CN112119368A - 脚控制的光标 - Google Patents

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Abstract

本公开总体涉及一种用于控制医疗装置的方法。所述方法可以包括用免提装置跟踪脚的运动以及处理所述脚的运动以移动光标，其中，所述光标设置在所述医疗装置的显示屏上。所述方法还可以包括接收通过所述免提装置用所述光标对至少一个图标的选择。一种用于控制医疗装置的系统可以包括控制台和显示屏，所述显示屏联接到所述控制台并且被配置为显示光标。所述系统还可以包括免提装置。所述免提装置可以通信地联接到所述控制台，并且能够操作用于跟踪在跟踪区域内的运动并生成输出。所述系统还可以包括连接到所述控制台的医疗装置和被配置为执行指令的处理器。

Description

脚控制的光标
背景技术
外科手术通常需要许多不同的专用工具。所述工具可以包括被设计成以特定方式发挥功能和/或操作的复杂机器。此外，工具可能具有不与其他控制件通信和/或一起工作的独立控制件。具体地，控制件可以是脚踏板的形式，这种形式可以允许外科医生通过他们的脚来操作和控制工具。这在外科手术期间在手术室中提出了许多挑战。
例如，由脚踏板控制的医疗装置可以包括比脚踏板上的开关和/或按钮更多的功能和/或操作。以不附接到脚踏板的方式操作医疗装置和/或使医疗装置发挥功能可以由操作者利用触摸屏选择这样的操作和/或功能来执行。这在操作者的双手可能正在操作可能设置在患者体内的其他医疗装置的情况下或许是不可能的。用于在外科手术期间控制医疗装置的功能和/或操作的当前技术既原始又麻烦，并且可能导致患者可能遭受代价高昂的错误。
发明内容
在示例性方面，本公开涉及一种方法。用于控制医疗装置的方法可以包括用免提装置跟踪脚的运动以及处理所述脚的运动以移动光标。所述光标可以设置在所述医疗装置的显示屏上。所述方法还可以包括接收通过所述免提装置用所述光标对至少一个图标的选择。
在另一示例性方面，本公开涉及一种用于控制医疗装置的系统。所述系统可以包括控制台和显示屏，所示显示屏联接到所述控制台并且被配置为显示光标。所述系统还可以包括免提装置。所述免提装置可以通信地联接到所述控制台，并且能够操作用于跟踪在跟踪区域内的运动并生成输出。所述系统还可以包括连接到所述控制台的医疗装置和被配置为执行指令的处理器。所述处理器可以执行以下步骤：根据所述免提装置的输出来控制所述光标；以及接收通过所述免提装置根据所述免提装置的输出用所述光标点击而对至少一个图标的选择。
不同方面可以包括以下特征中的一个或多个。用于控制医疗装置的方法还可以包括将所述医疗装置附接到控制台，其中所述免提装置可以通信地联接到所述控制台。用于控制医疗装置的方法还可以包括基于所述选择来向所述医疗装置发送命令。所述免提装置可以无线地附接到所述医疗装置的控制台。所述选择可以控制所述医疗装置的功能。在没有限制的情况下，所述接收选择包括接收通过所述脚的运动进行的双击。所述免提装置可以包括捕获所述脚的运动的虚拟脚踏板。所述免提装置可以包括用于接收来自操作者的输入的敏感表面垫。所述免提装置可以包括敏感表面垫，并且其中操作者使所述脚在所述敏感表面垫的表面上运动。所述敏感表面垫可以根据电阻变化、电容变化或电感变化来检测所述脚的位置。所述免提装置可以包括运动硬件，并且其中所述运动硬件设置在操作者的所述脚上。应当注意，在没有限制的情况下，所述免提装置是操纵杆。
不同方面可以包括以下特征中的一个或多个。用于控制医疗装置的系统，其中，所述免提装置可以包括虚拟脚踏板。所述免提装置可以包括敏感表面垫，并且其中操作者使所述脚在所述敏感表面垫的表面上运动。在没有限制的情况下，所述敏感表面垫能够操作用于根据电阻变化、电容变化或电感变化来检测位置。所述免提装置可以包括运动硬件，并且其中所述运动硬件能够设置在操作者的脚上。所述运动硬件可以包括加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪传感器或位置编码器。所述显示屏可以是触摸屏和/或抬头显示器。在没有限制的情况下，所述至少一个图标可以能够操作用于控制所述医疗装置的操作。所述至少一个图标可以能操作用于访问子模式，其中所述子模式能操作用于控制所述医疗装置的功能。
