CN112118790A - 用于便携式超声成像系统的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于便携式超声成像的各种方法和系统。在一个示例中，便携式超声成像系统包括：触敏图形显示器；与所述显示器进行电子通信的控制器；以及包封显示器和控制器的外壳，该外壳包括：电子输入连接件，该电子输入连接件适于将控制器与超声探头电联接；探头储存区段，所述探头储存区段具有被成形为接收所述超声探头的开口；以及第一配合特征部，该第一配合特征部适于与支撑架的托架的配对第二配合特征部接合，以将外壳可移除地联接到托架。

Description

用于便携式超声成像系统的方法和系统

技术领域

本文公开的主题的实施方案涉及诊断医学成像，并且更具体地，涉及超声成像。

背景技术

超声成像系统通常包括施用到患者身体的超声探头和可操作地联接到该探头的工作站或设备。探头可由系统的操作者控制，并且被配置为传输和接收由工作站或设备处理成超声图像的超声信号。工作站或设备可通过显示设备示出超声图像。在一个示例中，显示设备可为触敏显示器，也称为触摸屏。用户可与触摸屏交互以分析所显示的图像。例如，用户可在触摸屏上使用他们的手指来定位感兴趣区域(ROI)、放置测量卡尺等。

发明内容

在一个实施方案中，便携式超声成像系统包括：触敏图形显示器；与所述显示器进行电子通信的控制器；以及包封显示器和控制器的外壳，该外壳包括：电子输入连接件，该电子输入连接件适于将控制器与超声探头电联接；探头储存区段，所述探头储存区段具有被成形为接收所述超声探头的第一开口；以及第一配合特征部，该第一配合特征部适于与支撑架的托架的配对第二配合特征部接合，以将外壳可移除地联接到托架。

应当理解，提供上面的简要描述来以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，该主题的范围由具体实施方式后的权利要求书唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提到的任何缺点的实施方式。

附图说明

通过参考附图阅读以下对非限制性实施方案的描述将更好地理解本发明，其中以下：

图1示出根据本发明的实施方案的示例性超声成像系统。

图2示出包括便携式超声系统的超声成像组件的前透视图。

图3示出图2的超声成像组件的后透视图。

图4示出图2-图3的超声成像组件的前透视图，其中超声成像组件的支撑架处于降低的位置。

图5示出联接到图2-图4的超声成像组件的托盘的顶视图。

图6示出图2-图5的超声成像组件的托架的前透视图。

图7示出图6的托架的顶视图。

图8示出图6-图7的托架的后透视图。

图9示出图2-图5的超声成像组件的便携式超声系统的前透视图。

图10示出图9的便携式超声系统的后透视图。

图11示出图9-图10的便携式超声系统的顶视图。

图12示出图9-图11的便携式超声系统的底视图。

图13示出图2-图5的超声成像组件的附件支撑件的分解图。

图14示出图13的附件支撑件的组装图。

图15示出图9-图12的便携式超声系统的支撑臂的分解图。

图16示出图9-图12和图13的便携式超声系统的侧视图，其中便携式超声系统定位在支撑表面上，并且图15的支撑臂处于第一伸出位置。

图17示出图9-图12和图13-图14的便携式超声系统的侧视图，其中便携式超声系统定位在支撑表面上，并且图15-图16的支撑臂处于第二伸出位置。

图18示出联接到图9-图12和图13-图14的便携式超声系统的电缆支撑件的侧透视图。

图19示出从便携式超声系统移除的图18的电缆支撑件的第一透视图。

图20示出图19的电缆支撑件的第二透视图，其中电缆支撑件处于解压缩状态，并且图21示出处于压缩状态的电缆支撑件。

图2-图21是按比例显示的，但如果需要，可以使用其他相对尺寸。

具体实施方式

以下描述涉及超声成像系统的各种实施方案，诸如图1所示的超声成像系统。超声成像系统是便携式超声成像系统，该便携式超声成像系统可以被包括在超声成像组件内，诸如图2-图5所示的超声成像组件。超声成像组件包括支撑架和可枢转托架，诸如图6-图8所示的托架，其中便携式超声系统被配置为与托架可移除地联接。便携式超声系统包括触摸屏显示器和多个开口，该多个开口适于保持一个或多个探头、附件等相对于便携式超声系统的位置，如图9-图12所示。开口中的一个或多个可包括适于支撑探头和/或附件的套筒，诸如图13-图14所示的套筒。此外，便携式超声系统包括支撑架，诸如图15所示的支撑架，该支撑架可枢转到多个伸出位置，诸如图16-图17所示的伸出位置。支撑架可以保持便携式超声系统在除托架之外的表面(诸如台)上的位置。此外，便携式超声系统可以包括电缆管理特征部，诸如图18-图21所示的电缆支撑凸片。以这种方式，增加了便携式超声系统的便携性，并且便携式超声系统的操作者可以更容易地将便携式超声系统从托架移动到不同位置，反之亦然。

图1是根据一个实施方案的系统100的框图。在例示的实施方案中，系统100是成像系统，并且更具体地是超声成像系统。如图所示，系统100包括多个部件。部件可以彼此联接以形成单个结构。在本文所述的示例中，系统100是能够从一个室(例如，便携式地)移动到另一个室的一体系统。例如，系统100可包括一个或多个部件，所述部件被配置为将系统100联接到轮式车，类似于下文参考图2-图17描述的系统。

在所示实施方案中，系统100包括发射波束形成器101和发射器102，该发射器驱动诊断超声探头106(或换能器)内的元件104(例如，压电晶体)的阵列，以将脉冲超声信号发射到受试者的体内或体积(未示出)中。元件104和探头106可具有多种几何形状。超声信号从体内结构例如血管和周围组织反向散射，以产生返回到元件104的回波。回波由接收器108接收。接收到的回波被提供给接收波束形成器110，该接收波束形成器执行波束形成并且输出RF信号。RF信号然后被提供给处理RF信号的RF处理器112。另选地，RF处理器112可包括复合解调器(未示出)，该复合解调器对RF信号进行解调以形成代表回波信号的IQ数据对。然后，RF或IQ信号数据可被直接提供给存储器114以进行存储(例如，暂时存储)。

系统100还包括系统控制器116，该系统控制器包括多个模块，这些模块可以是单个处理单元(例如，处理器)的一部分或分布在多个处理单元中。系统控制器116被配置为控制系统100的操作。例如，系统控制器116可包括图像处理模块，该模块接收图像数据(例如，RF信号数据或IQ数据对形式的超声信号)并且处理图像数据。例如，图像处理模块可处理超声信号以生成用于显示给操作者的超声信息(例如，超声图像)的切片或帧。图像处理模块可被配置为根据所获取的超声信息上的多个可选超声模态来执行一个或多个处理操作。仅以示例的方式，超声模态可包括彩色流、声学辐射力成像(ARFI)、B模式、A模式、M模式、频谱多普勒、声流、组织多普勒模块、C扫描和弹性成像。生成的超声图像可为二维(2D)或三维(3D)的。当获得多个二维(2D)图像时，图像处理模块还可被配置为稳定或配准图像。

当接收到回波信号时，可在成像会话(或扫描会话)期间实时处理所获取的超声信息。除此之外或另选地，超声信息可在成像会话期间临时存储在存储器114中，并且在实时或离线操作中以低于实时的方式进行处理。图像存储器120被包括以用于存储采集的超声信息的经处理的切片，这些切片未计划立即显示。图像存储器120可包括任何已知的数据存储介质，例如，永久存储介质、可移除存储介质等。另外，图像存储器120可为非暂态存储介质。

在操作中，超声系统可通过各种技术(例如，3D扫描、实时3D成像、体积扫描、使用具有定位传感器的探头的2D扫描、使用体素相关性技术的徒手扫描、使用2D或矩阵阵列探头的扫描等)获取数据，例如体积数据集。系统100的超声图像可(在控制器116处)由获取的数据生成，并且在显示设备118上显示给操作者或用户。

系统控制器116可操作地连接到用户界面122，该用户界面使得操作者能够控制系统100的至少一些操作。用户界面122可包括硬件、固件、软件或它们的组合，使得个人(例如，操作者)能够直接或间接控制系统100及其各种部件的操作。如图所示，用户界面122包括具有显示区域117的显示设备118。在本文所述的示例中，显示设备118是触摸屏显示器，该触摸屏显示器使操作者能够通过与显示设备118直接交互(例如，触摸)来调节系统100的操作参数。例如，显示设备118可被配置为使得当用户在显示设备118的整个面上移动手指/手套/触笔时，显示区域117上的超声图像顶上的光标以对应的方式移动。显示设备118可检测操作者在显示区域117上的触摸的存在，并且还可识别显示区域117中的触摸的位置。可以通过例如个体的手、手套、触笔等中的至少一者来施加触摸。如此，触敏显示器也可被表征为被配置为接收来自操作者的输入的输入设备。显示设备118还通过向操作者显示信息来将信息从控制器116传送至操作者。显示设备118和/或用户界面122也可进行音频通信。显示设备118被配置为在成像会话期间向操作者呈现信息。呈现的信息可包括超声图像、图形元素、用户可选元素和其它信息(例如，管理信息、患者的个人信息等)。在一些实施方案中，用户界面122可以另外被配置为与一个或多个用户界面输入设备115(诸如物理键盘、鼠标和/或触摸板)接合(例如，电联接)。

