CN112115603A - Modelica模型与AMESim模型的联合仿真方法、系统及电子设备 - Google Patents

Modelica模型与AMESim模型的联合仿真方法、系统及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112115603A
CN112115603A CN202010964108.8A CN202010964108A CN112115603A CN 112115603 A CN112115603 A CN 112115603A CN 202010964108 A CN202010964108 A CN 202010964108A CN 112115603 A CN112115603 A CN 112115603A
Authority
CN
China
Prior art keywords
model
modelica
amesim
subsystem
packaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010964108.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112115603B (zh
Inventor
王天飞
张宝坤
丁吉
刘奇
郭俊峰
张和华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Tongyuan Software & Control Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Tongyuan Software & Control Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Tongyuan Software & Control Technology Co ltd filed Critical Suzhou Tongyuan Software & Control Technology Co ltd
Priority to CN202010964108.8A priority Critical patent/CN112115603B/zh
Publication of CN112115603A publication Critical patent/CN112115603A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112115603B publication Critical patent/CN112115603B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/40—Transformation of program code
    • G06F8/41—Compilation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/445—Program loading or initiating
    • G06F9/44521—Dynamic linking or loading; Link editing at or after load time, e.g. Java class loading
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/448—Execution paradigms, e.g. implementations of programming paradigms
    • G06F9/4488—Object-oriented
    • G06F9/449—Object-oriented method invocation or resolution

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明公开了一种Modelica模型与AMESim模型的联合仿真方法、系统及电子设备，其中方法包括：对预先建立的AMESim子系统模型进行编译，生成动态链接库，运行自动封装程序，将动态链接库自动封装为第一Modelica封装模型，通过主控模型设置第一Modelica封装模型和预先建立的第一Modelica子系统模型的连接关系和时序控制，并配置第一Modelica封装模型和第一Modelica子系统模型的参数，得到第二Modelica封装模型和第二Modelica子系统模型，加载第二Modelica子系统模型、第二Modelica封装模型和主控模型，求解主控模型，并利用Modelica语言的外部函数调用机制调用接口，以实现数据交换；本发明提供的技术方案采用调用接口的方式直接传输数据，没有数据丢失，并且通信时间很短，将AMESim模型自动封装为Modelica模型，减少人工操作。

Description

Modelica模型与AMESim模型的联合仿真方法、系统及电子 设备
技术领域
本发明涉及系统建模仿真领域，具体涉及一种Modelica模型与AMESim模型的联合仿真方法、系统及电子设备。
背景技术
