CN112120570A - 智能洗澡仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能洗澡仪，一种智能洗澡仪，包括：箱体；箱体内设有：组合水箱、水表、抽水泵、加热管、手持式洗澡仪、吸水泵；箱体上还安装有：用于拍摄用户的人体图像的摄像头、用于检测用户的位置的雷达、转动连接有万向轮的驱动器和控制主板；水表、抽水泵、加热管、吸水泵、摄像头、雷达和驱动器均电性连接至控制主板。智能洗澡仪不仅能够自动对人体皮肤进行清洁，其控制主板通过雷达和摄像头上传信息还能够控制驱动器带动箱体跟随人体进行移动，智能化程度高，使用更加方便，且不需要人工搬运。

Description

智能洗澡仪

技术领域

本发明涉及一种智能洗澡仪。

背景技术

现有的洗澡仪，装置复杂，体积较大，难以普及或应用于家庭空间(如自动化洗澡床)。家用辅助沐浴的产品多为洗澡椅或以配件形式配合卫浴产品使用的器具，难以有效减轻照护人员的负担，同时，老人对这类产品也无法完全适应。

发明内容

本发明提供了一种智能洗澡仪，采用如下的技术方案：

一种智能洗澡仪，包括：箱体；箱体内设有：

组合水箱，包含有用于装干净的水的净水箱和装污水的污水箱；

连接至净水箱的水表，用于显示净水箱的出水量；

连接至水表的抽水泵，用于将净水箱内的水输送至手持式洗澡仪；

连接至抽水泵的加热管，用于对输入手持式洗澡仪的水进行加热；

连接至加热管的手持式洗澡仪，用于供用户手持以对皮肤进行清洁；

连接至手持式洗澡仪和污水箱的吸水泵，用于将手持式洗澡仪内的污水排入污水箱；

箱体上还安装有：

摄像头，用于拍摄用户的人体图像；

雷达，用于检测用户的位置；

转动连接有万向轮的驱动器，用于根据摄像头拍摄的图片信息和雷达的检测数据带动箱体进行移动；

控制主板，用于对水表、抽水泵、加热管、吸水泵、摄像头、雷达和驱动器的数据进行处理并发布操作指令；

水表、抽水泵、加热管、吸水泵、摄像头、雷达和驱动器均电性连接至控制主板。

进一步地，加热管内部安装有用于检测加热管内的水温的温度传感器。

进一步地，箱体还设有用于显示热箱体内的水温以及净水箱内的水量并能够供用户输入操作指令的触控屏；触控屏电性连接至水表、温度传感器和控制主板。

进一步地，箱体还设有用于在水温过高、电量过低、或净水箱内的水量较少时发出语音提示的警报装置；报警装置电性连接至控制主板。

进一步地，箱体还设有用于供污水箱内的污水排出的排水口；污水箱通过排水管连通至排水口。

进一步地，箱体还设有用于收纳手持式洗澡仪的洗澡仪收纳盒；洗澡仪收纳盒的开口处旋转连接有第一收纳盒盖。

进一步地，箱体还设有用于收纳物品的物品收纳盒；物品收纳盒的开口处旋转连接有第二收纳盒盖。

进一步地，加热管通过净水管连通至手持式洗澡仪；污水箱通过污水管连通至手持式洗澡仪；净水管和污水管一同包裹在连接软管内。

进一步地，箱体内设有用于收纳连接软管的绕线盘装置；连接软管缠绕在绕线盘装置的绕线盘上；绕线盘在手持式洗澡仪停止操作时自动卷收连接软管。

进一步地，箱体设有用于对箱体内进行通风的通风口。

本发明的有益之处在于提供的智能洗澡仪不仅能够自动对人体皮肤进行清洁，还能够将清洁后的污水吸走，操作简单。当人躺在床上时，护理人员打开智能洗澡仪，将手持式洗澡仪的底部紧密贴合在人体皮肤上数秒时间即可将人体的这部分皮肤清洁干净，有效减轻了护理人员的清洁负担。同时，控制主板通过雷达和摄像头上传信息能够控制驱动器带动箱体跟随人体进行移动，智能化程度高，使用更加方便，且不需要人工搬运。

