CN112122153A - 用于多种类活化样品的自动分类方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于多种类活化样品的自动分类方法及系统，方法包括：控制装置接收传输请求，所述传输请求为依据待传输的活化样品的信息确定的信息，该传输请求包括：活化样品标识、用于传输活化样品的管道标识和传输时长信息；所述控制装置根据所述传输请求，采用预置的匹配策略确定换向装置的执行信息；所述控制装置根据所述执行信息，向所述执行装置发送执行指令，以使所述执行装置依据所述执行指令控制所述换向装置的可旋转组件转动，实现所述管道标识对应的管道连通。上述方法应用于全自动的运输环境，且实现多种活化样品的自动换向控制，保证了操作人员的操作安全。

Description

用于多种类活化样品的自动分类方法及系统

技术领域

本发明涉及核工业的运输技术领域，尤其涉及一种用于多种类活化样品的自动分类方法及系统。

背景技术

当前核工业中的各种运输活化物品/半衰期只有分钟量级甚至秒量级的样品实现快速传输，提高样品的转运效率，则需要针对每一样品单独建立负压的运输链路，其成本非常高，同时会对分拣人员造成辐射，为此，如何对各类辐射的样品/样品盒实现全自动的分拣，且无需人工操作成为当前亟需解决的技术问题。

鉴于此，中国工程物理研究院和中国原子能科学研究院在反应堆上建设了简易的跑兔装置，并采用简单的换向器调整样品盒运输方向。现有的换向器一般采用气缸作为推/拉载样器的动力，由于气缸活塞的行程较短及难以实现分段控制行程的技术局限，通过气缸推或拉的方式，实现辐射性的样品盒的传输，容易造成样品盒破裂或者产生较强的震动或噪音，进而对密闭空间的人员、设备及环境造成危害。

鉴于此，亟需一种用于真空环境中的全自动化的自动分类样品的方法。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于多种类活化样品的自动分类方法及系统，其解决了现有技术中无法实现活化样品自动分类的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种用于多种类活化样品的自动分类方法，自动分类系统包括：换向装置，执行装置和控制装置；所述换向装置包括：设置有多个进出管道的换向本体，嵌设有多个通道的可旋转组件；所述执行装置接收控制装置的指令控制换向装置的可旋转组件旋转实现进出管道与通道连通，所述方法包括：

所述控制装置接收传输请求，所述传输请求为依据待传输的活化样品的信息确定的信息，该传输请求包括：活化样品标识、用于传输活化样品的管道标识和传输时长信息；

所述控制装置根据所述传输请求，采用预置的匹配策略确定换向装置的执行信息；

所述控制装置根据所述执行信息，向所述执行装置发送执行指令，以使所述执行装置依据所述执行指令控制所述换向装置的可旋转组件转动，实现所述管道标识对应的管道连通。

在一种可选的实现方式中，所述执行装置包括：步进电机和驱动机构，所述步进电机的转轴穿设换向本体的中心与可旋转组件固定；所述转轴上设置有至少一个跟随该转轴旋转的第一监测装置；所述方法还包括：

所述控制装置实时接收第一监测装置发送的位置信息；

所述控制装置根据第一监测装置发送的位置信息，确定所述管道标识对应的管道是否连通。

在另一种可选的实现方式中，所述可旋转组件的每一通道内设置有至少一个第二监测装置，所述方法还包括：

所述控制装置实时接收第二监测装置发送的位置信息或探测信息；

所述控制装置根据所述第二监测装置发送的位置信息或探测信息，确定所述管道标识对应的管道是否连通。

在第三种可选的实现方式中，所述方法还包括：

若控制装置根据第一监测装置发送的位置信息、第二监测装置发送的位置信息或探测信息，确定所述管道未连通，则重新向所述执行装置发送执行指令，以使所述执行装置依据所述执行指令控制所述换向装置的可旋转组件转动；

