CN112112908A - 一种防止自动变速箱离合器过充油的方法 - Google Patents

一种防止自动变速箱离合器过充油的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112112908A
CN112112908A CN202011171766.8A CN202011171766A CN112112908A CN 112112908 A CN112112908 A CN 112112908A CN 202011171766 A CN202011171766 A CN 202011171766A CN 112112908 A CN112112908 A CN 112112908A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
clutch
time
automatic transmission
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011171766.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112112908B (zh
Inventor
王书翰
郑威
徐向阳
刘艳芳
董鹏
支景锋
陈一铉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beihang University
Original Assignee
Beihang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beihang University filed Critical Beihang University
Priority to CN202011171766.8A priority Critical patent/CN112112908B/zh
Publication of CN112112908A publication Critical patent/CN112112908A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112112908B publication Critical patent/CN112112908B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/042—Controlling the temperature of the fluid
    • F15B21/0427—Heating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0203—Control by fluid pressure with an accumulator; Details thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种防止自动变速箱离合器过充油的方法，在接到换挡命令后，利用计时器测量从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间
Figure 57852DEST_PATH_IMAGE001
，同时，利用测温设备测量离合器液压油的油温；根据测量得到的时间
Figure 136667DEST_PATH_IMAGE001
和液压油的油温，通过减小离合器下次再充油的充油高度和充油时间，或延迟换挡命令中目标档位的发出时间，可以确保换挡过程中不会出现过充油现象。本发明提供的上述防止自动变速箱离合器过充油的方法，需要测量的状态参数较少，实施起来简单可靠；综合考虑的因素较多，同时考虑到了离合器液压油的油温和从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间等因素，能够根据变速箱离合器的状态做出准确响应。

