CN112120786A - 一种温度自适应激光电切镜及其切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种温度自适应激光电切镜及其切割方法。该温度自适应激光电切镜包括回水系统、进水系统、切割系统、观察系统、测温系统、冷却系统以及控制系统。回水系统包括回水管和出水结构，进水系统包括进水管和进水结构。切割系统包括切割管、光纤和激光头。观察系统包括镜管和目镜。测温系统用于检测激光头处的实时温度。冷却系统包括冷却水产生设备和冷却管。控制系统用于驱使冷却系统喷射出清洗冷却水至激光头周围，并在实时温度低于预设温度一时停止冷却系统。本发明可以大大增加回水量，尤其是在温度自适应激光电切镜的尺寸相对较小时，足够的回水量使得污水被立即排出，可以提高观察视野的清晰度。

Description

一种温度自适应激光电切镜及其切割方法

技术领域

本发明涉及医疗技术领域的一种温度自适应激光电切镜，尤其涉及一种温度自适应激光电切镜，还涉及该温度自适应激光电切镜的切割方法。

背景技术

经尿道前列腺切除术(TURP)是一种较安全、有效、减轻病人痛苦的手术方法。它是指经尿道插入电切镜，在直视下切除前列腺增生的部分。通常，医生会使用电切镜对增生部分进行切除，电切镜以具有长条形杆的内窥镜构型来构成且允许用光学系统和所属照明装置观察手术区域。电切镜具有滑块，滑块可由手纵向移动且移动切除器械，例如承受高频的环圈电极或在远端辐射的激光纤维。电切镜例如被用在泌尿外科学中以缩小前列腺，温度自适应激光电切镜利用激光作用将增生组织切割或烧毁破坏，利用水流冲击而清除掉剥落下的手术组织。

现有的温度自适应激光电切镜在使用的过程中，其直径通常采用F26型号，即周径为26F，但是这一尺寸的电切镜能够满足绝大数人的需求，但是仍然有部分患者由于尿道尺寸较小而无法使用该尺寸的电切镜。但是，在传统的基础上将26F直接改成24F(F为尺寸单位)，会出现问题，影响激光镜在手术操作中的视野。即，若将现有的电切镜的尺寸相应减小时，回水系统将不能及时排出产生的污水，致使观察视野不清晰和手术不通畅的问题。

发明内容

为解决现有的温度自适应激光电切镜缩小尺寸后无法及时排出污水的技术问题，本发明提供一种温度自适应激光电切镜及其切割方法。

本发明采用以下技术方案实现：一种温度自适应激光电切镜，其包括：

回水系统，其包括回水管和出水结构；所述回水管的一端与所述出水结构相连，另一端的侧壁上环绕开设有多个回水孔；所述出水结构用于排出从多个回水孔回收至所述回水管中的回收水；

进水系统，其包括进水管和进水结构；所述进水管插在所述回水管中，且一端与所述进水结构相连，另一端能伸出于所述回水管的另一端外；所述进水管的横截面呈椭圆形，且横截面面积小于所述回水管的横截面面积的三分之一；所述进水结构用于向所述进水管提供清洗冷却水；

切割系统，其包括切割管、光纤和激光头；所述切割管插在所述进水管中，并能伸出于所述进水管的另一端外；所述光纤插在所述切割管中；所述激光头连接在所述光纤上，且能伸出于所述切割管外；

观察系统，其包括镜管和目镜；所述镜管插在所述进水管中，并延伸至所述进水管的另一端，且位于所述进水管中远离所述回水管中心的一侧；所述镜管靠近所述进水管另一端的端部开设斜切面，且所述斜切面朝向所述切割管的端部设置；所述目镜用于通过所述镜管观察所述进水管的另一端处的图像；

测温系统，其用于检测所述实时温度；

冷却系统，其包括冷却水产生设备和冷却管；所述冷却管插在所述切割管中，并用于喷出从所述冷却水产生设备中产生的清洗冷却水，且喷射端靠近所述激光头；

控制系统，其用于判断所述实时温度是否超过一个预设温度一；在所述实时温度超过所述预设温度一时，所述控制系统先统计一个预设时间间隔内的实时温度的变化量，再计算相邻两个预设时间间隔的变化量的变化曲率，然后在一个预设的曲率-进水量对照表查询出与所述变化曲率对应的冷却水进水量，最后驱使所述冷却系统喷射出所述冷却水进水量的清洗冷却水至所述激光头周围，并在所述实时温度低于所述预设温度一时停止所述冷却系统；所述控制系统还判断所述实时温度是否小于一个预设温度二；在所述实时温度小于所述预设温度二时，所述控制系统先计算出所述实时温度与所述预设温度二之间的温度差，再在一个预设的温差-入水量对照表中查询出与所述温度差对应的入水量，最后驱使所述进水系统调节入水水量至所述入水量；在所述实时温度位于所述预设温度一与所述预设温度之间时，所述控制系统驱使所述进水系统保持入水且所述冷却系统停止进水；其中，所述预设温度一大于所述预设温度二。