所述控制装置依据第一监测装置发送的位置信息、第二监测装置发送的信息确定管道标识对应的管道未正常连通时，发出报警信息；以及

所述控制装置将换向本体的进出管道和可旋转组件的通道的视频信息发送操作台并展示；

所述控制装置接收所述操作台发送的调整信息，并根据所述调整信息向所述执行装置发送调整指令；以使所述执行装置根据调整指令控制所述换向装置的可旋转组件转动，实现所述管道标识对应的管道连通；

其中，所述操作台设置在负压或真空的操作空间外部，所述换向装置，执行装置和控制装置位于操作空间内部。

在第四种可选的实现方式中，所述可旋转组件上设置有执行装置控制的固定组件，所述固定组件用于在任一管道连通时将可旋转组件与换向本体固定；所述方法还包括：

若控制装置根据第一监测装置发送的位置信息、第二监测装置发送的位置信息或探测信息，确定所述管道连通，则所述控制装置向执行装置发送固定指令，以使所述执行装置启动所述固定组件，使可旋转组件与换向本体固定。

第五种可选的实现方式中，所述方法还包括：

所述控制装置确定所述管道连通之后，启动计时，并向操作台发送管道连通的信息；

所述控制装置的计时达到传输时长时，向操作台发送是否结束的询问请求；

所述控制装置接收到所述操作台依据询问请求的结束响应信息，向所述执行装置发送恢复指令，以使所述执行装置依据所述恢复指令控制所述换向装置的可旋转组件转动，以使所有管道未连通；

或者，

所述方法还包括：

所述控制装置确定所述管道连通的时间段内，接收到另一传输请求，则将另一传输请求转发至所述操作台，并发送询问是否执行的请求。

在第六种可选的实现方式中，所述控制装置接收传输请求，包括：

所述控制装置接收操作台发送的所述传输请求；

或者，

所述控制装置接收任一移动终端扫描操作二维码发送的所述传输请求。

在第七种可选的实现方式中，所述控制装置根据所述传输请求，采用预置的匹配策略确定换向装置的执行信息，包括：

所述控制装置根据所述传输请求中的活化样品标识和管道标识，查找样品管道匹配表，选择与样品标识和管道标识匹配的通道信息，并根据通道信息确定所述可旋转组件的旋转信息，将旋转信息作为执行信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种用于多种类活化样品的自动分类系统，包括：

位于操作空间外部的操作台，和位于操作空间内部的换向装置，执行装置和控制装置；所述操作空间为封闭式的负压或真空环境；

所述换向装置包括：设置有多个进口管道和出口管道的换向本体，嵌设有多个通道的可旋转组件；所述执行装置接收控制装置的指令控制换向装置的可旋转组件旋转实现进出管道与通道连通；

所述控制装置通过上述第一方面任一所述的自动分类方法与执行装置交互，使得换向装置中指定的管道连通。

第三方面，一种全自动传输系统，包括前端传输装置、第二方面所述的自动分类系统和后端传输装置；

所述前端传输装置的管道与所述自动分类系统中换向本体的进口管道连通；

所述后端传输装置的管道与自动分类系统中换向本体的出口管道连通；

所述操作台控制所述前端传输装置和后端传输装置。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：本发明的自动分类方法可以实现在封闭的操作空间中实现活化样品的自动分类，且无需操作人员参与，充分保证了操作人员的安全，且降低了噪声，无环境污染。

进一步地，在换向中实现全自动监测，有效保证样品的安全，同时保证分类的准确性。

另外，在本发明实施例中，圆柱状核物料的分配盘，由于采用法兰盖和壳体形成密闭的容置腔室，电机控制芯体单元在容置腔室精确转动进行换向，相对于现有技术而言，其可以实现全自动化换向，并且其换向的精度高，密闭空腔的封闭性能好，在换向过程不会泄露管道内运输的辐射性物料，避免损害工人的身体。

附图说明

图1A和图1B分别为本发明实施例中使用的自动分类系统的部分结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的用于多种类活化样品的自动分类方法的流程示意图；

图3为本发明一实施例提供的全自动传输系统的结构示意图。

【附图标记说明】

1：盖；2：垫片；3：轴用弹性挡圈；4：定位销；5：上填料支撑；6：背母；7：螺母；8：定位板；9：内六角平端紧定螺钉；10：步进电机；11：电机固定座；12：传感器固定座；13：填料；14：棘轮手柄；15：下填料支撑；16：深沟球轴承；17：法兰盖；18：O型圈；19：联轴器；20：壳体；21：芯体；22：进口管路；23：第一出口管路；24：第二出口管路；25：定位传感器。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的说明本发明实施例的用于多种类活化样品的自动分类方法，先对本发明实施例的自动分类系统进行说明。

实施例一

本发明实施例的自动分类系统可包括：位于操作空间外部的操作台，和位于操作空间内部的换向装置，执行装置和控制装置；所述操作空间为封闭式的负压或真空环境。

本实施例中的换向装置可为圆柱状核物料进行分类的分配机构，本实施例的分配机构可由不锈钢或铝材料制成。具体地，所述换向装置包括：设置有多个进口管道和出口管道的换向本体（对应下述的壳体单元），嵌设有多个通道的可旋转组件（对应下述的芯体单元）；所述执行装置接收控制装置的指令控制换向装置的可旋转组件旋转实现进出管道与通道连通。

如图1A和图1B所示，图1A中示出了执行装置和换向装置的结构，本实施例中的换向装置是由不锈钢制成。执行装置包括：步进电机10、电机固定座11、联轴器19。在具体应用中，执行装置还包括步进电机10的驱动机构（图中未示出）；换向装置包括：换向本体和可旋转组件，其中换向本体包括：圆盘状且顶部开口的壳体20、以及固定设置于所述壳体20的顶部开口处的法兰盖17、所述壳体20和所述法兰盖17形成容置所述芯体单元的密闭空腔；所述壳体侧壁间隔设置多个流道即多个进口管道和出口管道，本实施例不对进口管道和出口管道的数量和位置进行限定，根据实际需要调整。

具体地，在图1A中，壳体20上设置有一体成形的进口管路22、第一出口管路23和第二出口管路24，进口管路22设置于壳体20本体的左侧，第一出口管路23和第二出口管路24设置于壳体20本体的右侧；当然，根据实际需要，进口管路22还可以设置于壳体20本体的右侧，第一出口管路23和第二出口管路24设置于壳体20本体的左侧。通常与壳体20一体成形的进口管路为一个；与壳体20一体成形的出口管路可以为多个。

可旋转组件包括：圆盘型一体结构的芯体21；与所述芯体21的旋转轴线重合并沿轴向延伸至所述密闭空腔外侧的转轴，所述转轴一端和所述执行装置连接，芯体21内部开设有至少两个通道，两个通道在芯体21的侧立面上形成三个开口或四个开口。在所述控制装置的控制下执行装置驱动电机使得芯体单元绕其旋转轴线转动以使其内部的通道连通前述的流道，使得分类的放射性物料可以从不同的出口管路输出，实现换向的目的。例如流道可包括：进口管路22，第一出口管路23和第二出口管路24；所述芯体内部的通道连通所述流道为：所述通道连通所述进口管路22和任一出口管路。

优选地，芯体21的周向位置为0度时，进口管路22通过两个通道之一与第一出口管路23连通；芯体21转动180度后，进口管路22通过另一通道与第二出口管路24连通。通过芯体21的旋转，进口管路22能够与两个出口管路中的任意一个相导通，从而实现从进口管路22进入的样品可以从不同的出口管路内输出，以实现换向的目的。

针对图1A和图1B所示的结构，其主要应用于负压环境或真空环境的操作空间，为此需要保证密封性，为此，壳体20的顶部开口，法兰盖17盖合在壳体20的顶部开口处，壳体20和法兰盖17通过定位销4定位，四周通过螺栓固定连接。法兰盖17和壳体20共同形成密闭空腔，密闭空腔内容置有呈圆柱状的芯体21，芯体21与法兰盖17之间设置有O型圈18，O型圈18的作用是密封，保证密闭空腔的封闭性能。

芯体21的转轴的上端依次穿过O型圈18和法兰盖17，O型圈18与转轴的连接处设置有轴用弹性挡圈3，用于固定O型圈的轴向运动。转轴上端套设有深沟球轴承16，深沟球轴承16的外圈与法兰盖17固定连接。在深沟球轴承16的上方，转轴上端还套设有用于密封的上填料支撑5、填料13以及下填料支撑15，填料13用以防止密闭空腔内分类的辐射性物料从转轴与法兰盖17之间的缝隙流出。转轴的下端穿过壳体20的底部，并在末端安装有盖1，盖1与芯体21底部之间设置有垫片2。芯体21可相对于壳体20和法兰盖17转动。连接法兰盖17和壳体20的螺栓的螺丝头固定连接有棘轮手柄14，通过棘轮手柄14，不借助外部工具就能自行拆卸螺丝，而且还可以通过机械手替代人工拆卸螺丝，防止样品内的放射性物质危害操作人员的身体。

此外，在上填料支撑5、填料13以及下填料支撑15的上方，芯体21的转轴还套设有背母6和螺母7，用以压紧填料13以及在轴向固定芯体21。内六角平端紧定螺钉9对平键起固定作用。

本实施例的圆柱状核物料的分配盘水平布置，借助于设计程序对分配盘的材料和模型进行设计，使得芯体21上设置有两个通道以及两个通道的开口区域，并保证芯体21在旋转中重心位于该芯体的旋转轴线上，进而实现动平衡。

执行装置中的步进电机10通过电机固定座11安装在法兰盖17上方，步进电机10的输出端连接有联轴器19的输入端，联轴器19的输出端与芯体21中部的转轴一端连接，芯体21中部转轴的另一端穿过壳体20的底部。转轴的下端设置有轴承，轴承的外圈与壳体20的底部连接。联轴器19为挠性联轴器，优选为膜片联轴器。膜片联轴器具有弹性减振、无噪声、不需润滑的优点，能补偿步进电机10与转轴上端之间由于制造误差、安装误差、承载变形以及温升变化的影响等所引起的轴向、径向和角向偏移。芯体21底部周边设置有机械止档，所述壳体20底部设有定位凸起，所述机械止档和定位凸起相配合，从而对芯体21进行机械定位。在定位传感器失效的基础上，机机械止档实现二次定位，形成一主一副定位。

电机固定座11下方靠近联轴器19位置处安装有定位传感器25，定位传感器通过传感器固定座12固定安装在法兰盖17上。例如，在图1A中，芯体21转轴的上端套设有定位板8，定位板8用于触发定位传感器25。定位板8上设置有指针，法兰盖17上设置有刻线，通过指针和刻线的位置关系，可以判断出芯体21的通道与壳体20的流道的位置关系。定位传感器25通过定位板8感知芯体21旋转过程中通道开口的位置，反馈定位信号，从而使进口管路22与第一出口管路23导通或进口管路22与第二出口管路24导通，实现换向的目的。

在定位传感器的作用下，能够准确获得芯体21的旋转角度，并确保芯体21的两个通道根据换向需要导通进口管路22与第一出口管路23或进口管路22与第二出口管路24。

本实施例的换向装置和执行装置中采用法兰盖和壳体形成密闭的容置腔室，芯体在容置腔室精确定位转动，进行换向，相对于现有技术而言，其管道换向切换的精度高，密闭空腔的封闭性能好，在换向过程不会泄露样品中的物质，且少噪声无污染。

实施例二

如图2所示，本实施例提供一种用于多种类活化样品的自动分类方法，该方法可包括下述的步骤：

201、控制装置接收传输请求，所述传输请求为依据待传输的活化样品的信息确定的信息，该传输请求包括：活化样品标识、用于传输活化样品的管道标识和传输时长信息。

举例来说，所述控制装置接收所述操作台发送的所述传输请求；

或者，所述控制装置接收任一移动终端扫描操作二维码发送的所述传输请求。

202、控制装置根据所述传输请求，采用预置的匹配策略确定换向装置的执行信息。

例如，控制装置根据所述传输请求中的活化样品标识和管道标识，查找样品管道匹配表，选择与样品标识和管道标识匹配的通道信息，并根据通道信息确定所述可旋转组件的旋转信息，将旋转信息作为执行信息。

203、控制装置根据所述执行信息，向所述执行装置发送执行指令，以使所述执行装置依据所述执行指令控制所述换向装置的可旋转组件转动，实现所述管道标识对应的管道连通。

举例来说，本实施例中的控制装置可在确定所述管道连通之后，启动计时，并向操作台发送管道连通的信息；当所述控制装置的计时达到传输时长时，向操作台发送是否结束的询问请求；

所述控制装置接收到所述操作台依据询问请求的结束响应信息，向所述执行装置发送恢复指令，以使所述执行装置依据所述恢复指令控制所述换向装置的可旋转组件转动，以使所有管道未连通。

需要说明的是，在默认状态下，换向装置的所有管道均处于未连通状态。

为了提高样品分类的准确度，在具体应用中，控制装置确定所述管道连通的时间段内，接收到另一传输请求，则将另一传输请求转发至所述操作台，并发送询问是否执行的请求。

本实施例的方法可以实现在封闭的操作空间中实现活化样品的自动分类，且无需操作人员参与，充分保证了操作人员的安全，且降低了噪声。

进一步地，在换向中实现全自动监测，进一步保证样品的安全，同时保证分类的准确性。

在实际应用中，执行装置中步进电机的转轴穿设换向本体的中心与可旋转组件固定；所述转轴上设置有至少一个跟随该转轴旋转的第一监测装置；所述可旋转组件的每一通道内设置有至少一个第二监测装置。在本实施例中，控制装置为了更好的监测指定管道是否连通，此时还需要根据多个监测装置反馈的信息，以准确判断指定管道是否连通。具体地，上述方法还可包括下述的步骤204和/或205（图中未示出）：

204、控制装置实时接收第一监测装置发送的位置信息；

所述控制装置根据第一监测装置发送的位置信息，确定所述管道标识对应的管道是否连通。

205、控制装置实时接收第二监测装置发送的位置信息或探测信息；

所述控制装置根据所述第二监测装置发送的位置信息或探测信息，确定所述管道标识对应的管道是否连通。

借助于上述第一监测装置和/或第二监测装置发送的信息，进而判断指定管道是否连通，由此保证了换向的准确性，同时可以实现精确化控制可旋转组件，降低噪声，减少污染。

在本实施例中第二监测装置可为光传感器/光感应器，第一监测装置可为定位传感器或旋转编码器。

特别说明的是，本实施例中对换向本体中的进口管道和出口管道并不限制，可以在使用中将进口管道作为出口管道，也可以将出口管道作为进口管道使用，其根据实际需要配置。

当然，若控制装置根据第一监测装置发送的位置信息、第二监测装置发送的位置信息或探测信息，确定所述管道未连通，则重新向所述执行装置发送执行指令，以使所述执行装置依据所述执行指令控制所述换向装置的可旋转组件转动；

所述控制装置依据第一监测装置发送的位置信息、第二监测装置发送的信息确定管道标识对应的管道未正常连通时，发出报警信息；以及

所述控制装置将换向本体的进出管道和可旋转组件的通道的视频信息发送操作台并展示；

所述控制装置接收所述操作台发送的调整信息，并根据所述调整信息向所述执行装置发送调整指令；以使所述执行装置根据调整指令控制所述换向装置的可旋转组件转动，实现所述管道标识对应的管道连通；

其中，所述操作台设置在负压或真空的操作空间外部，所述换向装置，执行装置和控制装置位于操作空间内部。

也就是说，操作人员可以位于安全的环境中向操作空间内部的控制装置发送调整信息，进而实现自动调整或修正可旋转组件的旋转信息，实现指定管道的正常连通。

特别说明的是，本发明实施例中个连通的管道内传输的均为活化样品，其在传输过程中保证传输样品的安全，不泄露。

结合上述的图1A至图1B所示，所述可旋转组件上设置有执行装置控制的固定组件（如上芯体21底部的机械止档部件），所述固定组件用于在任一管道连通时将可旋转组件与换向本体的定位凸起配合固定；所述方法还包括步骤206：

206、若控制装置根据第一监测装置发送的位置信息、第二监测装置发送的位置信息或探测信息，确定所述管道连通，则所述控制装置向执行装置发送固定指令，以使所述执行装置启动所述固定组件，使可旋转组件与换向本体固定。

本实施例的方法能够有效实现有害样品的自动化分类，在分类过程中实现全自动化控制，无需人工参与，保证操作人员的安全。

实施例三

本实施例的用于多种类活化样品的自动分类系统，包括：

位于操作空间外部的操作台，和位于操作空间内部的换向装置，执行装置和控制装置；所述操作空间为封闭式的负压或真空环境；

所述换向装置包括：设置有多个进口管道和出口管道的换向本体，嵌设有多个通道的可旋转组件；所述执行装置接收控制装置的指令控制换向装置的可旋转组件旋转实现进出管道与通道连通；

所述控制装置通过上述实施例二中任意所述的自动分类方法与执行装置交互，使得换向装置中指定的管道连通。

另外，本发明实施例还提供一种全自动传输系统，包括前端传输装置、上述的自动分类系统和后端传输装置；

所述前端传输装置的管道与所述自动分类系统中换向本体的进口管道连通；所述后端传输装置的管道与自动分类系统中换向本体的出口管道连通；所述操作台控制所述前端传输装置和后端传输装置。

本实施例中的前端和后端通常对应样品传输过程来说的，前端传输装置和后端传输装置均匀操作台通信连接。

本实施例中的操作台可以是触控显示屏或与手机连通的控制设备等。

在本实施例中负压环境或真空环境可以为手套箱等结构，该些结构中还可设置多个压力感测器和多个不同区域用于探测辐射物质的探测器，其用于周期性或实时向操作台反馈负压环境或真空环境中的压力、辐射物质的含量等信息，以使操作台确定是否启动净化组件。

本实施例的全自动传输系统可以实现有害样品的全自动化分类，减少人工的污染。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何附图标记理解成对权利要求的限制。词语“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的词语“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件来具体体现。词语第一、第二、第三等的使用，仅是为了表述方便，而不表示任何顺序。可将这些词语理解为部件名称的一部分。

此外，需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域的技术人员在得知了基本创造性概念后，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，权利要求应该解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也应该包含这些修改和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于多种类活化样品的自动分类方法，其特征在于，自动分类系统包括：换向装置，执行装置和控制装置；所述换向装置包括：设置有多个进出管道的换向本体，嵌设有多个通道的可旋转组件；所述执行装置接收控制装置的指令控制换向装置的可旋转组件旋转实现进出管道与通道连通，所述方法包括：

所述控制装置接收传输请求，所述传输请求为依据待传输的活化样品的信息确定的信息，该传输请求包括：活化样品标识、用于传输活化样品的管道标识和传输时长信息；

所述控制装置根据所述传输请求，采用预置的匹配策略确定换向装置的执行信息；

所述控制装置根据所述执行信息，向所述执行装置发送执行指令，以使所述执行装置依据所述执行指令控制所述换向装置的可旋转组件转动，实现所述管道标识对应的管道连通。

2.根据权利要求1所述的自动分类方法，其特征在于，所述执行装置包括：步进电机和驱动机构，所述步进电机的转轴穿设换向本体的中心与可旋转组件固定；所述转轴上设置有至少一个跟随该转轴旋转的第一监测装置；所述方法还包括：

所述控制装置实时接收第一监测装置发送的位置信息；

所述控制装置根据第一监测装置发送的位置信息，确定所述管道标识对应的管道是否连通。

3.根据权利要求2所述的自动分类方法，其特征在于，所述可旋转组件的每一通道内设置有至少一个第二监测装置，所述方法还包括：

所述控制装置实时接收第二监测装置发送的位置信息或探测信息；

所述控制装置根据所述第二监测装置发送的位置信息或探测信息，确定所述管道标识对应的管道是否连通。

4.根据权利要求3所述的自动分类方法，其特征在于，所述方法还包括：

若控制装置根据第一监测装置发送的位置信息、第二监测装置发送的位置信息或探测信息，确定所述管道未连通，则重新向所述执行装置发送执行指令，以使所述执行装置依据所述执行指令控制所述换向装置的可旋转组件转动；

所述控制装置依据第一监测装置发送的位置信息、第二监测装置发送的信息确定管道标识对应的管道未正常连通时，发出报警信息；以及

所述控制装置将换向本体的进出管道和可旋转组件的通道的视频信息发送操作台并展示；

所述控制装置接收所述操作台发送的调整信息，并根据所述调整信息向所述执行装置发送调整指令；以使所述执行装置根据调整指令控制所述换向装置的可旋转组件转动，实现所述管道标识对应的管道连通；

其中，所述操作台设置在负压或真空的操作空间外部，所述换向装置，执行装置和控制装置位于操作空间内部。

5.根据权利要求3所述的自动分类方法，其特征在于，所述可旋转组件上设置有执行装置控制的固定组件，所述固定组件用于在任一管道连通时将可旋转组件与换向本体固定；所述方法还包括：

若控制装置根据第一监测装置发送的位置信息、第二监测装置发送的位置信息或探测信息，确定所述管道连通，则所述控制装置向执行装置发送固定指令，以使所述执行装置启动所述固定组件，使可旋转组件与换向本体固定。

6.根据权利要求5所述的自动分类方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制装置确定所述管道连通之后，启动计时，并向操作台发送管道连通的信息；

所述控制装置的计时达到传输时长时，向操作台发送是否结束的询问请求；

所述控制装置接收到所述操作台依据询问请求的结束响应信息，向所述执行装置发送恢复指令，以使所述执行装置依据所述恢复指令控制所述换向装置的可旋转组件转动，以使所有管道未连通；

或者，

所述方法还包括：

所述控制装置确定所述管道连通的时间段内，接收到另一传输请求，则将另一传输请求转发至所述操作台，并发送询问是否执行的请求。

7.根据权利要求1至6任一所述的自动分类方法，其特征在于，所述控制装置接收传输请求，包括：

所述控制装置接收操作台发送的所述传输请求；

或者，

所述控制装置接收任一移动终端扫描操作二维码发送的所述传输请求。

8.根据权利要求1所述的自动分类方法，其特征在于，所述控制装置根据所述传输请求，采用预置的匹配策略确定换向装置的执行信息，包括：

所述控制装置根据所述传输请求中的活化样品标识和管道标识，查找样品管道匹配表，选择与样品标识和管道标识匹配的通道信息，并根据通道信息确定所述可旋转组件的旋转信息，将旋转信息作为执行信息。

9.一种用于多种类活化样品的自动分类系统，其特征在于，包括：

位于操作空间外部的操作台，和位于操作空间内部的换向装置，执行装置和控制装置；所述操作空间为封闭式的负压或真空环境；

所述换向装置包括：设置有多个进口管道和出口管道的换向本体，嵌设有多个通道的可旋转组件；所述执行装置接收控制装置的指令控制换向装置的可旋转组件旋转实现进出管道与通道连通；

所述控制装置通过上述权利要求1至8任一所述的自动分类方法与执行装置交互，使得换向装置中指定的管道连通。

10.一种全自动传输系统，其特征在于，包括前端传输装置、权利要求9所述的自动分类系统和后端传输装置；

所述前端传输装置的管道与所述自动分类系统中换向本体的进口管道连通；

所述后端传输装置的管道与自动分类系统中换向本体的出口管道连通；

所述操作台控制所述前端传输装置和后端传输装置。

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