Modelica是一种开放的、基于方程的、面向对象的多领域统一建模语言，针对机械、电子、液压、气压、热等不同领域的多领域耦合的复杂异构模型，可以方便地实现其物理系统建模，从而快速构建复杂系统的物理仿真模型。AMESim是多学科领域复杂系统建模仿真平台，用户可以在这个单一平台上建立复杂的多学科领域的系统模型，并在此基础上进行仿真计算和深入分析，也可以在这个平台上研究任何元件或系统的稳态和动态性能。
在航空产品特别是航空发动机系统的建模仿真过程中，经常采用AMESim模型构建系统的液压系统模型，利用Modelica语言构建其他系统模型，因此Modelica与AMESim进行联合仿真在航空产品特别是航空发动机系统的仿真过程中会被使用，这种联合可以结合利用二者的优点。
目前常用的联合Modelica与AMESim的方法为利用网络通信方式，将Modelica仿真数据和AMESim仿真数据通过UDP或TCP/IP协议进行网络传输，进行模型数据交换。但采用这种方法在联合仿真过程中会有数据丢包，并且网络通信消耗时间长，降低了仿真速度。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种Modelica模型与AMESim模型的联合仿真方法及系统，以解决现有Modelica与AMESim联合仿真过程中数据丢包和通信时间长的问题。
为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种Modelica模型与AMESim模型的联合仿真方法，所述方法包括：
对预先建立的AMESim子系统模型进行编译，生成动态链接库；
运行自动封装程序，将所述动态链接库自动封装为第一Modelica封装模型；
通过预先建立的主控模型设置所述第一Modelica封装模型和预先建立的第一Modelica子系统模型的连接关系和时序控制，并配置所述第一Modelica封装模型和第一Modelica子系统模型的参数，得到第二Modelica封装模型和第二Modelica子系统模型；
加载所述第二Modelica子系统模型、第二Modelica封装模型和主控模型，求解所述主控模型，并利用Modelica语言的外部函数调用机制调用接口，以实现所述第二Modelica封装模型和所述第二Modelica子系统模型的数据交换。
可选地，在对预先建立的AMESim子系统模型进行编译，生成动态链接库之前，所述方法还包括：
使用AMESim建模软件搭建AMESim子系统模型，并利用所述AMESim建模软件的创建接口对象功能，定义所述AMESim子系统模型的输入输出，其中，所述AMESim子系统模型包括模型的数学方程和输入输出接口；
使用Modelica语言描述第一Modelica子系统模型，所述第一Modelica子系统模型包括模型的物理方程和输入输出接口；
其中，所述AMESim子系统模型和所述第一Modelica子系统模型分别通过各自模型的输入输出接口交换数据的输入输出变量信息。
可选地，所述运行自动封装程序，将所述动态链接库自动封装为第一Modelica封装模型，包括：
调用所述动态链接库，获取AMESim子系统模型的输入输出变量信息；
将自动封装程序所包含的模板中的标识符替换为所述输入输出变量信息，生成第一Modelica封装模型。
可选地，所述利用Modelica语言的外部函数调用机制调用接口包括：
利用Modelica语言的外部函数调用机制，通过所述主控模型调用所述第二Modelica封装模型；
通过所述第二Modelica封装模型调用所述动态链接库中求解器的接口。
本发明的第二方面提供了一种Modelica模型与AMESim模型的联合仿真系统，所述系统包括：
编译单元，用于对预先建立的AMESim子系统模型进行编译，生成动态链接库；
自动封装单元，用于运行自动封装程序，将所述动态链接库自动封装为第一Modelica封装模型；
设置单元，用于通过预先建立的主控模型设置所述第一Modelica封装模型和预先建立的第一Modelica子系统模型的连接关系和时序控制，并配置所述第一Modelica封装模型和第一Modelica子系统模型的参数，得到第二Modelica封装模型和第二Modelica子系统模型；
求解单元，用于加载所述第二Modelica子系统模型、第二Modelica封装模型和主控模型，求解所述主控模型，并利用Modelica语言的外部函数调用机制调用接口，以实现所述第二Modelica封装模型和所述第二Modelica子系统模型的数据交换。
可选地，在编译单元之前，所述系统还包括：
搭建模块，用于使用AMESim建模软件搭建AMESim子系统模型，并利用所述AMESim建模软件的创建接口对象功能，定义所述AMESim子系统模型的输入输出，其中，所述AMESim子系统模型包括模型的数学方程和输入输出接口；
描述模块，用于使用Modelica语言描述第一Modelica子系统模型，所述第一Modelica子系统模型包括模型的物理方程和输入输出接口；
其中，所述AMESim子系统模型和所述第一Modelica子系统模型分别通过各自模型的输入输出接口交换数据的输入输出变量信息。
可选地，所述自动封装单元包括：
获取模块，用于调用所述动态链接库，获取AMESim子系统模型的输入输出变量信息；
替换模块，用于将自动封装程序所包含的模板中的标识符替换为所述输入输出变量信息，生成第一Modelica封装模型。
可选地，所述求解单元包括：
第一调用模块，用于利用Modelica语言的外部函数调用机制，通过所述主控模型调用所述第二Modelica封装模型；
第二调用模块，用于通过所述第二Modelica封装模型调用所述动态链接库中求解器的接口。
