CN112121355B - 一种自动收纳三位扭腰器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动收纳三位扭腰器，其特征在于，包括收纳底座、收纳机构、折叠扶手机构、脚盘机构、气伞机构、控制器，所述收纳底座位于地面下方，所述收纳机构位于收纳底座内部，所述折叠扶手机构和脚盘机构位于收纳机构上方，所述气伞机构位于折叠扶手机构内部，所述控制器位于折叠扶手机构一侧；本发明的有益效果是，在无人使用扭腰器健身时对器材进行收纳，节约占地面积，实用性强。

Description

一种自动收纳三位扭腰器
技术领域
本发明涉及健身器械技术领域，特别是一种自动收纳三位扭腰器。
背景技术
随着全民健身运动大力推广，人们越来越注重健身和体育锻炼，其中三位扭腰器属于常见的健身器械之一，传统三位扭腰器是在一根立柱的上部侧壁上焊接有三个竖向的扶手，三个扶手沿圆周均布，在立柱外围的地面上固定有三个脚踏转动盘，每个脚踏转动盘对应一个扶手，使用时双脚踏在脚踏转动盘上，用手抓牢扶手，通过转动腰肢实现锻炼腰部肌肉和腰椎活动能力的目的。
但如上述所示的传统三位扭腰器，占用很多公园活动面积，通常需要专门划分出健身区域，因此，急需发明一种自动收纳三位扭腰器来解决上述问题。
发明内容
针对上述问题，设计了一种自动收纳三位扭腰器；在无人使用时可自动进行收纳，有效的节省公园占地。
本发明所使用的技术方案是：一种自动收纳三位扭腰器，包括收纳底座、收纳机构、折叠扶手机构、脚盘机构、气伞机构、控制器，所述收纳底座位于地面下方，所述收纳机构位于收纳底座内部，所述折叠扶手机构和脚盘机构位于收纳机构上方，所述气伞机构位于折叠扶手机构内部，所述控制器位于折叠扶手机构一侧，所述收纳机构由两个位于收纳底座内部一侧与收纳底座固定连接的收纳直线电机、与两个收纳直线电机伸缩端固定连接的收纳底盘、位于收纳底盘另一侧与收纳底盘固定连接的收纳滑块、与收纳滑块紧密配合的收纳滑轨、分别与收纳滑轨和收纳底座固定连接的收纳滑轨固定架共同构成的，所述折叠扶手机构由位于收纳底盘上方固定连接的折叠扶手架、位于折叠扶手架一侧下方与折叠扶手架固定连接的光线传感器、位于折叠扶手架外侧上方与折叠扶手架固定连接的折叠扶手主架电机固定架、三个安装在折叠扶手主架电机固定架上的折叠扶手主架电机、与折叠扶手主架电机旋转端固定连接的折叠扶手主架、安装在折叠扶手主架上的折叠扶手副架电机一和折叠扶手副架电机二、套装在折叠扶手副架电机一旋转端的折叠扶手副架一、套装在折叠扶手副架电机二旋转端的折叠扶手副架二共同构成的。
进一步地，所述脚盘机构由三个位于收纳底座上方固定连接的脚盘固定架、位于脚盘固定架上方固定连接的脚盘伸缩直线电机、与脚盘伸缩直线电机伸缩端固定连接的脚盘压力传感器、位于脚盘压力传感器上方固定连接的脚盘轴承固定架、安装在脚盘轴承固定架上的脚盘轴承、与脚盘轴承旋转端固定连接的脚盘共同构成的。
进一步地，所述气伞机构由位于折叠扶手架内部固定连接的气伞伸缩直线电机、与气伞伸缩直线电机伸缩端固定连接的气伞固定架、位于气伞固定架内部与气伞固定架固定连接的气伞充气气泵、与气伞充气气泵出气口固定固定连接的气伞支撑管、与气伞支撑管固定连接的气伞共同构成的。
进一步地，所述控制器位于收纳底盘一侧与收纳底盘固定连接。
进一步地，所述脚盘轴承为平面压力轴承。
进一步地，所述气伞为伞状充气气球。
进一步地，所述控制器具有蓝牙和防水功能，通过控制器定时检测脚盘压力传感器，当脚盘压力传感器感测到体重时，控制脚盘伸缩直线电机将脚盘升至地面上方，并控制收纳直线电机伸出，期间通过光线传感器感应折叠扶手机构当前状态，当折叠扶手机构位于地面上方时通过控制折叠扶手主架电机将折叠扶手主架升起，然后控制折叠扶手副架电机一和折叠扶手副架电机二将折叠扶手副架一和折叠扶手副架二抬起，便于使用人员握住。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1.在无人使用时可自动进行收纳，有效的节省公园占地。
2.在下雨时通过APP展开气伞，保护使用人员不被雨淋到。
附图说明
图1是本发明所述自动收纳三位扭腰器的结构示意图。
图2是本发明所述收纳机构的结构示意图。
图3是本发明所述折叠扶手机构的结构示意图。
图4是本发明所述脚盘机构的结构示意图。
图5是本发明所述气伞机构的结构示意图。