附图说明

图1是本发明的一种智能洗澡仪的示意图；

图2是图1中的智能洗澡仪的另一视角的示意图；

图3是图1中的智能洗澡仪的内部结构的示意图；

图4是图1中的智能洗澡仪的手持式洗澡仪的示意图；

图5是图4中的智能洗澡仪的手持式洗澡仪的爆炸图；

图6是图4中的智能洗澡仪的手持式洗澡仪的另一个角度的爆炸图；

图7是图3中的智能洗澡仪的组合水箱的示意图。

智能洗澡仪10，箱体11，排水口12，通风口13，洗澡仪收纳盒14，第一收纳盒盖15，物品收纳盒16，第二收纳盒盖17，温度传感器(未示出)，水表20，抽水泵21，加热管22，控制主板23，吸水泵24，摄像头25，雷达26，驱动器27，万向轮28，，触控屏29，警报装置30，排水管31，净水管32，污水管33，绕线盘装置34，连接软管35，进入口36，水箱盖37；手持式洗澡仪200，手套201，壳体202，上壳体203，下壳体204，凹槽205，定位凸起206，安装空间207，通孔208，软质触点209，旋转密封盖210，安装板211，微型水泵212，沐浴液导管213，喷头214，旋转子215，控制器216，贮存腔217，挡水环218，存水间隙219，吸水伞状管(未示出)，沐浴液袋220；组合水箱100，净水箱101，污水箱102，箱盖103，卡扣104，开口部105，凸起106，风琴式箱体107，箱底108，活性开口109，排气口110，把手111，橡胶密封圈(未示出)。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1至图3所示，一种智能洗澡仪10，包括：箱体11。箱体11内设有：组合水箱、水表20、抽水泵21、加热管22、手持式洗澡仪100、吸水泵24。

组合水箱包含净水箱101和污水箱102。净水箱101有用于装干净的水，污水箱102用于装污水。水表20连接至净水箱101，以在净水箱101向外供水时显示净水箱101的出水量，从而显示净水箱101内还剩有的净水量。具体地，水表20连接至净水箱101的开口部105的活性开口109。

抽水泵21连接至水表20，可将净水箱101内的水抽出输送至手持式洗澡仪100以对皮肤进行清洁。

加热管22的两端分别连接至抽水泵21和手持式洗澡仪100。抽水泵21抽出的水经过加热管22加热后再输送到手持式洗澡仪100对皮肤进行清洁，能够避免水温过凉而导致出现身体不适的情况出现。

吸水泵24的两端分别连接至手持式洗澡仪100和污水箱102。进行清洁的净水水变成污水后，被吸水泵24排入污水箱102。具体地，吸水泵24连接至污水箱102的开口部105的活性开口109。

进一步地，箱体11上还安装有：摄像头25、雷达26、驱动器27和控制主板23。摄像头25用于拍摄用户的人体图像。雷达26用于检测用户的位置。驱动器27转动连接有万向轮28，可根据摄像头25拍摄的图片信息和雷达26的检测数据带动箱体11进行移动。

控制主板23用于对水表20、抽水泵21、加热管22、吸水泵24、摄像头25、雷达26和驱动器27的数据进行处理并发布相应的操作指令。水表20、抽水泵21、加热管22、吸水泵24、摄像头25、雷达26和驱动器27均电性连接至控制主板23。

具体而言，本方案提供的智能洗澡仪10不仅能够自动对人体皮肤进行清洁，还能够将清洁后的污水吸走，操作简单。当人躺在床上时，护理人员打开智能洗澡仪10，将手持式洗澡仪100的底部紧密贴合在人体皮肤上数秒时间即可将人体的这部分皮肤清洁干净，有效减轻了护理人员的清洁负担。同时，控制主板23通过雷达26和摄像头25上传信息能够控制驱动器27带动箱体11跟随人体进行移动，智能化程度高，使用更加方便，且不需要人工搬运。

