CN112113469A - 一种高灵活性模拟枪击靶子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高灵活性模拟枪击靶子装置，包括标靶机构和发球机构，标靶机构包括射击板、平移滑轨和固定框架，固定框架的底部内嵌于平移滑轨内，固定框架的内部设有滑动连接的射击板，射击板中心处的内部嵌入连接有压力传感器，射击板的两侧固定连接有导向块，固定框架的内部设有导向杆，固定框架的一侧设有转动连接的螺纹杆，射击板的背面固定连接有发球机构，发球机构包括发球框、标靶球、发球座、气动喷嘴和电磁阀，发球框的内部设有若干标靶球，发球框的侧壁固定连接有发球座。本发明利用平移滑轨和导向机构驱动射击板进行横向和纵向运动，增加了射击板的运动维度，提高射击板运动的灵活性，加强对射击人员的精准度训练。
Description
技术领域
本发明涉及训练装置技术领域，具体为一种高灵活性模拟枪击靶子装置。
背景技术
枪击靶子是一种在模拟射击中常见的装置，用于提高训练人员的射击精准性，主要分为固定靶子和移动靶子两种，靶子表面一般标有刻度标识，方便训练人员对射击精准性进行量化，从而便于进一步训练。
目前，市场中的标靶多通过平移滑轨带动进行单一方向运动，造成标靶的运动的灵活性较差，对射击人员的精准度训练不足，且现有的标靶只能对射击的精准度进行训练，仅通过标靶表面的环数反应射击的精准度，训练过程进行枯燥。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高灵活性模拟枪击靶子装置，解决了现有技术中标靶移动不够灵活且训练效果较为单一的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高灵活性模拟枪击靶子装置，包括标靶机构和发球机构，所述标靶机构包括射击板、平移滑轨和固定框架，所述固定框架的底部内嵌于平移滑轨内，所述固定框架的内部设有滑动连接的射击板，所述射击板中心处的内部嵌入连接有压力传感器，所述射击板的两侧固定连接有导向块，所述固定框架的内部设有导向杆，所述固定框架的一侧设有转动连接的螺纹杆，所述射击板的背面固定连接有发球机构，所述发球机构包括发球框、标靶球、发球座、气动喷嘴和电磁阀，所述发球框的内部设有若干标靶球，所述发球框的侧壁固定连接有发球座，所述发球座的底部固定连接气动喷嘴，所述气动喷嘴的进气端固定连接有电磁阀。
作为上述技术方案的改进，所述射击板的中心处设有红色标识，所述压力传感器为与红色标识的背面。
作为上述技术方案的改进，所述发球框的底部呈倾斜状，所述发球座位于发球框的底部。
作为上述技术方案的改进，所述发球框的内部固定连接有隔板，所述隔板的底部开设有限位孔。
作为上述技术方案的改进，所述导向块的表面开设有导向孔和螺纹孔，所述导向孔和螺纹孔呈纵向且相互平行分布。
作为上述技术方案的改进，所述导向杆和螺纹杆呈纵向平行分布，所述导向杆与导向孔滑动连接，所述螺纹杆与螺纹孔转动连接。
作为上述技术方案的改进，所述螺纹杆的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机与固定框架的侧壁固定连接。
作为上述技术方案的改进，所述标靶球的内部填充有粉沫颜料。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明利用平移滑轨和导向机构驱动射击板进行横向和纵向运动，增加了射击板的运动维度，提高射击板运动的灵活性，加强对射击人员的精准度训练。
2、本发明通过在射击板的背面设有发球机构，能够在击中射击板后抛出标靶小球，能够在对射击人员进行精准度训练，同时又能对射击人员进行反应性训练。
3、本发明通过在标靶小球的内部填充有粉沫颜料，在标靶小球被击中后，粉沫逸散在空中，更加直观显示标靶小球是否击中，方便进行观测。
附图说明
图1为本发明所述高灵活性模拟枪击靶子装置正视结构示意图；
图2为本发明所述高灵活性模拟枪击靶子装置侧视结构示意图；
图3为本发明所述射击板整体结构示意图；
图4为本发明所述固定架内壁结构示意图。
图中：标靶机构-1，发球机构-2，射击板-3，平移滑轨-4，固定框架-5，压力传感器-6，导向块-7，导向杆-8，螺纹杆-9，发球框-10，标靶球-11，发球座-12，气动喷嘴-13，电磁阀-14，红色标识-15，隔板-16，限位孔-17，导向孔-18，螺纹孔-19，伺服电机-20，粉沫颜料-21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种高灵活性模拟枪击靶子装置，包括标靶机构1和发球机构2，所述标靶机构1包括射击板3、平移滑轨4和固定框架5，所述固定框架5的底部内嵌于平移滑轨4内，所述固定框架5的内部设有滑动连接的射击板3，所述射击板3中心处的内部嵌入连接有压力传感器6，所述射击板3的两侧固定连接有导向块7，所述固定框架5的内部设有导向杆8，所述固定框架5的一侧设有转动连接的螺纹杆9，所述射击板3的背面固定连接有发球机构2，所述发球机构2包括发球框10、标靶球11、发球座12、气动喷嘴13和电磁阀14，所述发球框10的内部设有若干标靶球11，所述发球框10的侧壁固定连接有发球座12，所述发球座12的底部固定连接气动喷嘴13，所述气动喷嘴13的进气端固定连接有电磁阀14。
进一步改进地，如图1所示，所述射击板3的中心处设有红色标识15，所述压力传感器6为与红色标识15的背面，通过在射击板3的中心处设有红色标识15，提高中心点的标识度，方便对射击人员进行精准度训练。