应当理解，以上的一般性描述以及以下附图和详细描述在本质上都是示例性和说明性的，并且旨在提供对本披露的理解而不限制本披露的范围。就此而言，通过以下内容，本披露的附加方面、特征和优点对于本领域技术人员而言将是显而易见的。
附图说明
这些附图展示了本公开的一些实施例的某些方面的实例，并且不应该用于限制或限定本公开。
图1展示了控制台和免提装置的实例。
图2展示了光学跟踪装置的实例。
图3展示了光学跟踪装置的另一实例。
图4展示了声学跟踪装置的实例。
图5展示了磁跟踪装置的实例。
图6展示了红外跟踪装置的实例。
图7展示了敏感表面垫的实例。
图8展示了运动硬件的实例。
图9展示了控制台和免提装置的示意性布局。
图10展示了显示屏的实例。
具体实施方式
出于促进对本披露的原理的理解的目的，现在将参考附图中展示的实现方式，并且将使用具体语言来描述它们。然而，应当理解，并非旨在限制本披露的范围。本披露所涉及的技术领域内的技术人员在正常情况下将完全能够想到对于所描述的装置、器械、方法的任何改变和进一步修改，以及对于本披露的原理的任何进一步应用。具体地，完全可以设想到，参考一个或多个实现方式描述的特征、部件和/或步骤可以与参考本披露的其他实现方式描述的特征、部件和/或步骤相组合。为简单起见，在某些情况下，在整个附图中，使用相同的附图标记来指代相同或相似的部分。
本公开整体涉及在手术室中使用来治疗患者(例如，外科手术)或在诊断中使用的医疗装置控制件。应当注意，以下公开的系统可以用于包括眼科手术过程的任何类型的医学治疗的任何类型的手术室中。由于手术期间的复杂工作流程的性质，可能需要免提控制。在实施例中，操作可以包括不同的免提输入装置，例如物理脚踏板、虚拟脚踏板、敏感表面以及可以检测运动的硬件。每个免提装置可以控制手术室中的任何数量的外科手术装置。免提装置可能受限于可以对特定装置上的所识别的功能进行控制的按钮、操纵杆和/或摇杆的数量。当前，控制选项可能受限于可用按钮的数量和可分配给设置在免提装置上的每个按钮的动作。例如，按钮可以仅执行单个动作，或者最多只执行一些环境敏感选项。因此，复杂的序列可能难以实现。
图1展示了根据示例实施例的医疗装置100。然而，在不受限制的情况下，任何类型的医疗装置都可以用于下面公开的实施例中。在实施例中，医疗装置100可以包括控制台102和器械112。器械112可以是可以用于医疗应用(比如眼科手术过程)中的各种各样的医疗器械中的任何一种，包括但不限于眼科显微镜、超声波手机、手术引导系统、术中诊断单元、玻璃体切除器械、输液套管、人工晶状体(IOL)插入器、套管针套管、激光仪器、适当的照明装置(例如，吊灯照明系统、内照明器等)。在所示实施例中，器械112可以是液压驱动的IOL插入器的形式。如图所示，控制台102可以包括显示屏104、灌注端口106、抽吸端口108和免提装置114。免提装置114可以用于代替脚踏板并且可以允许操作者在没有物理开关、按钮、触发器、触摸屏元件、键盘、鼠标等时控制附接装置的功能。在实施例中，控制台102可以被设计为是可移动的并且可以由比如医疗保健提供者等用户使用以执行眼科手术过程。控制台102还可以包括控制系统110，所述控制系统可以被配置为处理、接收和存储数据以执行与器械112相关联的多种不同的功能。
显示屏104可以向用户传送信息，并且在一些实施方式中，可以显示与外科手术过程期间的系统操作和性能有关的数据。在一些实施例中，显示屏104可以是允许操作者通过图形用户界面与控制台102交互的触摸屏。
在一些实施例中，控制台102可以包括多种不同的流体运送系统，以在多种不同的眼科手术过程中使用。在所示实施例中，控制台102可以通过灌注端口106提供灌注流体。控制台102可以包括泵，所述泵能够产生可以通过抽吸端口108抽吸流体和组织的真空或吸力。在一些实施例中，器械112可以使用这些或其他流体运送系统来驱动器械112。具体地，器械112可以通过灌注管线连接到灌注端口106，并且可以通过抽吸管线连接到抽吸端口108。虽然前面的描述涉及控制台102被配置为与IOL插入器形式的器械112一起使用，但是应该理解，取决于例如特定应用，本公开应该包括控制台102的其他配置。