除了图像处理模块之外，系统控制器116还可以包括图形模块、初始化模块、跟踪模块和分析模块。图像处理模块、图形模块、初始化模块、跟踪模块和分析模块可以彼此协调以在成像会话期间和/或之后将信息呈现给操作者。例如，图像处理模块可以被配置为在显示设备118上显示所获取的图像，并且图形模块可以被配置为与超声图像一起显示指定的图形，诸如图形轮廓，其表示所获取的图像中的内腔或血管壁。系统控制器116内的图像处理和/或图形模块也可以被配置为生成整个血管结构的3D渲染或图像(未示出)。

在一些实施方案中，系统控制器116还可以容纳图像识别模块(未示出)，该图像识别模块从存储器114和存储器120中的一者或两者访问所存储的图像/视频(即，图像库)，然后分析它们。例如，已知执行协议的参数(超声类型、扫描平面、正在成像的组织等)的情况下，图像识别模块可以将显示区域117上的实时图像与存储在存储器120中的图像进行比较，以便分析图像，从而提高放置和利用分析工具的准确性。在另选实施方案中，代替利用图像识别模块和图像库，系统控制器可以容纳用于分析获取的成像数据(例如，用探头获取的超声图像/视频)并自动确定一个或多个分析工具的期望放置(诸如感兴趣的区域)的指令。

显示设备118的显示区域117的屏幕由一系列像素组成，这些像素显示利用探头106获取的数据。所获取的数据包括针对显示器的每个像素或一组像素(例如，分配了相同参数值的一组像素)计算的一个或多个成像参数，其中一个或多个计算的图像参数包括强度、速度、彩色血流速度、纹理、颗粒度、收缩性、变形和变形率值中的一者或多者。然后，这一系列像素组成从所获取的超声数据生成的显示图像。

图2-图3示出包括便携式超声系统202的超声成像组件200的不同透视图。图4示出相对于超声成像组件200的其他部件处于枢转位置的便携式超声系统202，并且图5示出超声成像组件200的托盘208的顶视图，该超声成像组件具有以横截面示出的支撑架204。图6-图8示出超声成像组件200的托架206的不同视图，并且图9-图12示出便携式超声系统202的不同视图。图13-图14示出可以与便携式超声系统联接的附件支撑件1300的视图，并且图15以分解图示出了便携式超声系统202的支撑臂900。图16-图17示出支撑臂900的不同伸出位置，并且图18-图21示出便携式超声系统202的电缆支撑凸片1800的视图。参考轴线279被包括在图2-图5中的每一个中以对示出的视图进行比较。

现在转到图2，示出了超声成像组件200的透视图。超声成像组件200包括便携式超声系统202。在一个示例中，便携式超声系统202类似于以上参考图1描述的系统100。便携式超声系统202是一体系统，该一体系统能够与超声成像组件200的其余部分分离(例如，脱离)并且可以相对于超声成像组件200的其余部分从一个室(例如，便携式地)移动到另一个室，该超声成像组件的其余部分可以保持在适当位置并且/或者不随着便携式超声系统202移动。便携式超声系统202可以包括与以上参考系统100描述的那些部件相似的若干部件(例如，类似于显示设备118、存储器120、系统控制器116、探头106、发射器102、接收器108等)。便携式超声系统202在下面参考图9-图21进一步详细描述。

如图2-图3所示的视图所示，超声成像组件200包括支撑架204、托盘208、储存容器212、以及联接到支撑架204的托架206。具体地，托盘208和储存容器212被示为在第一端部250和第二端部252之间联接到支撑架204，其中托架206定位在第一端部250处，并且支撑架204的多个脚轮210定位在第二端部252处。脚轮210被配置为将支撑架204抵靠地面260支撑，并使支撑架204能够更容易地在地面260上移动(例如，沿着地面260滚动)。参考轴线279的z轴是相对于地面260竖直定位的轴(例如，相对于地面260在竖直的法向方向上延伸)。在一些示例中，脚轮210中的一个或多个可被配置有锁定机构(例如，制动器)，该锁定机构被配置为选择性地锁定脚轮210并保持支撑架204相对于地面260的位置(例如，减小脚轮210相对于地面260滚动或以其他方式移动的可能性)。

在图2-图3所示的视图中，示出了联接到支撑架204的储存容器212。储存容器212可被配置有适于储存一个或多个附件(例如，流体容器、消毒剂等)诸如附件243的贮存器262。储存容器212包括第一端部264和第二端部266。在图2-图3所示的示例中，第二端部266是封闭的(例如，密封的)，并且第一端部264是开放的(例如，未密封的)，使得附件可以插入第一端部264中以便储存在储存容器212的贮存器262中。在其他示例中，储存容器212可包括不同的构型。例如，储存容器212可以在第一端部264和第二端部266中的每一个处封闭，并且可以包括一个或多个狭槽，所述狭槽适于使超声成像组件200的操作者能够接近贮存器262(例如，用于将附件储存在贮存器262中和/或从贮存器262移除附件)。在一些示例中，储存容器212可包括一个或多个凹槽、凸片等，它们被配置为与支撑架204的配对凹槽、凸片等接合，以便将储存容器212联接到支撑架204。例如，储存容器212可包括一个或多个凸片，所述凸片被配置为与支撑架204的配对凹槽接合。在其他示例中，储存容器212可以经由一个或多个紧固件(例如，螺栓)联接到支撑架204。尽管储存容器212由图2-图3示出，但在一些示例中，超声成像组件200可以不包括储存容器212。

图2-图3另外示出了联接到超声成像组件200的托盘208。托盘208可包括多个开口，该多个开口适于保持超声成像组件200的一个或多个附件的位置。例如，托盘208的多个开口可适于在经由托架206将便携式超声系统202联接到支撑架204的状况期间保持便携式超声系统202的一个或多个探头、电缆等的位置(如下文进一步所述)。如图2-图5所示，托盘208包括第一开口226、第二开口228、第三开口230和第四开口232。第一开口226与第一狭槽227连结，第二开口228与第二狭槽229连结，第三开口230与第三狭槽231连结，并且第四开口232与第四狭槽233连结。第一开口226、第二开口228、第三开口230和第四开口232中的每一个被托盘208的周边265环绕。

如图5所示，托盘208包括侧壁510、侧壁512、侧壁514和侧壁516，其中侧壁510、512、514和516一起形成托盘208的周边265。上述狭槽(例如，第一狭槽227、第二狭槽229、第三狭槽231和第四狭槽233)中的每一个向外延伸到托盘208的周边265。具体地，第一狭槽227从第一开口226延伸到侧壁510并且在侧壁510处是开放的，第二狭槽229从第二开口228延伸到侧壁510并且在侧壁510处是开放的，第三狭槽231从第三开口230延伸到侧壁514并且在侧壁514处是开放的，并且第四狭槽233从第四开口232延伸到侧壁514并且在侧壁514处是开放的。在一个示例中，每个狭槽(例如，第一狭槽227、第二狭槽229、第三狭槽231和第四狭槽233)和每个开口(例如，第一开口226、第二开口228、第三开口230和第四开口232)被成形为在便携式超声系统202联接到支撑架204的状况期间保持便携式超声系统202的电缆的位置。

例如，如图2-图3所示，探头(例如，探头218、探头220等)和/或联接到便携式超声系统202的其他设备(例如，储存在便携式超声系统202的存储区段236处，在下文进一步描述)可包括多根电力电缆280，这些电力电缆联接(例如，电连接)到便携式超声系统202的一个或多个端口(例如，数据输入和/或输出端口)。在便携式超声系统202联接到支撑架204的状况期间(例如，如图2-图3所示)，电力电缆280可经由对应狭槽插入穿过开口中的一个或多个，并且电力电缆280的位置可由托架208的开口相对于支撑架204保持。电缆280到托盘208的开口中的示例性插入方向由图5示出。例如，箭头500指示电缆280中的一根或多根经由第一狭槽227到第一开口226中的示例性插入方向，箭头502指示电缆280中的一根或多根经由第二狭槽229到第二开口228中的示例性插入方向，箭头504指示电缆280中的一根或多根经由第三狭槽231到第三开口230中的示例性插入方向，并且箭头506指示电缆280中的一根或多根经由第四狭槽233到第四开口232中的示例性插入方向。具体地，电缆280可以如箭头500所指示穿过第一狭槽227滑动到第一开口226中，电缆280可以如箭头502所指示穿过第二狭槽229滑动到第二开口228中，电缆280可以如箭头504所指示穿过第三狭槽231滑动到第三开口230中，并且电缆280可以如箭头506所指示穿过第四狭槽233滑动到第四开口232中。通过如上所述使电缆280能够经由狭槽滑动到开口中，可以更容易地保持电缆280相对于托盘208和支撑架204的位置。

如图4所示，托盘208包括顶部表面400和底部表面402。在托盘208联接到支撑架204并且支撑架204处于直立位置(例如，支撑架204经由脚轮210由地面260支撑的位置)的状况期间，底部表面402比顶部表面400更靠近地面260定位。开口(例如，第一开口226、第二开口228、第三开口230和第四开口232)中的每一个和狭槽(例如，第一狭槽227、第二狭槽229、第三狭槽231和第四狭槽233)中的每一个从顶部表面400到底部表面402延伸穿过托盘208的整个厚度。

尽管托盘208在图2-图5中示为包括四个开口和四个狭槽，但在其他示例中，托盘208可以包括不同数量的开口和/或不同数量的狭槽。此外，在一些示例中，开口和/或狭槽中的一个或多个可与图2-图5所示的示例不同地成形和/或定位。例如，如图5所示，第一开口226和第四开口232在平行于顶部表面400和底部表面402的平面中各自具有倒圆的矩形形状(例如，横截面)，如轮廓530和轮廓536(分别)所指示，并且第二开口228和第三开口230在平行于顶部表面400和底部表面402的平面中各自具有圆形形状(例如，圆形横截面)，如由轮廓532和轮廓534(分别)所指示。在其他示例中，开口中的一个或多个可以相对于轮廓530、532、534和536不同地成形。

在一些示例中，开口(例如，第一开口226、第二开口228、第三开口230和第四开口232)中的一个或多个可被成形为保持超声成像组件200的一个或多个探头、附件等的位置。例如，如图2-图3所示，第二开口228被成形为保持附件219相对于托盘208和支撑架204的位置，并且第三开口230被成形为保持探头222相对于托盘208和支撑架204的位置。在一个示例中，附件219可以是被配置为储存消毒剂、润滑剂等的瓶。在其他示例中，附件219可以是不同类型的附件(例如，附件219可以替代地为探头，类似于探头222)。可以通过第四开口232相对于托盘208和支撑架204保持联接到探头222的电缆280的位置。在另外的其他示例中，托盘208的开口可以以不同的方式配置(例如，其中第一开口226、第三开口230和第四开口232各自被成形为保持电缆280的位置，并且第二开口228被成形为保持探头，诸如探头222的位置)。

托盘208还包括第一柄部234和相对的第二柄部248。第一柄部234形成第一孔口540的一部分，并且第二柄部248形成第二孔口542的一部分，其中第一孔口540与第二孔口542相对地定位，并且第一柄部234与第二柄部248相对地定位。具体地，第一柄部234形成第一孔口540的部分以及侧壁516，并且第二柄部248形成第二孔口542的部分以及侧壁512，其中侧壁516与侧壁512相对(例如，侧壁516和侧壁512形成周边265的相对端)。在托盘208联接到支撑架204的状况期间，第二柄部248被定位成比第一柄部234更靠近支撑架204(例如，在平行于侧壁516和512之间的侧壁510和514的方向上，从第二柄部248到支撑架204的长度小于从第一柄部234到支撑架204的长度)。如图5所示，第二孔口542在平行于托盘208的顶部表面400和底部表面402的平面中包封(例如，环绕)支撑架204的一部分。

托盘208可包括一个或多个特征部，所述特征部被配置为使托盘208能够联接到支撑架204。在一些示例中，托盘208可包括一个或多个凹槽、凸片等，它们被配置为与支撑架204的配对凹槽、凸片等接合，以便将托盘208联接到支撑架204。例如，托盘208可包括一个或多个凸片，所述凸片被配置为与支撑架204的配对凹槽接合。在其他示例中，托盘208可以经由一个或多个紧固件(例如，螺栓)联接到支撑架204。在一些示例中，托盘208可以沿着支撑架204(例如，在轴线214的方向上)滑动到多个不同的位置，并且可以经由紧固件、凸片和凹槽等保持在多个位置中的任一个中。尽管托盘208由图2-图5示出，但在一些示例中，超声成像组件200可以不包括托盘208。

支撑架204可调节至多个不同的高度。例如，支撑架204由图2-图3示为处于第一构型，其中支撑架204具有第一高度290(例如，从地面260到支撑架204的枢轴组件224的第一长度，其中枢轴组件224定位在支撑架204的第一端部250处)。图4示出处于第二构型的支撑架204，其中支撑架具有第二高度420(例如，从地面260到枢轴组件224的第二长度)。在所示示例中，处于第一构型的支撑架204的高度(例如，图2-图3所示的第一高度290)大于处于第二构型的支撑架204的高度(例如，图4所示的第二高度420)。

支撑架204可包括一个或多个锁定机构(例如，锁定销，杆件等)，该锁定机构被配置为将支撑架204保持在多个不同高度(例如，第一高度290、第二高度420、以及第一高度290和第二高度420之间的多个高度)，并且超声成像组件200的操作者可以将支撑架204调节为(和/或锁定在)多个不同的高度中的任一个。通过调节支撑架204的高度，操作者可以调节枢轴组件224相对于地面260的位置。例如，增加支撑架204的高度可以增加枢轴组件224和地面260之间的长度，并且减小支撑架204的高度可以减小枢轴组件224和地面260之间的长度(例如，在轴线214的方向上的长度，其中轴线214平行于支撑架204，并且相对于地面260垂直)。通过如上所述经由调节支撑架204的高度来增加或减小枢轴组件224和地面260之间的长度，便携式超声系统202相对于地面260的高度(例如，在轴线214的方向上在便携式超声系统202和地面260之间的长度)可在便携式超声系统202联接到支撑架204的状况期间进行调节。

超声成像组件200的托架206经由枢轴组件224联接到支撑架204。枢轴组件224包括多个枢轴，该多个枢轴被配置为使托架206能够相对于支撑架204枢转。例如，如图3所示，枢轴组件224包括第一枢轴223和第二枢轴225，其中第一枢轴223使托架206能够围绕轴线296枢转，并且第二枢轴225使托架206能够围绕轴线294枢转。轴线296平行于轴线214和参考轴线279的z轴，并且轴线294垂直于轴线296(例如，轴线296和轴线294相对于彼此垂直)。具体地，枢轴组件224包括在第一枢轴223和第二枢轴225之间延伸并且联接到第一枢轴223和第二枢轴225中的每一个的臂297，其中第一枢轴223将臂297联接到支撑架204，并且第二枢轴225将臂297联接到安装支架298。安装支架298能够经由第二枢轴225相对于臂297枢转，并且臂297能够经由第一枢轴223相对于支撑架204枢转。第一枢轴223使托架206能够围绕轴线296枢转，而不使托架206能够经由第一枢轴223在其他方向上枢转。第二枢轴225使托架206能够围绕轴线294枢转，而不使托架206能够经由第二枢轴225在其他方向上枢转。然而，在其他示例中，第一枢轴223和第二枢轴225中的一者或两者可以被不同地配置(例如，作为球接头)，以便使每个枢轴能够以多于一个的自由度枢转托架。

安装支架298固定地联接到托架206，使得托架206不相对于安装支架298枢转(反之亦然)。在一个示例中，安装支架298可经由一个或多个紧固件(例如，螺栓)联接到托架206。例如，如图8所示，托架206包括具有多个开口802(例如，孔)的安装表面800。安装表面800的多个开口802被定位成与安装支架298的对应配对孔对准。紧固件可被插入穿过安装表面800的开口802和安装支架298的对应开口，以便将托架206固定地联接到安装支架298。通过将安装支架298与托架206固定地联接，并且通过使安装支架298能够经由第二枢轴225围绕轴线294枢转，可以相对于支撑架204(以及相对于地面260)调节便携式超声系统202的角度。例如，在便携式超声系统202联接到支撑架204的状况期间(例如，通过使便携式超声系统202坐置在托架206中并将便携式超声系统202锁定到托架206，如下所述)，便携式超声系统202可以经由联接到第二枢轴225的安装支架298朝向和/或远离支撑架204和地面260枢转(例如，如图3所示的箭头299所指示)。在一个示例中，通过使便携式超声系统202围绕轴线294枢转，超声成像组件200的操作者可以将便携式超声系统202调节为更易于观看(例如，以减少针对便携式超声系统202的眩光等)。

安装支架298可包括适于在便携式超声系统202联接到托架206的状况期间对便携式超声系统202的进行减振的元件(例如，偏置构件等)。例如，便携式超声系统202包括触敏显示器289(例如，由图9进一步详细示出并且在下文中描述，并且类似于上文参考图1所示的显示设备118描述的示例)，并且由于超声成像组件200的操作者可经由触摸与触敏显示器289交互(例如，如上文参考图1的显示设备118所述)，因此操作者的触摸可能会导致对便携式超声系统202的力。触敏显示器289在本文中可以被称为触敏图形显示器。

