CN112124572A - 一种节能环保的飞行式机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及飞行机器人技术领域，且公开了一种节能环保的飞行式机器人，包括机体，所述机体的内部设置有驱动机，所述驱动机的表面设置有主齿轮，所述主齿轮的表面设置有从动齿轮，所述从动齿轮的下部设置有凸盘，所述凸盘的表面设置有推杆，所述推杆远离凸盘的一端设置有齿条，所述齿条的表面设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内部设置有转轴，该节能环保的飞行式机器人，通过转轴与起落架一和起落架二的配合使用，起落架一之间的相互配合，起落架二之间的相互配合，当飞行机器人在飞行时，可使起落架一与起落架二处于收回的状态，减小了飞行机器人飞行时的阻力，有效降低了飞行机器人的飞行能耗，相应的节省了能源的消耗。

Description

一种节能环保的飞行式机器人
技术领域
本发明涉及飞行机器人技术领域，具体为一种节能环保的飞行式机器人。
背景技术
随着科学技术的快速发展，机器人的种类也越来越多，很多人类难以完成或高危险的工作，可利用机器人进行完成，其中飞行式机器人是运用比较广泛的机器人种类之一，可进行远距离高空飞行作业，但飞行式机器人的能耗相对较大，是一种电池高消耗产品，大量的电池消耗不符合节能环保的生态理念，现有的飞行机器人，大多采用固定式起落架，当飞行式机器人飞入到相对复杂的环境时，起落架会对机器人的飞行增加一定的难度，容易与障碍物接触，影响飞行式机器人的正常飞行作业。
为解决以上问题，我们提出了一种节能环保的飞行式机器人，具备了飞行式机器人起落架可收回，飞行阻力小，能耗低，飞行阻碍小的优点，有效节省了飞行机器人的能量消耗，同时可降低飞行机器人在复杂环境下的飞行难度。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种节能环保的飞行式机器人，具备飞行式机器人起落架可收回，飞行阻力小，能耗低，飞行阻碍小的优点，解决了现有飞行机器人飞行作业能耗相对较高，复杂环境下飞行难度高的问题。
（二）技术方案
为实现上述飞行式机器人起落架可收回，飞行阻力小，能耗低，飞行阻碍小的目的，本发明提供如下技术方案：一种节能环保的飞行式机器人，包括机体，所述机体的内部设置有驱动机，所述驱动机的表面设置有主齿轮，所述主齿轮的表面设置有从动齿轮，所述从动齿轮的下部设置有凸盘，所述凸盘的表面设置有推杆，所述推杆远离凸盘的一端设置有齿条，所述齿条的表面设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内部设置有转轴，所述转轴的表面设置有支撑杆，所述支撑杆的表面设置有滑块，所述滑块的表面活动连接有连杆，所述滑块的表面设置有辅助弹簧，所述转轴的表面设置有起落架一，所述转轴的表面设置有起落架二。
优选的，所述机体的表面开设有两个对称的槽口，与起落架一和起落架二所在的位置相对应。
优选的，所述从动齿轮有两个，对称分布在主齿轮的两侧，均与主齿轮相适配，从动齿轮与凸盘采用同轴设计。
优选的，所述凸盘的表面两侧采用对称的凸面设计，凸盘的下表面开设有闭合的对称的滑槽。
优选的，所述推杆两个为一组，同组中的两个推杆靠近凸盘的一端均位于凸盘下表面滑槽的内部，与凸盘之间为活动连接。
优选的，所述驱动齿轮的下表面与齿条相适配，转轴两个为一组，对称分布在机体表面同一槽口的两端。
优选的，所述支撑杆位于同一组的两个转轴之间，与转轴的表面活动连接，滑块两个为一组，对称分布在支撑杆的表面，均与支撑杆的表面活动连接。
优选的，所述连杆远离滑块的一端与起落架一的内表面活动连接，辅助弹簧一端与支撑杆的表面连接，另一端与滑块连接。
优选的，所述起落架一有两个，对称分布在机体表面同一槽口的内部，与机体表面的槽口相适配，起落架一的外侧表面采用流线型设计。
优选的，所述起落架二有两个，对称分布在机体表面同一槽口的内部，起落架二表面的相关结构与起落架一的相同。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种节能环保的飞行式机器人，具备以下有益效果：
1、该节能环保的飞行式机器人，通过转轴与起落架一和起落架二的配合使用，起落架一之间的相互配合，起落架二之间的相互配合，当飞行机器人在飞行时，可使起落架一与起落架二处于收回的状态，减小了飞行机器人飞行时的阻力，有效降低了飞行机器人的飞行能耗，相应的节省了能源的消耗。
