CN112123285B - 一种焊接刀具及其制作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊接刀具及其制作方法，包括刀片和刀柄；所述刀柄包括内凹空心的上半刀柄和下半刀柄；上半刀柄和下半刀柄均顶部成形有用于插入刀片的插槽，刀片尾端凸起成形有与插槽配合的插入端，插入端两侧凸起成形凸块；刀片插入插槽内后，上半刀柄和下半刀柄再焊接固定，且以刀片两侧的凸块作为焊接连接的起弧点和/或收弧点。本发明通过改进焊接刀具的结构和其焊接方法，减少了焊接的步骤，保证了焊接的质量，节省了制作成本且提高了产品的成品率和质量，且相比传统模具通过导柱提高了模具的精度和焊接的质量，由于质量的减轻，新型模具除了传统的使用方法，可固定在工作平台上，还可以直接连接在机械臂上，进行便捷快速的自动化工作。

Description

一种焊接刀具及其制作方法
技术领域：
本发明涉属于机械领域，尤其涉及一种焊接刀具及其制作方法。
背景技术：
现有的刀具通常由刀片1和空心的刀柄焊接而成；而空心的刀柄由两个内部成形有凹槽的半刀柄2和3焊接形成。现有的焊接顺序为：首先在一个半刀柄放入配重铁，然后点焊焊接（氩弧焊）配重铁，之后两个半刀柄通过气缸等挤压对拼合并，然后在刀柄两侧或三侧各点焊（氩弧焊）一点，将两个半刀柄焊接固定形成整个刀柄，再将两个半刀柄拼接的缝隙处全部焊接（氩弧焊），焊接完毕后再将刀片插入刀柄上端的缝隙处，将刀柄与刀片焊接固定在一起。其缺点在于：1.需要采用四次焊接程序，流程繁琐。2. 刀柄的侧壁较薄，且起弧和收弧也在刀柄上，导致第一次点焊和焊边时容易将到刀柄焊穿，尤其尤其起弧、收弧点和转角处。3.现有的工艺先焊接刀柄后再插入刀片，这导致两个半刀柄对拼受压时，由于压力和刀柄的受力程度无法精确控制，导致刀柄上形成的插口大小不一，插口大时与刀片件缝隙过大，焊接难度和成本都会增加，插口小时刀片无法插入插口，导致现有的制作工艺成本和废品率较高。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种焊接刀具及其制作方法，本发明通过改进焊接刀具的结构和其焊接方法，减少了焊接的步骤，保证了焊接的质量，节省了制作成本且提高了产品的成品率和质量。此外，本发明的焊接模具，结构新颖，构思巧妙，采用导柱加薄型气缸压紧机构，相比传统模具，重量大大减轻，而且制作费用也大大缩减，提高了工作效率，而且导柱的平衡作用也提高了模具的精度和焊接的质量，同时由于模具整体质量的减轻，新型模具除了传统的使用方法，可固定在工作平台上，还可以直接连接在机械臂上，进行便捷快速的自动化工作。
为解决上述问题，本发明的技术方案是：
一种焊接刀具，包括刀片和刀柄；所述刀柄包括内凹空心的上半刀柄和下半刀柄；上半刀柄和下半刀柄的一端均成形有用于插入刀片的插槽，刀片尾端凸起成形有与插槽配合的插入端，插入端两侧凸起成形凸块；刀片插入插槽内后，上半刀柄和下半刀柄再焊接固定，且以刀片两侧的凸块作为焊接连接的起弧点和/或收弧点。
进一步的改进，所述刀柄内放置有加重铁片，加重铁片两端分别成形有凸起方向相反的弧形弹片。
一种焊接刀具的制作方法，包括如下步骤：
步骤一、将加重铁片放置在一个下半刀柄内，然后在下半刀柄上放入刀片，下压上方的上半刀柄，使得上半刀柄和下半刀柄完整地紧密贴合；在刀片的凸块到与上下半刀柄贴合连接处及上、下半刀柄拼接缝的两角处各点焊，使四角都被固定；
步骤二、以凸块作为焊接连接的起弧点和/或收弧点，沿上、下半刀柄的拼接缝进行焊接，将上半刀柄和下半刀柄焊接成型；
步骤三、以一个凸块为起弧点，另一个凸块为收弧点，沿刀片与刀柄之间的拼接缝即插槽缝焊接，将刀片与刀柄焊接固定。
进一步的改进，所述上半刀柄通过压力装置下压，压力装置为薄型气缸。
进一步的改进，所述步骤一中的点焊采用氩弧焊或气保焊；所述步骤二中的焊接采用氩弧焊，所述步骤三中的焊接采用氩弧焊或气保焊。