为了减小在便携式超声系统202联接到托架206的状况期间响应于超声成像组件200的操作者的触摸而引起的便携式超声系统202的运动(例如，枢转)的可能性，安装支架298的适于对便携式超声系统202进行减振的元件可以吸收(例如，衰减)由操作者施加到便携式超声系统202的力的一部分。例如，当操作者与便携式超声系统202交互(例如，在触敏显示器289的整个面上移动手指/手套/触笔以便将光标移动到由触敏显示器289显示的超声图像顶上)时，安装支架298内的一个或多个偏置构件可将回复力施加到便携式超声系统202，以便抵消施加到便携式超声系统202的力，该力可更改便携式超声系统202相对于支撑架204和地面260的位置。以这种方式，超声成像组件200的操作者可以在便携式超声系统202联接到托架206的状况期间与便携式超声系统202交互(例如，以便操纵由便携式超声系统202、便携式超声系统202的图形用户界面等示出的图像)，而无需更改便携式超声系统202相对于支撑架204和地面260的位置。

联接到枢轴组件224的臂297的安装支架298的托架206可经由第一枢轴223和第二枢轴225在多个方向上旋转(例如，可枢转)。例如，托架206可以经由第二枢轴225朝向地面260(例如，在箭头299的方向上)或远离地面260(例如，在与箭头299相反的方向上)枢转(例如，通过经由第二枢轴225使安装支架298相对于臂297枢转，其中安装支架298固定地联接到托架206，使得安装支架298和托架206经由第二枢轴225一起枢转)。另外，托架206可经由第一枢轴223(例如，通过经由第一枢轴223使臂297相对于支撑架204枢转)围绕支撑架204并且平行于地面260(在箭头288的方向，或与箭头288相反的方向上)枢转。

因为便携式超声系统202可以联接(例如，锁定)到托架206，所以如上所述使托架206枢转可以使便携式超声系统202枢转并且调节便携式超声系统202相对于支撑架204和地面260的位置。例如，图2-图3示出托架206(和便携式超声系统202)相对于支撑架204处于第一位置(例如，托架206的长度285定位成垂直于托盘208的侧壁510和侧壁514的位置，其中托盘208的侧壁在图5中指示)，并且图4示出托架206相对于支撑架204处于第二位置(例如，托架206的长度285相对于第一位置以与侧壁510和侧壁514不同的角度定位的位置，其中托架206经由第一枢轴223在与箭头288相反的方向上相对于第一位置围绕轴线296枢转)。

图6-图7示出了从安装支架298移除的托架206，并且其中便携式超声系统202与托架206脱离。托架206包括适于将便携式超声系统202锁定到托架206的锁定机构602。在图6-图7所示的示例中，锁定机构602包括第一钩604和第二钩606。第一钩604和第二钩606被成形为与由便携式超声系统202(下文参考图12进一步详细描述)所包括的一个或多个配对开口(例如，狭槽)联接，以便将便携式超声系统202锁定到托架206(例如，抵靠托架206将便携式超声系统202保持在坐置位置)。第一钩604和第二钩606中的每一个联接到解锁机构600。在图6-图7所示的示例中，解锁机构600包括定位在托架206的底端610处的杆件601，其中在托架206联接到安装支架298的状况期间底端610比托架206的顶端608更靠近地面260。

为了将便携式超声系统202联接到托架206，便携式超声系统202可被插入穿过托架206的开放顶端608，并且抵靠支撑表面616坐置在托架206的封闭底端610处。当便携式超声系统202抵靠支撑表面616坐置时，从支撑表面616在顶端608的方向上向外延伸的第一钩604和第二钩606被插入便携式超声系统202的一个或多个配对狭槽中，并且与一个或多个配对狭槽接合，以便将便携式超声系统202锁定到托架206。在一个示例中，第一钩604和第二钩606可以由一个或多个偏置构件在托架206的顶端608和托架206的前端624的方向上偏置。当第一钩604和第二钩606被插入便携式超声系统202的配对狭槽中时，第一钩604和第二钩606可在支撑表面616的对应狭槽(例如，分别为第一狭槽620和第二狭槽622)内在从托架206的前端624朝向托架206的相对后端626的方向上滑动。一旦第一钩604和第二钩606完全插入便携式超声系统202的配对狭槽中，第一钩604和第二钩606便可由于第一钩604和第二钩606被一个或多个偏置构件朝向前端624偏置而在相反方向(例如，从托架206的后端626朝向托架206的前端624的方向)上滑动，并且锁定成与便携式超声系统202的配对狭槽接合。在该构型中，便携式超声系统202经由第一钩604和第二钩606锁定到托架206，并且不能从托架206移除。

为了使便携式超声系统202与托架206脱离(例如，解锁)，托架206的操作者(例如，图2-图4所示的超声成像组件200的操作者)可以与解锁机构600交互，以便从与便携式超声系统202的接合中释放锁定机构602(例如，使锁定机构的钩与便携式超声系统202的对应开口脱离接合)。例如，操作者可以在向上方向(例如，从托架206的底端610朝向托架206的顶端608的方向)上向杆件601施加力(例如，操作者可以拉动杆件601)，以便调节第一钩604和第二钩606相对于支撑表面616和便携式超声系统202的位置。当操作者在向上方向上向杆件901施加力时，解锁机构600可以调节一个或多个偏置构件(例如，在朝向托架206的前端624的方向上偏置第一钩604和第二钩606的一个或多个偏置构件)的压缩量，以便使第一钩604和第二钩606在远离前端624并朝向后端626的方向上移动(例如，滑动)(例如，使第一钩604和第二钩606分别在第一狭槽620和第二狭槽622内移动)。使第一钩604和第二钩606经由解锁机构600远离前端624移动导致第一钩604和第二钩606与便携式超声系统202的配对狭槽脱离接合，并从托架206解锁便携式超声系统202。然后，操作者可以将便携式超声系统202从托架206移除。

通过将便携式超声系统202配置为(分别)经由锁定机构602和解锁机构600与托架206锁定和/或解锁，便携式超声系统202可以容易且快速地与托架206联接和/或脱离(例如，用于将便携式超声系统202运输到与超声成像组件200的其他部件，诸如支撑架204、托盘208等不同的位置)。例如，在期望在安装状态下使用便携式超声系统202(例如，联接到支撑架204的托架206)的状况期间，便携式超声系统202可经由锁定机构602锁定到托架206，如上所述。

在一个示例中，操作者可以将便携式超声系统202锁定到托架206，以便使便携式超声系统202的位置(例如，便携式超声系统202相对于操作者的角度、竖直位置等)能够经由枢轴组件224更容易地调节。在另一个示例中，操作者可以将便携式超声系统202锁定到托架206，以便利用超声成像组件200的电缆管理特征部(例如，将电缆280的位置保持在托盘208的一个或多个开口内，诸如第一开口226、第四开口232等)，以更容易地在靠近便携式超声系统202等的位置处到达超声成像组件200的附件(例如，附件219、附件243等)。

在另一个示例中，操作者可以从托架206解锁便携式超声系统202，以便将便携式超声系统202移动到与支撑架204不同的位置。例如，便携式超声系统202可以经由解锁机构600从托架206解锁(例如，脱离)，并且相对于容纳支撑架204和托架206的室移动到不同室。此外，在一些示例中，便携式超声系统202可以联接到不同室中的不同支撑架的不同托架。具体地，第一室可以容纳支撑架204和托架206，并且便携式超声系统202最初可以联接到第一室中的托架206。超声成像组件200的操作者可以使便携式超声系统202与托架206脱离，并且将便携式超声系统202移动到不同的第二室，该第二室包括具有第二托架的第二支撑架，该第二支撑架和第二托架类似于支撑架204和托架206。然后，操作者可以将便携式超声系统202联接到第二支撑架的第二托架，以便在第二托架和第二支撑架处于第二室中的情况下利用处于安装构型的便携式超声系统202。以这种方式，操作者可以将便携式超声系统202移动到多个不同的位置(例如，以便对不同的患者进行成像等)而无需移动支撑架204，并且便携式超声系统202的移动性(例如，便携性)增加。在一些示例中，如下文参考图15-图17所述，便携式超声系统202可包括一个或多个支撑臂，以使得在便携式超声系统202由托架206未包括的表面(例如，台面)支撑的状况期间能够进一步调节便携式超声系统202的位置。

尽管上文独立地描述了锁定机构602和解锁机构600，但是在一些示例中，锁定机构602和解锁机构600可以共享一个或多个部件并且/或者可以一起形成为单个机构，从而使便携式超声系统202能够相对于托架206锁定和解锁。在一些示例中，锁定机构602和/或解锁机构的部件可与上文所述和/或图6-图7所示的部件(例如，第一钩604、第二钩606、杆件601等)不同地成形和/或定位。例如，在一些示例中，锁定机构602可以包括不同数量的钩(例如，三个钩)和/或不同形状的钩，杆件601可以被不同地成形(例如，成形为杆)和/或以不同方式致动(例如，由操作者推动，扭曲等)等。其他变型形式也是可能的。然而，在每个示例中，托架206包括成形为与便携式超声系统202的配对特征部接合的特征部，以便将便携式超声系统202与托架206锁定和/或解锁(例如，以使操作者能够相对于托架206容易地坐置和/或移除便携式超声系统202，而无需工具或附加紧固件)。