2、该节能环保的飞行式机器人，通过主齿轮与从动齿轮的配合使用，凸盘与推杆的配合使用，齿条与驱动齿轮的配合使用，滑块与连杆和辅助弹簧的配合使用，当飞行机器人在飞行时，可保证起落架一和起落架二处于收回状态，有效减少了起落架一和起落架二与障碍物接触的概率，降低了飞行机器人的飞行难度，保障了飞行机器人的正常飞行作业。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构示意图；
图3为本发明主视结构示意图一；
图4为本发明主视结构示意图二。
图中：1、机体；2、驱动机；3、主齿轮；4、从动齿轮；5、凸盘；6、推杆；7、齿条；8、驱动齿轮；9、转轴；10、支撑杆；11、滑块；12、连杆；13、辅助弹簧；14、起落架一；15、起落架二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种节能环保的飞行式机器人，包括机体1，机体1的表面开设有两个对称的槽口，与起落架一14和起落架二15所在的位置相对应，用于起落架一14和起落架二15的展开和回收，机体1的内部设置有驱动机2，用于带动主齿轮3转动，驱动机2的表面设置有主齿轮3，与从动齿轮4啮合，带动从动齿轮4转动，主齿轮3的表面设置有从动齿轮4，从动齿轮4有两个，对称分布在主齿轮3的两侧，均与主齿轮3相适配，从动齿轮4与凸盘5采用同轴设计，用于带动凸盘5转动。
从动齿轮4的下部设置有凸盘5，凸盘5的表面两侧采用对称的凸面设计，凸盘5的下表面开设有闭合的对称的滑槽，用于带动推杆6移动，凸盘5的表面设置有推杆6，用于带动齿条7移动，推杆6两个为一组，同组中的两个推杆6靠近凸盘5的一端均位于凸盘5下表面滑槽的内部，与凸盘5之间为活动连接，推杆6远离凸盘5的一端设置有齿条7，与驱动齿轮8啮合，带动驱动齿轮8转动，齿条7的表面设置有驱动齿轮8，用于带动转轴9转动，驱动齿轮8的下表面与齿条7相适配，驱动齿轮8的内部设置有转轴9，转轴9两个为一组，对称分布在机体1表面同一槽口的两端，用于带动起落架一14和起落架二15转动。
转轴9的表面设置有支撑杆10，支撑杆10位于同一组的两个转轴9之间，与转轴9的表面活动连接，用于滑块11的移动，支撑杆10的表面设置有滑块11，滑块11两个为一组，对称分布在支撑杆10的表面，均与支撑杆10的表面活动连接，用于带动连杆12移动，滑块11的表面活动连接有连杆12，连杆12远离滑块11的一端与起落架一14的内表面活动连接，用于辅助起落架一14和起落架二15转动，滑块11的表面设置有辅助弹簧13，辅助弹簧13一端与支撑杆10的表面连接，另一端与滑块11连接，用于带动滑块11移动。
转轴9的表面设置有起落架一14，起落架一14有两个，对称分布在机体1表面同一槽口的内部，与机体1表面的槽口相适配，用于飞行机器人的起飞和着陆，起落架一14的外侧表面采用流线型设计，用于减小飞行机器人的飞行阻力，转轴9的表面设置有起落架二15，起落架二15有两个，对称分布在机体1表面同一槽口的内部，用于飞行机器人的起飞和着陆，起落架二15表面的相关结构与起落架一14的相同。
工作原理:当飞行机器人开始启动时，驱动机2会随之启动，驱动机2的运转会带动主齿轮3转动，主齿轮3通过与两个从动齿轮4啮合，带动两个从动齿轮4转动，两个从动齿轮4带动与其对应的凸盘5转动，凸盘5通过其下表面的滑槽带动推杆6移动，推杆6带动齿条7移动，齿条7通过与驱动齿轮8啮合，带动驱动齿轮8转动，驱动齿轮8带动转轴9转动。
同组中的两个转轴9的转动，会带动两个起落架一14从机体1表面的槽口内部同时向机体1的外部转动，最终两个起落架一14均向外展开，并处于竖直状态，同理，机体1表面另一滑槽内部的两个起落架二15也会从机体1表面的槽口内部同时向机体1的外部展开，并最终与起落架一14一起处于竖直状态，此时飞行机器人即可被放在平面上准备起飞工作，具体可参考图3。
当飞行机器人起飞之后，驱动机2会继续运转，相应地，从动齿轮4会带动凸盘5继续转动，此时凸盘5会带动推杆6反向移动，同样的，转轴9会带动两个起落架一14同时向机体1表面槽口的内部转动，最终收回到机体1表面槽口的内部，同理，两个起落架二15会同步向机体1表面另一个槽口的内部转动，并最终与起落架一14一起被收回到机体1表面槽口的内部，起落架一14和起落架二15的流线型设计，使飞行机器人的飞行阻力更小，有利于节省飞行机器人的能量消耗，具体可参考图4。