本发明通过观察系统的镜管和目镜确定手术部位，通过切割系统的光纤和激光头产生激光而对手术部位进行切割手术，通过进水系统的进水管将清洗冷却水送入，对手术产生的组织进行清理和冷却，通过回水系统将产生的废液回收并排出。由于进水管的横截面呈椭圆形，而且横截面面积小于所述回水管的横截面面积的三分之一，这样就可以大大增加回水量，尤其是在温度自适应激光电切镜的尺寸相对较小时，足够的回水量使得污水被立即排出，可以提高观察视野的清晰度，提高镜管端部的清晰度，便于对手术进行观察，解决了现有的温度自适应激光电切镜缩小尺寸后无法及时排出污水的技术问题，得到了提高手术视野清晰度和设备使用寿命，并且便于手术顺利进行的技术效果。

而且，在手术过程中，冷却系统的冷却管可以向激光头周围喷射清洗冷却水，这样可以对激光头进行降温，尤其是在激光头周围的温度超过预设温度一时可以有效地降低温度，防止干烧，提高设备的使用寿命，降低配件更换频率，降低设备成本，同时冷却管喷出的水还可以防止产生的组织遮挡镜管，提高镜管端部的清晰度，便于对手术进行观察。控制系统在实时温度超过预设温度一时通过计算出温度变化量的变化曲率，在相应对照表中查询出冷却水进水量，从而驱使冷却水喷出相应量的冷却水以降温冷却，而在实时温度低于预设温度二时则计算出温度差，并根据温度差相应减少进水系统的入水量，从而提高激光头处的温度。如此，激光头处的温度不仅不会过高，也不会过低，即能够避免激光头被烧损，也能够防止冷却过度而造成的切割效率低或无法切割，从而实现温度自适应的过程。

作为上述方案的进一步改进，所述切割系统还包括固定袢；所述固定袢设置在所述切割管与所述镜管之间，并固定连接所述切割管与所述镜管。

作为上述方案的进一步改进，所述切割管、所述进水管、所述镜管的轴向均平行设置，且所述切割管露出在所述进水管另一端外的长度大于所述镜管露出在所述进水管另一端外的长度。

进一步地，所述激光头与所述冷却管的轴向平行设置，且沿着所述切割管的轴向所述激光头的激光发射端面超出所述冷却管的端面。

再进一步地，所述切割管露出在所述进水管另一端外的长度与所述镜管露出在所述进水管另一端外的长度的差值为2-3mm，所述激光头的端面与所述冷却管的端面的最短距离为2-3mm；所述激光头的直径为0.8mm，所述切割管的直径为1.2mm；所述回水管的周径为24F。

作为上述方案的进一步改进，所述测温系统包括温度传感器或红外测温装置；所述温度传感器安装在所述切割管，并用于检测所述激光头周围的实时温度；所述红外测温装置设置在所述温度自适应激光电切镜的手术对象的外部，并用于向所述激光头的工作区域发射红外线，并通过接收所述激光头周围反射的红外辐射能量而检测出所述激光头周围的实时温度。

作为上述方案的进一步改进，多个回水孔分为多组回水通孔一和多组回水通孔二，且所述回水通孔一的孔径小于所述回水通孔二的孔径；每组回水通孔一位于相邻两组回水通孔二之间，且每组回水通孔一的数量多于每组回水通孔二的数量。

作为上述方案的进一步改进，所述温度自适应激光电切镜还包括：

手持系统，其包括手柄以及插接结构；所述插接结构插在所述进水结构上，所述手柄固定在所述插接结构上；所述切割管和所述镜管的一端穿过所述插接结构、所述进水结构，并置于所述进水管中；

安装座，所述切割管的另一端插在所述安装座中，所述镜管的另一端穿过所述安装座；所述目镜与所述镜管相连；

调节系统，其包括拉环、拉杆一以及拉杆二；所述拉杆二的一端转动安装在所述目镜的侧壁上，所述拉杆二的另一端与所述拉杆一的一端转动连接；所述拉杆一的中部转动安装在所述安装座的侧壁上，所述拉杆一的另一端与所述拉环固定连接。

进一步地，所述进水结构包括阶梯套环一、切向管一以及进水阀；所述阶梯套环一与所述进水管相接，且侧壁上开设有与所述进水管连通的进水孔；所述切向管一插在所述进水孔上，并与所述阶梯套环一固定；所述进水阀安装在所述切向管一上，并用于调节所述切向管一的内部流量；

所述出水结构包括阶梯套环二、切向管二以及出水阀；所述阶梯套环二的一端与所述回水管相接，另一端与所述阶梯套环一相接；所述阶梯套环二的侧壁上开设有与所述回水管连通的出水孔，所述切向管二的一端插在所述出水孔上，且与所述阶梯套环二固定。