Description

一种防止自动变速箱离合器过充油的方法
技术领域
本发明涉及变速箱技术领域，尤其涉及一种防止自动变速箱离合器过充油的方法。
背景技术
随着自动变速箱的快速发展，自动变速箱的装车量也迅速增加，人们对装备有自动变速箱的汽车的换挡效率的需求日益提高。
对于由液压系统控制离合器实现换挡的自动挡变速箱而言，离合器控制油压在泄油和充油时均存在一定时间的延迟，在油压低于1bar时泄油的延迟异常严重，尤其是具有蓄能器的变速箱，延迟现象更为严重。从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间
Figure 340709DEST_PATH_IMAGE001
越短，过充油现象越明显。变速箱液压油油温越高，变速箱油的粘度越小，油压越不易出现迟滞现象，从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间
Figure 308665DEST_PATH_IMAGE001
越小，过充油现象越明显。
目前，国内对于防止自动变速箱离合器的过充油现象并没有简单可行的方法。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种防止自动变速箱离合器过充油的方法，根据变速箱离合器的状态做出准确响应，以确保换挡过程中不会出现过充油现象。
本发明提供的一种防止自动变速箱离合器过充油的方法，包括如下步骤：
S1：接到换挡命令后，利用计时器测量从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间
Figure 670376DEST_PATH_IMAGE002
，同时，利用测温设备测量离合器液压油的油温；
S2：根据测量得到的时间
Figure 647559DEST_PATH_IMAGE001
和液压油的油温，减小离合器下次再充油的充油高度和充油时间，或延迟换挡命令中目标档位的发出时间；
S3：实施换挡命令。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述防止自动变速箱离合器过充油的方法中，步骤S2，根据测量得到的时间
Figure 778326DEST_PATH_IMAGE001
和液压油的油温，减小离合器下次再充油的充油高度和充油时间，具体包括：
在测量得到的时间
Figure 58129DEST_PATH_IMAGE001
为0ms~7000ms，液压油的油温为-40℃~150℃时，将离合器下次再充油的充油高度降低0bar~5bar，最小步长为0.1bar，并将离合器下次再充油的充油时间减少0ms~3000ms，最小步长为10ms。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述防止自动变速箱离合器过充油的方法中，步骤S2，根据测量得到的时间
Figure 641557DEST_PATH_IMAGE001
和液压油的油温，延迟换挡命令中目标档位的发出时间，具体包括：
在测量得到的时间
Figure 156852DEST_PATH_IMAGE001
为0ms~7000ms，液压油的油温为-40℃~150℃时，将换挡命令中目标档位的发出时间延迟0ms~5000ms，最小步长为10ms。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述防止自动变速箱离合器过充油的方法中，所述变速箱为纯电动汽车、混合动力汽车或燃油汽车的变速箱。
本发明提供的上述防止自动变速箱离合器过充油的方法，在接到换挡命令后，利用计时器测量从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间
Figure 407705DEST_PATH_IMAGE001
，同时，利用测温设备测量离合器液压油的油温；根据测量得到的时间
Figure 717464DEST_PATH_IMAGE001
和液压油的油温，通过减小离合器下次再充油的充油高度和充油时间，或延迟换挡命令中目标档位的发出时间，可以确保换挡过程中不会出现过充油现象。本发明提供的上述防止自动变速箱离合器过充油的方法，需要测量的状态参数较少，实施起来简单可靠；综合考虑的因素较多，同时考虑到了离合器液压油的油温和从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间等因素，能够根据变速箱离合器的状态做出准确响应。
附图说明
图1为本发明提供的一种防止自动变速箱离合器过充油的方法的流程图；
图2a为从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间为
Figure 53767DEST_PATH_IMAGE003
时离合器控制压力与离合器实际压力对比曲线图；
图2b为从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间为
Figure 987133DEST_PATH_IMAGE004
时离合器控制压力与离合器实际压力对比曲线图；
图3为本发明实施例1提供的一种防止自动变速箱离合器过充油的方法的流程图；
图4为本发明实施例2提供的一种防止自动变速箱离合器过充油的方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是作为例示，并非用于限制本发明。
本发明提供的一种防止自动变速箱离合器过充油的方法，如图1所示，包括如下步骤：
S1：接到换挡命令后，利用计时器测量从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间
Figure 92492DEST_PATH_IMAGE002
，同时，利用测温设备测量离合器液压油的油温；
具体地，测温设备可以选择温度传感器；
S2：根据测量得到的时间
Figure 573152DEST_PATH_IMAGE001
和液压油的油温，减小离合器下次再充油的充油高度和充油时间，或延迟换挡命令中目标档位的发出时间；
S3：实施换挡命令。
对于由液压系统控制离合器实现换挡的自动挡变速箱而言，离合器控制油压在泄油和充油时均存在一定时间的延迟，在油压低于1bar时泄油的延迟异常严重，尤其是有蓄能器的变速箱，延迟会更为严重。从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间
Figure 131172DEST_PATH_IMAGE001
越短，进而越容易发生过充油现象，如图2a和图2b所示，通过对比图2a和图2b可知，图2b中从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间
Figure 253849DEST_PATH_IMAGE005
比图2a中从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间
Figure 89081DEST_PATH_IMAGE003
短，图2b中离合器实际压力越接近离合器控制压力，说明越容易发生过充油现象；离合器液压油的油温越高，越容易发生过充油现象；因此，根据测量得到的时间
Figure 6221DEST_PATH_IMAGE001
和液压油的油温，通过适当减小离合器下次再充油的充油高度和充油时间，或适当延迟换挡命令中目标档位的发出时间，可以确保换挡过程中不会出现过充油现象。
在具体实施时，在执行本发明提供的上述防止自动变速箱离合器过充油的方法中的步骤S2，根据测量得到的时间
Figure 317117DEST_PATH_IMAGE001
和液压油的油温，减小离合器下次再充油的充油高度和充油时间时，具体可以通过以下方式来实现：在测量得到的时间
Figure 977906DEST_PATH_IMAGE001