本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面任意一项提供的联合仿真方法。
本发明的第四方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行第一方面任意一项提供的联合仿真方法。
本发明实施例所提供的Modelica模型与AMESim模型的联合仿真方法包括：首先对预先建立的AMESim子系统模型进行编译，生成动态链接库，其次运行自动封装程序，将动态链接库自动封装为第一Modelica封装模型，然后通过预先建立的主控模型设置第一Modelica封装模型和预先建立的第一Modelica子系统模型的连接关系和时序控制，并配置第一Modelica封装模型和第一Modelica子系统模型的参数，得到第二Modelica封装模型和第二Modelica子系统模型，最后加载第二Modelica子系统模型、第二Modelica封装模型和主控模型，求解所述主控模型，并利用Modelica语言的外部函数调用机制调用接口，以实现第二Modelica封装模型和第二Modelica子系统模型的数据交换；本发明提供的技术方案将两个模型连接，利用外部函数调用机制调用接口的方式直接传输数据，没有数据丢失，并且通信时间很短，基本没有延时，同时提供了一套自动封装程序，将AMESim模型自动封装为Modelica模型，减少了人工操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的联合仿真方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的联合仿真过程图；
图3为本发明实施例提供的自动封装过程图；
图4为本发明实施例提供的联合仿真系统框图；
图5为本发明实施例提供的电子设备框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
目前常用的联合Modelica与AMESim的方法为利用网络通信方式，将Modelica仿真数据和AMESim仿真数据通过UDP或TCP/IP协议进行网络传输，进行模型数据交换。但采用这种方法在联合仿真过程中会有数据丢包，并且网络通信消耗时间长，降低了仿真速度。
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种Modelica模型与AMESim模型的联合仿真方法，如图1所示，该方法包括如下的步骤S101至步骤S104：
步骤S101：对预先建立的AMESim子系统模型进行编译，生成动态链接库；预先使用AMESim建模软件建立AMESim子系统模型，然后使用所述AMESim建模软件中的模型编译功能和联合仿真形式(UserCosim形式)，将AMESim子系统模型进行编译，生成动态链接库。
步骤S102：运行自动封装程序，将所述动态链接库自动封装为第一Modelica封装模型；通过运行自动封装程序，将AMESim模型自动封装为Modelica模型，减少了人工操作。
步骤S103：通过预先建立的主控模型设置所述第一Modelica封装模型和预先建立的第一Modelica子系统模型的连接关系和时序控制，并配置所述第一Modelica封装模型和第一Modelica子系统模型的参数，得到第二Modelica封装模型和第二Modelica子系统模型；
利用多领域统一建模与仿真分析软件MWorks.Sysplorer建立主控模型，所述主控模型使用Modelica语言编写，通过主控模型设置第一Modelica封装模型和预先建立的第一Modelica子系统模型的连接关系、时序控制和仿真调度，并配置第一Modelica封装模型和第一Modelica子系统模型的参数，如仿真开始时间、采样间隔等，得到第二Modelica封装模型和第二Modelica子系统模型。
步骤S104：加载所述第二Modelica子系统模型、第二Modelica封装模型和主控模型，求解所述主控模型，并利用Modelica语言的外部函数调用机制调用接口，以实现所述第二Modelica封装模型和所述第二Modelica子系统模型的数据交换。
在多领域统一建模与仿真分析软件MWorks.Sysplorer中加载所述第二Modelica子系统模型、第二Modelica封装模型和主控模型，求解所述主控模型，并利用Modelica语言的外部函数调用机制调用接口，以实现所述第二Modelica封装模型和所述第二Modelica子系统模型的数据交换，进而实现Modelica模型和AMESim模型的实时仿真数据交换。
本发明实施例提供的技术方案首先使用AMESim软件的模型编译功能将AMESim模型编译为动态链接库，再利用自动封装程序，将导出的动态链接库自动封装为Modelica封装模型，最后在多领域统一建模与仿真分析软件MWorks.Sysplorer中将Modelica模型和AMESim模型转换后的Modelica封装模型进行连接，求解主控模型，并利用Modelica语言的外部函数调用机制调用接口，实现了Modelica模型和AMESim模型的实时仿真数据交换。
本发明实施例还提供一种Modelica模型与AMESim模型的联合仿真过程，仿真过程图如图2所示：
在AMESim建模软件中建立AMESim子系统模型，所述AMESim子系统模型包括模型的输入输出接口和数学方程，将所述AMESim子系统模型编译导出为动态链接库，所述动态链接库包括求解器和所述求解器的调用接口，运行自动封装程序，将所述动态链接库自动封装为Modelica封装模型；