本发明还提供一种上述任意所述的温度自适应激光电切镜的切割方法，其包括以下步骤：

通过所述目镜观察所述所述进水管的另一端处的图像，并利用所述切割系统对待手术部位进行激光切割；

获取所述激光头周围的实时温度；

通过所述进水系统向切割部位喷射清洗冷却水，并通过所述回水系统将激光切割产生的废液排出；

判断所述实时温度是否超过一个预设温度一；

在所述实时温度超过所述预设温度一时，先统计一个预设时间间隔内的实时温度的变化量，再计算相邻两个预设时间间隔的变化量的变化曲率，然后在一个预设的曲率-进水量对照表查询出与所述变化曲率对应的冷却水进水量，最后驱使所述冷却系统喷射出所述冷却水进水量的清洗冷却水至所述激光头周围，并在所述实时温度低于所述预设温度一时停止所述冷却系统；

判断所述实时温度是否小于一个预设温度二；其中，所述预设温度一大于所述预设温度二；

在所述实时温度小于所述预设温度二时，先计算出所述实时温度与所述预设温度二之间的温度差，再在一个预设的温差-入水量对照表中查询出与所述温度差对应的入水量，最后驱使所述进水系统调节入水水量至所述入水量；

在所述实时温度位于所述预设温度一与所述预设温度之间时，驱使所述进水系统保持入水且所述冷却系统停止进水。

相较于现有的温度自适应激光电切镜，本发明的温度自适应激光电切镜及其切割方法具有以下有益效果：

1、该温度自适应激光电切镜，其通过观察系统的镜管和目镜确定手术部位，通过切割系统的光纤和激光头产生激光而对手术部位进行切割手术，通过进水系统的进水管将清洗冷却水送入，对手术产生的组织进行清理和冷却，通过回水系统将产生的废液回收并排出。由于进水管的横截面呈椭圆形，而且横截面面积小于所述回水管的横截面面积的三分之一，这样就可以大大增加回水量，尤其是在温度自适应激光电切镜的尺寸相对较小时，足够的回水量使得污水被立即排出，可以提高观察视野的清晰度，进而提高手术视野清晰度和设备使用寿命，并且便于手术顺利进行。

2、该温度自适应激光电切镜，其在手术过程中，冷却系统的冷却管可以向激光头周围喷射清洗冷却水，这样可以对激光头进行降温，尤其是在激光头周围的温度超过预设温度一时可以有效地降低温度，防止干烧，提高设备的使用寿命，降低配件更换频率，降低设备成本，同时冷却管喷出的水还可以防止产生的组织遮挡镜管，提高镜管端部的清晰度，便于对手术进行观察。

3、该温度自适应激光电切镜，其控制系统在实时温度超过预设温度一时通过计算出温度变化量的变化曲率，在相应对照表中查询出冷却水进水量，从而驱使冷却水喷出相应量的冷却水以降温冷却，而在实时温度低于预设温度二时则计算出温度差，并根据温度差相应减少进水系统的入水量，从而提高激光头处的温度。如此，激光头处的温度不仅不会过高，也不会过低，即能够避免激光头被烧损，也能够防止冷却过度而造成的切割效率低或无法切割，从而实现温度自适应的过程。

4、该温度自适应激光电切镜，其切割管的露出长度大于镜管露出长度，而且镜管的端面为斜切面，斜切面可以增加切割管端部的视野范围，进而可以扩大目镜对于切割区域的视野，便于医生进行切割手术，提高手术效率。而且，长度差值选择为2-3mm，能够最大化地将手术区域呈现在目镜中，避免水流冲击或组织遮挡等造成的手术视野过窄，提高设备的使用效果。

5、该温度自适应激光电切镜，其激光头的发射端面超出冷却管的端面，而且最短距离为2-3mm，回水管的周径为24F，这样可以保证冷却管喷出的水分布在激光头的高温区域，同时回水管的这种直径相对于常规的26mm而言能符合更多人的需求，一方面保证清洗冷却水的充分利用，有效地降低激光头的高温，防止激光头烧损，另一方面提高冲洗效果，便于进行激光切割手术。

6、该温度自适应激光电切镜，其回水系统的回水管上回水孔分为多组回水通孔一和多组回水通孔二，这两种回水通孔相间设置，孔径小的回水孔较密，而孔径大的回水孔则较为稀疏，这样可以提高回水效率，减少堵塞。