综上所述，该节能环保的飞行式机器人，通过转轴9与起落架一14和起落架二15的配合使用，起落架一14之间的相互配合，起落架二15之间的相互配合，当飞行机器人在飞行时，可使起落架一14与起落架二15处于收回的状态，减小了飞行机器人飞行时的阻力，有效降低了飞行机器人的飞行能耗，相应的节省了能源的消耗。
该节能环保的飞行式机器人，通过主齿轮3与从动齿轮4的配合使用，凸盘5与推杆6的配合使用，齿条7与驱动齿轮8的配合使用，滑块11与连杆12和辅助弹簧13的配合使用，当飞行机器人在飞行时，可保证起落架一14和起落架二15处于收回状态，有效减少了起落架一14和起落架二15与障碍物接触的概率，降低了飞行机器人的飞行难度，保障了飞行机器人的正常飞行作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种节能环保的飞行式机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内部设置有驱动机（2），所述驱动机（2）的表面设置有主齿轮（3），所述主齿轮（3）的表面设置有从动齿轮（4），所述从动齿轮（4）的下部设置有凸盘（5），所述凸盘（5）的表面设置有推杆（6），所述推杆（6）远离凸盘（5）的一端设置有齿条（7），所述齿条（7）的表面设置有驱动齿轮（8），所述驱动齿轮（8）的内部设置有转轴（9），所述转轴（9）的表面设置有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的表面设置有滑块（11），所述滑块（11）的表面活动连接有连杆（12），所述滑块（11）的表面设置有辅助弹簧（13），所述转轴（9）的表面设置有起落架一（14），所述转轴（9）的表面设置有起落架二（15）。
2.根据权利要求1所述的一种节能环保的飞行式机器人，其特征在于：所述机体（1）的表面开设有两个对称的槽口，与起落架一（14）和起落架二（15）所在的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种节能环保的飞行式机器人，其特征在于：所述从动齿轮（4）有两个，对称分布在主齿轮（3）的两侧，均与主齿轮（3）相适配，从动齿轮（4）与凸盘（5）采用同轴设计。
4.根据权利要求1所述的一种节能环保的飞行式机器人，其特征在于：所述凸盘（5）的表面两侧采用对称的凸面设计，凸盘（5）的下表面开设有闭合的对称的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种节能环保的飞行式机器人，其特征在于：所述推杆（6）两个为一组，同组中的两个推杆（6）靠近凸盘（5）的一端均位于凸盘（5）下表面滑槽的内部，与凸盘（5）之间为活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种节能环保的飞行式机器人，其特征在于：所述驱动齿轮（8）的下表面与齿条（7）相适配，转轴（9）两个为一组，对称分布在机体（1）表面同一槽口的两端。
7.根据权利要求1所述的一种节能环保的飞行式机器人，其特征在于：所述支撑杆（10）位于同一组的两个转轴（9）之间，与转轴（9）的表面活动连接，滑块（10）两个为一组，对称分布在支撑杆（10）的表面，均与支撑杆（10）的表面活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种节能环保的飞行式机器人，其特征在于：所述连杆（12）远离滑块（11）的一端与起落架一（14）的内表面活动连接，辅助弹簧（13）一端与支撑杆（10）的表面连接，另一端与滑块（11）连接。
9.根据权利要求1所述的一种节能环保的飞行式机器人，其特征在于：所述起落架一（14）有两个，对称分布在机体（1）表面同一槽口的内部，与机体（1）表面的槽口相适配，起落架一（14）的外侧表面采用流线型设计。
10.根据权利要求1所述的一种节能环保的飞行式机器人，其特征在于：所述起落架二（15）有两个，对称分布在机体（1）表面同一槽口的内部，起落架二（15）表面的相关结构与起落架一（14）的相同。
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