进一步的改进，所述步骤一中，下半刀柄、刀片和上半刀柄通过焊接模具定位；所述焊接模具包括用于放置下半刀柄的下模具、安装上半刀柄的上模具和进行刀片的刀片定位装置，上模具固定有磁力块将上半刀柄吸附固定；刀片由前端向后端逐渐变宽；所述刀片定位装置包括底板和底板底部四角固定有限位支撑块；下模具和上模具分别固定连接有下模固定板和上模固定板；下模固定板和上模固定板通过薄型气缸连接。
进一步的改进，所述上模具和下模具上均安装有用于插入校模定位销的定位销孔；校模定位销用于对上模具和下模具的位置进行校正。
进一步的改进，所述上模固定板固定连接有导柱，下模固定板上固定有与导柱滑动连接的导套；下模固定板和上模固定板内均布置有U型管道，U型管道一端连通冷却运水进口，另一端连通有冷却运水出口。
进一步的改进，所述下模固定板顶部安装有绝缘板；所述焊接模具固定在工作平台或直接连接在机械臂。
进一步的改进，所述步骤一和步骤二均通过焊接机器人进行焊接操作；单个焊接机器人对应两个焊接工位，每个焊接工位各有一套焊接模具；上模具上固定有机器人工具坐标校准圆锥，机器人工具坐标校准圆锥用于焊接机器人校准位置。
本发明的优点：
1.本发明通过改进焊接刀具的结构和其焊接方法，减少了焊接的步骤，保证了焊接的质量，节省了制作成本且提高了产品的成品率和质量。
2. 本发明的焊接模具，结构新颖，构思巧妙，采用导柱加薄型气缸压紧机构，相比传统模具，重量大大减轻，而且制作费用也大大缩减，提高了工作效率，而且导柱的平衡作用也提高了模具的精度和焊接的质量，同时由于模具整体质量的减轻，新型模具除了传统的使用方法，可固定在工作平台上，还可以直接连接在机械臂上，进行便捷快速的自动化工作。
附图说明：
图1为本发明焊接刀具的爆炸结构示意图；
图2为本发明的焊接刀具焊接时的组装示意图；
图3为模具校准导柱的结构示意图；
图4为下模固定板和上模固定板的连接结构示意图。
具体实施方式：
如图1-3所示一种焊接刀具，包括刀片1和刀柄；所述刀柄包括内凹空心的上半刀柄2和下半刀柄3；上半刀柄2和下半刀柄3的一端均成形有用于插入刀片1的插槽，刀片1尾端凸起成形有与插槽配合的插入端9，插入端9两侧凸起成形凸块10；刀片1插入插槽内后，上半刀柄2和下半刀柄3再焊接固定，且以刀片1两侧的凸块10作为焊接连接的起弧点和/或收弧点。
刀柄内放置有加重铁片5，加重铁片5两端分别成形有凸起方向相反的弧形弹片4。
一种焊接刀具的制作方法，包括如下步骤：
步骤一、将加重铁片5放置在一个下半刀柄3内，然后在下半刀柄3上放入刀片1，通过压力装置下压上方的上半刀柄2，使得上半刀柄2和下半刀柄3完整地紧密贴合；在刀片1的凸块10到与上下半刀柄贴合连接处及上、下半刀柄拼接缝的两角处各点焊，使四角都被固定；压力装置为薄型气缸16；
步骤二、以凸块10作为焊接连接的起弧点和/或收弧点，采用氩弧焊沿上、下半刀柄2、3的拼接缝进行焊接，将上半刀柄2和下半刀柄3焊接成型；
步骤三、以一个凸块10为起弧点，另一个凸块10为收弧点，采用氩弧焊或气保焊沿刀片1与刀柄之间的拼接缝即插槽缝焊接，将刀片与刀柄焊接固定。步骤一中的点焊采用氩弧焊或气保焊；
其中，下半刀柄3、刀片1和上半刀柄2通过焊接模具定位；所述焊接模具包括用于放置下半刀柄3的下模具12、安装上半刀柄2的上模具13和进行刀片1的刀片定位装置6，上模具13固定有磁力块将上半刀柄2吸附固定；刀片1由前端向后端逐渐变宽；所述刀片定位装置6包括底板14和底板14底部四角固定有限位支撑块15；下模具12和上模具13分别固定连接有下模固定板22和上模固定板23；下模固定板22和上模固定板23通过薄型气缸16连接。上模具13和下模具12上均安装有用于插入校模定位销8的定位销孔；校模定位销8用于对上模具13和下模具12的位置进行校正。上模固定板23固定连接有导柱17，下模固定板22上固定有与导柱17滑动连接的导套18；下模固定板22和上模固定板23内均布置有U型管道，U型管道一端连通冷却运水进口19，另一端连通有冷却运水出口20。下模固定板22顶部安装有绝缘板21。上模固定板23上固定有限位螺栓24。