7、该温度自适应激光电切镜的切割方法，其有益效果与上述温度自适应激光电切镜的有益效果相同，在此不再做赘述。

附图说明

图1为本发明实施例1的温度自适应激光电切镜的立体结构示意图。

图2为图1中的温度自适应激光电切镜的底部仰视图。

图3为图1中的温度自适应激光电切镜的切割管与镜管的对比图。

图4为本发明实施例2的温度自适应激光电切镜的立体结构示意图。

图5为图4中的温度自适应激光电切镜的区域A的放大图。

图6为本发明实施例3的温度自适应激光电切镜的进水系统的部分剖视图。

附图标记：

1 回水管 13 拉杆一

2 回水孔 14 拉杆二

3 进水管 15 阶梯套环一

4 切割管 16 切向管一

5 激光头 17 进水阀

6 镜管 18 阶梯套环二

7 目镜 19 切向管二

8 冷却管 20 出水阀

9 手柄 21 回水通孔一

10 插接结构 22 回水通孔二

11 安装座 23 水流通孔一

12 拉环 24 水流通孔二

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1、图2以及图3，本实施例提供了一种温度自适应激光电切镜，该温度自适应激光电切镜可应用于进行前列腺增生切除手术，也可以应用于其他前列腺医疗手术，还可以用于进行其他的类似手术。在本实施例中，该温度自适应激光电切镜包括回水系统、进水系统、切割系统、观察系统、测温系统、冷却系统、控制系统、手持系统、安装座11以及调节系统。

回水系统包括回水管1和出水结构。回水管1的一端与出水结构相连，另一端的侧壁上环绕开设有多个回水孔2。其中，回水管1的直径为24mm(这更符合亚洲人的尺寸)，并且，回水管1相对于现有的电切镜的管件而言加长，这样能够满足尿道较细的患者需求，避免采用现有的26F的电切镜对其造成的伤害。出水结构用于排出从多个回水孔2回收至回水管1中的回收水。在本实施例中，出水结构包括阶梯套环二18、切向管二19以及出水阀20。阶梯套环二18的一端与回水管1相接，阶梯套环二18的侧壁上开设有与回水管1连通的出水孔。切向管二19的一端插在出水孔上，而且与阶梯套环二18固定。在手术时，回水管1会位于手术部位上，在激光切割的过程中所产生的组织会与清洗冷却水混合在一起成为废液，这是吹水结构就会通过外部设备将废液作为回收水回收，使手术区域中不会产生过多积水，能够有效地清除组织。对于回水过程中所需要的泵的功率，这需要根据实际手术中所产生的废液量而定，回收功率与单位时间产生的废液多少以及回收管的管径大小相关。回收系统所回收的废液可以通过专门的医疗设备进行处理，防止这些废液产生污染。当然，一些实施例中，回收系统还可以包括泵、废液处理设备等，这样电切镜会更容易使用。

进水系统包括进水管3和进水结构。进水管3插在回水管1中，并位于回水管1的中心，而且一端与进水结构相连，另一端能伸出于回水管1的另一端外。进水管3的横截面呈椭圆形，且横截面面积小于回水管1的横截面面积的三分之一。由于进水管3的横截面呈椭圆形，而且横截面面积小于回水管1的横截面面积的三分之一，这样就可以大大增加回水量，尤其是在温度自适应激光电切镜的尺寸相对较小时，足够的回水量使得污水被立即排出。进水结构用于向进水管3提供清洗冷却水。在本实施例中，进水结构包括阶梯套环一15、切向管一16以及进水阀17。阶梯套环一15与进水管3相接，而且侧壁上开设有与进水管3连通的进水孔，阶梯套环二18的另一端与阶梯套环一15相接。切向管一16插在进水孔上，并与阶梯套环一15固定。进水阀17安装在切向管一16上，并用于调节切向管一16的内部流量。进水结构可以供外部设备将清洗冷却水输入，清洗冷却水在通过切向管一16后抵达阶梯套环一15，并进一步进入到进水管3中，进水管3将清洗冷却水喷出，从而对手术区域进行清洗和冷却，方便进行手术。在调节进水系统的进水量时，医生可以调节进水阀17，同样，在调节回水量时也可以通过出水阀20而改变回水量，使手术区域的出水和排水达到动态平衡，便于进行手术。当然，进水阀17和出水阀20之间可以设置对照刻度，这样可以保持进出水的恒定。

切割系统包括切割管4、光纤和激光头5，还可以包括固定袢。切割管4插在进水管3中，并能伸出于进水管3的另一端外，且位于进水管3中靠近回水管1中心的一侧。切割管4为圆形管，其与回水管1的形状相同，并且不在回水管1的中心。光纤插在切割管4中，光纤即为激光纤维，其能够传导高功率激光。激光头5连接在光纤上，并且能伸出于切割管4外，进而对切割管4的手术组织进行激光切割。固定袢设置在切割管4与镜管6之间，并固定连接切割管4与镜管6。在本实施例中，激光头5的直径为0.8mm，切割管4的直径为1.2mm，这能够进行精细的切割。当然，在其他实施例中，激光头5和切割管4的尺寸可以与本实施例中的尺寸不同或部分相同，具体可以根据手术需求而定。例如，对于待切割组织的切割精度要求比较高时，尺寸应当减小以减少误差，相反则可以增大尺寸，提高稳定性。