免提装置114可以被描述为用于捕获脚的运动的装置。免提装置114可以实现对光标(例如，图10中的光标1002)的控制，所述光标可以例如在显示屏104上显示。应当注意，显示屏104可以包括抬头显示器。抬头显示器可以是透明显示器，所述透明显示器可以呈现数据而不需要操作者远离操作者的观看区域进行查看。目前，当前脚踏板可以通过物理开关、按钮、触发器、触摸屏元件、键盘、鼠标等执行机械运动。这些机械运动中的每一个都可以对附接到脚踏板的装置的功能和/或操作进行控制。脚踏板可能受到可以设置在脚踏板上的机械运动的数量的限制。因此，在操作期间，可以利用任何数量的脚踏板来控制任何数量的特定的单独装置。在操作中大量脚踏板可能变得麻烦并且可能导致意外使用可能彼此靠近的脚踏板。由于空间限制，大量脚踏板可能是不可行的。另外，脚踏板可能受到它们可能执行的功能的数量的限制。因此，执行更多功能可能需要更多数量的脚踏板。比如免提装置114等单个装置可以使得手术室比较整洁，并且可以防止装置的意外功能和操作。
在实施例中，免提装置114可以跟踪操作者的脚116的至少一部分的运动。应当注意，免提装置114可以跟踪被设计为与免提装置114一起工作的身体的任何部分的至少一部分的运动。在没有限制的情况下，免提装置114可以通过识别脚116的旋转(倾斜、侧偏和滚动)来记录操作者的脚116的位置和/或运动。测量脚116的位置和/或运动可以允许医疗装置100识别和确定装置的操作和功能。例如，脚116的位置和脚116在所述位置的预定运动可以使第一装置操作并发挥功能。脚116的第二位置和脚116的第二预定运动可以使第二装置操作并发挥功能。
这可以允许免提装置114控制任何数量的装置并在那些装置上执行任何数量的功能和/或操作。利用免提装置114来控制任何数量的装置并执行任何数量的功能和/或操作可以使手术室整洁，并且可以防止在外科手术期间意外使用装置。免提装置114可以能够通过位置跟踪来控制其他装置的功能和/或操作。位置跟踪可以由任何数量的传感器执行。在没有限制的情况下，位置跟踪传感器可以包括光学传感器、声学传感器、磁传感器和/或热传感器。应当注意，不同类型的传感器可以在系统中一起工作以形成免提装置114。位置跟踪传感器还可以包括可以一起工作以跟踪脚116的运动的许多不同的单独装置。
图2和图3展示了根据本公开的实施例的用于光学跟踪的两个不同装置。在图2中，免提装置114可以包括用于跟踪脚116的位置和运动的相机200。在相机200中可以设置传感器202。传感器202可能对在传感器202的面上感测到的光强度敏感。另外，相机200可以包括掩模204。掩模204可以设置在相机200内，如图2所示，沿传感器202和/或沿透镜206设置。在操作期间，相机200可以暴露于从脚116反射的光208。当脚116沿任何轴线210运动时，从脚116反射的光208可以穿过透镜206并进入相机200。应当注意，光208也可以穿过掩模204，所述掩模可以设置在相机200中的任何合适的位置，如上所述。穿过透镜206的光208被偏转并且被设置在传感器202上的焦点212处。在脚116的运动期间，光208可以按不同角度反射到相机200中。随着角度改变，焦点212可以沿着传感器202的面移动。当焦点212移动时，脚116的运动可以被跟踪和/或记录在医疗装置100上(例如，参考图1)。另外，相机200和/或多个相机可以在不同时间捕获图像并测量图像中的对象的运动。例如，相机200或多个相机可以捕获第一图像中的对象并且在第一图像的数秒内捕获第二图像中的对象。相机200可以能够确定图像中的对象的运动。这可以允许摄像机在不连续捕获图像的情况下操作，这可以节省计算能力，减少数据并节约能量。这种类型的光学跟踪可以被定义为无标记跟踪和/或被动跟踪。
图3展示了根据本公开的实施例的可以被定义为标记跟踪和/或主动跟踪的光学跟踪。在实施例中，免提装置114可以包括相机300，所述相机可以被设计为记录标记302的位置和/或运动。标记302可以包括适合于对可由相机300捕获和/或记录的可见光和/或红外光进行反射的任何材料。在实施例中，标记302可以发射也可以由相机300捕获和/或记录的可见光和/或红外光。在实例中，可以在脚116上设置至少一个标记302。在没有限制的情况下，标记302可以设置在脚116上的任何合适的位置和/或可以通过任何合适的连接器304附接到脚116。在操作期间，相机300可以设置在任何合适的位置以查看、捕获和/或记录标记302。在外科手术可以开始之前，相机300可以参考脚116进行校准以确定起始位置。在外科手术期间，当脚116运动时，相机300可以捕获、记录和/或跟踪标记302从第一位置到第二位置的移动。可以在医疗装置100上跟踪和/或记录所捕获的标记302的(进而是脚116的)运动(例如，参考图1)。