步骤一和步骤二均通过焊接机器人进行焊接操作；单个焊接机器人对应两个焊接工位，每个焊接工位各有一套焊接模具；上模具13上固定有机器人工具坐标校准圆锥7，机器人工具坐标校准圆锥7用于焊接机器人校准位置。
本发明通过凸块作为焊接时的起弧点和收弧点，如果是单焊枪焊接整把手柄，一凸块是起弧点，另一凸块是收弧点，但如果是两个焊枪焊接手柄，则两个凸块均是起弧点，收弧点在手柄尾部收弧，因此不易将刀柄焊穿，且先将刀片与刀柄连接再进行焊接，使得下压时，不会导致刀片无法插入刀柄。而加重铁片通过两端反方向的弧形弹片4顶住刀柄内壁进行固定，不需要进行额外的点焊，因此减少了一道焊接工序，简化了焊接流程，降低了加工成本，使其结构更加稳定，还可在刀柄上压印花纹，适用性更强。此外，通过单个焊接机器人对应两个焊接工位，每个焊接工位各有一套焊接模具，一套模具进行刀具部件的装配，另一套进行刀具的点焊，如此交替进行，极大地节省了工序时间，提高了生产效率。
焊接模具固定在工作平台或直接连接在机械臂。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焊接刀具的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、将加重铁片（5）放置在一个下半刀柄（3）内，然后在下半刀柄（3）上放入刀片（1），下压上方的上半刀柄（2），使得上半刀柄（2）和下半刀柄（3）完整地紧密贴合；在刀片（1）的凸块（10）到与上下半刀柄贴合连接处及上、下半刀柄拼接缝的两角处各点焊，使四角都被固定；
其中，下半刀柄（3）、刀片（1）和上半刀柄（2）通过焊接模具定位；所述焊接模具包括用于放置下半刀柄（3）的下模具（12）、安装上半刀柄（2）的上模具（13）和进行刀片（1）定位的刀片定位装置（6），上模具（13）固定有磁力块将上半刀柄（2）吸附固定；刀片（1）由前端向后端逐渐变宽；所述刀片定位装置（6）包括底板（14），底板（14）底部四角固定有限位支撑块（15）；下模具（12）和上模具（13）分别固定连接有下模固定板（22）和上模固定板（23）；下模固定板（22）和上模固定板（23）通过薄型气缸（16）连接；
步骤二、以凸块（10）作为焊接连接的起弧点和/或收弧点，沿上、下半刀柄（2、3）的拼接缝进行焊接，将上半刀柄（2）和下半刀柄（3）焊接成型；
步骤三、以一个凸块（10）为起弧点，另一个凸块（10）为收弧点，沿刀片（1）与刀柄之间的拼接缝即插槽缝焊接，将刀片与刀柄焊接固定。
2.如权利要求1所述的焊接刀具的制作方法，其特征在于，所述上半刀柄（2）通过压力装置下压，压力装置为薄型气缸（16）。
3.如权利要求1所述的焊接刀具的制作方法，其特征在于，所述步骤一中的点焊采用氩弧焊或气保焊；所述步骤二中的焊接采用氩弧焊，所述步骤三中的焊接采用氩弧焊或气保焊。
4.如权利要求1所述的焊接刀具的制作方法，其特征在于，所述上模具（13）和下模具（12）上均安装有用于插入校模定位销（8）的定位销孔；校模定位销（8）用于对上模具（13）和下模具（12）的位置进行校正。
5.如权利要求4所述的焊接刀具的制作方法，其特征在于，所述上模固定板（23）固定连接有导柱（17），下模固定板（22）上固定有与导柱（17）滑动连接的导套（18）；下模固定板（22）和上模固定板（23）内均布置有U型管道，U型管道一端连通冷却运水进口（19），另一端连通有冷却运水出口（20）。
6.如权利要求4所述的焊接刀具的制作方法，其特征在于，所述下模固定板（22）顶部安装有绝缘板（21）；所述焊接模具固定在工作平台或直接连接在机械臂。
7.如权利要求4所述的焊接刀具的制作方法，其特征在于，所述步骤一和步骤二均通过焊接机器人进行焊接操作；单个焊接机器人对应两个焊接工位，每个焊接工位各有一套焊接模具；上模具（13）上固定有机器人工具坐标校准圆锥（7），机器人工具坐标校准圆锥（7）用于焊接机器人校准位置。
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