进一步改进地，如图2所示，所述发球框10的底部呈倾斜状，所述发球座12位于发球框10的底部，通过将发球框10的底部采用倾斜状设计，标靶球11在重力的作用下自动滚落至发球座12处。
进一步改进地，如图2所示，所述发球框10的内部固定连接有隔板16，所述隔板16的底部开设有限位孔17，通过在发球框10的内部设有带限位孔17的隔板16，方便对标靶球11进行隔离面，避免对发射标靶球11造成干扰，通过在隔板16的表面开设有限位孔17，方便使多个标靶球11进行规律排列，避免发球座12处堵塞。
进一步改进地，如图3所示，所述导向块7的表面开设有导向孔18和螺纹孔19，所述导向孔18和螺纹孔19呈纵向且相互平行分布，通过在导向块7的表面开设有平行分布的导向孔18和螺纹孔19，方便利用螺纹孔19驱动导向块7沿导向孔18的方向运动。
进一步改进地，如图4所示，所述导向杆8和螺纹杆9呈纵向平行分布，所述导向杆8与导向孔18滑动连接，所述螺纹杆9与螺纹孔19转动连接，利用导向杆8和螺纹杆9相互配合，一方面提高射击板3与固定框架5连接的稳定性，另一方面便于驱动导向块7进行运动。
进一步改进地，如图4所示，所述螺纹杆9的底部固定连接有伺服电机20，所述伺服电机20与固定框架5的侧壁固定连接，通过在螺纹杆9的底部固定连接有伺服电机20，方便对螺纹杆9的转动方向和转动速度进行调节，从而调节射击板3的运动速度和运动方向。
具体改进地，如图2所示，所述标靶球11的内部填充有粉沫颜料21，通过在标靶球11的内部填充有粉沫颜料21，方便在击中标靶球11时颜料逸散，使击中效果更加直观。
本发明利用平移滑轨4和导向机构驱动射击板3进行横向和纵向运动，增加了射击板3的运动维度，提高射击板3运动的灵活性，加强对射击人员的精准度训练；通过在射击板3的背面设有发球机构2，能够在击中射击板3后抛出标靶球11，能够在对射击人员进行精准度训练，同时又能对射击人员进行反应性训练；通过在标靶球11的内部填充有粉沫颜料21，在标靶球11被击中后，粉沫逸散在空中，更加直观显示标靶球11是否击中，方便进行观测。
实施例1
本发明在使用时，将气动喷嘴13与气泵进行连接，压力传感器6、电磁阀14、伺服电机20分别与PLC控制器相连接，平移滑轨4带动固定框架5进行水平移动，PLC控制器控制伺服电机20带动螺纹杆9转动，从而驱动导向块7沿导向杆8的表面滑动，使射击板3进行纵向运动，进一步提高射击板3运动的灵活性，加大了对射击人员精准度的训练。
实施例2
在射击人员射击到射击板3表面的指定位置时，压力传感器6受到挤压产生电信号，PLC控制器控制电磁阀14打开，高压气体通过气动喷嘴13将发球座12表面的标靶球11吹出，射击人员对标靶球11进行射击，击中时会逸散出粉沫颜料21，在对射击人员进行精准度训练的同时，又能对射击人员的反速度进行训练。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种高灵活性模拟枪击靶子装置，包括标靶机构(1)和发球机构(2)，其特征在于：所述标靶机构(1)包括射击板(3)、平移滑轨(4)和固定框架(5)，所述固定框架(5)的底部内嵌于平移滑轨(4)内，所述固定框架(5)的内部设有滑动连接的射击板(3)，所述射击板(3)中心处的内部嵌入连接有压力传感器(6)，所述射击板(3)的两侧固定连接有导向块(7)，所述固定框架(5)的内部设有导向杆(8)，所述固定框架(5)的一侧设有转动连接的螺纹杆(9)，所述射击板(3)的背面固定连接有发球机构(2)，所述发球机构(2)包括发球框(10)、标靶球(11)、发球座(12)、气动喷嘴(13)和电磁阀(14)，所述发球框(10)的内部设有若干标靶球(11)，所述发球框(10)的侧壁固定连接有发球座(12)，所述发球座(12)的底部固定连接气动喷嘴(13)，所述气动喷嘴(13)的进气端固定连接有电磁阀(14)。
2.根据权利要求1所述的一种高灵活性模拟枪击靶子装置，其特征在于：所述射击板(3)的中心处设有红色标识(15)，所述压力传感器(6)为与红色标识(15)的背面。
3.根据权利要求1所述的一种高灵活性模拟枪击靶子装置，其特征在于：所述发球框(10)的底部呈倾斜状，所述发球座(12)位于发球框(10)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种高灵活性模拟枪击靶子装置，其特征在于：所述发球框(10)的内部固定连接有隔板(16)，所述隔板(16)的底部开设有限位孔(17)。
5.根据权利要求1所述的一种高灵活性模拟枪击靶子装置，其特征在于：所述导向块(7)的表面开设有导向孔(18)和螺纹孔(19)，所述导向孔(18)和螺纹孔(19)呈纵向且相互平行分布。
6.根据权利要求5所述的一种高灵活性模拟枪击靶子装置，其特征在于：所述导向杆(8)和螺纹杆(9)呈纵向平行分布，所述导向杆(8)与导向孔(18)滑动连接，所述螺纹杆(9)与螺纹孔(19)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种高灵活性模拟枪击靶子装置，其特征在于：所述螺纹杆(9)的底部固定连接有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)与固定框架(5)的侧壁固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种高灵活性模拟枪击靶子装置，其特征在于：所述标靶球(11)的内部填充有粉沫颜料(21)。
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