图4展示了根据本公开的实施例的声学跟踪装置400。在实施例中，免提装置114可以包括声学跟踪装置400。可以有任何数量的合适的声学跟踪装置400一起操作和/或发挥功能以确定脚116的运动和/或位置。声学跟踪装置400可以通过发射人类可能听不到的低频和/或高频声波402来操作。在实施例中，可以通过声学跟踪装置400来同时和/或以预定结构发射不同类型的声波402。声波402可以由设置在声学跟踪装置400上的任何合适位置的扬声器406发射。当声波402撞击脚116时，反射波404可以被发送回到声学跟踪装置400并被记录。如图所示，声学跟踪装置400可以包括用于记录反射波404的一个或多个传感器408。反射波404可以被认为是回声。当脚116运动时，由于脚116相对于声学跟踪装置400的距离和位置，可以改变反射波404。这可以允许声学跟踪装置400确定脚116的定位和位置。可以在医疗装置100上跟踪和/或记录脚116的运动(例如，参考图1)。
图5展示了根据本公开的实施例的磁跟踪装置500。在实施例中，免提装置114可以包括磁跟踪装置500。可以有任何数量的合适的磁跟踪装置500一起操作和/或发挥功能以确定脚116的运动和/或位置。磁跟踪装置500可以通过从发射器508发射电磁场502来操作，所述发射器可以设置在磁跟踪装置500上或其中。在操作之前，可以校准磁跟踪装置500以确定电磁场502的基础。设置在磁跟踪装置500上或其中的接收器510可以能够感测电磁场502和电磁场502的变化。在实施例中，磁体504可以设置在脚116上。磁体504可以改变电磁场502。在没有限制的情况下，磁体504可以单独地设置在脚116上和/或设置在单独的保持设备506上，所述保持设备可以用任何合适的方式附接到脚116。在所示实施例中，保持设备506呈带状。通过用磁体504改变电磁场502，接收器510可以能够确定脚116的定位和/或位置。当脚116运动时，由于脚116相对于磁跟踪装置500的距离和位置，可以改变电磁场502。应当注意，磁体可以不用于改变电磁场502。例如，由于设置在血液中的铁或者设置在脚116上的任何其他类型的金属物品、装置、材料等可以在不使用磁体504的情况下改变电磁场502，脚116可以单独地改变电磁场502。这样可以允许磁跟踪装置500确定脚116的定位和位置。可以在医疗装置100上跟踪和/或记录脚116的运动(例如，参考图1)。
图6展示了根据本公开的实施例的红外跟踪装置600。在实施例中，免提装置114可以包括红外跟踪装置600。在实施例中，红外跟踪装置600可以包括光源602和相机604。红外跟踪装置600可以通过从光源602发射不可见光606来发挥功能。不可见光606可以包括光谱上的红外波长。这样可以允许红外跟踪装置600在黑暗房间和/或有灯光的房间中操作。在操作期间，光源602可以将不可见光606发射到指定区域中。脚116可以放置在不可见光606的路径中，这样可以产生反射光608。反射光608可以由相机604记录。当脚116从一个位置运动到第二个位置时，反射光608可以改变并由相机604记录。这样可以允许红外跟踪装置600确定脚116的定位和位置。可以在控制台102上跟踪和/或记录脚116的运动(例如，参考图1)。
应当注意，在实施例中，跟踪装置可以能够跟踪可见光谱上的光。所述操作可以被描述为运动跟踪、飞行时间或视频跟踪。在没有限制的情况下，运动跟踪或视频跟踪可以利用单个相机和/或一起工作的多个相机。通过检测光穿过一个和/或更多个相机的透镜的运动。跟踪操作者脚116的运动可以被转换成可以被馈送到控制台102中的用户输入。
图7展示了敏感表面垫700可以控制用户对控制台102的输入的实施例(例如，参考图1)。在手术过程期间，敏感表面垫700可以设置在操作者下方。在没有限制的情况下，敏感表面垫700可以能够检测压力、电阻、电容和/或电感的变化。例如，操作者可以用脚116触摸敏感表面垫700。敏感表面垫700可以通过压力传感器检测从脚116施加在敏感表面垫700上的压力。在其他实施例中，可以使用电气装置来检测压力变化和/或敏感表面垫700上的运动。例如，可以测量跨越敏感表面垫700的电阻变化，可以测量电容变化和/或电感变化以跟踪脚116在敏感表面垫700上的运动。应当注意，敏感表面垫700可以在没有施加压力的情况下发挥功能和/或操作，因为它可以仅感测在敏感表面垫上移动的电势的变化。这可以允许敏感表面垫700确定敏感表面垫700上的位置和位置的移动。