作为一种具体的实施方式，加热管22内部安装有温度传感器。温度传感器用于检测加热管22内的水温。

进一步地，箱体11还设有触控屏29。触控屏29电性连接至水表20、温度传感器和控制主板23。触控屏29能够显示热箱体11内的水温以及净水箱101内的水量。同时，触控屏29还设有操作界面能够供用户输入操作指令，如设有关机按键和水温设置按键。

更进一步地，箱体11还设有警报装置30。报警装置为发生模块，电性连接至控制主板23。警报装置30在水温过高、电量过低、或净水箱101内的水量较少时会发出语音提示，以提示用户进行调节温度、充电或者加水等操作。

作为一种具体的实施方式，箱体11还设有排水口12。污水箱102通过排水管31连通至排水口12。排水口12用于供污水箱102内的污水排出。

作为一种具体的实施方式，箱体11还设有洗澡仪收纳盒14。洗澡仪收纳盒14用于收纳手持式洗澡仪100的。洗澡仪收纳盒14的开口处旋转连接有第一收纳盒盖15，以便于打开或关闭洗澡仪收纳盒14。

作为一种具体的实施方式，箱体11还设有物品收纳盒16。物品收纳盒16用于收纳物品的物品收纳盒16，例如洗浴液袋。物品收纳盒16的开口处旋转连接有第二收纳盒盖17，以便于打开或关闭物品收纳盒16。

作为一种具体的实施方式，加热管22通过净水管32连通至手持式洗澡仪100。污水箱102通过污水管33连通至手持式洗澡仪100。净水管32和污水管33一同包裹在连接软管35内，这样能够对净水管32和污水管33进行防护，同时保证了管路整洁，便于移动手持式洗澡仪100。

作为一种具体的实施方式，箱体11内设有绕线盘装置34。绕线盘装置34用于收纳连接软管35的。具体地，连接软管35缠绕在绕线盘装置34的绕线盘上。绕线盘在手持式洗澡仪100停止操作时自动卷收连接软管35。这样能够提高使用手持式洗澡仪100的便利性。

作为一种具体的实施方式，箱体11设有通风口13。通风口13用于对箱体11内进行通风，以保证箱体11内部的干燥，从而保证控制主板23等电性零部件的使用安全。

如图4至图6所示，为上述的手持式洗澡仪200，包括：手套201和壳体202，壳体202内部形成有安装空间207。壳体202上侧形成有凹槽205。该凹槽205位于壳体202的上侧。凹槽205内设有沐浴液袋220。沐浴液袋220里装有用于与水混合进行皮肤清洁的沐浴液。壳体202在凹槽205的上方可拆卸连接有旋转密封盖210。通过该旋转密封盖210能够实现打开或密封凹槽205。同时，旋转密封盖210能够在凹槽205的槽口处进行上下浮动，这样，通过按压旋转密封盖210能够挤压凹槽205内的沐浴液袋220的旋转密封盖210。手套201固定连接至旋转密封盖210。这样可以通过手套201内的手部的动作来带动壳体202，以及通过手部的动作按压旋转密封盖210来挤压沐浴液袋220。壳体202的安装空间207内还设有安装板211。安装板211上安装有：微型水泵212、沐浴液导管213、连通外部净水管的喷头214、旋转子215和控制器216。其中，微型水泵212和旋转子215电性连接至控制器216。

通过上述结构，手持式洗澡仪200的内部结构可分为：沐浴液添加结构、震动起泡结构和吸水结构。

在沐浴液添加结构部分：将沐浴液导管213的一端对准沐浴液袋220，再将微型水泵212的两端分别连通沐浴液导管213的另一端和喷头214。当沐浴液袋220放入凹槽205后，安装旋转密封盖210后按压旋转密封盖210，从而挤压沐浴液袋220，使得对准沐浴液袋220的沐浴液导管213刺破沐浴液袋220从而插入沐浴压袋。在需要添加沐浴液时，通过控制器216控制微型水泵212开启，从而通过沐浴液导管213将沐浴液袋220内的沐浴液输送到喷头214内。这样通过打开喷头214进行喷水时，便能将干净的水和沐浴液一同喷出。通过控制器216能够根据用户需求设定微型水泵212每次输送的沐浴液的用量。关闭微型水泵212后则停止输送沐浴液。

在震动起泡结构部分：将旋转子215转动连接至喷头214。壳体202的底部和安装板211之间形成有贮存腔217。贮存腔217用于暂时贮存喷头214喷出的沐浴液和水的混合液体。喷头214喷出的混合液体在贮存腔217内，经过旋转子215的搅拌进行充分混合，实现初步发泡。壳体202的底部形成有通孔208。通孔208用于供贮存腔217内的混合液体流出以实现对人体皮肤进行清洁。

进一步地，壳体202的底部设有若干软质触点209。若干用于对混合液体进行充分起泡。也就是说，从通孔208流出的经过初步发泡的混合液体在若干软质触点209的作用下，发泡量进一步增大，从而进一步提高了清洁力度。同时，若干软质触点209通过与皮肤之间的摩擦能够对皮肤进行有效的清洁。

在吸水结构部分：在壳体202的底部的周向上设置挡水环218。挡水环218用于将从通孔208流出的混合液体限定在挡水环218内以阻止混合液体溢出，从而保证手持式洗澡仪200的操作的可靠性。壳体202的底部与挡水环218之间形成有存水间隙219。进行清洗后的污水汇聚在存水间隙219内。壳体202内还设有一端连通至存水间隙219且另一端连接至吸水泵的吸水伞状管。吸水泵用于吸污水的。开启污水泵，能够通过吸水伞状管将污水排入连通至污水泵的用于贮存污水的污水箱内。

上述的手持式洗澡仪200不仅具有出水吸水功能，还能自动对皮肤进行有效清洁，清洁效率高且体验感较好。

作为一种具体的实施方式，凹槽205内设有定位凸起206。沐浴液袋220为具有开口的环状沐浴液袋220。在安装沐浴液袋220时，将定位凸起206位于环状沐浴液袋220的开口处，这样能够快速使沐浴液袋220的出液口对准沐浴液导管213。

进一步地，沐浴液导管213的用于对准沐浴液袋220的一端形成有尖角。这样能够保证沐浴液袋220被刺破的可靠性。

作为一种具体的实施方式，吸水伞状管由内外两层伞状软性硅胶组成。内层的伞状软性硅胶的一端的边缘与壳体202的底部的周向边缘密封粘合。外层的伞状软性硅胶的一端的边缘与挡水环218的面向壳体202的底部的内边缘密封粘合。这样能够保证吸水伞状管能够将存水间隙219内的污水排出。

进一步地，内层软性硅胶和外层软性硅胶之间设有四片加强筋以支撑内层软性硅胶和外层软性硅胶形成吸水空间，以保证吸水结构的稳定性。

作为一种具体的实施方式，壳体202包括上壳体203和下壳体204。上壳体203固定至下壳体204形成安装空间207。挡水环218的上边缘位于上壳体203和下壳体204之间并与上壳体203和下壳体204的接触边缘密封粘合。这样不仅能够保证吸水伞状管的安装结构的可靠性，还能够通过吸水伞状管的边缘对上壳体203和下壳体204之间的缝隙进行密封，提高壳体202的密封性能。

作为一种具体的实施方式，挡水环218的下边缘为可变形的软质材料制成，这样能够随时进行变形以适应人体不同部位的凹凸表面，使得壳体202的底部覆盖在人体皮肤上时底部和人体皮肤之间的空间是密封的，从而阻止用于清洁的混合液体漏出。具体地，挡水环218和软质底板均为硅胶材料制成。

作为一种具体的实施方式，旋转密封盖210通过卡扣旋转连接至壳体202。这样的结构简单，拆卸方便。

如图7所示，为应用于洗澡仪的组合水箱100，包括：净水箱101和污水箱102。净水箱101用于容纳干净的水。污水箱102用于回收污水。其中，净水箱101包括：箱盖103、开口部105、能够伸缩的风琴式箱体107和箱底108。箱底108固定至风琴式箱体107的一端。开口部105固定至风琴式箱体107的另一端。箱盖103可拆卸连接至风琴式箱体107的开口部105。箱盖103、风琴式箱体107和箱底108共同构成一个密封的空间。净水箱101的开口部105设有活性开口109和排气口110。活性开口109用于连接洗澡仪内的用于注入干净的水的管路以注入干净的水。排气口110用于排空净水箱101内的空气以收缩风琴式箱体107。应用于洗澡仪的组合水箱100在提出洗澡仪时活性开口109封闭且在放入洗澡仪中时活性开口109与洗澡仪中相对应的管道连通。污水箱102的结构与净水箱101的结构相同。污水箱102的底部与净水箱101的底部固定连接。污水箱102的活性开口109用于连接智能洗澡仪内的用于排出污水的吸水泵以将污水吸入污水箱102。

具体而言，风琴式箱体107是能够伸缩的结构，所以净水箱101和污水箱102都是可以挤压和展开的结构，具有伸缩性，在使用时，哪个水箱是空的就可以通过排气口110将其内部的空气排出，从而使得该水箱进行收缩，以能够缩小应用于洗澡仪的组合水箱100的整体体积。

具体地，净水箱101的开口部105设有活性开口109，污水箱102的开口部105和箱盖103均设有活性开口109。当净水箱101和污水箱102作为组合水箱提出洗澡仪时活性开口109封闭，当组合水箱放入洗澡仪中时活性开口109与洗澡仪中的对应管道连通。在组合水箱放入洗澡仪前，将净水箱101中装满净水，此时，净水箱101中的空气从排气口110排出；同时，将污水箱102通过排气口110排出空气进行完全压缩。完成上述操作后将组合水箱放入洗澡仪中。这时，洗澡仪启动，净水从净水箱101的活性开口109中被抽出，净水箱101的风琴式箱体107中由于没有空气且净水被逐渐排出而逐渐收缩。净水经过洗澡仪的手部仪器进行洗涤操作后变为污水被吸回，并通过污水箱102的活性开口109进入污水箱102，污水箱102的风琴式箱体107在污水的填充的作用下逐渐展开。同污水一同进入污水箱102的空气从污水箱102的排气口110排出。

通过上述的技术方案，应用于洗澡仪的组合水箱100的净水箱101和污水箱102在使用时更具有灵活性，在实现净、污水分离的同时，能够始终保证组合水箱具有一个较小的体积，大大节省了整个水箱的安装空间，有利于洗澡仪的便携使用。

作为一种具体的实施方式，开口部105的周向方向上设有一圈凸起106。箱盖103的周向方向上设有多个卡扣104。箱盖103通过卡扣104卡住凸起106可拆卸连接至开口部105从而对开口部105进行密封。

进一步地，箱盖103的用于接触开口部105的边缘设有橡胶密封圈。橡胶密封圈能够提高箱盖103和开口部105之间的密封性。

作为一种具体的实施方式，污水箱102的箱盖103也设有活性开口109。污水箱102的箱盖103设有的活性开口109与外部排水管连接以将污水箱102内的污水排出。

净水箱101的箱盖103设有的活性开口109，可用于与外部注水管连接以向净水箱内注入干净的水。

作为一种具体的实施方式，箱盖103和开口部105均为硬质塑料制成。硬质塑料的支撑性较好，能够保证净水箱101和污水箱102整体结构的稳定性。

作为一种具体的实施方式，风琴式箱体107为软质塑料制成。采用软质塑料制成的风琴式箱体107更加容易收缩，能够提高风琴式箱体107伸缩的可靠性。

作为一种具体的实施方式，应用于洗澡仪的组合水箱100还设有把手111。把手111用于供用户搬运箱体。具体地，应用于洗澡仪的组合水箱100还设有两个把手111。两个把手111中的一个设置在净水箱101上且另一个设置在污水箱102上。这样能够保证搬运组合水箱的平稳性。

进一步地，两个把手111中的一个的两端分别固定至净水箱101的开口部105和箱底108。两个把手111中的另一个的两端分别固定至污水箱102的开口部105和箱底108。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能洗澡仪，包括：箱体；其特征在于，所述箱体内设有：

组合水箱，包含有用于装干净的水的净水箱和装污水的污水箱；

连接至所述净水箱的水表，用于显示所述净水箱的出水量；

连接至所述水表的抽水泵，用于将净水箱内的水输送至所述手持式洗澡仪；

连接至所述抽水泵的加热管，用于对输入所述手持式洗澡仪的水进行加热；

连接至所述加热管的手持式洗澡仪，用于供用户手持以对皮肤进行清洁；

连接至所述手持式洗澡仪和所述污水箱的吸水泵，用于将所述手持式洗澡仪内的污水排入所述污水箱；

所述箱体上还安装有：

摄像头，用于拍摄用户的人体图像；

雷达，用于检测用户的位置；

转动连接有万向轮的驱动器，用于根据所述摄像头拍摄的图片信息和所述雷达的检测数据带动所述箱体进行移动；

控制主板，用于对所述水表、所述抽水泵、所述加热管、所述吸水泵、所述摄像头、所述雷达和所述驱动器的数据进行处理并发布操作指令；

所述水表、所述抽水泵、所述加热管、所述吸水泵、所述摄像头、所述雷达和所述驱动器均电性连接至所述控制主板。

2.根据权利要求1所述的智能洗澡仪，其特征在于，

所述加热管内部安装有用于检测所述加热管内的水温的温度传感器。

3.根据权利要求2所述的智能洗澡仪，其特征在于，

所述箱体还设有用于显示所述热箱体内的水温以及所述净水箱内的水量并能够供用户输入操作指令的触控屏；所述触控屏电性连接至所述水表、所述温度传感器和所述控制主板。

4.根据权利要求3所述的智能洗澡仪，其特征在于，

所述箱体还设有用于在水温过高、电量过低、或净水箱内的水量较少时发出语音提示的警报装置；所述报警装置电性连接至所述控制主板。

5.根据权利要求1所述的智能洗澡仪，其特征在于，

所述箱体还设有用于供所述污水箱内的污水排出的排水口；所述污水箱通过排水管连通至所述排水口。

6.根据权利要求1所述的智能洗澡仪，其特征在于，

所述箱体还设有用于收纳所述手持式洗澡仪的洗澡仪收纳盒；所述洗澡仪收纳盒的开口处旋转连接有第一收纳盒盖。

7.根据权利要求1所述的智能洗澡仪，其特征在于，

箱体还设有用于收纳物品的物品收纳盒；所述物品收纳盒的开口处旋转连接有第二收纳盒盖。

8.根据权利要求1所述的智能洗澡仪，其特征在于，

所述加热管通过净水管连通至所述手持式洗澡仪；所述污水箱通过污水管连通至所述手持式洗澡仪；所述净水管和所述污水管一同包裹在连接软管内。

9.根据权利要求1所述的智能洗澡仪，其特征在于，

所述箱体内设有用于收纳所述连接软管的绕线盘装置；所述连接软管缠绕在所述绕线盘装置的绕线盘上；所述绕线盘在所述手持式洗澡仪停止操作时自动卷收所述连接软管。

10.根据权利要求1所述的智能洗澡仪，其特征在于，

所述箱体设有用于对所述箱体内进行通风的通风口。

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