观察系统包括镜管6和目镜7，也可以包括其他放大观察区域的物镜等镜片，还可以包括折射镜等将光线弯折的镜片。镜管6插在进水管3中，并延伸至进水管3的另一端，且位于进水管3中远离回水管1中心的一侧。目镜7用于通过镜管6观察进水管3的另一端处的图像。在本实施例中，切割管4、进水管3、镜管6的轴向均平行设置，而且切割管4露出在进水管3另一端外的长度大于镜管6露出在进水管3另一端外的长度。而且，镜管6靠近进水管3另一端的端部开设斜切面，且斜切面朝向切割管4的端部设置。由于斜切面的视野范围相对于横切面而言相对较大，并且斜切面朝向切割区域设置，这样可以增加切割管4端部的视野范围，进而可以扩大目镜7对于切割区域的视野，便于医生进行切割手术，提高手术效率。另外，切割管4露出在进水管3另一端外的长度与镜管6露出在进水管3另一端外的长度的差值为2-3mm，这样能够最大化地将手术区域呈现在目镜7中，避免水流冲击或组织遮挡等造成的手术视野过窄，提高设备的使用效果。

测温系统用于检测所述激光头处的实时温度。测温系统可以对激光头周围的实时温度进行检测，其可以包括温度传感器或红外测温装置。所述温度传感器安装在所述切割管，并用于检测所述激光头周围的实时温度。所述红外测温装置设置在所述温度自适应激光电切镜的手术对象的外部，并用于向所述激光头的工作区域发射红外线，并通过接收所述激光头周围反射的红外辐射能量而检测出所述激光头周围的实时温度。由于人体的体温一般不会超过40摄氏度，尤其是手术的患者体温接近正常体温，而手术过程中产生的高温会明显高于这一温度，这样就可以通过外部设备进行温度探测。

冷却系统包括冷却水产生设备和冷却管8。冷却管8插在切割管4中，并用于喷出从所述冷却水产生设备中产生的清洗冷却水，且喷射端靠近激光头5。激光头5与冷却管8的轴向平行设置，而且沿着切割管4的轴向激光头5的激光发射端面超出冷却管8的端面。具体而言，激光头5的端面与冷却管8的端面的最短距离为2-3mm。

控制系统用于判断实时温度是否超过一个预设温度一。在实时温度超过预设温度一时，控制系统先统计一个预设时间间隔内的实时温度的变化量，再计算相邻两个预设时间间隔的变化量的变化曲率，然后在一个预设的曲率-进水量对照表查询出与变化曲率对应的冷却水进水量，最后驱使冷却系统喷射出冷却水进水量的清洗冷却水至激光头5周围，并在实时温度低于预设温度一时停止冷却系统。这样一方面保证冷却管8喷出的清洗冷却水位于激光头5温度最高的区域，充分进行降温，另一方面可以对于激光切割区域进行冲洗，防止组织遮挡视线，以便于医生进行操作。并且，控制系统根据温度变化量的变化曲率对进水量进行调节控制，能够实现高温自适应的水量调整，使温度调整更加舒缓，而不会出现温度调节的急剧变化，防止温度过大对激光头5造成损坏。

而且，控制系统还判断实时温度是否小于一个预设温度二。在实时温度小于预设温度二时，控制系统先计算出实时温度与预设温度二之间的温度差，再在一个预设的温差-入水量对照表中查询出与温度差对应的入水量，最后驱使进水系统调节入水水量至入水量。在实时温度位于预设温度一与预设温度之间时，控制系统驱使进水系统保持入水且冷却系统停止进水。其中，预设温度一大于预设温度二。如此，控制系统就能够实现温度过低的保护功能，在激光头5处由于冷却水喷射过多造成温度低而无法切割或切割效率低时，控制系统可以根据温差与入水量的关系而调节入水量，从而使实时温度始终位于预设温度一与预设温度二。在这一温度区间内，激光头5的切割效率非常高，能够满足切割需求，同时，在这一温度区间内，激光头5也不会因温度过高而烧损。

手持系统包括手柄9以及插接结构10。插接结构10插在进水结构上，手柄9固定在插接结构10上。切割管4和镜管6的一端穿过插接结构10、进水结构，并置于进水管3中。手柄9为医生的手持部分，可便于拿握电切镜，也便于将电切镜插入到患者的前列腺中。插接结构10主要为手柄9和切割管4、镜管6的定位结构，可便于医生将切割管4和镜管6插入到回水系统中。另外，插接结构10可以与进水结构形成密封结构，防止进水从这部分流出。

切割管4的另一端插在安装座11中，镜管6的另一端穿过安装座11。目镜7与镜管6相连。安装座11上还可以设置其他结构，可便于将光纤和冷却管8的进水从安装座11处送入。安装座11与插接结构10相连接，这样就能够形成一个整体，可便于医生进行操作，尤其是可以调节目镜7位置。

调节系统包括拉环12、拉杆一13以及拉杆二14。拉杆二14的一端转动安装在目镜7的侧壁上，拉杆二14的另一端与拉杆一13的一端转动连接。拉杆一13的中部转动安装在安装座11的侧壁上，拉杆一13的另一端与拉环12固定连接。在需要调节目镜7的相对位置或镜管6位于手术部位的位置时，医生可以拉动拉环12，拉环12使拉杆一13转动，进而带动拉杆二14，从而使目镜7的位置发生相对变化，改变目镜7以及镜管6的相对位置。

综上所述，相较于现有的温度自适应激光电切镜，本实施例的温度自适应激光电切镜及其切割方法具有以下优点：

1、该温度自适应激光电切镜，其通过观察系统的镜管6和目镜7确定手术部位，通过切割系统的光纤和激光头5产生激光而对手术部位进行切割手术，通过进水系统的进水管3将清洗冷却水送入，对手术产生的组织进行清理和冷却，通过回水系统将产生的废液回收并排出。由于进水管的横截面呈椭圆形，而且横截面面积小于所述回水管的横截面面积的三分之一，这样就可以大大增加回水量，尤其是在温度自适应激光电切镜的尺寸相对较小时，足够的回水量使得污水被立即排出，可以提高观察视野的清晰度，进而提高手术视野清晰度和设备使用寿命，并且便于手术顺利进行。

2、该温度自适应激光电切镜，其切割管4的露出长度大于镜管6露出长度，而且镜管6的端面为斜切面，斜切面可以增加切割管4端部的视野范围，进而可以扩大目镜7对于切割区域的视野，便于医生进行切割手术，提高手术效率。而且，长度差值选择为2-3mm，能够最大化地将手术区域呈现在目镜7中，避免水流冲击或组织遮挡等造成的手术视野过窄，提高设备的使用效果。

3、该温度自适应激光电切镜，其控制系统在实时温度超过预设温度一时通过计算出温度变化量的变化曲率，在相应对照表中查询出冷却水进水量，从而驱使冷却水喷出相应量的冷却水以降温冷却，而在实时温度低于预设温度二时则计算出温度差，并根据温度差相应减少进水系统的入水量，从而提高激光头处的温度。如此，激光头5处的温度不仅不会过高，也不会过低，即能够避免激光头5被烧损，也能够防止冷却过度而造成的切割效率低或无法切割，从而实现温度自适应的过程。在这一温度区间内，激光头的切割效率非常高，能够满足切割需求，同时，在这一温度区间内，激光头也不会因温度过高而烧损。

4、该温度自适应激光电切镜，其激光头5的发射端面超出冷却管8的端面，而且最短距离为2-3mm，回水管的周径为24F，这样可以保证冷却管8喷出的水分布在激光头5的高温区域，同时回水管的这种直径相对于常规的26mm而言能符合更多人的需求，一方面保证清洗冷却水的充分利用，有效地降低激光头5的高温，防止激光头5烧损，另一方面提高冲洗效果，便于进行激光切割手术。

5、该温度自适应激光电切镜，其在手术过程中，冷却系统的冷却管8可以向激光头5周围喷射清洗冷却水，这样可以对激光头5进行降温，尤其是在激光头5周围的温度超过预设温度一时可以有效地降低温度，防止干烧，提高设备的使用寿命，降低配件更换频率，降低设备成本，同时冷却管8喷出的水还可以防止产生的组织遮挡镜管6，提高镜管6端部的清晰度，便于对手术进行观察。

实施例2

请参阅图4以及图5，本实施例提供了一种温度自适应激光电切镜，其与实施例1的电切镜相似，区别在于回水孔2不同。在实施例中，多个回水孔2分为多组回水通孔一21和多组回水通孔二22，而且回水通孔一21的孔径小于回水通孔二22的孔径。每组回水通孔一21位于相邻两组回水通孔二22之间，并且每组回水通孔一21的数量多于每组回水通孔二22的数量。这样，由于回水系统的回水管1上回水孔2分为多组回水通孔一21和多组回水通孔二22，这两种回水通孔相间设置，孔径小的回水孔2较密，而孔径大的回水孔2则较为稀疏，这样可以提高回水效率，减少堵塞。

实施例4

请参阅图6，本实施例提供了一种温度自适应激光电切镜，其在实施例2的基础上对进水管3和进水结构之间的水道进行细化。其中，进水结构的侧壁上开设均匀分布的多个水流通孔一23，进水管3的侧壁上则开设均匀分布的多个水流通孔二24，并且水流通孔一23和水流通孔二24均位于同一个径向上。这样在进水时，水流通孔一23和水流通孔二24可以使水流分散，使水流更快地进入。同样，在一些实施例中，回水管1和出水结构之间的连通形式也可以这样，使水流更快流出。

实施例5

本实施例提供了一种温度自适应激光电切镜的切割方法，该温度自适应激光电切镜为实施例2或3中所提供的任意一种温度自适应激光电切镜。其中，该切割方法包括以下这些步骤。

(1)通过目镜7观察进水管3的另一端处的图像，并利用切割系统对待手术部位进行激光切割。本步骤为观察和激光切割步骤，即先观察电切镜是否到达手术所需进行的部位，再通过光纤向激光头5发送激光，激光头5将激光集聚后照射在患者组织上，通过激光的照射作用杀死组织和切割组织，使病变或增生组织剥离。

(2)通过进水系统向切割部位喷射清洗冷却水，并通过回水系统将激光切割产生的废液排出。本步骤在切割的过程中实现，即一边对切割处喷射清洗冷却水，进行冲洗和冷却，一边将清洗冷却水与组织混合的废液排出，保证手术的顺利进行。

(3)获取激光头5周围的实时温度。本步骤可以通过较小尺寸的温度传感器或外部的高温探测设备进行探测，例如可以通过外部的红外设备，对患者手术部位的温度信息进行探测。由于人体的体温一般不会超过40摄氏度，尤其是手术的患者体温接近正常体温，而手术过程中产生的高温会明显高于这一温度，这样就可以通过外部设备进行温度探测。

(4)判断实时温度是否超过一个预设温度一。该预设温度一可以根据实际需要进行设定，例如，可以根据激光头5的工作温度进行设定，也可以根据手术的最高温度进行设定。

在实时温度超过预设温度一时，先统计一个预设时间间隔内的实时温度的变化量，再计算相邻两个预设时间间隔的变化量的变化曲率，然后在一个预设的曲率-进水量对照表查询出与变化曲率对应的冷却水进水量，最后驱使冷却系统喷射出冷却水进水量的清洗冷却水至激光头5周围，并在实时温度低于预设温度一时停止冷却系统。

(5)判断实时温度是否小于一个预设温度二。其中，预设温度一大于预设温度二。

在实时温度小于预设温度二时，先计算出实时温度与预设温度二之间的温度差，再在一个预设的温差-入水量对照表中查询出与温度差对应的入水量，最后驱使进水系统调节入水水量至入水量。

(6)在实时温度位于预设温度一与预设温度之间时，驱使进水系统保持入水且冷却系统停止进水。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种温度自适应激光电切镜，其特征在于，其包括：

回水系统，其包括回水管和出水结构；所述回水管的一端与所述出水结构相连，另一端的侧壁上环绕开设有多个回水孔；所述出水结构用于排出从多个回水孔回收至所述回水管中的回收水；

进水系统，其包括进水管和进水结构；所述进水管插在所述回水管中，且一端与所述进水结构相连，另一端能伸出于所述回水管的另一端外；所述进水管的横截面呈椭圆形，且横截面面积小于所述回水管的横截面面积的三分之一；所述进水结构用于向所述进水管提供清洗冷却水；

切割系统，其包括切割管、光纤和激光头；所述切割管插在所述进水管中，并能伸出于所述进水管的另一端外，且位于所述进水管中靠近所述回水管中心的一侧；所述光纤插在所述切割管中；所述激光头连接在所述光纤上，且能伸出于所述切割管外；

观察系统，其包括镜管和目镜；所述镜管插在所述进水管中，并延伸至所述进水管的另一端，且位于所述进水管中远离所述回水管中心的一侧；所述镜管靠近所述进水管另一端的端部开设斜切面，且所述斜切面朝向所述切割管的端部设置；所述目镜用于通过所述镜管观察所述进水管的另一端处的图像；

测温系统，其用于检测所述激光头处的实时温度；

冷却系统，其包括冷却水产生设备和冷却管；所述冷却管插在所述切割管中，并用于喷出从所述冷却水产生设备中产生的清洗冷却水，且喷射端靠近所述激光头；

控制系统，其用于判断所述实时温度是否超过一个预设温度一；在所述实时温度超过所述预设温度一时，所述控制系统先统计一个预设时间间隔内的实时温度的变化量，再计算相邻两个预设时间间隔的变化量的变化曲率，然后在一个预设的曲率-进水量对照表查询出与所述变化曲率对应的冷却水进水量，最后驱使所述冷却系统喷射出所述冷却水进水量的清洗冷却水至所述激光头周围，并在所述实时温度低于所述预设温度一时停止所述冷却系统；所述控制系统还判断所述实时温度是否小于一个预设温度二；在所述实时温度小于所述预设温度二时，所述控制系统先计算出所述实时温度与所述预设温度二之间的温度差，再在一个预设的温差-入水量对照表中查询出与所述温度差对应的入水量，最后驱使所述进水系统调节入水水量至所述入水量；在所述实时温度位于所述预设温度一与所述预设温度之间时，所述控制系统驱使所述进水系统保持入水且所述冷却系统停止进水；其中，所述预设温度一大于所述预设温度二。

