CN112114294A - 一种雷达目标模拟器的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种雷达目标模拟器的控制方法及系统，包括本地端接收雷达目标模拟器发送的参数请求消息，并将所述参数请求消息发送至远程端，所述参数请求消息中包括所述雷达目标模拟器所需的参数信息；所述远程端根据所述参数信息，将预下发参数值发送至所述本地端；所述本地端根据所述预下发参数值，得到控制参数值，并将所述控制参数值下发至所述雷达目标模拟器中。本发明实现了操作员可远程控制雷达目标模拟器，提升了操作员的工作效率，并减少了安全隐患。

Description

一种雷达目标模拟器的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及模拟器领域，尤其涉及一种雷达目标模拟器的控制方法及系统。

背景技术

目前，为充分验证雷达射频前端设备，将雷达目标模拟器安装在标定车中，标定车通常放置在远端，距雷达系统有一定距离。绝大多数情况下，需要操作员在标定车中装订参数控制模拟器工作。但实际工作中存在不方便直接操作模拟器的情况，尤其是自然环境较为恶劣时，让操作员往返于指控中心和标定车中之间，会导致工作效率低下且存在许多安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种雷达目标模拟器的控制方法及系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种雷达目标模拟器的控制方法，包括：

本地端接收雷达目标模拟器发送的参数请求消息，并将所述参数请求消息发送至远程端，所述参数请求消息中包括所述雷达目标模拟器所需的参数信息；

所述远程端根据所述参数信息，将预下发参数值发送至所述本地端；

所述本地端根据所述预下发参数值，得到控制参数值，并将所述控制参数值下发至所述雷达目标模拟器中。

本发明方法方案的有益效果是：提供一种雷达目标模拟器的控制方法，通过本地端接收雷达目标模拟器发送的参数请求消息，并将参数请求消息发送至远程端，远程端根据参数信息，将预下发参数值发送至本地端，本地端预下发参数值，得到控制参数值，并将控制参数值下发至雷达目标模拟器中。实现了操作员可远程控制雷达目标模拟器，提升了操作员的工作效率，并减少了安全隐患。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述方法还包括：

所述本地端接收所述雷达目标模拟器回传的数据信息，及监测所述雷达目标模拟器的状态信息，并将所述状态信息和解析后的所述数据信息发送至所述远程端。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现了操作员可及时远程观测雷达目标模拟器的工作状态数据。

进一步地，所述方法还包括：

所述本地端存储所述数据信息和所述状态信息，并将所述数据信息和所述状态信息发送至所述远程端。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过本地端存储雷达目标模拟器的相关数据信息，可减轻本地端和远程端之间数据交互的次数，减轻了网络负载。

进一步地，所述本地端根据所述预下发参数值，得到控制参数值，具体包括：

所述本地端将所述预下发参数值输入至预设的目标起伏模型，得到控制参数值，其中，所述与预下发参数值包括起始距离、终止距离、速度、加速度、频率偏移、目标类型控制、RCS类型、RCS大小、频率标志和输出衰减控制，所述控制参数值包括真实距离、真实速度和真实加速度。

采用上述进一步方案的有益效果是：本地端将预下发参数值输入至预设的目标起伏模型，得到控制参数值，节省了雷达目标模拟器的资源使用情况，同时降低了对雷达目标模拟器的硬件需求。

进一步地，所述方法还包括：

所述本地端将所述参数信息封装为第一UDP报文，并将所述第一UDP报文的UDP协议报头域中增加预定义字段后，通过所述本地端的UDP发送端口发送至所述远程端；

所述远程端将所述预定义字段增加至第二UDP报文的UDP协议报文头域中，并通过所述远程端的UDP发送端口发送至所述本地端；

所述本地端通过UDP接收端口接收所述第二UDP报文。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过本地端和远程端之间的UDP协议报文的交互，提升了本地端和远程端的传输速度和传输的稳定性。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种雷达目标模拟器的控制系统，包括：

第一参数装订模块，配置于本地端，用于本地端接收雷达目标模拟器发送的参数请求消息，并将所述参数请求消息发送至远程端，所述参数请求消息中包括所述雷达目标模拟器所需的参数信息；

第二参数装订模块，配置于远程端，用于所述远程端根据所述参数信息，将预下发参数值发送至所述本地端；

所述第一参数装订模块，还用于所述本地端根据所述预下发参数值，得到控制参数值，并将所述控制参数值下发至所述雷达目标模拟器中。

本发明系统方案的有益效果是：提供一种雷达目标模拟器的控制系统，第一参数装订模块通过本地端接收雷达目标模拟器发送的参数请求消息，并将参数请求消息发送至远程端，第二参数装订模块通过远程端根据参数信息，将预下发参数值发送至本地端，本地端预下发参数值，得到控制参数值，并将控制参数值下发至雷达目标模拟器中。实现了操作员可远程控制雷达目标模拟器，提升了操作员的工作效率，并减少了安全隐患。

进一步地，所述系统还包括：

第一状态监测模块，配置于所述本地端，用于所述本地端接收所述雷达目标模拟器回传的数据信息，及监测所述雷达目标模拟器的状态信息，并将所述状态信息和解析后的所述数据信息发送至所述远程端。

进一步地，所述系统还包括：

第一数据交互模块，配置于所述本地端，用于所述本地端存储所述数据信息和所述状态信息，将所述数据信息和所述状态信息发送至所述远程端。

进一步地，所述第一参数装订模块，具体用于所述本地端将所述预下发参数值输入至预设的目标起伏模型，得到控制参数值，其中，所述与预下发参数值包括起始距离、终止距离、速度、加速度、频率偏移、目标类型控制、RCS类型、RCS大小、频率标志和输出衰减控制，所述控制参数值包括真实距离、真实速度和真实加速度。

进一步地，所述系统还包括第二数据交互模块；

其中，所述第一数据交互模块，具体用于所述本地端将所述参数信息封装为第一UDP报文，并将所述第一UDP报文的UDP协议报头域中增加预定义字段后，通过所述本地端的UDP发送端口发送至所述远程端；

所述第二数据交互模块，具体用于所述远程端将所述预定义字段增加至第二UDP报文的UDP协议报文头域中，并通过所述远程端的UDP发送端口发送至所述本地端；

所述第一数据交互模块，具体用于所述本地端通过UDP接收端口接收所述第二UDP报文。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种雷达目标模拟器的控制方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的一种雷达目标模拟器的控制装置的模块结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1本发明实施例提供的一种雷达目标模拟器的控制方法的流程示意图所示，一种雷达目标模拟器的控制方法包括以下步骤：

110、本地端接收雷达目标模拟器发送的参数请求消息，并将参数请求消息发送至远程端，参数请求消息中包括雷达目标模拟器所需的参数信息。

应理解，本地端设置于标定车中，与雷达目标模拟器之间存在通讯接口，本地端与雷达目标模拟器之间的交互过程，本申请中就不在赘叙。为了可以完成实验，雷达目标模拟器会将所需的参数信息通过本地端发送至远程端，本地端和远程端的通讯方式本申请中不再赘叙。

120、远程端根据参数信息，将预下发参数值发送至本地端。

应理解，远程端可以是远端的计算机或是终端，例如手机或PAD等。当远程端接收到本地端发送的消息后，根据雷达目标模拟器所需的参数，确定预下发的参数值，例如雷达目标模拟器需要真实距离这一参数值时，远程端就会将起始距离、速度和加速度值发送至本地端，本地端可以通过数据模型的计算，得到雷达目标模拟器所需的真是距离这一参数值，并将这个参数值下发至本地端。

130、本地端根据预下发参数值，得到控制参数值，并将控制参数值下发至雷达目标模拟器中。

应理解，只向雷达目标模拟器发送必须的参数值，可以减少传输数据量，并由本地端进行计算处理过程，可减少雷达模拟器的资源占用。例如，当选择目标模拟控制时，该界面可设置起始距离、终止距离等十项参数，但只需发送给模拟器目标的真实距离，真实速度等五项参数，缩短协议长度，并在该模块内部将目标的真实距离等参数计算完后发给模拟器直接使用，并可在超出终止距离后雷达无法使用该参数时，自动从头发送该组参数值，节省因二次设置参数造成的时间浪费。

基于本实施例所提供的一种雷达目标模拟器的控制方法，通过本地端接收雷达目标模拟器发送的参数请求消息，并将参数请求消息发送至远程端，远程端根据参数信息，将预下发参数值发送至本地端，本地端预下发参数值，得到控制参数值，并将控制参数值下发至雷达目标模拟器中。实现了操作员可远程控制雷达目标模拟器，提升了操作员的工作效率，并减少了安全隐患。

进一步地，所述本地端接收所述雷达目标模拟器回传的数据信息，及监测所述雷达目标模拟器的状态信息，并将所述状态信息和解析后的所述数据信息发送至所述远程端。

进一步地，本地端存储数据信息和状态信息，将数据信息和状态信息发送至远程端。

应理解，通过本地端存储雷达目标模拟器工作时回传的数据信息，以及雷达目标模拟器的实时工作状态，当远程端接收到数据信息和状态信息后，可由显控软件进行显示，方便操作人员即使了解雷达目标模拟器的工作状态。

进一步地，步骤130中具体包括：

本地端将参数值输入至预设的目标起伏模型，得到控制参数值值，其中，参数值包括起始距离、终止距离、速度、加速度、频率偏移、目标类型控制、RCS类型、RCS大小、频率标志和输出衰减控制，控制参数值包括真实距离、真实速度和真实加速度。

应理解，目标起伏模型可以是Swerling I或Swerling III目标起伏模型，本申请中不做限制，可以根据实际场景进行选用。

进一步地，本地端将参数信息封装为第一UDP报文，并将第一UDP报文的UDP协议报头域中增加预定义字段后，通过本地端的UDP发送端口发送至远程端。

远程端将预定义字段增加至第二UDP报文的UDP协议报文头域中，并通过远程端的UDP发送端口发送至本地端。

本地端通过UDP接收端口接收第二UDP报文。

应理解，网络通信有多种协议可供选择，比较常用的两种是UDP通信协议和TCP通信协议。TCP的优势在于高可靠性和高稳定性，劣势在于传输的速度慢，部首开销大，资源占用率高且对实时性的支持不如UDP高。为了保障系统的实时性，本申请中使用UDP协议，UDP传输的速度仅仅是受到应用程序生成数据的速度的影响，可以最大限度的发挥出现有设备的传输速度。为了最大化利用现有的网络性能，通过采用不同的UDP发送接口和UDP接收接收，实现双线程并行处理数据的接收和发送，避免互相挤占造成网络拥堵，影响传输速度。同时为了解决UDP不稳定的特点，将UDP报文的UDP头域中增加了一个字段，当远程端收到数据后会回送UDP报文，其中UDP报文中包括所增加的字段，当本地端收到该UDP报文后，确定远程端已经接收到UDP报文，若未收到改UDP报文则证明该数据包丢失，相较于TCP的三次握手，该传输方式为简易的两次握手操作，既提高传输速率也可以提高传输的稳定性。

如图2本发明另一实施例提供的一种雷达目标模拟器的控制装置的模块结构图所示，一种雷达目标模拟器的控制系统包括：

第一参数装订模块，配置于本地端，用于本地端接收雷达目标模拟器发送的参数请求消息，并将所述参数请求消息发送至远程端，所述参数请求消息中包括所述雷达目标模拟器所需的参数信息；

第二参数装订模块，配置于远程端，用于所述远程端根据所述参数信息，将预下发参数值发送至所述本地端；

所述第一参数装订模块，还用于所述本地端根据所述预下发参数值，得到控制参数值，并将所述控制参数值下发至所述雷达目标模拟器中。

进一步地，所述系统还包括：

第一状态监测模块，配置于所述本地端，用于所述本地端接收所述雷达目标模拟器回传的数据信息，及监测所述雷达目标模拟器的状态信息，并将所述状态信息和解析后的所述数据信息发送至所述远程端。

进一步地，所述系统还包括：

第一数据交互模块，配置于所述本地端，用于所述本地端存储所述数据信息和所述状态信息，将所述数据信息和所述状态信息发送至所述远程端。

进一步地，所述第一参数装订模块，具体用于所述本地端将所述参数值输入至预设的目标起伏模型，得到控制参数值值，其中，所述参数值包括起始距离、终止距离、速度、加速度、频率偏移、目标类型控制、RCS类型、RCS大小、频率标志和输出衰减控制，所述控制参数值包括真实距离、真实速度和真实加速度。

进一步地，所述系统还包括第二数据交互模块；

其中，所述第一数据交互模块，具体用于所述本地端将所述参数信息封装为第一UDP报文，并将所述第一UDP报文的UDP协议报头域中增加预定义字段后，通过所述本地端的UDP发送端口发送至所述远程端；

所述第二数据交互模块，具体用于所述远程端将所述预定义字段增加至第二UDP报文的UDP协议报文头域中，并通过所述远程端的UDP发送端口发送至所述本地端；

所述第一数据交互模块，具体用于所述本地端通过UDP接收端口接收所述第二UDP报文。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种雷达目标模拟器的控制方法，其特征在于，包括：

本地端接收雷达目标模拟器发送的参数请求消息，并将所述参数请求消息发送至远程端，所述参数请求消息中包括所述雷达目标模拟器所需的参数信息；

所述远程端根据所述参数信息，将预下发参数值发送至所述本地端；

所述本地端根据所述预下发参数值，得到控制参数值，并将所述控制参数值下发至所述雷达目标模拟器中。

2.根据权利要求1所述的雷达目标模拟器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述本地端接收所述雷达目标模拟器回传的数据信息，及监测所述雷达目标模拟器的状态信息，并将所述状态信息和解析后的所述数据信息发送至所述远程端。

3.根据权利要求2所述的雷达目标模拟器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述本地端存储所述数据信息和所述状态信息，并将所述数据信息和所述状态信息发送至所述远程端。

4.根据权利要求1所述的雷达目标模拟器的控制方法，其特征在于，所述本地端根据所述预下发参数值，得到控制参数值，具体包括：

所述本地端将所述预下发参数值输入至预设的目标起伏模型，得到控制参数值，其中，所述与预下发参数值包括起始距离、终止距离、速度、加速度、频率偏移、目标类型控制、RCS类型、RCS大小、频率标志和输出衰减控制，所述控制参数值包括真实距离、真实速度和真实加速度。

5.根据权利要求1所述的雷达目标模拟器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述本地端将所述参数信息封装为第一UDP报文，并将所述第一UDP报文的UDP协议报头域中增加预定义字段后，通过所述本地端的UDP发送端口发送至所述远程端；

所述远程端将所述预定义字段增加至第二UDP报文的UDP协议报文头域中，并通过所述远程端的UDP发送端口发送至所述本地端；

所述本地端通过UDP接收端口接收所述第二UDP报文。

6.一种雷达目标模拟器的控制系统，其特征在于，包括：

第一参数装订模块，配置于本地端，用于本地端接收雷达目标模拟器发送的参数请求消息，并将所述参数请求消息发送至远程端，所述参数请求消息中包括所述雷达目标模拟器所需的参数信息；

第二参数装订模块，配置于远程端，用于所述远程端根据所述参数信息，将预下发参数值发送至所述本地端；

所述第一参数装订模块，还用于所述本地端根据所述预下发参数值，得到控制参数值，并将所述控制参数值下发至所述雷达目标模拟器中。

7.根据权利要求6所述的雷达目标模拟器的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一状态监测模块，配置于所述本地端，用于所述本地端接收所述雷达目标模拟器回传的数据信息，及监测所述雷达目标模拟器的状态信息，并将所述状态信息和解析后的所述数据信息发送至所述远程端。

8.根据权利要求7所述的雷达目标模拟器的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一数据交互模块，配置于所述本地端，用于所述本地端存储所述数据信息和所述状态信息，将所述数据信息和所述状态信息发送至所述远程端。

9.根据权利要求6所述的雷达目标模拟器的控制系统，其特征在于，

所述第一参数装订模块，具体用于所述本地端将所述预下发参数值输入至预设的目标起伏模型，得到控制参数值，其中，所述与预下发参数值包括起始距离、终止距离、速度、加速度、频率偏移、目标类型控制、RCS类型、RCS大小、频率标志和输出衰减控制，所述控制参数值包括真实距离、真实速度和真实加速度。

10.根据权利要求6所述的雷达目标模拟器的控制系统，其特征在于，所述系统还包括第二数据交互模块；

其中，所述第一数据交互模块，具体用于所述本地端将所述参数信息封装为第一UDP报文，并将所述第一UDP报文的UDP协议报头域中增加预定义字段后，通过所述本地端的UDP发送端口发送至所述远程端；

所述第二数据交互模块，具体用于所述远程端将所述预定义字段增加至第二UDP报文的UDP协议报文头域中，并通过所述远程端的UDP发送端口发送至所述本地端；

所述第一数据交互模块，具体用于所述本地端通过UDP接收端口接收所述第二UDP报文。

Images