使用Modelica语言描述Modelica子系统模型，所述Modelica子系统模型包括模型的输入输出接口和物理方程；
在多领域统一建模与仿真分析软件MWorks.Sysplorer中建立主控模型，主控模型中包含子系统的连接关系、子系统的时序控制，并配置各子系统的参数，如仿真开始时间、采样间隔等；
在多领域统一建模与仿真分析软件MWorks.Sysplorer中加载Modelica封装模型、Modelica子系统模型和主控模型，求解所述主控模型，并利用Modelica语言的外部函数调用机制调用接口，实现AMESim子系统模型和Modelica子系统模型的数据交换。
具体的，在步骤S101之前，所述方法还包括：
使用AMESim建模软件搭建AMESim子系统模型，并利用所述AMESim建模软件的创建接口对象功能(Create Interface Icon功能)，定义所述AMESim子系统模型的输入输出，其中，所述AMESim子系统模型包括模型的数学方程和输入输出接口；
使用Modelica语言描述第一Modelica子系统模型，所述第一Modelica子系统模型包括模型的物理方程和输入输出接口；
其中，所述AMESim子系统模型和所述第一Modelica子系统模型分别通过各自模型的输入输出接口交换数据的输入输出变量信息。在多领域统一建模与仿真分析软件MWorks.Sysplorer中运行仿真时，所述AMESim子系统模型和所述第一Modelica子系统模型分别通过各自模型的输入输出接口与对方交换数据的输入输出变量信息。
本发明实施例还提供了一套将AMESim子系统模型自动封装为Modelica封装模型的自动封装程序，自动封装过程如图3所示：
通过调用AMESim子系统模型编译生成的动态链接库，获取模型的输入输出变量信息；
根据获取的输入输出变量信息替换模板中的标识符；
生成AMESim子系统模型对应的Modelica封装模型。
具体的，所述步骤S102，包括：
调用所述动态链接库，获取AMESim子系统模型的输入输出变量信息；
将自动封装程序所包含的模板中的标识符替换为所述输入输出变量信息，生成第一Modelica封装模型。
具体的，所述步骤S104包括：
利用Modelica语言的外部函数调用机制，通过所述主控模型调用所述第二Modelica封装模型；
通过所述第二Modelica封装模型调用所述动态链接库中求解器的接口。
在多领域统一建模与仿真分析软件MWorks.Sysplorer中加载所述第二Modelica子系统模型、第二Modelica封装模型和主控模型，当仿真运行时，求解所述主控模型，并利用Modelica语言的外部函数调用机制调用接口，具体为，在多领域统一建模与仿真分析软件MWorks.Sysplorer中求解所述主控模型，并利用Modelica语言的外部函数调用机制，通过所述主控模型调用所述第二Modelica封装模型，通过所述第二Modelica封装模型调用所述动态链接库中求解器的接口，从而实现所述第二Modelica封装模型和所述第二Modelica子系统模型的数据交换，进而实现Modelica模型和AMESim模型的实时仿真数据交换。
从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：
本发明解决了AMESim模型和Modelica模型通过网络通讯方式的联合仿真问题，并采用函数调用的方式直接传输数据不会有数据丢失，并且通信时间很短，基本没有延时，同时提供了一套AMESim模型自动封装为Modelica模型程序，自动地实现AMESim模型封装为Modelica模型，减少人工操作。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例还提供了一种Modelica模型与AMESim模型的联合仿真系统，如图4所示，该系统包括：
编译单元41，用于对预先建立的AMESim子系统模型进行编译，生成动态链接库；
自动封装单元42，用于运行自动封装程序，将所述动态链接库自动封装为第一Modelica封装模型；
设置单元43，用于通过预先建立的主控模型设置所述第一Modelica封装模型和预先建立的第一Modelica子系统模型的连接关系和时序控制，并配置所述第一Modelica封装模型和第一Modelica子系统模型的参数，得到第二Modelica封装模型和第二Modelica子系统模型；
求解单元44，用于加载所述第二Modelica子系统模型、第二Modelica封装模型和主控模型，求解所述主控模型，并利用Modelica语言的外部函数调用机制调用接口，以实现所述第二Modelica封装模型和所述第二Modelica子系统模型的数据交换。
具体的，在编译单元41之前，所述系统还包括：
搭建模块，用于使用AMESim建模软件搭建AMESim子系统模型，并利用所述AMESim建模软件的创建接口对象功能，定义所述AMESim子系统模型的输入输出，其中，所述AMESim子系统模型包括模型的数学方程和输入输出接口；
描述模块，用于使用Modelica语言描述第一Modelica子系统模型，所述第一Modelica子系统模型包括模型的物理方程和输入输出接口；
其中，所述AMESim子系统模型和所述第一Modelica子系统模型分别通过各自模型的输入输出接口交换数据的输入输出变量信息。
具体的，所述自动封装单元42包括：
获取模块，用于调用所述动态链接库，获取AMESim子系统模型的输入输出变量信息；
替换模块，用于将自动封装程序所包含的模板中的标识符替换为所述输入输出变量信息，生成第一Modelica封装模型。
具体的，所述求解单元44包括：
第一调用模块，用于利用Modelica语言的外部函数调用机制，通过所述主控模型调用所述第二Modelica封装模型；
第二调用模块，用于通过所述第二Modelica封装模型调用所述动态链接库中求解器的接口。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，该电子设备包括一个或多个处理器51以及存储器52，图5中以一个处理器51为例。
该控制器还可以包括：输入装置53和输出装置54。
处理器51、存储器52、输入装置53和输出装置54可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
处理器51可以为中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)。处理器51还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器52作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的控制方法对应的程序指令/模块。处理器51通过运行存储在存储器52中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的联合仿真方法。
存储器52可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器52可选包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置53可接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置54可包括显示屏等显示设备。
一个或者多个模块存储在存储器52中，当被一个或者多个处理器51执行时，执行如图1所示的方法。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各电机控制方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory，FM)、硬盘(HardDiskDrive，HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种Modelica模型与AMESim模型的联合仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
对预先建立的AMESim子系统模型进行编译，生成动态链接库；
运行自动封装程序，将所述动态链接库自动封装为第一Modelica封装模型；
通过预先建立的主控模型设置所述第一Modelica封装模型和预先建立的第一Modelica子系统模型的连接关系和时序控制，并配置所述第一Modelica封装模型和第一Modelica子系统模型的参数，得到第二Modelica封装模型和第二Modelica子系统模型；
加载所述第二Modelica子系统模型、第二Modelica封装模型和主控模型，求解所述主控模型，并利用Modelica语言的外部函数调用机制调用接口，以实现所述第二Modelica封装模型和所述第二Modelica子系统模型的数据交换。
2.根据权利要求1所述的联合仿真方法，其特征在于，在对预先建立的AMESim子系统模型进行编译，生成动态链接库之前，所述方法还包括：
使用AMESim建模软件搭建AMESim子系统模型，并利用所述AMESim建模软件的创建接口对象功能，定义所述AMESim子系统模型的输入输出，其中，所述AMESim子系统模型包括模型的数学方程和输入输出接口；
使用Modelica语言描述第一Modelica子系统模型，所述第一Modelica子系统模型包括模型的物理方程和输入输出接口；
其中，所述AMESim子系统模型和所述第一Modelica子系统模型分别通过各自模型的输入输出接口交换数据的输入输出变量信息。
3.根据权利要求1所述的联合仿真方法，其特征在于，所述运行自动封装程序，将所述动态链接库自动封装为第一Modelica封装模型，包括：
调用所述动态链接库，获取AMESim子系统模型的输入输出变量信息；
将自动封装程序所包含的模板中的标识符替换为所述输入输出变量信息，生成第一Modelica封装模型。
4.根据权利要求1所述的联合仿真方法，其特征在于，所述利用Modelica语言的外部函数调用机制调用接口包括：
利用Modelica语言的外部函数调用机制，通过所述主控模型调用所述第二Modelica封装模型；
通过所述第二Modelica封装模型调用所述动态链接库中求解器的接口。
5.一种Modelica模型与AMESim模型的联合仿真系统，其特征在于，所述系统包括：
编译单元，用于对预先建立的AMESim子系统模型进行编译，生成动态链接库；
自动封装单元，用于运行自动封装程序，将所述动态链接库自动封装为第一Modelica封装模型；
设置单元，用于通过预先建立的主控模型设置所述第一Modelica封装模型和预先建立的第一Modelica子系统模型的连接关系和时序控制，并配置所述第一Modelica封装模型和第一Modelica子系统模型的参数，得到第二Modelica封装模型和第二Modelica子系统模型；
求解单元，用于加载所述第二Modelica子系统模型、第二Modelica封装模型和主控模型，求解所述主控模型，并利用Modelica语言的外部函数调用机制调用接口，以实现所述第二Modelica封装模型和所述第二Modelica子系统模型的数据交换。
6.根据权利要求5所述的联合仿真系统，其特征在于，在编译单元之前，所述系统还包括：
搭建模块，用于使用AMESim建模软件搭建AMESim子系统模型，并利用所述AMESim建模软件的创建接口对象功能，定义所述AMESim子系统模型的输入输出，其中，所述AMESim子系统模型包括模型的数学方程和输入输出接口；
描述模块，用于使用Modelica语言描述第一Modelica子系统模型，所述第一Modelica子系统模型包括模型的物理方程和输入输出接口；
其中，所述AMESim子系统模型和所述第一Modelica子系统模型分别通过各自模型的输入输出接口交换数据的输入输出变量信息。
7.根据权利要求5所述的联合仿真系统，其特征在于，所述自动封装单元包括：
获取模块，用于调用所述动态链接库，获取AMESim子系统模型的输入输出变量信息；
替换模块，用于将自动封装程序所包含的模板中的标识符替换为所述输入输出变量信息，生成第一Modelica封装模型。
8.根据权利要求5所述的联合仿真系统，其特征在于，所述求解单元包括：
第一调用模块，用于利用Modelica语言的外部函数调用机制，通过所述主控模型调用所述第二Modelica封装模型；
第二调用模块，用于通过所述第二Modelica封装模型调用所述动态链接库中求解器的接口。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4任意一项所述的联合仿真方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-4任意一项所述的联合仿真方法。
CN202010964108.8A 2020-09-14 2020-09-14 Modelica模型与AMESim模型的联合仿真方法、系统及电子设备 Active CN112115603B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010964108.8A CN112115603B (zh) 2020-09-14 2020-09-14 Modelica模型与AMESim模型的联合仿真方法、系统及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010964108.8A CN112115603B (zh) 2020-09-14 2020-09-14 Modelica模型与AMESim模型的联合仿真方法、系统及电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112115603A true CN112115603A (zh) 2020-12-22
CN112115603B CN112115603B (zh) 2023-08-22

Family

ID=73803005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010964108.8A Active CN112115603B (zh) 2020-09-14 2020-09-14 Modelica模型与AMESim模型的联合仿真方法、系统及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112115603B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115221720A (zh) * 2022-07-26 2022-10-21 苏州同元软控信息技术有限公司 一种核能装备的联合仿真方法、设备、介质及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120005661A1 (en) * 2010-06-30 2012-01-05 Bioproduction Group, Inc. Method for Just-in-Time Compilation and Execution of Code Blocks within Discrete Event Simulations
CN104657136A (zh) * 2015-02-10 2015-05-27 上海创景计算机系统有限公司 Simulink组件的集成系统
CN105243223A (zh) * 2015-10-28 2016-01-13 苏州同元软控信息技术有限公司 基于Modelica的程序快速构建方法
CN107357961A (zh) * 2017-06-15 2017-11-17 苏州同元软控信息技术有限公司 基于Modelica模型的航天器推进系统动态分析方法
CN110378081A (zh) * 2019-06-06 2019-10-25 厦门网宿有限公司 一种加壳动态链接库加载方法及装置