现在转到图9-图12，示出了便携式超声系统202的各种视图，其中便携式超声系统202从托架206脱离(例如，移除)。如上所述，便携式超声系统202包括触敏显示器289。便携式超声系统202的操作者可以与触敏显示器289交互(例如，用手指、触笔等触摸触敏显示器)，以便操纵由触敏显示器289显示的图像和/或浏览由触敏显示器289显示的图形用户界面。触敏显示器289由外壳902(在本文中可以称为壳体)容纳，其中触敏显示器289被外壳902部分地包封。具体地，触敏显示器289被外壳902部分地包封，使得在外壳902的外部仅可见触敏显示器289的前端908。例如，触敏显示器289的端部(或周边)可以被包封并且位于外壳902的外表面内部，而触敏显示器289的前端908(其包括显示器的可经由用户触摸的触摸屏部分)位于外壳902的外部。触敏显示器289在本文中也可以称为触摸屏。

外壳902包括第一区段910和第二区段912。第一区段910和第二区段912连结在一起(例如，形成为单件)，使得它们彼此成为一体。触敏显示器289如上所述被第一区段910部分地包封，并且第二区段912相对于触敏显示器289成角度地从第一区段910向外延伸(例如，如在图9中由平行于第一区段910和触敏显示器289延伸的轴线916与平行于第二区段912延伸的轴线914之间的角度918所指示)。在图9所示的示例中，角度918大于九十度(例如，一百一十度)，并且因此是钝角，使得在便携式超声系统202如上所述联接(例如，锁定)到托架206并且第二区段912平行于上述地面260定位的状况期间，第一区段910(和触敏显示器289)相对于地面260成角度。第一区段910和第二区段912相对于彼此成角度，使得在便携式超声系统202联接到托架206的状况期间，第二区段912相对于地面260的角度小于第一区段910相对于地面260的角度。

如上所述使便携式超声系统202的区段成角度可以增加操作者可以与触敏显示器289交互的便利性(例如，通过将触敏显示器289定位成远离操作者从第一区段910到第二区段912成角度，使得触敏显示器289远离操作者倾斜)。此外，如上所述使便携式超声系统202的区段成角度可以增加第二区段912保持由第二区段912储存的一个或多个探头和/或附件的位置的能力，如下所述。例如，使第二区段912相对于第一区段910成角度可以使一个或多个探头和/或附件中的每一个的中心轴线能够大致平行于重力方向(例如，相对于地面260的法向轴线，诸如图2-图5所示和上文所述的轴线214)。

第二区段912(在本文中可以称为探头储存区段)包括多个开口，该多个开口被成形为接收多个探头和/或附件。具体地，第二区段912包括开口240、开口242、开口244和开口246，其中开口中的每一个连结到第二区段912的端部920并且在端部920处开放。每个开口包括对应套筒，该套筒被成形为保持坐置在开口内的探头和/或附件的位置。例如，如图10所示，开口240与套筒1001连结，开口242与套筒1003连结，开口244与套筒1005连结，并且开口246与套筒1006连结。套筒1001、1003、1005和1006可以通过部分地包封探头和/或附件来保持坐置在开口内的探头和/或附件的位置。套筒1001、1003、1005和1006中的每一个在朝向便携式超声系统202的后端909的方向上从第二区段912向外延伸，并且可以具有在后端909的方向上直径渐缩的截头圆锥形状(例如，朝向后端909的直径小于朝向第二区段912的直径)。

在图9-图12所示的视图中，便携式超声系统202不包括坐置在第二区段912的开口内的探头或附件。然而，图2-图3示出联接到便携式超声系统202的探头220、探头218和附件216。具体地，探头220可以坐置在开口246内并由套筒1006支撑，探头218可以坐置在开口240内并由套筒1001支撑，并且附件216可以坐置在开口242内并由套筒1003支撑。在一些示例中，套筒(例如，套筒1001、1003、1005和1006)中的一个或多个可以从便携式超声系统202移除(例如，用于维护，更换等)。此外，套筒中的一个或多个可以包括适于接收探头和/或附件的电力电缆(例如，电缆280)并保持电力电缆相对于便携式超声系统202的位置的开口。通过将电缆定位在便携式超声系统202的开口(例如，如上所述的套筒的开口)内，可以更容易地保持电缆相对于便携式超声系统202的位置。例如，通过将电缆定位在便携式超声系统202的开口内以便保持电缆的位置，操作者可以更容易地将便携式超声系统202从一个位置移动到另一位置(例如，从托架206移动到不包括托架206或支撑架204的室)。

可以与便携式超声系统202的外壳902的开口(例如，开口242)联接的套筒的示例由图13-图14示出。具体地，图13-图14示出了附件支撑件1300，其中附件支撑件1300包括套筒1302和盖1304。在图14所示的构型中，盖1304被插入套筒1302中并且形成用于附件(例如，图2-图3所示的附件216)的套筒1302的支撑表面。

返回图9-图12，第二区段912还包括柄部238(在本文中可以称为手提柄部)。柄部238由第二区段912的中心开口930形成，其中开口930与第二区段912的端部(例如，端壁)间隔开。在操作者期望移动便携式超声系统202(例如，如上所述，移动到与支撑架204不同的位置)的状况期间，操作者可以更容易地经由柄部238抓握(例如，保持)便携式超声系统202。例如，操作者可以用第一只手抓握便携式超声系统202，并经由第二只手(例如，经由以上参考图6所述的解锁机构600)将便携式超声系统202与托架206脱离。在另一个示例中，在一个或多个探头和/或附件联接到第二区段912的开口(例如，坐置在其中)的状况期间，操作者可通过第一只手抓握柄部238并且第二只手抓握一个或多个探头和/或附件的电缆(例如，上述电缆280)来移动(例如运输)便携式超声系统202，其中电缆通过多个开口进一步相对于便携式超声系统202保持在适当的位置。

如本文所述，术语“便携式”是指便携式超声系统202在没有超声成像组件200的其他部件(例如，支撑架204、托架206、托盘208等)的情况下易于从一个位置运输到另一位置的能力。柄部238通过使便携式超声系统202能够更容易被操作者携带而增加了便携式超声系统202的便携性。

如图10所示，便携式超声系统202包括适于将便携式超声系统202的控制器电联接到一个或多个电子设备(例如，探头)的多个电子通信端口(在本文中可以称为电子输入连接件)。在所示的示例中，便携式超声系统202包括端口1000、端口1002和端口1004。在一个示例中，由图2-图3所示的探头218、探头220和/或探头222可以经由上述端口电子(例如，电)联接到便携式超声系统202(例如，便携式超声系统202的设置在便携式超声系统202的外壳902内并被其包封并且与触敏显示器289进行电子通信的电子控制器，类似于图1所示和上文所述的控制器116)。例如，探头218可以经由第一电缆(例如，图2-图3所示和上文所述的电缆280中的一个)电联接到端口1000，探头220可以经由不同的第二电缆电联接到端口1002，并且探头222可以经由不同的第三电缆电联接到端口1004。经由端口将探头电联接到便携式超声系统202可以使便携式超声系统202能够从探头接收电信号(例如，以便使患者成像)。

与上文参考图1描述的控制器116的示例类似，便携式超声系统202的控制器包括存储在非暂态存储器上的计算机可读指令，该计算机可读指令在被执行时使控制器经由一个或多个超声探头(例如，探头218、探头220等)获取超声数据，从所获取的超声数据生成图像，并经由触敏显示器289显示图像。

便携式超声系统202可以包括设置在外壳902内的电池，其中电池电联接到控制器和上述的电子输入连接件(例如，端口1000、1002和1004)。电池可以在例如便携式超声系统202与托架206脱离(例如，移动到与支撑架204不同的位置)的状况期间向便携式超声系统202提供电力。然而，电池还可以在便携式超声系统202联接到托架206的状况(例如，便携式超声系统202抵靠托架206坐置，并且未联接到外部电源诸如墙壁的电插座的状况)期间向便携式超声系统202(例如，向控制器和电子输入连接件)提供电力。便携式超声系统可以另外包括适于将控制器联接到其他设备(例如，电子存储设备，诸如具有非暂态计算机存储器的拇指驱动器)和/或外部电源的其他电子输入连接件(例如，输入连接件1050)。

如图9所示，便携式超声系统202可以另外包括指示灯阵列904。指示灯阵列904与控制器进行电子通信，并且指示灯阵列904的状态操作模式可以由操作者调节。例如，指示灯阵列904可以由操作者经由控制器调节为多个照明模式，其中多个照明模式中的每个照明模式对应于由指示灯阵列904发射的不同波长的光。操作者可以与触敏显示器289交互以便选择指示灯阵列904的照明模式(例如，经由便携式超声系统202的图形用户界面)。在一个示例中，在第一照明模式下，指示灯阵列904可以发射具有约500纳米的波长的光，并且在第二照明模式下，指示灯阵列904可以发射具有约600纳米的波长的光。每个照明模式可以对应于在多个波长(例如，对应于可见光谱的波长范围，诸如400纳米至700纳米)内由指示灯阵列904发射的不同波长的光。在一个示例中，操作者可以选择要由指示灯阵列904发射的光的波长(例如，要由指示灯阵列904发射的光的颜色)以便在视觉上指示便携式超声系统202被分配给操作者(例如，操作者是便携式超声系统202的用户)。例如，指示灯阵列904可以发射蓝光，以便向其他人(例如，不同于操作者的其他人)指示操作者正在使用便携式超声系统202。在两个或更多个便携式超声系统202处于相同设施(例如，相同房间、医院等)内的状况期间，每个便携式超声系统202的指示灯阵列904可以相对于每个其他便携式超声系统202发射不同颜色的光以便指示哪个便携式超声系统202被分配给每个操作者。其他示例也是可能的。

在一个示例中，指示灯阵列904可以响应于设置在外壳902内的电池的通电水平而发射不同颜色的光。例如，在电池储存的电能(例如，电荷)的量大于电池的电能的最大量的50％的状况期间，指示灯阵列904可以发射绿色的光(例如，具有530纳米波长的光)，并且在电池所储存的电能的量小于最大量的50％的状况期间，指示灯阵列904可以发射具有不同于绿色的颜色的光(例如，当电能在最大值的20％和50％之间时，发射具有580纳米波长的黄光；当电能小于最大值的20％时，发射具有680纳米波长的红光)。

在另一个示例中，指示灯阵列904可以以多种不同图案或序列产生光。例如，在各种照明模式下，指示灯阵列904可以以一个或多个不同的频率闪光(例如，闪烁)。例如，在第一照明模式下，指示灯阵列904可以每秒产生一次闪光，该闪光的持续时间小于一秒(例如，二分之一秒)。在第二照明模式下，指示灯阵列904可以每两秒产生一次闪光，该闪光的持续时间小于两秒(例如，一秒)。在第三照明模式中，指示灯阵列904可以每秒产生两次闪光，其中每次闪光的持续时间小于二分之一秒。此外，在一些示例中，由指示灯阵列904发射的光的闪光可以相对于彼此呈现不同的颜色(例如，每次闪光可以对应于不同波长的光)。例如，在第四照明模式下，指示灯阵列可以每秒产生两次闪光，其中每次闪光的持续时间小于二分之一秒，并且第一次闪光具有第一颜色(例如，与波长为约680纳米的光对应的红色)，并且第二次闪光具有不同的第二颜色(例如，与波长为约580纳米的光对应的黄色)。在一个示例中，指示灯阵列904的各种照明模式可以指示便携式超声系统202的操作模式(例如，便携式超声系统202是空闲的还是正在用于使患者成像)。在另一个示例中，如上所述，各种照明模式可以指示便携式超声系统202正在由特定操作者使用。其他示例也是可能的。

图12示出了便携式超声系统202的底视图(例如，如图9-图10所指示的便携式超声系统202的底端940的视图)。在便携式超声系统202联接到托架206的状况期间(例如，如图2-图4所示)，便携式超声系统202的底端940抵靠托架206的支撑表面616坐置(由图6-图7示出)并且被托架206部分地包封(例如，被托架206的表面包围)。底端940包括第一锁定孔口1200和第二锁定孔口1202。第一锁定孔口1200和第二锁定孔口1202在本文中可以被称为便携式超声系统202的配合特征部和/或开口。第一锁定孔口1200和第二锁定孔口1202被成形为与托架206的钩(例如，分别为第一钩604和第二钩606，由图6-图7示出，所述钩在本文中可以称为托架206的配对配合特征部)接合，以便将便携式超声系统202的外壳902可移除地联接到托架206。具体地，托架206的钩通过与对应锁定孔口(例如，分别为第一锁定孔口1200和第二锁定孔口1202)共面接触地接合而将便携式超声系统202锁定到托架206。因此，第一锁定孔口1200在便携式超声系统202抵靠托架206的支撑表面616坐置的状况期间被定位成与第一钩604对准，并且第二锁定孔口1202在便携式超声系统202抵靠托架206的支撑表面616坐置的状况期间被定位成与第二钩606对准。第一钩604和第二钩606之间的长度790(如图7所示)可以是与第一锁定孔口1200和第二锁定孔口1202之间的长度1210大致相同的长度(如图12所示)。在所示的示例中，第一锁定孔口1200和第二锁定孔口1202在一端处是开放的，以便能够将托架的对应钩插入锁定孔口中。在其他示例中，第一锁定孔口1200和/或第二锁定孔口1202可以被不同地成形。

图9-图10和图12另外示出处于回缩位置(例如，支撑臂900的远端990与外壳902接合或抵靠该外壳定位的位置)的联接到便携式超声系统202的外壳902的支撑臂900。在一些示例中，支撑臂900可以由一个或多个锁定机构保持在回缩位置。例如，支撑臂900可以通过夹具、闩锁等保持在回缩位置，并且可以在操作者将夹具、闩锁等与支撑臂900脱离接合时从回缩位置移动。在其他示例中，支撑臂900可以通过摩擦力保持在回缩位置，并且可以由操作者从回缩位置移动。

图15以相对于外壳902的分解图进一步详细地示出了支撑臂900。在所示的示例中，支撑臂900包括由轴1510连结的第一延伸部1506和平行的第二延伸部1508，该轴在垂直方向上在第一延伸部1506和第二延伸部1508之间延伸。在其他示例中，支撑臂900可以包括不同相对布置的延伸部和/或不同数量的延伸部。例如，第一延伸部1506和第二延伸部1508可以相对于彼此成角度(例如，朝向彼此或远离彼此成角度)。此外，在一些示例中，支撑臂900可以被不同地成形(例如，第一延伸部1506、第二延伸部1508和/或轴1510中的一者或多者可以相对于图15所示的示例不同地成形)。

支撑臂900经由在外壳902的相对端处的多个枢轴相对于触敏显示器289可枢转地联接到便携式超声系统202的外壳902(例如，定位在与前端908相反的图9所示的后端909处)。例如，如图15所示，支撑臂900通过第一铰链1500和第二铰链1504联接到外壳902。第一铰链1500和第二铰链1504在本文中可以称为枢轴。第一铰链1500和第二铰链1504与支撑臂900接合，以选择性地将支撑臂900保持在相对于外壳902的多个伸出位置中的至少一个伸出位置。第一铰链1500和第二铰链1504可相对于外壳枢转(例如，第一铰链1500和第二铰链1504以铰链可相对于外壳902旋转的方式联接到外壳902)。支撑臂900经由铰链联接到外壳902，使得支撑臂900可经由第一铰链1500和第二铰链1504围绕轴线1512旋转。在一些示例中，支撑臂900可以经由一个或多个紧固件(例如，螺栓)联接到铰链和外壳902。在其他示例中，支撑臂900可以经由一个或多个盖(诸如盖1502)联接到铰链和外壳902。在另外的其他示例中，支撑臂900可以经由盖和紧固件的组合联接到铰链和外壳902。支撑臂900相对于外壳902的示例性位置在下文参考图16-图17进行描述。

图16示出便携式超声系统202的侧视图，其中支撑臂900处于第一伸出位置。在图16所示的示例中，便携式超声系统202从托架206(由图2-图8所示出)脱离(例如，移除)，并且定位在支撑表面1600(例如，相对于图2-图5所示的地面260的水平支撑表面)上。支撑表面1600是与超声成像组件200分开的表面(例如，超声成像组件200的部件未包括的表面)，并且可以是大致平坦的平面表面(例如，没有曲率的表面)。例如，支撑表面1600可以是台的顶部表面(例如，台面)。支撑表面1600被水平地定位，使得图2-图5所示的轴线214相对于支撑表面1600垂直。然而，在其他示例中，支撑表面1600可以相对于地面260成微小的角度(例如，相对于地面260成5°的角度)。另外，在一些示例中，支撑表面1600可以不位于与支撑架204和托架206相同的位置。例如，支撑表面1600可以是台的顶部表面，该台相对于支撑架204和托架206定位在单独的室中。如上所述，便携式超声系统202可以与托架206脱离并且移动到托架206外部的位置。在一个示例中，操作者可以将便携式超声系统202与托架206脱离，并且将便携式超声系统202移动到包含具有支撑表面1600的台的室中，其中台相对于支撑架204和托架206处于单独的不同室中。然后，操作者可以将便携式超声系统202的支撑臂900移动到图16所示的伸出位置，以便将便携式超声系统202相对于支撑表面1600直立地定位。

在支撑臂900处于图16所示的伸出位置的状况期间，支撑臂900相对于便携式超声系统202的外壳902成第一角度1610。然而，应当注意，图16所示的支撑臂900的伸出位置是支撑臂900相对于外壳902的多个可能的伸出位置之一。第二伸出位置如图17所示。在图17所示的示例中，支撑臂900处于第二伸出位置，其中支撑臂900相对于外壳902成第二角度1612。第二角度1612是比第一角度1610小的角度量。在多个伸出位置中的每个伸出位置中，支撑臂900的远端990与外壳902脱离接合(例如，未定位成与外壳902共面接触并且与外壳902间隔开)。仅当便携式超声系统202与托架206脱离时(例如，当支撑臂900的远端990未定位在外壳902和托架206的表面之间并且不与外壳902和托架206的表面接触时)，支撑臂900才可移动到多个伸出位置之一中。

支撑臂900(例如，经由铰链1500和1504)按以下方式联接到外壳902：支撑臂900可以由操作者移动到多个不同伸出位置中的任一个，其中支撑臂900的所选择的伸出位置通过支撑臂900和外壳902之间的联接(例如，铰链)来保持。例如，铰链1500和1504可以被配置为通过以下方式来将支撑臂900保持在所选择的伸出位置：在操作者未移动便携式超声系统202的状况(例如，操作者不向支撑臂900施加力的状况)期间减小支撑臂900响应于便携式超声系统202的重量而枢转的可能性。铰链1500和1504可以将支撑臂900保持在所选择的伸出位置，直到操作者向支撑臂900施加力(例如，以便将支撑臂900调节到不同的伸出位置)。在一个示例中，铰链1500和1504可被配置为当便携式超声系统202定位在支撑表面1600上时在操作者正在与便携式超声系统202的触敏显示器289交互的状况期间保持支撑臂900的位置。支撑臂900可以响应于操作者为了与触敏显示器289交互(例如，操纵由触敏显示器209显示的图像和/或图形用户界面)而施加到触敏显示器289的力来抵抗旋转。然而，支撑臂900可响应于操作者为了使支撑臂900旋转而将力直接施加到支撑臂900(例如，施加到多个伸出位置中的一个或回缩位置)来旋转。

现在转到图18-图21，示出了便携式超声系统202的电缆支撑凸片1800。如图18所示，电缆支撑凸片1800通过托架206的狭槽1802与便携式超声系统202联接。在一个示例中，便携式超声系统202可以包括狭槽(例如，外壳902中的开口)，该狭槽被成形为接收电缆支撑凸片1800的突起1804(突起1804由图19示出)。电缆支撑凸片1800可以由柔性材料(例如，橡胶)形成，并且在电缆支撑凸片1800插入穿过托架206的狭槽1802以便与便携式超声系统202联接的状况期间，突起1804可以暂时变形(例如，压缩)以便装配在便携式超声系统202的外壳902的狭槽内。一旦突起1804完全插入外壳902的狭槽中，突起1804便可以返回其原始的未变形形状，以便与外壳902的狭槽牢固地联接。

电缆支撑凸片1800包括成角度的延伸部1806和凹槽1808。联接到便携式超声系统202的一根或多根电缆280可以由电缆支撑凸片1800的凹槽1808支撑(例如，通过坐置在凹槽1808内而相对于便携式超声系统202保持在适当的位置)。因为电缆支撑凸片1800由柔性材料形成，所以电缆支撑凸片1800可以变形(例如，弯曲，扭曲等)而不会劣化。图20示出处于未压缩状况(例如，电缆支撑凸片1800不变形的状况)的电缆支撑凸片1800，并且图21示出处于压缩状况(例如，由于施加到电缆支撑凸片1800的一个或多个外力而使电缆支撑凸片1800变形的状况)的电缆支撑凸片1800，其中图21以虚线示出未压缩状况。电缆支撑凸片1800可以响应于一个或多个外力(例如，操作者的按压力)而暂时变形，并且可以在不再将一个或多个外力施加到电缆支撑凸片1800时返回到未压缩状况。通过使电缆支撑凸片1800变形，可以减小电缆支撑凸片1800劣化的可能性。尽管在本文中参考图18-图21描述了电缆支撑凸片1800，但在一些示例中，便携式超声系统202和托架206可以不包括电缆支撑凸片1800。

图2-图21示出了各种部件的相对定位的示例性构型。至少在一个示例中，如果被示为彼此直接接触或直接联接，则此类元件可分别被称为直接接触或直接联接。类似地，至少在一个示例中，彼此邻接或相邻的元件可分别彼此邻接或相邻。例如，设置成彼此共面接触的部件可被称为共面接触。又如，在至少一个示例中，被定位成彼此间隔开并且其间仅具有空间而不具有其他部件的元件可被如此描述引用。又如，被示为位于彼此的上面/下面、位于彼此相对侧、或位于彼此的左侧/右侧之间的元件可相对于彼此被如此描述引用。此外，如图所示，在至少一个示例中，元件的最顶部元件或点可被称为部件的“顶部”，并且元件的最底部元件或点可被称为部件的“底部”。如本文所用，顶部/底部、上部/下部、上面/下面可为相对图的竖直轴而言的，并且可用于描述图中元件相对于彼此的定位。由此，在一个示例中，被示为位于其他元件上面的元件被竖直地定位在其他元件上面。又如，图中所示的元件的形状可被称为具有这些形状(例如，诸如为圆形的、平直的、平面的、弯曲的、倒圆的、倒角的、成角度的等等)。此外，在至少一个示例中，被示为彼此相交的元件可被称为相交元件或彼此相交。另外，在一个示例中，被示为位于另一个元件内或被示为位于另一个元件外的元件可被如此描述引用。

通过将支撑臂枢转地联接到便携式超声系统的外壳，便携式超声系统可以被支撑在多个不同的表面上。操作者可以使便携式超声系统与托架脱离，并且经由手提柄部将便携式超声系统移动到不同位置，并且支撑架可被枢转到伸出位置中的任一个，以便使操作者能够更容易地与便携式超声系统的触敏显示器交互。在期望将便携式超声系统联接到支撑架的状况期间，操作者可以抵靠支撑架的托架坐置便携式超声系统，并且使便携式超声系统与托架的锁定机构接合，以将便携式超声系统锁定到托架。此外，在便携式超声系统从支撑架移动和/或从托架联接或脱离时，便携式超声系统的探头储存区段可以保持便携式超声系统的一个或多个探头的位置。以这种方式，便携式超声系统可以容易地在各种各样的不同位置中使用，并且便携式超声系统的便携性增加。

配置托架的锁定机构以与便携式超声系统的配对特征部接合的技术效果是使便携式超声系统能够锁定到托架。

在一个实施方案中，便携式超声成像系统包括：触敏图形显示器；与所述显示器进行电子通信的控制器；以及包封显示器和控制器的外壳，该外壳包括：电子输入连接件，该电子输入连接件适于将控制器与超声探头电联接；探头储存区段，所述探头储存区段具有被成形为接收所述超声探头的第一开口；以及第一配合特征部，该第一配合特征部适于与支撑架的托架的配对第二配合特征部接合，以将外壳可移除地联接到托架。在便携式超声成像系统的第一示例中，便携式超声成像系统还包括可枢转地联接到外壳的支撑臂。便携式超声成像系统的第二示例任选地包括第一示例，并且还包括其中支撑臂相对于触敏图形显示器定位在外壳的相对端处。便携式超声成像系统的第三示例任选地包括第一示例和第二示例中的一个或两个，并且还包括其中支撑臂包括由轴连结的第一延伸部和平行的第二延伸部，该轴在垂直方向上在第一延伸部和第二延伸部之间延伸。便携式超声成像系统的第四示例任选地包括第一示例至第三示例中的一个或多个或每一个，并且还包括其中支撑臂经由枢轴联接到外壳，该枢轴与支撑臂接合以选择性地将支撑臂保持在相对于外壳的多个伸出位置中的至少一个伸出位置，其中当支撑臂处于至少一个伸出位置时，轴与外壳间隔开。便携式超声成像系统的第五示例任选地包括第一示例至第四示例中的一个或多个或每一个，并且还包括其中外壳的探头储存区段包括形成手提柄部的第二开口。便携式超声成像系统的第六示例任选地包括第一示例至第五示例中的一个或多个或每一个，并且还包括设置在外壳内的电池，该电池电联接到控制器和电子输入连接件。便携式超声成像系统的第七示例任选地包括第一示例至第六示例中的一个或多个或每一个，并且还包括其中触敏图形显示器包括显示屏和指示灯阵列，该指示灯阵列与控制器进行电子通信并且可经由控制器调节为多个照明模式，其中多个照明模式中的每个照明模式对应于由指示灯发射的不同波长的光。便携式超声成像系统的第八示例任选地包括第一示例至第七示例中的一个或多个或每一个，并且还包括其中控制器包括存储在非暂态存储器上的计算机可读指令，该计算机可读指令在被执行时使控制器：经由超声探头获取超声数据；从所获取的超声数据生成图像；并经由触敏图形显示器显示图像。