的范围为0ms~7000ms，液压油的油温的范围为-40℃~150℃时，可以将离合器下次再充油的充油高度降低0bar~5bar，最小步长为0.1bar，并将离合器下次再充油的充油时间减少0ms~3000ms，最小步长为10ms。
在具体实施时，在执行本发明提供的上述防止自动变速箱离合器过充油的方法中的步骤S2，根据测量得到的时间
Figure 526699DEST_PATH_IMAGE001
和液压油的油温，延迟换挡命令中目标档位的发出时间时，具体可以通过以下方式来实现：在测量得到的时间
Figure 4953DEST_PATH_IMAGE001
的范围为0ms~7000ms，液压油的油温的范围为-40℃~150℃时，可以将换挡命令中目标档位的发出时间延迟0ms~5000ms，最小步长为10ms。
下面通过两个具体的实施例对本发明提供的上述防止自动变速箱离合器过充油的方法的具体实施进行详细说明。
实施例1：
如图3所示，为实施例1提供的一种防止自动变速箱离合器过充油的方法的流程示意图。该方法的中心思想是将充油高度和充油时间按照从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间
Figure 537566DEST_PATH_IMAGE002
和液压油的油温进行补偿，即减小离合器下次再充油的充油高度和充油时间，以防止过充油现象的出现。
第一步：当软件接收到换挡命令时，通过温度传感器获取离合器液压油的油温，通过计时器测量从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间
Figure 736466DEST_PATH_IMAGE001
。
第二步：根据测量获得的从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间
Figure 405345DEST_PATH_IMAGE001
和液压油的油温，对充油高度和充油时间进行补偿，具体的补偿原则为，时间
Figure 929867DEST_PATH_IMAGE001
越短，油温越高，越容易发生过充油现象，需要相移地减小充油高度和充油时间。
第三步：获得补偿后的充油高度和充油时间后，根据补偿后的充油高度和充油时间，实施换挡命令。
第四步：实施换挡命令后，等待下一次换挡命令，重复上述步骤。
实施例2：
如图4所示，为实施例2提供的一种防止自动变速箱离合器过充油的方法的流程示意图。该方法的中心思想是将换挡命令中目标挡位的发出时间延迟一定时间，该延迟时间基于从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间
Figure 825142DEST_PATH_IMAGE001
和液压油的油温进行标定。
第一步：当软件接收到换挡命令时，通过温度传感器获取离合器液压油的油温，通过计时器测量从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间
Figure 827733DEST_PATH_IMAGE001
。
第二步：根据测量获得的从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间
Figure 351118DEST_PATH_IMAGE001
和液压油的油温，延迟换挡命令中目标档位的发出时间，具体来说，时间
Figure 46542DEST_PATH_IMAGE001
越短，油温越高，越容易发生过充油现象，换挡命令中目标档位发出时间的延迟越长。
第三步：在确定换挡命令中目标档位发出时间的延迟时间
Figure 288167DEST_PATH_IMAGE006
后，延迟时间
Figure 828870DEST_PATH_IMAGE006
实施换挡命令。
第四步：实施换挡命令后，等待下一次换挡命令，重复上述步骤。
在具体实施时，本发明提供的上述防止自动变速箱离合器过充油的方法，可以应用于纯电动汽车；或者，也可以应用于混合动力汽车；或者，还可以应用于燃油汽车，在此不做限定。
本发明提供的上述防止自动变速箱离合器过充油的方法，在接到换挡命令后，利用计时器测量从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间
Figure 364019DEST_PATH_IMAGE007
，同时，利用测温设备测量离合器液压油的油温；根据测量得到的时间
Figure 964764DEST_PATH_IMAGE007
和液压油的油温，通过减小离合器下次再充油的充油高度和充油时间，或延迟换挡命令中目标档位的发出时间，可以确保换挡过程中不会出现过充油现象。本发明提供的上述防止自动变速箱离合器过充油的方法，需要测量的状态参数较少，实施起来简单可靠；综合考虑的因素较多，同时考虑到了离合器液压油的油温和从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间等因素，能够根据变速箱离合器的状态做出准确响应。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种防止自动变速箱离合器过充油的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：接到换挡命令后，利用计时器测量从离合器命令油压降为0bar至离合器下次再充油的时间
Figure 169477DEST_PATH_IMAGE001
，同时，利用测温设备测量离合器液压油的油温；
S2：根据测量得到的时间
Figure 804858DEST_PATH_IMAGE002
和液压油的油温，减小离合器下次再充油的充油高度和充油时间，或延迟换挡命令中目标档位的发出时间；
S3：实施换挡命令。
2.如权利要求1所述的防止自动变速箱离合器过充油的方法，其特征在于，步骤S2，根据测量得到的时间
Figure 836399DEST_PATH_IMAGE002
和液压油的油温，减小离合器下次再充油的充油高度和充油时间，具体包括：
在测量得到的时间
Figure 633454DEST_PATH_IMAGE002
为0ms~7000ms，液压油的油温为-40℃~150℃时，将离合器下次再充油的充油高度降低0bar~5bar，最小步长为0.1bar，并将离合器下次再充油的充油时间减少0ms~3000ms，最小步长为10ms。
3.如权利要求1所述的防止自动变速箱离合器过充油的方法，其特征在于，步骤S2，根据测量得到的时间
Figure 507869DEST_PATH_IMAGE002
和液压油的油温，延迟换挡命令中目标档位的发出时间，具体包括：
在测量得到的时间
Figure 946940DEST_PATH_IMAGE002
为0ms~7000ms，液压油的油温为-40℃~150℃时，将换挡命令中目标档位的发出时间延迟0ms~5000ms，最小步长为10ms。
4.如权利要求1~3任一项所述的防止自动变速箱离合器过充油的方法，其特征在于，所述变速箱为纯电动汽车、混合动力汽车或燃油汽车的变速箱。
CN202011171766.8A 2020-10-28 2020-10-28 一种防止自动变速箱离合器过充油的方法 Active CN112112908B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011171766.8A CN112112908B (zh) 2020-10-28 2020-10-28 一种防止自动变速箱离合器过充油的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011171766.8A CN112112908B (zh) 2020-10-28 2020-10-28 一种防止自动变速箱离合器过充油的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112112908A true CN112112908A (zh) 2020-12-22
CN112112908B CN112112908B (zh) 2021-09-07