附图标号：1-收纳底座；2-收纳机构；3-折叠扶手机构；4-脚盘机构；5-气伞机构；6-控制器；7-收纳直线电机；8-收纳底盘；9-收纳滑块；10-收纳滑轨；11-收纳滑轨固定架；12-折叠扶手架；13-光线传感器；14-折叠扶手主架电机固定架；15-折叠扶手主架电机；16-折叠扶手主架；17-折叠扶手副架电机一；18-折叠扶手副架电机二；19-折叠扶手副架一；20-折叠扶手副架二；21-脚盘固定架；22-脚盘伸缩直线电机；23-脚盘压力传感器；24-脚盘轴承固定架；25-脚盘轴承；26-脚盘；27-气伞伸缩直线电机；28-气伞固定架；29-气伞充气气泵；30-气伞支撑管；31-气伞。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例，如图1-5所示，一种自动收纳三位扭腰器，包括收纳底座1、收纳机构2、折叠扶手机构3、脚盘机构4、气伞机构5、控制器6，收纳底座1位于地面下方，收纳机构2位于收纳底座1内部，折叠扶手机构3和脚盘机构4位于收纳机构2上方，气伞机构5位于折叠扶手机构3内部，控制器6位于折叠扶手机构3一侧；
收纳机构2由两个位于收纳底座1内部一侧与收纳底座1固定连接的收纳直线电机7、与两个收纳直线电机7伸缩端固定连接的收纳底盘8、位于收纳底盘8另一侧与收纳底盘8固定连接的收纳滑块9、与收纳滑块9紧密配合的收纳滑轨10、分别与收纳滑轨10和收纳底座1固定连接的收纳滑轨固定架11共同构成的；当有人站在脚盘机构4上方时通过控制收纳直线电机7将折叠扶手机构3抬出地面。
折叠扶手机构3由位于收纳底盘8上方固定连接的折叠扶手架12、位于折叠扶手架12一侧下方与折叠扶手架12固定连接的光线传感器13、位于折叠扶手架12外侧上方与折叠扶手架12固定连接的折叠扶手主架电机固定架14、三个安装在折叠扶手主架电机固定架14上的折叠扶手主架电机15、与折叠扶手主架电机15旋转端固定连接的折叠扶手主架16、安装在折叠扶手主架16上的折叠扶手副架电机一17和折叠扶手副架电机二18、套装在折叠扶手副架电机一17旋转端的折叠扶手副架一19、套装在折叠扶手副架电机二18旋转端的折叠扶手副架二20共同构成的；通过光线传感器13感应折叠扶手机构3当前状态，当折叠扶手机构3位于地面上方时通过控制折叠扶手主架电机15将折叠扶手主架16升起，然后控制折叠扶手副架电机一17和折叠扶手副架电机二18将折叠扶手副架一19和折叠扶手副架二20抬起，便于使用人员握住。
本发明实施例的一个可选实施方式中，脚盘机构4由三个位于收纳底座1上方固定连接的脚盘固定架21、位于脚盘固定架21上方固定连接的脚盘伸缩直线电机22、与脚盘伸缩直线电机22伸缩端固定连接的脚盘压力传感器23、位于脚盘压力传感器23上方固定连接的脚盘轴承固定架24、安装在脚盘轴承固定架24上的脚盘轴承25、与脚盘轴承25旋转端固定连接的脚盘26共同构成的；当脚盘压力传感器23感测到体重时，通过控制脚盘伸缩直线电机22将脚盘26升至地面上方，便于使用。
本发明实施例的一个可选实施方式中，气伞机构5由位于折叠扶手架12内部固定连接的气伞伸缩直线电机27、与气伞伸缩直线电机27伸缩端固定连接的气伞固定架28、位于气伞固定架28内部与气伞固定架28固定连接的气伞充气气泵29、与气伞充气气泵29出气口固定固定连接的气伞支撑管30、与气伞支撑管30固定连接的气伞31共同构成的；当下雨时，通过使用APP操作控制器6控制气伞伸缩直线电机27将气伞31伸出，并通过气伞充气气泵29向气伞31内部充气，遮蔽风雨。
本发明实施例的一个可选实施方式中，控制器6位于收纳底盘8一侧与收纳底盘8固定连接。
本发明实施例的一个可选实施方式中，脚盘轴承25为平面压力轴承。
本发明实施例的一个可选实施方式中，气伞31为伞状充气气球。
本发明实施例的一个可选实施方式中，控制器6具有蓝牙和防水功能，通过控制器6定时检测脚盘压力传感器23，当脚盘压力传感器23感测到体重时，控制脚盘伸缩直线电机22将脚盘26升至地面上方，并控制收纳直线电机7伸出，期间通过光线传感器13感应折叠扶手机构3当前状态，当折叠扶手机构3位于地面上方时通过控制折叠扶手主架电机15将折叠扶手主架16升起，然后控制折叠扶手副架电机一17和折叠扶手副架电机二18将折叠扶手副架一19和折叠扶手副架二20抬起，便于使用人员握住。
本发明的工作原理为：通过控制器6定时检测脚盘压力传感器23，当有人站在脚盘机构4上方时脚盘压力传感器23感测到体重，控制脚盘伸缩直线电机22将脚盘26升至地面上方后，再控制收纳直线电机7将折叠扶手机构3抬出地面并通过光线传感器13感应折叠扶手机构3当前状态，当折叠扶手机构3位于地面上方时通过控制折叠扶手主架电机15将折叠扶手主架16升起，然后控制折叠扶手副架电机一17和折叠扶手副架电机二18将折叠扶手副架一19和折叠扶手副架二20抬起，便于使用人员握住，当下雨时，通过使用APP蓝牙信号操作控制器6控制气伞伸缩直线电机27将气伞31伸出，并通过气伞充气气泵29向气伞31内部充气，遮蔽风雨。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动收纳三位扭腰器，其特征在于，包括：收纳底座（1）、收纳机构（2）、折叠扶手机构（3）、脚盘机构（4）、气伞机构（5）、控制器（6），所述收纳底座（1）位于地面下方，所述收纳机构（2）位于收纳底座（1）内部，所述折叠扶手机构（3）和脚盘机构（4）位于收纳机构（2）上方，所述气伞机构（5）位于折叠扶手机构（3）内部，所述控制器（6）位于折叠扶手机构（3）一侧；
所述收纳机构（2）由两个位于收纳底座（1）内部一侧与收纳底座（1）固定连接的收纳直线电机（7）、与两个收纳直线电机（7）伸缩端固定连接的收纳底盘（8）、位于收纳底盘（8）另一侧与收纳底盘（8）固定连接的收纳滑块（9）、与收纳滑块（9）紧密配合的收纳滑轨（10）、分别与收纳滑轨（10）和收纳底座（1）固定连接的收纳滑轨固定架（11）共同构成的；
所述折叠扶手机构（3）由位于收纳底盘（8）上方固定连接的折叠扶手架（12）、位于折叠扶手架（12）一侧下方与折叠扶手架（12）固定连接的光线传感器（13）、位于折叠扶手架（12）外侧上方与折叠扶手架（12）固定连接的折叠扶手主架电机固定架（14）、三个安装在折叠扶手主架电机固定架（14）上的折叠扶手主架电机（15）、与折叠扶手主架电机（15）旋转端固定连接的折叠扶手主架（16）、安装在折叠扶手主架（16）上的折叠扶手副架电机一（17）和折叠扶手副架电机二（18）、套装在折叠扶手副架电机一（17）旋转端的折叠扶手副架一（19）、套装在在折叠扶手副架电机二（18）旋转端的折叠扶手副架二（20）共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种自动收纳三位扭腰器，其特征在于，所述脚盘机构（4）由三个位于收纳底座（1）上方固定连接的脚盘固定架（21）、位于脚盘固定架（21）上方固定连接的脚盘伸缩直线电机（22）、与脚盘伸缩直线电机（22）伸缩端固定连接的脚盘压力传感器（23）、位于脚盘压力传感器（23）上方固定连接的脚盘轴承固定架（24）、安装在脚盘轴承固定架（24）上的脚盘轴承（25）、与脚盘轴承（25）旋转端固定连接的脚盘（26）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种自动收纳三位扭腰器，其特征在于，所述气伞机构（5）由位于折叠扶手架（12）内部固定连接的气伞伸缩直线电机（27）、与气伞伸缩直线电机（27）伸缩端固定连接的气伞固定架（28）、位于气伞固定架（28）内部与气伞固定架（28）固定连接的气伞充气气泵（29）、与气伞充气气泵（29）出气口固定固定连接的气伞支撑管子（30）、与气伞支撑管（30）固定连接的气伞（31）共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种自动收纳三位扭腰器，其特征在于，所述控制器（6）位于收纳底盘（8）一侧与收纳底盘（8）固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动收纳三位扭腰器，其特征在于，所述脚盘轴承（25）为平面压力轴承。
6.根据权利要求3所述的一种自动收纳三位扭腰器，其特征在于，所述气伞（31）为伞状充气气球。
7.根据权利要求2所述的一种自动收纳三位扭腰器，其特征在于，所述控制器（6）具有蓝牙和防水功能，通过控制器（6）定时检测脚盘压力传感器（23），当脚盘压力传感器（23）感测到体重时，控制脚盘伸缩直线电机（22）将脚盘（26）升至地面上方，并控制收纳直线电机（7）伸出，期间通过光线传感器（13）感应折叠扶手机构（3）当前状态，当折叠扶手机构（3）位于地面上方时通过控制折叠扶手主架电机（15）将折叠扶手主架（16）升起，然后控制折叠扶手副架电机一（17）和折叠扶手副架电机二（18）将折叠扶手副架一（19）和折叠扶手副架二（20）抬起，便于使用人员握住。
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