应当注意，可以使用其他物理和机械装置来控制用户对控制台102的输入(例如，参考图1)。例如，比如操纵杆控制器等机械实施例可以是控制用户输入的机械装置。在实施例中，操纵杆控制器可以包括底座、轴和手柄。基座可以设置在表面上以将操纵杆控制器保持在适当位置。轴可以附接到基座以在三百六十度的半径内在任何方向上移动。手柄可以设置在轴的与基座相对的顶部处。在没有限制的情况下，手柄可以允许操作者使轴在任何合适的方向上移动。可以监视轴的移动并将其作为用户输入传输到控制台102。具体地，轴的移动可以移动设置在显示屏104上的光标，如下所述(例如，参考图1)。
图8展示了运动硬件800可以控制用户对控制台102的输入的实施例(例如，参考图1)。在实施例中，运动硬件800可以包括运动检测器802，所述运动检测器可以直接固定到脚116和/或载体804。在没有限制的情况下，运动检测器802可以包括加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪传感器、位置编码器和/或类似装置。在实施例中，运动检测器802可以将通信806无线地发送到控制台102。虽然未示出，但运动检测器802可以替代地经由有线连接将通信806发送到控制台102。由控制台102从运动检测器802接收的信息可以允许控制台102跟踪脚116的运动。跟踪脚116的运动可允许操作者与附接到控制台102的手术装置(例如，图1上的器械112)通信。还应当注意，这可允许脚116与控制台102通信。
图9展示了根据本公开的实施例的利用免提装置114记录和/或跟踪脚116的运动和/或位置的医疗装置100的实例。如上所述，免提装置114可以包括能够利用任何合适的技术来定位和跟踪脚116的任何合适的装置。应当注意，免提装置114可以被校准以在跟踪区域900中操作和/或发挥功能。跟踪区域900可以是免提装置114可以在其中进行操作的指定区域。例如，如果脚116在跟踪区域900之外，则免提装置114可能不记录和/或跟踪脚116。应当注意，免提装置114可以在跟踪区域900之外记录和/或跟踪脚116，但是医疗装置100可以忽略这些运动。这可以允许操作者将脚116运动到跟踪区域900之外并且防止医疗装置100操作手术装置。
控制台102可以包括处理器908。处理器908可以包括用于处理指令的任何合适的装置，包括但不限于微处理器、微控制器、嵌入式微控制器、可编程数字信号处理器或其他可编程装置。处理器908还可以或替代地体现在专用集成电路、可编程门阵列、可编程阵列逻辑、或能操作用于处理电信号的任何其他装置或装置的组合中。处理器908还可以或替代地体现在专用集成电路、可编程门阵列、可编程阵列逻辑、或能操作用于处理电信号的任何其他装置或装置的组合中。处理器908可以通信地联接到控制台102。根据特定应用的需要，处理器908和控制台102之间的连接可以是有线连接或无线连接。处理器908可以被配置为接收用户输入916，以例如启动和/或停止器械112的操作和/或功能。
控制台102还可以包括存储器910，例如，所述存储器可以是内部的或外部的。存储器910可以包括任何合适形式的数据存储，包括但不限于电子、磁或光学存储器，无论是易失性的还是非易失性的。存储器910可以包括代码912，所述代码包括可以由处理器908执行的指令。例如，可以使用任何合适的编程语言来创建代码912，包括但不限于C++或可以可由处理器908存储、编译或解释以执行的任何其他编程语言(包括汇编语言、硬件描述语言和数据库编程语言)。
在操作中，控制台102可以从免提装置114接收关于脚116的运动和/或位置的信息。例如，脚116的运动可以由免提装置114记录和/或跟踪，所述信息可以被发送到控制台102。来自位置免提装置114的脚的位置可以在显示屏104上可视化，所述显示屏可以是抬头显示器或监视器。显示屏104还可以向操作者提供跟踪当前状态和控制选项所需的反馈。控制台102可以从免提装置114接收输入信息，然后可以由处理器908处理所述输入信息。虽然未示出，但是处理器908(或不同的处理器)可以替代地集成到免提装置114中，使得经处理的数据可以被提供给控制台102。处理器908还可以从用户输入916接收信息。来自用户输入916的信息可以是来自免提装置114的信息的补充或替代。然后，处理器908可以处理来自免提装置114、用户输入916或者免提装置114和用户输入916两者的信息，以生成输出914。
输出914可以被定义为可以发送到器械112的一组命令。输出914中的命令可以指示器械112执行与进行的外科手术相关的某些功能。指令可以是简单的开灯和/或关灯，或者是复杂的在患者身上使用器械112。输出914中的命令可以源自脚116的运动或用户输入916。例如，可以捕获脚116的运动，并用于控制显示屏104上的光标(例如，图10中所示的光标1002)。如本文中所用，术语“光标”是指显示器(例如显示屏104)上的可移动指示物，该指示物标识用户与显示器交互的当前位置。可以使用光标进行选择以控制器械112。所述选择可以是作为输出914发送到器械112的一组命令。用户输入916可以是操作者通过显示屏104例如通过触摸而选择的功能和/或命令。
如图10所示，显示屏104可以显示患者信息和/或器械状态(例如，参考图7)。显示屏104可以包括图形用户界面(GUI)，该图形用户界面可以显示在显示屏104上，使得操作者可以与控制台102交互(例如，参考图1和图7)。在一个实施例中，用于医疗装置100的GUI可以允许操作者与控制台102进行模态交互。换句话说，GUI可以向控制台102的操作者呈现对应于控制台102或连接到控制台102的器械112的整个功能范围的一组图标1000或按钮。显示屏104可以允许操作者从这些功能图标1000中进行选择，以便利用控制台102或器械112的特定功能。例如，操作者可以使用脚116(例如，参考图9)通过光标1002选择手术装置。当脚116在跟踪区域900中被跟踪时(例如，参考图9)，光标1002可以按照操作者的脚116的指示来移动。设置在与光标1002绑定的跟踪区域900中的脚116可以允许操作者移动光标1002，这可以允许操作者在显示屏104上选择不同的功能。
例如，光标1002可以在操作者的脚116的控制下横穿整个显示屏104(例如，参考图1)，这可以对应于免提装置114的输出。虽然光标1002在图10中被显示为箭头，但光标10012可具有任何合适的形状，包括但不限于箭头、指向手指或圆圈等。在实施例中，光标1002可以触发器械112的操作和/或功能，所述操作和/或功能可以由显示屏104上的图形元素(例如图标1000)表示。光标1002可以“点击”图标1000以触发器械112的操作和/或功能。术语“点击”可以被定义为将光标1002放置在图标1000上并通过免提装置114命令光标1002l来选择其中可以放置光标1002的图标1000。在没有限制的情况下，不同类型的点击可以触发不同的动作，例如单击可以执行一个功能，而两次连续点击可以执行不同的功能。这对于任意数量的点击而言可以重复。
在没有限制的情况下，图标1000可以绑定到器械112。为了访问图标1000，操作者可以将脚116放置到可以与图标1000绑定的第一区902、第二区904或第三区906中。图标1000可以进一步绑定到器械112。这样可以允许操作者将脚116放置到指定区中并通过输出914发出命令(例如，参考图7)以控制器械112。选择图标1000可以通过显示可以特定于所选器械112的子命令来改变显示屏104。
然后，操作者可以配置期望功能的任何参数或子模式并在器械112上使用这种功能。因此，在手术过程中，对于在手术过程中使用的每个器械112，操作者可以通过免提装置114或用户输入916来与控制台102交互，以选择手术过程所需的功能并为器械112配置任何参数或子模式。例如，控制台102和/或器械112可以包括用于玻璃体切割(Vit)、真空(提取)、剪刀、粘性流体控制(VFC)和超声透镜移除、眼科显微镜、超声波手机、手术引导系统和/或术中诊断单元的功能。为了通过控制台102和/或器械112实施手术过程，图标1000可以表示控制台102和/或器械112所需的功能以及为所述功能配置的任何参数或子模式。
更具体地，可以提供与控制台102的交互模式的实施例，使得这些交互模式限制或缩减可以调整的功能范围。特别地，某些实施例可以呈现用于操作者交互的一个或多个界面，所述界面可以允许操作者从一组预编程选项中进行选择，其中所述界面或所述一组预编程选项、图标1000可以对应于操作者可以与控制台102交互的模式。这些预编程选项中的每一个都可以对应于一个或多个参数的设置。通过允许操作者从各种预编程选项中进行选择，可以减少错误和损伤的可能性，因为每个预编程选项的设置可以确保每个参数的设置相对于其他参数的设置是正确的并且可以类似地确保某些参数的值可以不设置在特定范围之外。另外，由于根据预编程设置对一组参数一前一后地进行调整，因此相对于迫使医生单独调整每个参数的界面，可以极大地简化用于特定操作模式的界面。
在实施例中，显示屏104可以是触摸屏，其可以允许操作者选择图标1000作为用户输入916(例如，参考图9)。具体地，操作者可以通过触摸显示屏104来选择操作模式和/或器械112。基于所选择的操作模式和/或器械112，GUI可以呈现界面，所述界面向操作者呈现一组参数的当前设置的值。界面可以允许操作者例如通过使用触摸屏、免提装置114和/或其他装置容易地循环通过所述一组预编程选项，并反映对应于当前选择的预编程选项而显示的参数的设置的改变。
认为，根据前面的描述，本披露的操作和构造将是显而易见的。虽然以上示出或描述的设备和方法已被表征为优选的，但是在不脱离所附权利要求所限定的本披露的精神和范围的情况下，可以在其中进行多种不同的改变和修改。

Claims (15)

1.一种用于控制医疗装置的方法，所述方法包括：
用免提装置跟踪脚的运动，其中，所述免提装置通信地联接到所述控制台；
处理所述脚的运动以移动光标，其中，所述光标设置在所述医疗装置的显示屏上；
接收通过所述免提装置用所述光标对至少一个图标的选择；以及
基于所述选择向所述医疗装置发送命令。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述免提装置无线地附接到所述医疗装置的控制台。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述选择控制所述医疗装置的功能。
4.如权利要求1所述的方法，其中，接收所述选择包括接收通过所述脚的运动进行的双击。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述免提装置包括捕获所述脚的运动的虚拟脚踏板。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述免提装置包括敏感表面垫，并且其中，操作者使所述脚在所述敏感表面垫的表面上运动。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述敏感表面垫根据电阻变化、电容变化或电感变化来检测所述脚的位置。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述免提装置包括运动硬件，并且其中，所述运动硬件设置在操作者的所述脚上。
9.一种用于控制医疗装置的系统，所述系统包括：
控制台；
显示屏，所述显示屏联接到所述控制台并且被配置为显示光标；
免提装置，其中，所述免提装置通信地联接到所述控制台并且能够操作用于跟踪在跟踪区域内的运动并生成输出；
医疗装置，所述医疗装置连接到所述控制台；
处理器，所述处理器被配置为执行指令以执行以下步骤：
根据所述免提装置的输出来控制所述光标；以及
接收通过所述免提装置根据所述免提装置的输出用所述光标点击而对至少一个图标的选择。
10.如权利要求9所述的系统，其中，所述免提装置包括用于接收来自操作者的输入的敏感表面垫。
11.如权利要求10所述的系统，其中，所述敏感表面垫能够操作用于根据电阻变化、电容变化或电感变化来检测位置。
12.如权利要求9所述的系统，其中，所述免提装置包括运动硬件，并且其中，所述运动硬件能够设置在操作者的脚上。
13.如权利要求12所述的系统，其中，所述运动硬件包括加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪传感器或位置编码器。
14.如权利要求9所述的系统，其中，所述至少一个图标能够操作用于控制所述医疗装置的操作。
15.如权利要求9所述的系统，其中，所述至少一个图标能操作用于访问子模式，其中，所述子模式能操作用于控制所述医疗装置的功能。
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