Family

ID=73794306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011171766.8A Active CN112112908B (zh) 2020-10-28 2020-10-28 一种防止自动变速箱离合器过充油的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112112908B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113074194A (zh) * 2021-03-26 2021-07-06 湖南奕普汽车科技有限公司 一种无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法
CN114458705A (zh) * 2022-02-09 2022-05-10 索特传动设备有限公司 一种离合器充油控制方法及装置
CN116123228A (zh) * 2023-02-03 2023-05-16 潍柴动力股份有限公司 离合器的充油时间的确定方法、装置、存储介质与处理器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5752592A (en) * 1995-11-08 1998-05-19 Jatco Corporation Method of controlling hydraulic pressure for engaging clutch in automatic transmission
CN103277428A (zh) * 2013-05-31 2013-09-04 安徽江淮汽车股份有限公司 一种湿式双离合器自动变速箱及其预充压控制方法
CN103438124A (zh) * 2013-08-27 2013-12-11 安徽江淮汽车股份有限公司 双离合器自动变速箱离合器充油控制方法
CN105782286A (zh) * 2016-04-11 2016-07-20 安徽江淮汽车股份有限公司 一种用于湿式离合器的充油自适应控制方法及系统
JP2017125555A (ja) * 2016-01-14 2017-07-20 いすゞ自動車株式会社 油圧回路の制御装置及び制御方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5752592A (en) * 1995-11-08 1998-05-19 Jatco Corporation Method of controlling hydraulic pressure for engaging clutch in automatic transmission
CN103277428A (zh) * 2013-05-31 2013-09-04 安徽江淮汽车股份有限公司 一种湿式双离合器自动变速箱及其预充压控制方法
CN103438124A (zh) * 2013-08-27 2013-12-11 安徽江淮汽车股份有限公司 双离合器自动变速箱离合器充油控制方法
JP2017125555A (ja) * 2016-01-14 2017-07-20 いすゞ自動車株式会社 油圧回路の制御装置及び制御方法
CN105782286A (zh) * 2016-04-11 2016-07-20 安徽江淮汽车股份有限公司 一种用于湿式离合器的充油自适应控制方法及系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113074194A (zh) * 2021-03-26 2021-07-06 湖南奕普汽车科技有限公司 一种无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法
CN113074194B (zh) * 2021-03-26 2022-03-08 湖南奕普汽车科技有限公司 一种无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法
CN114458705A (zh) * 2022-02-09 2022-05-10 索特传动设备有限公司 一种离合器充油控制方法及装置
CN114458705B (zh) * 2022-02-09 2023-08-25 索特传动设备有限公司 一种离合器充油控制方法及装置
CN116123228A (zh) * 2023-02-03 2023-05-16 潍柴动力股份有限公司 离合器的充油时间的确定方法、装置、存储介质与处理器

Also Published As

Publication number Publication date
CN112112908B (zh) 2021-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112112908A (zh) 一种防止自动变速箱离合器过充油的方法
CN105805186A (zh) 湿式离合器充油精确控制方法
CN103629341B (zh) 一种湿式双离合器自动变速箱电磁阀特性曲线补偿方法
US9132828B2 (en) Shift control method in DCT vehicle
US8079936B2 (en) Gear shift control of a dual clutch transmission
US7806803B2 (en) Method and system for controlling transmission temperature
US10252723B2 (en) Slip factor learning method of dual clutch transmission
CN106151493B (zh) 自动挡汽车动力系统控制方法
US8874339B2 (en) Method of estimating transmission torque of dry clutch of vehicle
CN104048031B (zh) 基于变速器输入轴扭矩信号的自动变速器换档控制
US9416874B2 (en) Transmission system with clutch bite point learning logic
CN103307269B (zh) 在动力降挡期间确定变速器中的离合器增益的变速器和方法
CN112049928B (zh) 推土机电控换挡控制方法、装置及推土机
US20160047714A1 (en) Method of calibrating a clutch
US20120247611A1 (en) Method for quickly filling a hydraulically actuated multiple disc shifting element of a motor vehicle transmission
US9709164B2 (en) Transmission component failure detection and avoidance
US9285284B2 (en) Torque estimation method for transmission clutch
CN113757360A (zh) 一种车辆坡度起步控制方法及车辆
CN103527772A (zh) 控制变速器的同步器致动叉的方法
CN114110043B (zh) 主油压自适应控制方法、装置、设备及存储介质
CN105370872B (zh) 双离合变速器的带动力降档控制
CN113075890B (zh) 一种双离合器充油控制方法及其系统、计算机设备、介质
CN107985319B (zh) 一种汽车动力总成转速调整方法及装置
KR20130060071A (ko) 퍼센트 토크용량을 이용한 자동변속기 클러치 변속제어방법
KR20190128429A (ko) 클러치 유압제어 방법 및 더블 클러치 변속기 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant