CN112109801A - 转向液压系统及装载机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及液压系统，为解决现有定量转向系统存在节流损失和溢流损失、不利于整机的节能问题；提供一种转向液压系统及装载机，其中转向液压系统，包括流量放大阀、变量泵、信号控制阀，流量放大阀的LS1口与主阀的负载信号采出节流槽连通，LS2口与优先阀的弹簧腔连通；流量放大阀的LS1口和LS2口、变量泵的泵口和LS口均与信号控制阀连接。本发明在转向时可以使负载敏感变量泵按照转向所需来提供流量，同时没有节流和溢流损失，从而达到节能的目的；与高端的高压负荷传感变量系统相比，可解决应用过程中经常出现的转向卡滞、转向沉重等故障反馈，满足国内工况需求的同时极大的节省成本。

Description

转向液压系统及装载机
技术领域
本发明涉及一种液压系统，更具体地说，涉及一种转向液压系统及装载机。
背景技术
现有大部分装载机的转向液压系统均为定量系统，由于定量系统的排量不可变，在转向过程中多余的流量不可避免的存在节流损失和溢流损失，不利于整机的节能。部分高端装载机的转向系统使用高压负荷传感系统，其在原理上较为先进，具有较高的回路效率和转向舒适性，但系统成本较高，且高压转向系统在推广过程中，由于转向核心元件均为高压，经常出现转向卡滞、转向沉重等故障现象。因此，装载机转向系统的高压化至少在现阶段，配套核心元件尚不能完全满足使用要求，急需一款低压控制的负荷传感转向系统，即能实现整机节能、又能满足国内工况的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有定量转向系统存在节流损失和溢流损失、不利于整机的节能问题，而提供一种转向液压系统及装载机，消除节流损失和溢流损失以便整机节能。
本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种转向液压系统，包括流量放大阀、与流量放大阀的A口和B口连接的转向油缸、转向器、与转向器P口连接的先导油源、液压油箱、进油端与液压油箱连接且泵口与流量放大阀P口连接的变量泵，其特征在于还包括信号控制阀，所述流量放大阀包括连接在P口与A口和B口之间的优先阀和主阀，所述优先阀的进油端与P口连通，CF口与主阀连接，主阀的工作油口与A口和B口连通；所述转向器的L口和R口与主阀的先导控制端连接；所述流量放大阀的LS1口与所述主阀的负载信号输出口连通，主阀处于中位时，LS1口经主阀负载信号输出口及中位油路与液压油箱连通。LS2口与优先阀的弹簧腔连通，优先阀的弹簧腔和弹簧腔相对端均与CF口连通；所述流量放大阀的LS1口和LS2口、变量泵的泵口和LS口均与信号控制阀连接，当信号控制阀的液控端无有效压力输入时，所述流量放大阀的LS1口经信号控制阀与变量泵的LS口连通，当信号控制阀的液控端具有有效压力输入时，所述流量放大阀的LS1口经信号控制阀与所述流量放大阀的LS1口连通，变量泵的泵口经信号控制阀与变量泵的LS口连通。
上述转向液压系统中，所述信号控制阀为两位四通阀，其P2口与流量放大阀的LS1口连接，P3口与变量泵的泵口连接，P4口与变量泵的LS口连接，P5口流量放大阀的LS2口连接，当信号控制阀的液控端无有效压力输入时，P2口P4口导通且P3口与P5口相互截止；当信号控制阀的液控端具有有效压力输入时P3口与P4口导通且P2口与P5口导通。
上述转向液压系统中，所述先导油源包括先导供油阀，所述先导供油阀的进油端与所述变量泵的泵口连接，出油端与所述转向器的P口连接。
本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种装载机，其包括工作液压系统，其特征在于还包括前述的转向液压体统，所述优先阀的EF口与工作液压系统中的分配阀连接，所述信号控制阀的液控端经梭阀组与所述工作液压系统的先导控制油路连接，所述梭阀组的出油端与所述信号控制阀的液控端连接，所述梭阀组的各进油端与所述工作液压系统的先导控制油路连接。
上述装载机中，所述先导油源包括先导供油阀，所述先导供油阀的进油端与所述变量泵的泵口连接，第一出油端与所述转向器的P口连接，第二出油端与所述工作液压系统的先导阀连接。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：与传统定量转向系统相比，在转向时可以使负载敏感变量泵按照转向所需来提供流量，同时没有节流和溢流损失，从而达到节能的目的；与高端的高压负荷传感变量系统相比，可解决应用过程中经常出现的转向卡滞、转向沉重等故障反馈，满足国内工况需求的同时极大的节省成本。
附图说明
图1是本发明装载机的液压系统的原理图。
图2是本发明装载机转向系统中流量放大阀的原理图。
图中零部件名称及序号：
液压油箱1、变量泵2、转向器3、流量放大阀4、主阀41、优先阀42、负载信号输出口43、转向油缸5、信号控制阀6、先导供油阀7、分配阀8、梭阀组9、先导阀10。
具体实施方式
下面结合附图说明具体实施方案。
如图1所示，本实施例装载机中，其液压系统包括转向液压系统和工作液压系统。
转向液压系统包括流量放大阀4、与流量放大阀4的A口和B口连接的转向油缸5、转向器3、与转向器3的P口连接的先导油源、液压油箱1、进油端与液压油箱1连接且泵口与流量放大阀4的P口连接的变量泵2、信号控制阀6。
如图2所示，流量放大阀4包括连接在P口与A口和B口之间的优先阀42和主阀41，优先阀42的进油端与P口连通，CF口与主阀41连接，主阀41的工作油口与A口和B口连通。优先阀的弹簧腔和弹簧腔相对端均与CF口连通。
如图1所示，转向器3的L口和R口与主阀41的先导控制端连接；流量放大阀4的LS1口与主阀41的负载信号输出口连通，LS2口与优先阀42的弹簧腔连通；流量放大阀的LS1口和LS2口、变量泵的泵口和LS口均与信号控制阀连接。主阀处于中位时，LS1口经主阀负载信号输出口43及中位油路与液压油箱连通，转向时，主阀处于非中位的作为或右位，转向负载信号经负载信号采出节流槽采出并经负载信号输出口、LS1口输出。
如图1所示，信号控制阀6为两位四通阀，其P2口与流量放大阀4的LS1口连接，P3口与变量泵的泵口连接，P4口与变量泵的LS口连接，P5口流量放大阀的LS2口连接，当信号控制阀的液控端无有效压力输入时，P2口P4口导通且P3口与P5口相互截止；当信号控制阀的液控端具有有效压力输入时P3口与P4口导通且P2口与P5口导通。
先导油源包括先导供油阀7，先导供油阀7的进油端与变量泵2的泵口连接，第一出油端(A1口)与转向器3的P口连接，第二出油端(A口)与工作液压系统的先导阀10连接。
如图1所示，优先阀42的EF口与工作液压系统中的分配阀8连接，信号控制阀6的液控端经梭阀组9与工作液压系统的先导控制油路连接，梭阀组9的出油端与信号控制阀6的液控端连接，梭阀组9的各进油端与工作液压系统的先导控制油路连接。
先导阀10的四个输出端口(a1口、b1口、a2口、b2口)通过先导控制油路与工作液压系统中分配阀8的对应换向阀的液控端连接，通过操纵先导阀，先导阀的对应先导压力输出口输出有效先导压力作用于分配阀中对应换向阀的液控端，使之换向而实现装载机的动臂升降或铲斗的收放中对应的动作。有效先导压力使之压力能够驱动分配阀中换向阀的换向。
本实施例中装载机的工作原理如下：
1、整机怠速无动作工况。先导阀10没有先导压力信号输出，梭阀组9的各输入端压力为零，输出端压力也为零，信号控制阀6处于左位，其P2口与P4口导通；变量泵2的LS口通过信号控制阀6的P4口、P2口与流量放大阀4的LS1口接通，并通过主阀41的负载信号输出口43及中位油路流回油箱，确保中位时变量泵2的LS口与主阀41的LS1口泄压。优先阀42的弹簧腔经LS2口与信号控制阀6的P5口接通，由于P5口关闭，优先阀42的左端与右端口压力相等，优先阀42处于右位，确保变量泵2处于闭中位状态，无流量输出。
2、单独转向工况。先导阀10没有先导压力信号输出，梭阀组9的各输入端压力为零，输出端压力也为零，信号控制阀6处于左位，其P2口与P4口导通；优先阀42的弹簧腔经LS2口与信号控制阀的P5接通，由于P5口关闭，优先阀的左端与右端口压力相等，优先阀处于右位。当转向时，转向器3通过其L口或R口向流量放大阀的主阀41的控制端输出先导压力信号，主阀41切换到左位或右位，转向负载信号经主阀41采出并经LS1口输出，转向负载信号通过信号控制阀6的P2口、P4口传递给变量泵2的LS口，实现转向的负荷传感控制。
3、单独工作工况。先导阀10有先导压力信号输出，梭阀组9的各输入端中至少有一个输入端的压力不为零，该压力经梭阀组9从梭阀组9的输出端输出，作用于信号控制阀6的液控端P1口，信号控制阀6处于右位。此时，变量泵2的泵口与变量泵的LS口经过信号控制阀6的P3口、P4口接通，变量泵2由负载敏感泵变为带有压力切断功能的恒压泵。流量放大阀4的LS2口经过信号控制阀6的P5口、P2口与流量放大阀的LS1口接通，并通过主阀41的中位流回油箱，此时优先阀42处于左位。变量泵输出流量经优先阀的EF口至工作系统中的分配阀，直至压力达到切断压力，变量泵变为最小排量，无高压溢流损失。
4、转向系统和工作系统同时动作。先导阀42有先导压力信号输出，梭阀组9的各输入端中至少有一端的压力不为零，该压力经梭阀组9从梭阀组的输出端输出，作用于信号控制阀6的液控端P1口，信号控制阀6处于右位。此时，变量泵2的泵口与变量泵的LS口经过信号控制阀6的P3口、P4口接通，变量泵2由负载敏感泵变为带有压力切断功能的恒压泵。流量放大阀的LS2口经过信号控制阀的P5口、P2口与放大阀的LS1口接通，使优先阀处于即与转向系统连通又与工作系统连通的中间位，变量泵输出的流量优先满足转向所需，其余的流量通过EF口供给工作系统。
本实施例中的液压系统与传统定量转向系统相比，在转向时可以使负载敏感变量泵按照转向所需来提供流量，同时没有节流和溢流损失，从而达到节能的目的；与高端的高压负荷传感变量系统相比，可解决应用过程中经常出现的转向卡滞、转向沉重等故障反馈，满足国内工况需求的同时极大的节省成本。

Claims (5)

1.一种转向液压系统，包括流量放大阀、与流量放大阀的A口和B口连接的转向油缸、转向器、与转向器P口连接的先导油源、液压油箱、进油端与液压油箱连接且泵口与流量放大阀P口连接的变量泵，其特征在于还包括信号控制阀，所述流量放大阀包括连接在P口与A口和B口之间的优先阀和主阀，所述优先阀的进油端与P口连通，CF口与主阀连接，主阀的工作油口与A口和B口连通；所述转向器的L口和R口与主阀的先导控制端连接；所述流量放大阀的LS1口与所述主阀的负载信号输出口连通，主阀处于中位时负载信号输出口经主阀的中位油路与液压油箱连通，LS2口与优先阀的弹簧腔连通，优先阀的弹簧腔和弹簧腔相对端均与CF口连通；所述流量放大阀的LS1口和LS2口、变量泵的泵口和LS口均与信号控制阀连接，当信号控制阀的液控端无有效压力输入时，所述流量放大阀的LS1口经信号控制阀与变量泵的LS口连通，当信号控制阀的液控端具有有效压力输入时，所述流量放大阀的LS1口经信号控制阀与所述流量放大阀的LS1口连通，变量泵的泵口经信号控制阀与变量泵的LS口连通。
2.根据权利要求1所述的转向液压系统，其特征在于所述信号控制阀为两位四通阀，其P2口与流量放大阀的LS1口连接，P3口与变量泵的泵口连接，P4口与变量泵的LS口连接，P5口流量放大阀的LS2口连接，当信号控制阀的液控端无有效压力输入时，P2口P4口导通且P3口与P5口相互截止；当信号控制阀的液控端具有有效压力输入时P3口与P4口导通且P2口与P5口导通。
3.根据权利要求1所述的转向液压系统，其特征在于所述先导油源包括先导供油阀，所述先导供油阀的进油端与所述变量泵的泵口连接，出油端与所述转向器的P口连接。
4.一种装载机，包括工作液压系统，其特征在于还包括权利要求1或2中的转向液压体统，所述优先阀的EF口与工作液压系统中的分配阀连接，所述信号控制阀的液控端经梭阀组与所述工作液压系统的先导控制油路连接，所述梭阀组的出油端与所述信号控制阀的液控端连接，所述梭阀组的各进油端与所述工作液压系统的先导控制油路连接。
5.根据权利要求4所述的装载机，其特征在于所述先导油源包括先导供油阀，所述先导供油阀的进油端与所述变量泵的泵口连接，第一出油端与所述转向器的P口连接，第二出油端与所述工作液压系统的先导阀连接。
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