的运输箱智能控制系统，本发明要解决的技术问题还包括上述运输箱智能控制系统的控制方法。
为了实现以上目的，本发明提供了一种运输箱智能控制系统，包括设在运输箱内的传感器，与传感器连接的中央处理器，与中央处理器连接用于远程通讯的通讯模块和可接收通讯模块远程信息的终端，所述传感器包括与中央处理器连接的三轴振动传感器，和/或与中央处理器连接且在箱门开启或关闭时可输出不同开关量的触碰开关，所述传感器可收集箱体及箱门的状态信息。
进一步，所述锁具为安装在运输箱门上由电机驱动控制的电子锁，电子锁与所述中央处理器连接。
进一步的，所述运输箱体内设有挡板，挡板上固定有触碰开关，触碰开关包括限位开关，所述限位开关与所述箱门相抵并被压至触碰开关内，所述触碰开关在限位开关弹出或压至触碰开关内可分别输出不同的限位开关量。
进一步的，所述中央处理器还连接有可用于接收卫星信号进行定位的定位装置。
本发明还包括一种运输箱智能控制系统的控制方法，包括以下步骤：
（1）将物品放入运输箱，将挡板复位，关上箱门，此时设在挡板上的碰触开关的限位开关相抵并被箱门压至触碰开关内；
（2）箱门关闭后，运输箱智能控制系统启动，中央处理器周期性收集箱体状态、箱门开关状态、电源模块电量信息并储存在中央处理器存储器中，所述中央处理器通过所述的通讯模块将收集的信息实时发送至与所述终端上；
（3）三轴振动传感器获取箱体角度变化超过一定值时，中央处理器自动控制定位装置对运输箱进行实时定位并通过通讯模块将位置信息和警报信息发送至终端；当触碰开关限位开关量发生变化时，所述中央处理器通过通讯模块向终端发出运输箱非法开启的警报信息；
（4）当终端接收到的电源模块电量低于一定值，或运输箱失联、离线，或箱体被非法开启时，终端发出警报；
（5）开箱时，通过设定的权限和程序认证后，点击激活按钮，处于休眠状态的控制按钮被激活，此时通过控制按钮向中央处理器下达开锁命令，开锁成功。
本发明的有益效果是：
⑴本发明的上述技术方案中，中央处理器可周期性收集运输箱箱体和箱门的状况，终端可远程监控箱体和箱门的状态。
⑵当运输箱被移动时，三轴振动传感器获取箱体角度发生变化超过一定值时，中央处理器通过通讯模块给予终端警报信息，并控制定位装置实时进行定位，并通过通讯模块将位置信息发送给终端。
⑶当箱门被非法开启，触碰开关的限位开关量发生变化，中央处理器通过通讯模块向终端发出非法开启警报。
附图说明
图1为本发明结构示意框图；
图2为本发明箱体剖面示意图。
附图标记说明：1、终端；2、通讯模块；3、电源模块；4、中央处理器；5、电子锁；6、定位装置；7、触碰开关；8、三轴振动传感器；9、挡板；10、限位开关；11、箱体；12、箱门；13、滑槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1、图2所示，本发明的一种运输箱智能控制系统，包括设在运输箱内的传感器，与传感器连接的中央处理器4，与中央处理器4连接用于远程通讯的NB 4G通讯模块2和可接收通讯模块2远程信息的终端1，与中央处理器连接为中央处理器供电的电源模块3，传感器包括与中央处理器4连接用于判断运输箱体11是否移动的三轴振动传感器8，与中央处理器4连接通过限位开关量变化判断箱门是否被开启的触碰开关7，终端1可为PC的网管平台或手机APP。为了降低功耗，中央处理器4可间隔一段时间周期性收集箱体11状态、箱门12开关状态、电源模块3电量等信息并储存在中央处理器4存储器中，中央处理器4可通过所述的通讯模块2将收集的信息实时发送至与终端1上。
在上述实施例中，运输箱可采用一般的开门方式，如对开门、单开门等，运输箱内上还设有可活动的挡板9，所述运输箱内可设有供挡板9移动的滑槽13，挡板9可卡入滑槽13并在滑槽13内移动，挡板9上固定有可输出不同开关量的触碰开关7，触碰开关7与中央处理器4连接，触碰开关7包括限位开关10，箱门关闭时，所述限位开关10与运输箱门相抵并被运输箱门压至限位开关10内，所述限位开关10弹出或压缩分别输出不同的开关量。但运输箱被非法打开时，抵在箱门上的限位开关10弹出，触碰开关7的限位开关量发生变化，中央处理器4通过通讯模块2向终端1发送非法开启警报。
在上述实施例中，还可以包括与中央处理器4连接可用于接收卫星信号进行定位的定位装置6。由于采用低功耗设计，中央处理器4间隔一段时间周期性收集箱体11和箱门12状态信息，当有人非法取走运输箱时，此时需要紧急对运输箱进行定位，本发明的技术方案在有人非法取走运输箱或抢走运输箱逃跑时，运输箱体11会随着运动发生摇摆，三轴振动传感器8可以获取箱体11的角度变化，当三轴振动传感器8获取的角度变化大于25°时，中央处理器4控制定位装置6对运输箱进行定位，并将警报信息和位置信息通过通讯模块2发送至网管平台和负责人的手机App。
在上述实施例中，锁具可为安装在运输箱门上由电机驱动控制的电子锁5，电子锁5可与所述中央处理器4连接，电子锁5通过控制按钮开启，所述控制按钮采用低功耗设计，控制按钮处于休眠状态，当需要开锁时，点击激活按钮激活控制按钮，通过控制按钮控制电子锁5开启，控制按钮可以为指纹识别按钮。
本发明还包括一种上述运输箱智能控制系统的控制方法，包括以下步骤：
（1）将物品放入运输箱，将挡板9复位，关上箱门，此时设在挡板9上的碰触开关的限位开关10相抵并被箱门压至触碰开关7内；
（2）箱门关闭后，运输箱智能控制系统启动，中央处理器4周期性收集箱体11状态、箱门开关状态、电源模块3电量信息并储存在中央处理器4存储器中，所述中央处理器4通过所述的通讯模块2将收集的信息实时发送至与所述终端1上；
（3）三轴振动传感器8获取箱体11角度变化超过一定值时，中央处理器4自动控制定位装置6对运输箱进行实时定位并通过通讯模块2将位置信息和警报信息发送至终端1；当触碰开关7限位开关10量发生变化时，所述中央处理器4通过通讯模块2向终端1发出运输箱非法开启的警报信息；
（4）当终端1接收到的电源模块3电量低于一定值，或运输箱失联、离线，或箱体11被非法开启时，终端1发出警报；
（5）开箱时，点击激活按钮，处于休眠状态的控制按钮被激活，此时通过控制按钮被激活，开箱人在经过控制按钮的权限识别后，向中央处理器4下达开锁命令，开锁成功。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种运输箱智能控制系统，其特征是：包括设在运输箱内的传感器，与传感器连接的中央处理器，与中央处理器连接用于远程通讯的通讯模块和可接收通讯模块远程信息的终端，所述传感器包括与中央处理器连接的三轴振动传感器，和/或与中央处理器连接且在箱门开启或关闭时可输出不同开关量的触碰开关，所述传感器可收集箱体及箱门的状态信息。
2.根据权利要求1所述的一种运输箱智能控制系统，其特征是：所述锁具为安装在运输箱门上由电机驱动的电子锁，电子锁与所述中央处理器连接。
3.根据权利要求1所述的一种运输箱智能控制系统，其特征是：所述运输箱体内设有挡板，挡板上固定有触碰开关，触碰开关包括限位开关，所述限位开关与所述箱门相抵并被压至触碰开关内，所述触碰开关在限位开关弹出或压至触碰开关内可分别输出不同的限位开关量。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种运输箱智能控制系统，其特征是：所述中央处理器还连接有可用于接收卫星信号进行定位的定位装置。
5.一种权利要求4所述的运输箱智能控制系统的控制方法，其特征是：包括以下步骤：
将物品放入运输箱，将挡板复位，关上箱门，此时设在挡板上的碰触开关的限位开关相抵并被箱门压至触碰开关内；
箱门关闭后，运输箱智能控制系统启动，中央处理器周期性收集箱体状态、箱门开关状态、电源模块电量信息并储存在中央处理器存储器中，所述中央处理器通过所述的通讯模块将收集的信息实时发送至与所述终端上；
三轴振动传感器获取箱体角度变化超过一定值时，中央处理器自动控制定位装置对运输箱进行实时定位并通过通讯模块将位置信息和警报信息发送至终端；当触碰开关限位开关量发生变化时，所述中央处理器通过通讯模块向终端发出运输箱非法开启的警报信息；
当终端接收到的电源模块电量低于一定值，或运输箱失联、离线，或箱体被非法开启时，终端发出警报；
开箱时，通过设定的权限和程序认证后，点击激活按钮，处于休眠状态的控制按钮被激活，此时通过控制按钮向中央处理器下达开锁命令，开锁成功。
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