在一个实施方案中，超声成像组件包括：便携式超声系统，该便携式超声系统包括容纳在壳体中的触摸屏，该壳体在底端处具有开口；以及托架，该托架被成形为部分地包封壳体的底端，该托架包括适于与壳体的底端处的开口接合以将便携式超声系统锁定到托架的锁定机构。在超声成像组件的第一示例中，便携式超声系统还包括支撑臂，该支撑臂可相对于壳体枢转到多个伸出位置，该支撑臂适于与水平支撑表面接合。超声成像组件的第二示例任选地包括第一示例，并且还包括其中托架还包括适于使锁定机构与壳体的底端脱离接合的解锁机构。超声成像组件的第三示例任选地包括第一示例和第二示例中的一个或两个，并且还包括其中锁定机构包括被成形为与开口接合的钩，并且其中解锁机构包括联接到钩的杆件，该杆件适于使钩与开口脱离接合。超声成像组件的第四示例任选地包括第一示例至第三示例中的一个或多个或每一个，并且还包括其中托架包括具有多个孔的安装表面，多个孔中的每个孔被定位成与支撑架的安装支架的对应配对孔对准。超声成像组件的第五示例任选地包括第一示例至第四示例中的一个或多个或每一个，并且还包括其中托架包括被定位成与壳体的对应配对狭槽对准的狭槽，并且还包括被成形为通过壳体的配对狭槽与托架的狭槽可移除地联接的电缆支撑凸片。

在另一个实施方案中，超声成像组件包括：支撑架；托架，所述托架可枢转地联接到所述支撑架，所述托架包括锁定机构；便携式超声系统，该便携式超声系统可移除地联接到托架，该便携式超声系统包括触敏显示器和部分地包封显示器的外壳，该外壳被成形为抵靠托架的支撑表面坐置并与托架的锁定机构接合。在超声成像组件的第一示例中，便携式超声系统经由锁定机构可移除地联接到托架，并且还包括可枢转地联接到便携式超声系统的外壳的支撑臂，该支撑臂可从回缩位置枢转到多个伸出位置，在该回缩位置中支撑臂的远端与外壳接合，在该多个伸出位置中远端与外壳脱离接合，该远端与支撑臂的可枢转地联接到外壳的枢轴端相对地布置，其中仅当便携式超声系统与托架脱离时，支撑臂才可移动到多个伸出位置之一中。超声成像组件的第二示例任选地包括第一示例，并且还包括其中托架通过枢轴组件可枢转地联接到支撑架，枢轴组件包括通过第一枢轴联接到支撑架的臂以及通过第二枢轴联接到臂的安装支架，臂可经由第一枢轴在第一方向上枢转，并且安装支架可经由第二枢轴在不同的第二方向上枢转，其中安装支架固定地联接到托架。超声成像组件的第三示例任选地包括第一示例和第二示例中的一个或两个，并且还包括其中锁定机构包括多个钩，该多个钩被成形为与便携式超声系统的外壳的多个配对狭槽接合。超声成像组件的第四示例任选地包括第一示例至第三示例中的一个或多个或每一个，并且还包括其中支撑架相对于支撑架所处的地面在竖直方向上的长度可调节为多个不同的长度。

如本文所用，以单数形式列举并且以单词“一个”或“一种”开头的元件或步骤应当被理解为不排除多个所述元件或步骤，除非明确说明此类排除。此外，对本发明的“一个实施方案”的引用不旨在被解释为排除也包含所引用特征的附加实施方案的存在。此外，除非明确地相反说明，否则“包含”、“包括”或“具有”具有特定特性的元件或多个元件的实施方案可包括不具有该特性的附加此类元件。术语“包括”和“在...中”用作相应的术语“包含”和“其中”的简明语言等同形式。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标记，而不旨在对其对象施加数字要求或特定位置次序。

该书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使相关领域中的普通技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何包含的方法。本发明可取得专利权的范围由权利要求书限定，并且可包括本领域普通技术人员想到的其他示例。如果此类其它示例具有与权利要求书的字面语言没有区别的结构元素，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言具有微小差别的等效结构元素，则此类其它示例旨在落入权利要求书的范围内。

Claims (20)

1.一种便携式超声成像系统，包括：

触敏图形显示器；

与所述显示器进行电子通信的控制器；和

包封所述显示器和所述控制器的外壳，所述外壳包括：

电子输入连接件，所述电子输入连接件适于将所述控制器与超声探头电联接；

探头储存区段，所述探头储存区段具有被成形为接收所述超声探头的第一开口；和

第一配合特征部，所述第一配合特征部适于与支撑架的托架的配对第二配合特征部接合，以将所述外壳可移除地联接到所述托架。

2.根据权利要求1所述的便携式超声成像系统，还包括可枢转地联接到所述外壳的支撑臂。

3.根据权利要求2所述的便携式超声成像系统，其中所述支撑臂相对于所述触敏图形显示器定位在所述外壳的相对端处。

4.根据权利要求2所述的便携式超声成像系统，其中所述支撑臂包括由轴连结的第一延伸部和平行的第二延伸部，所述轴在垂直方向上在所述第一延伸部和所述第二延伸部之间延伸。

5.根据权利要求2所述的便携式超声成像系统，其中所述支撑臂经由枢轴联接到外壳，所述枢轴与所述支撑臂接合以选择性地将所述支撑臂保持在相对于所述外壳的多个伸出位置中的至少一个伸出位置，其中当所述支撑臂处于所述至少一个伸出位置时，所述轴与所述外壳间隔开。

6.根据权利要求1所述的便携式超声成像系统，其中所述外壳的所述探头储存区段包括形成手提柄部的第二开口。

7.根据权利要求1所述的便携式超声成像系统，还包括设置在所述外壳内的电池，所述电池电联接到所述控制器和所述电子输入连接件。

8.根据权利要求1所述的便携式超声成像系统，其中所述触敏图形显示器包括显示屏和指示灯阵列，所述指示灯阵列与所述控制器进行电子通信并且可经由所述控制器调节为多个照明模式，其中所述多个照明模式中的每个照明模式对应于由所述指示灯发射的不同波长的光。

9.根据权利要求1所述的便携式超声成像系统，其中所述控制器包括存储在非暂态存储器上的计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时使所述控制器：

经由所述超声探头获取超声数据；

从所获取的超声数据生成图像；以及

经由所述触敏图形显示器显示所述图像。

10.一种超声成像组件，包括：

便携式超声系统，所述便携式超声系统包括容纳在壳体中的触摸屏，所述壳体在底端处具有开口；和

托架，所述托架被成形为部分地包封所述壳体的所述底端，所述托架包括适于与所述壳体的所述底端处的所述开口接合以将所述便携式超声系统锁定到所述托架的锁定机构。

11.根据权利要求10所述的超声成像组件，其中所述便携式超声系统还包括支撑臂，所述支撑臂可相对于所述壳体枢转到多个伸出位置，所述支撑臂适于与水平支撑表面接合。

12.根据权利要求10所述的超声成像组件，其中所述托架还包括适于使所述锁定机构与所述壳体的所述底端脱离接合的解锁机构。

13.根据权利要求12所述的超声成像组件，其中所述锁定机构包括被成形为与所述开口接合的钩，并且其中所述解锁机构包括联接到所述钩的杆件，所述杆件适于使所述钩与所述开口脱离接合。

14.根据权利要求10所述的超声成像组件，其中所述托架包括具有多个孔的安装表面，所述多个孔中的每个孔被定位成与支撑架的安装支架的对应配对孔对准。

15.根据权利要求10所述的超声成像组件，其中所述托架包括被定位成与所述壳体的对应配对狭槽对准的狭槽，并且还包括被成形为通过所述壳体的所述配对狭槽与所述托架的所述狭槽可移除地联接的电缆支撑凸片。

16.一种超声成像组件，包括：

支撑架；

托架，所述托架可枢转地联接到所述支撑架，所述托架包括锁定机构；和

便携式超声系统，所述便携式超声系统可移除地联接到所述托架，所述便携式超声系统包括触敏显示器和部分地包封所述显示器的外壳，所述外壳被成形为抵靠所述托架的支撑表面坐置并与所述托架的所述锁定机构接合。

17.根据权利要求16所述的超声成像组件，其中所述便携式超声系统经由所述锁定机构可移除地联接到所述托架，并且还包括可枢转地联接到所述便携式超声系统的所述外壳的支撑臂，所述支撑臂可从回缩位置枢转到多个伸出位置，在所述回缩位置中所述支撑臂的远端与所述外壳接合，在所述多个伸出位置中所述远端与所述外壳脱离接合，所述远端与所述支撑臂的可枢转地联接到所述外壳的枢轴端相对地布置，其中仅当所述便携式超声系统与所述托架脱离时，所述支撑臂才可移动到所述多个伸出位置之一中。

18.根据权利要求16所述的超声成像组件，其中所述托架通过枢轴组件可枢转地联接到所述支撑架，所述枢轴组件包括通过第一枢轴联接到所述支撑架的臂以及通过第二枢轴联接到所述臂的安装支架，所述臂可经由所述第一枢轴在第一方向上枢转，并且所述安装支架可经由所述第二枢轴在不同的第二方向上枢转，其中所述安装支架固定地联接到所述托架。

19.根据权利要求16所述的超声成像组件，其中所述锁定机构包括多个钩，所述多个钩被成形为与所述便携式超声系统的所述外壳的多个配对狭槽接合。

20.根据权利要求16所述的超声成像组件，其中所述支撑架相对于所述支撑架所处的地面在竖直方向上的长度可调节为多个不同的长度。

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