2.如权利要求1所述的温度自适应激光电切镜，其特征在于，所述切割系统还包括固定袢；所述固定袢设置在所述切割管与所述镜管之间，并固定连接所述切割管与所述镜管。

3.如权利要求1所述的温度自适应激光电切镜，其特征在于，所述切割管、所述进水管、所述镜管的轴向均平行设置，且所述切割管露出在所述进水管另一端外的长度大于所述镜管露出在所述进水管另一端外的长度。

4.如权利要求3所述的温度自适应激光电切镜，其特征在于，所述激光头与所述冷却管的轴向平行设置，且沿着所述切割管的轴向所述激光头的激光发射端面超出所述冷却管的端面。

5.如权利要求4所述的温度自适应激光电切镜，其特征在于，所述切割管露出在所述进水管另一端外的长度与所述镜管露出在所述进水管另一端外的长度的差值为2-3mm，所述激光头的端面与所述冷却管的端面的最短距离为2-3mm；所述激光头的直径为0.8mm，所述切割管的直径为1.2mm；所述回水管的周径为24F。

6.如权利要求1所述的温度自适应激光电切镜，其特征在于，所述测温系统包括温度传感器或红外测温装置；所述温度传感器安装在所述切割管中，并用于检测所述激光头周围的实时温度；所述红外测温装置设置在所述温度自适应激光电切镜的手术对象的外部，并用于向所述激光头的工作区域发射红外线，并通过接收所述激光头周围反射的红外辐射能量而检测出所述激光头周围的实时温度。

7.如权利要求1所述的温度自适应激光电切镜，其特征在于，多个回水孔分为多组回水通孔一和多组回水通孔二，且所述回水通孔一的孔径小于所述回水通孔二的孔径；每组回水通孔一位于相邻两组回水通孔二之间，且每组回水通孔一的数量多于每组回水通孔二的数量。

8.如权利要求1所述的温度自适应激光电切镜，其特征在于，所述温度自适应激光电切镜还包括：

手持系统，其包括手柄以及插接结构；所述插接结构插在所述进水结构上，所述手柄固定在所述插接结构上；所述切割管和所述镜管的一端穿过所述插接结构、所述进水结构，并置于所述进水管中；

安装座，所述切割管的另一端插在所述安装座中，所述镜管的另一端穿过所述安装座；所述目镜与所述镜管相连；

调节系统，其包括拉环、拉杆一以及拉杆二；所述拉杆二的一端转动安装在所述目镜的侧壁上，所述拉杆二的另一端与所述拉杆一的一端转动连接；所述拉杆一的中部转动安装在所述安装座的侧壁上，所述拉杆一的另一端与所述拉环固定连接。

9.如权利要求8所述的温度自适应激光电切镜，其特征在于，所述进水结构包括阶梯套环一、切向管一以及进水阀；所述阶梯套环一与所述进水管相接，且侧壁上开设有与所述进水管连通的进水孔；所述切向管一插在所述进水孔上，并与所述阶梯套环一固定；所述进水阀安装在所述切向管一上，并用于调节所述切向管一的内部流量；

所述出水结构包括阶梯套环二、切向管二以及出水阀；所述阶梯套环二的一端与所述回水管相接，另一端与所述阶梯套环一相接；所述阶梯套环二的侧壁上开设有与所述回水管连通的出水孔，所述切向管二的一端插在所述出水孔上，且与所述阶梯套环二固定。

10.一种如权利要求1-9中任意一项所述的温度自适应激光电切镜的切割方法，其特征在于，其包括以下步骤：

通过所述目镜观察所述所述进水管的另一端处的图像，并利用所述切割系统对待手术部位进行激光切割；

通过所述进水系统向切割部位喷射清洗冷却水，并通过所述回水系统将激光切割产生的废液排出；

获取所述激光头周围的实时温度；

判断所述实时温度是否超过一个预设温度一；

在所述实时温度超过所述预设温度一时，先统计一个预设时间间隔内的实时温度的变化量，再计算相邻两个预设时间间隔的变化量的变化曲率，然后在一个预设的曲率-进水量对照表查询出与所述变化曲率对应的冷却水进水量，最后驱使所述冷却系统喷射出所述冷却水进水量的清洗冷却水至所述激光头周围，并在所述实时温度低于所述预设温度一时停止所述冷却系统；

判断所述实时温度是否小于一个预设温度二；其中，所述预设温度一大于所述预设温度二；

在所述实时温度小于所述预设温度二时，先计算出所述实时温度与所述预设温度二之间的温度差，再在一个预设的温差-入水量对照表中查询出与所述温度差对应的入水量，最后驱使所述进水系统调节入水水量至所述入水量；

在所述实时温度位于所述预设温度一与所述预设温度之间时，驱使所述进水系统保持入水且所述冷却系统停止进水。

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