CN111414695A (zh) * 2020-03-19 2020-07-14 苏州同元软控信息技术有限公司 一种基于Modelica的联合仿真系统及其构建方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120005661A1 (en) * 2010-06-30 2012-01-05 Bioproduction Group, Inc. Method for Just-in-Time Compilation and Execution of Code Blocks within Discrete Event Simulations
CN104657136A (zh) * 2015-02-10 2015-05-27 上海创景计算机系统有限公司 Simulink组件的集成系统
CN105243223A (zh) * 2015-10-28 2016-01-13 苏州同元软控信息技术有限公司 基于Modelica的程序快速构建方法
CN107357961A (zh) * 2017-06-15 2017-11-17 苏州同元软控信息技术有限公司 基于Modelica模型的航天器推进系统动态分析方法
CN110378081A (zh) * 2019-06-06 2019-10-25 厦门网宿有限公司 一种加壳动态链接库加载方法及装置
CN111414695A (zh) * 2020-03-19 2020-07-14 苏州同元软控信息技术有限公司 一种基于Modelica的联合仿真系统及其构建方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
曹广华,袁子龙,李鹏举: "Solaris系统动态链接库的建立及其程序设计接口", 计算机应用, no. 07, pages 59 - 60 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115221720A (zh) * 2022-07-26 2022-10-21 苏州同元软控信息技术有限公司 一种核能装备的联合仿真方法、设备、介质及系统
CN115221720B (zh) * 2022-07-26 2023-09-01 苏州同元软控信息技术有限公司 一种核能装备的联合仿真方法、设备、介质及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112115603B (zh) 2023-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112115604B (zh) Modelica模型与Simulink模型的联合仿真方法、系统及电子设备
CN106445528B (zh) 一种快速配置bios的setup选项的方法及装置
CN103034928A (zh) 自律分散的即插即用数据平台及管理方法和应用
CN101782848B (zh) 仿真软件界面集成方法
WO2022120717A1 (zh) 仿真任务调度方法、执行方法、仿真实现方法及装置
EP3279816A1 (en) Data analysis processing method, apparatus, computer device, and storage medium
CN112925221B (zh) 基于数据回注的辅助驾驶闭环测试方法
CN112115603B (zh) Modelica模型与AMESim模型的联合仿真方法、系统及电子设备
EP3982268B1 (en) Chassis simulation method and apparatus, server, storage medium and program product
CN104866405B (zh) 一种基于ZedBoard的远程监控FPGA中电路运行的方法
CN112115605B (zh) Modelica模型与Flowmaster模型的联合仿真方法、系统及电子设备
CN113900633A (zh) 物联网场景的低代码开发方法及装置、存储介质、开发平台
CN112866364A (zh) 一种工业互联网云平台
CN105965509A (zh) 机器人控制系统及控制方法
CN108614447B (zh) 风电机组的联合仿真方法、装置、设备及存储介质
Schiller et al. Emulating vehicular ad hoc networks for evaluation and testing of automotive embedded systems
hong-you et al. The predigest project of TCP/IP protocol communication system based on DSP technology and Ethernet
CN105323225B (zh) 跨终端的交互通讯协议适配方法及系统
CN102750183B (zh) 电力系统数值仿真开放式应用程序接口
CN107358010B (zh) 基于模型的航电仿真构型控制系统体系结构设计方法
Pühringer Analysis of coupling strategies and protocols for co-simulation
CN115145989B (zh) 一种基于物联网数据模型的数据共享方法及装置
CN114691117B (zh) 一种边缘控制器软件快速开发方法
CN117973052A (zh) 一种综合能源仿真的数据交互系统及方法
CN115037639A (zh) 边缘数据平台接口信息的处理方法、装置、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant