CN112114551A - 输送单元的电机的温度监控装置、方法及循环式输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控装置，所述电机设置输送单元上，其能够借助于所述电机沿输送系统的支承梁循环运转和/或调整高度，所述温度监控装置包括：数据采集模块，其设置在支承梁的上侧并且包括图像识别器件和红外测量器件，它们分别用于拍摄所经过的输送单元和/或其电机的图像并且对图像中与电机相关的编号进行识别和红外测量在其下方经过的电机的温度；数据传输模块将所识别的编号与所测量的温度相互关联地进行数据传输；数据处理模块对所传输的数据进行处理并且输出温度监控信号。此外，本发明还涉及一种用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控方法以及一种循环式输送系统。

Description

输送单元的电机的温度监控装置、方法及循环式输送系统

技术领域

本发明涉及一种用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控装置、一种用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控方法及一种循环式输送系统。

背景技术

在车辆制造中通常使用循环式输送系统，其主要功能是利用输送单元吊装并输送车辆车身，以用于进一步加工车辆车身并且对其装配零件。为了使输送单元沿输送系统的支承梁移动并且必要时调节所吊装的车身的高度等安装有一个或多个电机。在此，所述一个或多个电机随输送单元一同沿输送系统的支承梁移动，因此将其称为移动式电机。为了保证这些电机的运行安全和稳定，需要对其温度进行监控。

在现有技术中，测量输送单元的电机温度的方法是在每个电机上贴有一个温度传感器。在电机经过安装有读取器件的固定位置时，读取装置非接触式地读取温度传感器所测量的电机温度。

这样的温度测量方法存在诸多缺陷：第一，整个输送系统涉及大量电机。这些电机沿着支承梁循环运动，难以通过传统布线来连接温度传感器。而为每个电机安装温度传感器将显著提高成本，由此其大面积推广受限；第二，电机上安装的温度传感器的工作电源通常为电池，在电池电量不足或电池寿命到期时，不可避免地需要更换电池或传感器，而这造成附加的维护成本以及不希望的停工时间；第三，贴到电机上的每个温度传感器需要事先写入编号，并且更换电机或温度传感器时还可能需要重新写入编号信息，这在更换数量大时造成工作量巨大，更不便于实时维护。

发明内容

为了提供一种节省成本并且方便维护的电机温度监控，本发明提出了一种用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控装置、一种用于循环式输送系统的输送单元的温度监控方法和一种循环式输送系统。

按照本发明的用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控装置包括数据采集模块、数据传输模块以及数据处理模块，数据采集模块通过数据传输模块与数据处理模块相连接，所述电机设置输送单元上，所述输送单元能够借助于所述电机沿输送系统的支承梁循环运转和/或调整高度，其中，

所述数据采集模块设置在支承梁的上侧并且包括：

图像识别器件，用于拍摄所经过的输送单元和/或其电机的图像并且对图像中与电机相关的编号进行识别，和

红外测量器件，用于红外测量在其下方经过的电机的温度；

所述数据传输模块将所识别的编号与所测量的温度相互关联地进行数据传输；

所述数据处理模块对所传输的数据进行处理并且输出温度监控信号。

按照本发明，所述电机设置输送单元上，所述输送单元能够借助于所述电机沿输送系统的支承梁循环运转和/或调整高度，所述电机与用于吊装车辆车身的输送单元一同移动。每个输送单元配设有一个或多个电机。例如，用于吊装一个车身的输送单元可以具有两个用于行走的电机以及三个用于调节所吊装车身的高度的电机。这些配设给一个输送单元的多个电机沿着支承梁依次设置。

按照本发明，图像识别器件从支承梁上侧采集电机编号和/或输送单元编号。在此，所述编号不仅可以是电机编号，还可以是输送单元编号，并且可以是这两者。由于配设给一个输送单元的各电机的前后顺序是已知的，在识别出输送单元编号的情况下同样可以在其各电机之间相互区分。按照本发明，利用图像识别来获取所述编号。具体地，可以拍摄设有相应编号的位置的图像并且对图像进行处理，例如转化为灰度图像并对其中的特征、如线条、转角、弧度等进行提取并与存储的编号范例进行比较，以判别出图像中的编号。

按照本发明，红外测量器件对所述电机的温度进行非接触式的测量。在此，可以对电机整体或局部进行单点式或多点式测量以得出其温度数值。在此，利用非接触的方式测量电机的温度，从而免去为每个电机设置自身的传感器来进行温度测量。

按照本发明，在获取了与电机相关的编号以及电机的温度之后，数据传输模块将数据采集模块获取的上述两个数据相互关联地通过工业以太网(PROFIBUS、PROFINET、Modbus)、串口(RS232、RS485)或无线网络(WiFi、RFID)传输到数据处理模块。由此，所测量的温度能够与单个电机一一对应，便利于进一步的数据处理、存储和输出等。

按照本发明，数据处理模块对所传输的数据进行处理并且输出温度监控信号。在此，涉及的数据不仅可以包括所识别的编号和所测量的温度，而且可以包括：其他参数：例如时间日期、空气温湿度、运行时长、生产节拍等；和/或对电机检测的其他数据，如以下还要描述的热成像图片等。按照本发明，这里温度监控信号可以在显示器上进行输出，例如通过以彩色图标显示各个电机的温度，方便操作人员观测。另外也可以向输送系统的控制装置输出所述温度监控信号，以使得输送系统可以根据所述信号来调整输送单元的运行。

通过按照本发明的温度监控装置能够无接触地采集与电机相关的编号，同时也无接触地测量电机的温度。由此，首先无需对电机进行按照现有技术的改装，即能够省去为每个电机设置传感器。在现代化的大型车辆制造流水线中，可能同时运行有2000至3000个电机。由此，极大节省了逐一安装传感器方面的人力成本和物力成本。其次，由于免去了这样的传感器，也就不再需要对这些传感器进行编号的工序。而且，由于不需要这样的传感器，进而不需要对这些传感器进行维护，例如更换电池以及随之带来的重新编号。因此，为了监控流水线上的全部电机，不会造成额外的停工时间，提高了生产效率，也节省了专门的人力。

另外，本发明无需电池供电，可以避免由于电池低电量造成的测量误差，以及由于电池耗尽带来的测量失败和/或数据丢失。此外，本发明也无需设置现有技术中的读取器件，从而免去在读取器件上的读取错误。特别是也能够避免读取过程中的射频无线电对于流水线上的其他设备的干扰。

特别是，可以在一个输送系统上设置一个或多个温度监控装置，而温度监控装置的数量可以远低于电机的数量。因此可以说，按照本发明能够创新性地以集中式的装置进行分散式的温度测量。

按照本发明的一种实施方式，所述数据采集模块包括触发传感器，通过所述触发传感器探测电机经过。这样，只有在电机经过时才启动按照本发明的温度测量装置的各个模块，从而图像识别和红外测量不必一直进行。由此可降低图像处理器的计算量。

按照本发明的一种实施方式，所述数据处理模块能够对所测量的温度进行过滤、比较、存储、分析、预测、输出和报警中的至少一项。为此，数据处理模块相应地可以包括过滤器件、比较器件、存储器件、分析器件、预测器件、输出器件和报警器件等。在此，例如进行对于错误的和/或异常测量值进行过滤，增加整个温度监控的鲁棒性。可以将测量的电机与预设的阈值进行比较，从而发现电机的运行故障。例如在所测量的温度高于阈值时，判定电机故障，对此可以采取针对性的措施，例如向操作人员报警和/或停止运行该故障的电机。还可以存储所测量的电机温度，例如数据存储深度可以为7天，使得操作人员可随时对电机进行跟踪并可查阅历史数据，以进行分析和判断，以便对所有电机进行全面管理。此外，可以对所测量的温度进行分析，例如纵向比较所有电机的温度、筛选所有用于行走的电机的温度、筛选用于调节高度的电机的温度、调取单个电机的历史变化。特别是通过所述单个电机的历史变化还可以建立电机健康档案，从而预测电机的故障和寿命。特别是在发生预警或故障时进行自动警报，根据电机的温度数据，优选在监控界面上提供声光警报并通过信息发布功能自动将故障信息以电子邮件或短信息方式发送至操作人员、特别是负责人员，以便进行远程调度指挥。

按照本发明的一种实施方式，所述红外测量器件是热成像器件，或者所述数据采集模块附加地包括热成像器件，所述热成像器件能够拍摄电机的热成像图片。特别有利的是，所述红外测量器件是热成像器件。热成像技术是指利用红外探测器和光学成像物镜接收被测目标的辐射到红外探测器的光敏元件上的红外辐射能量分布图，从而获得红外热成像图片，这种外热成像图片与物体表面的热分布场相对应。可以说，采集热成像图片同样也是红外测量的一种。热成像图片对于监控电机温度来说是特别优选的，因为其可以反映整个电机的温度分布，为人员提供电机的温度概览。特别是，通过对热成像图片进行分析可以得出电机的温度数据，例如平均温度、最高温度、最低温度、温度梯度等。还可以通过所采集的热成像图片发现异常温度区域，通过所述异常温度区域判定电机的局部故障。例如，通过电机主体外壳上异常温度区域(过高或过低)可以判定某些定子绕组短路或短路。在电机轴上的过高温度可以判定轴承磨损严重。在电机控制电路中的温度异常可能代表着电路中某些元器件损坏或电路中存在短路。

按照本发明的一种实施方式，所述数据处理模块通过所述热成像图片来识别与电机相关的编号并且测量所述电机的温度。通常，电机或输送单元上的编号以不同材质设置，例如涂装在其上的油漆、贴装在其上的金属或塑料牌。特别优选，在电机或输送单元上设有通过与周围材料导热系数不同的材料制成的编号。由此，这些编号在所采集的热成像图片中将以不同于其周围背景的温度示出。同时，如上所述地，通过对热成像图片进行分析可以得出电机的温度数据。由此仅需采集电机的一个热成像图片便可以分析得出与电机相关的编号以及电机的温度。这样简化了数据采集并且精简了处理步骤，避免了在数据关联时的错误。由此特别是，全面地反映温度分布的热成像图片还具有标志性的编号，使得采集的原始数据本身就与相应的电机相关联。

另一方面，按照本发明的循环式输送系统，包括：

-支承梁；

-多个在支承梁上移动的输送单元，在输送单元上分别设有电机，所述输送单元能够借助于所述电机沿输送系统的支承梁循环运转和/或调整高度；

-按照本发明的用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控装置；以及

-用于操控输送单元的电机的控制装置。

按照本发明的一种实施方式，在支承梁所限定的路径上均匀分布地设置多个温度监控装置。这样可以更为密集地监控电机温度，提高电机温度数据的实时性。而且，可以在对于生产关键或电机温度敏感的工序位置处设置温度监控装置，以及时地发现潜在的故障。

按照本发明的一种实施方式，在电机或输送单元上设有编号，所述编号通过与周围材料导热系数不同的材料制成。这样的编号在所采集的热成像图片中将以不同于其周围背景的温度示出。由此，在所述数据采集模块包括热成像器件的情况下，仅通过一个热成像器件就可以分析得出与电机相关的编号以及电机的温度。这样简化了温度监控装置的结构，避免了在数据关联时的错误。特别是，该热成像器件所采集的、能够全面地反映温度分布的热成像图片并且还具有标志性的编号，使得采集的原始数据本身就带有相应的电机和/或输送单元的编号信息。

按照本发明的一种实施方式，根据所述温度监控装置的温度监控信号操控所述电机。例如，在电机温度过高时降低其运行功率使其得到有效散热。这样基于所测量的电机的温度数据，可以有针对性地控制电机和输送单元，避免过热对电机造成损害，有效地保证运行安全性并且提高电机运行的健康度延长其使用寿命。

按照本发明的一种实施方式，在通过温度监控装置测量或预测的电机温度高于临界值时，所述输送系统使设有所述电机的运输单元驶向支承梁的检修岔路并使其停止运转。在此，在支承梁上分支出检修岔路，可通过道岔将支承梁上移动的输送单元引向所述检修岔路。由此，电机温度过高或即将过高的输送单元能够移出由支承梁限定的运行路线，从而单独的输送单元和/或电机故障不会对整个生产造成影响，不发生由于电机过热造成的停工时间。

按照本发明的循环式输送系统的功能、效果和优势可以参阅对于温度监控装置的上述描述。

另一方面，按照本发明的用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控方法包括：

-从支承梁上侧对与电机相关的编号进行图像识别；

-从支承梁上侧红外测量所述电机的温度；

-将所识别的编号与所测量的温度相互关联地进行数据传输；

-对所传输的数据进行处理并且输出温度监控信号。

按照本发明，从支承梁上侧对与电机相关的编号进行图像识别。在图像识别中特别是可以对所采集的图像进行图像处理，例如转化为灰度图像并对其中的特征、如线条、转角、弧度等进行提取并与存储的编号范例进行比较，以识别出图像中的编号。

按照本发明，从支承梁上侧红外测量所述电机的温度。在此，利用非接触的方式测量电机的温度，从而免去为每个电机设置自身的传感器来进行温度测量。

要说明的是，本发明并不限制上述两个方法步骤的执行顺序。可以先对与电机相关的编号进行图像识别，然后才红外测量所述电机的温度，也可以以相反的顺序进行，即，先红外测量所述电机的温度，之后才对与电机相关的编号进行图像识别。优选同时进行这两个方法步骤，特别是以同一个步骤实现。此外，从支承梁上侧进行图像识别和红外测量将不会阻碍输送单元的移动也不会影响电机的运转。

按照本发明，将所识别的编号与所测量的温度相互关联地进行数据传输。由此，所测量的温度能够与单个电机一一对应，便利于进一步的数据处理、存储和输出等。

按照本发明，对所传输的数据进行处理并且输出温度监控信号。在此，涉及的数据不仅可以包括所识别的编号和所测量的温度，而且可以包括：其他参数，例如时间日期、空气温湿度、运行时长、生产节拍等；和/或对电机检测的其他数据，如以下还要描述的热成像图片等。按照本发明，这里温度监控信号可以在显示器上进行输出，例如通过以彩色图标显示各个电机的温度，方便操作人员观测。另外也可以向输送系统的控制装置输出所述温度监控信号，以使得输送系统可以根据所述信号来调整输送单元的运行。

通过按照本发明的温度监控方法能够无接触地采集与电机相关的编号，同时也无接触地测量电机的温度。特别是，省去为每个电机设置传感器。这样极大地简化了现有的温度测量装置，极大节省了逐一安装传感器方面的人力成本和物力成本。其次，由于免去了这样的传感器，也就不再需要对这些传感器进行编号的工序。而且，不需要对这些传感器进行维护，例如更换电池以及随之带来的重新编号。因此，为了监控流水线上的全部电机，仅需在支承梁之上至少架设数据采集模块并且相应地连接数据传输模块和数据处理模块，而不会造成额外的停工时间，提高了生产效率，也节省了专门的人力。

另外，按照本发明的温度监控装置无需电池供电，可以避免由于电池低电量造成的测量误差，以及由于电池耗尽带来的测量失败和/或数据丢失。此外，本发明也无需设置现有技术中的读取器件，从而免去在读取器件上的读取错误。特别是也能够避免读取过程中对于流水线上的其他设备的干扰。

按照本发明的一种实施方式，所述方法还包括：通过触发传感器探测电机经过；并且在探测到电机经过时启动各方法步骤。通过触发传感器可以触发上述各方法步骤。由此可降低图像处理器的计算量。

按照本发明的一种实施方式，所述对所传输的数据进行处理包括：对所测量的温度进行过滤、比较、存储、分析、预测、输出和报警中的至少一种。

按照本发明的一种实施方式，所述方法还包括采集电机的热成像图片。

按照本发明的一种实施方式，通过所述热成像图片来识别与电机相关的编号并且测量所述电机的温度。

按照本发明的用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控方法的功能、效果和优势可以参阅对于温度监控装置和循环式输送系统的上述描述。

附图说明

图1示出现有技术中对车辆制造流水线中的电机的温度测量；

图2示出按照本发明的温度监控装置在输送系统中的布置；

图3示出按照本发明的温度监控装置的模块图；

图4示出按照本发明的电机温度监控方法的流程图；

图5示出全部输送单元电机的实时温度的图表；

图6示出单个输送单元电机的温度时间曲线；

图7示出电机的热成像图片；以及

图8示出按照本发明的一种优选的编号的形式。

具体实施方式

图1示出一个现有技术中对车辆制造流水线、即输送系统中的电机1的温度测量。电机1用于驱动未详细示出的输送单元在输送系统的支承梁3上移动和/或调节输送单元的高度。在所示的视图中，支承梁3上的多个输送单元001至101分别配设有一个电机1，其用于使得相应的输送单元沿着前进方向4移动。每个电机1上贴有一个以阴影表示的温度传感器2。在电机经过安装有读取器件5的固定位置时，读取装置5非接触式地读取温度传感器1所测量的电机温度。在按照现有技术的温度测量中，不可避免地必需为大量电机安装温度传感器2。由于温度传感器2需要单独供电并且唯一编号，又带来额外耗费。

图2示出按照本发明的温度监控装置在循环式输送系统中的布置。与图1相同，吊装有车辆9的输送单元7在支承梁3上沿着前进方向4移动。从图2中可见图中每个输送单元7配置有两个机身沿前进方向定向的电机1，这两个电机1前后相继地设置在支承梁3之上，并且通过支承梁3上的滑触线供电。不限于此地，所述电机1可以设置在支承梁侧面甚至下面或者运输单元的其他位置。

图2中示意性地示出了，按照本发明的温度监控装置中的数据采集模块6设置在电机1的上侧，使得在输送单元移动时，电机1将依次经过数据采集模块6下方。

此外，图2示出输送单元编号8。需要说明的是，该输送单元标号仅仅是示意性的并且也未按照比例示出，其应布置在输送单元任何可被数据采集模块6检测的位置、特别是面向上方地定向。由于各电机的顺序是固定的，在已知了输送单元编号的情况下就可以唯一地标记输送单元001中的两个电机、例如电机00_1和001_2。除了输送单元编号8之外，备选地或替代地也可以为电机设置电机编号。同理，该电机编号也应布置在输送单元任何可被数据采集模块6检测的位置、特别是面向上方地定向。

从图2中也可得出按照本发明的循环式输送系统的基本架构。循环式输送系统包括：

-支承梁3；

-多个在支承梁上移动的输送单元7，在输送单元上分别设有电机1，所述输送单元7能够借助于所述电机1沿输送系统的支承梁3循环运转和/或调整高度；

-上述用于循环式输送系统的输送单元7的电机1的温度监控装置；以及

-用于操控输送单元7的电机1的控制装置。

图3示出按照本发明的温度监控装置10的模块图。温度监控装置10包括：数据采集模块6、数据传输模块13和数据处理模块14，数据采集模块6通过数据传输模块13与数据处理模块14相连接，其中，所述数据传输模块13将所识别的编号与所测量的温度相互关联地进行数据传输，所述数据处理模块14对所传输的数据进行处理并且输出温度监控信号，数据采集模块6包括：图像识别器件11，用于拍摄所经过的输送单元和/或其电机的图像并且对图像中与电机1相关的编号、特别是输送单元编号8和/或电机编号进行识别，和红外测量器件12，用于红外测量在其下方经过的电机1的温度。

有利地，所述数据采集模块6还可以包括触发传感器，通过所述触发传感器探测电机经过，从而触发相应的图像识别和红外测量。有利地，所述数据处理模块14能够对所测量的温度进行过滤、比较、存储、分析、预测、输出和报警中的至少一项。为此，数据处理模块14可以包括相应的过滤器件、比较器件、存储器件、分析器件、预测器件、输出器件和报警器件等。

图4示出按照本发明的电机温度监控方法100的流程图。所述方法100包括：

-步骤101：从支承梁上侧对与电机1相关的编号进行图像识别；

-步骤102：从支承梁上侧对所述电机1的温度进行红外测量；

-步骤103：将所识别的编号与所测量的温度相互关联地进行数据传输；

-步骤104：对所传输的数据进行处理并且输出温度监控信号。

在此，步骤101和步骤102还可以相互颠倒顺序地进行。优选同时进行这两个方法步骤，特别是还可以以同一个步骤实现，以下还要详细描述这点。

图5示出车辆制造流水线中全部输送单元电机1的实时温度的图表。图中总共示出77个在输送系统中运行的电机1的温度。该温度是相应的电机1上一次经过数据采集模块6时最新测量的温度。因此可以说，这些温度数据是近似实时的。在图5中还示出了最低阈值MIN和最高阈值MAX。从图中可见092_2号电机超过了最高阈值MAX。基于此可以通过输出温度监控信号向操作人员、输送系统的控制装置进行报警。

图6示出单个输送单元电机的温度时间曲线。图6示出了单个输送单元的电机之一在近12小时的时间范围内的温度变化。从图中可见该电机的温度基本上在33℃上下波动。在图6中同样示出了最低阈值MIN和最高阈值MAX。在4:55:45PM的时刻，该电机的温度超过了最高阈值MAX。基于此可以通过输出温度监控信号向操作人员、输送系统的控制装置进行报警。

图7示出电机的热成像图片。该热成像图片由数据采集模块6的可选的热成像器件来采集。热成像图片对于监控电机温度来说是特别优选的，因为其可以反映整个电机的温度分布，为人员提供电机的温度概览。图7中的灰度表示不同的温度范围。需要说明，在一般应用中更常见地使用不同色彩来表示不同温度范围。通过对热成像图片进行分析可以得出电机1的温度数据，例如最高温度52.5℃、最低温度23.8℃。还可以通过所采集的热成像图片发现异常温度区域，通过所述异常温度区域判定电机的局部故障。

图8示出按照本发明的一种优选的编号的形式。该编号以编号牌的形式构成并且可安装、特别是贴装在电机或输送单元上。该编号牌包括编号部分15和基体部分16。编号部分15通过与周围材料、即集体部分16的导热系数不同的材料制成。由此，这些编号部分在所采集的热成像图片中将以不同于其周围背景的温度示出。

通过在输送单元7或电机1上安装这样的标号牌，仅仅对热成像图片进行分析就可以得出输送单元7或电机1的编号。同时基于热成像图片还可以获取电机1的温度及其分布。这样简化了数据采集并且精简了处理步骤，避免了在数据关联时的错误。特别是能实现，全面地反映温度分布的热成像图片还具有标志性的编号，使得采集的原始数据就能够与单个电机相关联。

本发明不限于所示的实施例，而是包括或者延及可落入所附权利要求书的有效范围内的所有技术上的等效物。在说明书中所选择的位置说明如例如上、下、左、右等等参照直接的描述以及示出的附图并且在位置变化时按照意义能转用到新的位置上。

在本申请文件中所公开的特征不仅可以单独地而且可以以任意组合的方式实现。此外需要说明的是，本发明的各个附图均为示意性的并且可能未按比例地示出。在各个实施例中，输送单元、电机、数据采集模块的数量、构造形式和/或布置结构也不限于所示的示例。说明书中所列举的值仅是参考值，在合适地选择尺寸时可以超过或低于所述参考值。

Claims (15)

1.用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控装置，其中，所述电机设置输送单元上，所述输送单元能够借助于所述电机沿输送系统的支承梁循环运转和/或调整高度，所述温度监控装置包括数据采集模块、数据传输模块以及数据处理模块，数据采集模块通过数据传输模块与数据处理模块相连接，其中，

所述数据采集模块设置在支承梁的上侧并且包括：

图像识别器件，用于拍摄所经过的输送单元和/或其电机的图像并且对图像中与电机相关的编号进行识别，和

红外测量器件，用于红外测量在其下方经过的电机的温度；

所述数据传输模块将所识别的编号与所测量的温度相互关联地进行数据传输；

所述数据处理模块对所传输的数据进行处理并且输出温度监控信号。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据采集模块包括触发传感器，通过所述触发传感器探测电机经过。

3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块能够对所测量的温度进行过滤、比较、存储、分析、预测、输出和报警中的至少一项。

4.按照权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，所述红外测量器件是热成像器件，或者所述数据采集模块附加地包括热成像器件，所述热成像器件能够拍摄电机的热成像图片。

5.按照权利要求4所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块通过所述热成像图片来识别与电机相关的编号并且测量所述电机的温度。

6.循环式输送系统，包括：

支承梁；

多个在支承梁上移动的输送单元，在输送单元上分别设有电机，所述输送单元能够借助于所述电机沿输送系统的支承梁循环运转和/或调整高度；

按照权利要求1至5之一所述的用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控装置；以及

用于操控输送单元的电机的控制装置。

7.按照权利要求6所述的循环式输送系统，其特征在于，在支承梁所限定的路径上均匀分布地设置多个温度监控装置。

8.按照权利要求6或7所述的循环式输送系统，其特征在于，在电机或输送单元上设有编号，所述编号通过与周围材料导热系数不同的材料制成。

9.按照权利要求6至8之一所述的循环式输送系统，其特征在于，根据温度监控装置的温度监控信号操控所述电机。

10.按照权利要求9所述的循环式输送系统，其特征在于，在通过温度监控装置测量或预测的电机温度高于临界值时，所述输送系统使设有所述电机的运输单元驶向支承梁的检修岔路并使其停止运转。

11.用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控方法，其中，所述电机设置输送单元上，所述输送单元能够借助于所述电机沿输送系统的支承梁循环运转和/或调整高度，所述方法包括：

从支承梁上侧对与电机相关的编号进行图像识别；

从支承梁上侧对所述电机的温度进行红外测量；

将所识别的编号与所测量的温度相互关联地进行数据传输；

对所传输的数据进行处理并且输出温度监控信号。

12.按照权利要求11所述的方法，其特征在于，

通过触发传感器探测电机经过；并且在探测到电机经过时启动各方法步骤。

13.按照权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述对所传输的数据进行处理包括：对所测量的温度进行过滤、比较、存储、分析、预测、输出以及报警。

14.按照权利要求11至23之一所述的方法，其特征在于，

采集电机的热成像图片。

15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，通过所述热成像图片来识别与电机相关的编号并且测量所述电机的温度。

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