CN110984285B - 装载机用分配阀及装载机液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装载机用分配阀及装载机液压系统，为解决现有装载机定量液压系统无法实现复合动作，会出现大流量高压溢流损失以及动臂掘起力和转斗掘起力趋同的问题；提供一种装载机用分配阀及液压系统，其分配阀的PB3油口同时与第一溢流阀和转斗联控制主阀进油口连接，动臂联控制主阀中位出油口与PB3油口连通，PB4油口与动臂联控制主阀进油口连通；动臂联负载信号LS1油路与第三溢流阀连接，动臂联负载信号经液控开关阀与转斗联负载信号通过梭阀比较后进入负载信号LS油路连通，第一溢流阀液控端和第二溢流阀进油端同时与负载信号LS油路连通。本发明能降低能耗，可进行转斗动作和动臂动作的复合动作。

Description

装载机用分配阀及装载机液压系统

技术领域

本发明涉及一种分配阀，更具体地说，涉及一种装载机用分配阀及装载机液压系统。

背景技术

目前的装载机用定量液压系统，使用的是开中心的分配阀，串、并联油路结构，转斗动作优先，因此无法实现复合动作。此外采用的独立或合流系统，当压力超过主安全阀的设定时，会出现大流量的高压溢流损失，能量损失大。由于工作装置机构限制，需要通过优化液压油缸缸径实现动臂掘起力、转斗掘起力的合理匹配，受限于液压油缸缸径种类，以及出于成本及零部件通用性等方面考虑，往往出现整机动臂掘起力、转斗掘起力非理想匹配的情况。因此调定液压系统分配阀主安全阀压力，会导致整机动臂掘起力、转斗掘起力一同“趋大”或“趋小”的情况，达不到理想匹配结果。因此，目前的定量系统用分配阀在性能、节能效果及作业效率方面无法满足装载机的发展需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有装载机定量液压系统无法实现复合动作，会出现大流量高压溢流损失以及动臂掘起力和转斗掘起力趋同的问题，而提供一种装载机用分配阀及装载机液压系统，以便实现装载机定量液压系统实现复合动作，同时动臂及转斗联压力分别设定，实现更好的匹配条件。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种装载机用分配阀，包括动臂联控制主阀、转斗联控制主阀，其特征在于所述分配阀具有PB3油口、PB4油口、T油口且还包括第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、液控开关阀；所述第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀的出油口均与T油口连通，所述PB3油口同时与第一溢流阀的进油端和转斗联控制主阀进油口连接，动臂联控制主阀的中位出油口与PB3油口连通，PB4油口与动臂联控制主阀和转斗联控制主阀之间的主油路连通；所述动臂联控制主阀的负载信号LS1油路同时与第三溢流阀的进油端和液控开关阀的一端连接，液控开关阀的另一端与梭阀的一进油端连接，梭阀的另一进油端和液控开关阀的液控端均与转斗联控制主阀的负载信号LS2油路连通，梭阀的出油端与负载信号LS油路连通，第一溢流阀为压差式溢流阀且其液控端和第二溢流阀的进油端同时与负载信号LS油路连通，液控开关阀液控端的压力小于其设定压力时液控开关阀处于导通状态。进一步地，所述转斗联控制主阀的中位出油口与动臂联控制主阀的进油口连通。所述动臂联控制主阀为四位十通换向阀，所述转斗联控制主阀为三位十通换向阀，所述动臂联控制主阀和转斗联控制主阀采用串并联油路结构。

在本发明中，当转斗联控制主阀与动臂联控制主阀处于中位时，从PB3油口和PB4油口进入的液压油均通过第一溢流阀回到油箱，此时第一溢流阀的液控端无压力，其溢流压力低，实现低压大流量卸荷，降低能耗；当仅有动臂联控制主阀或转斗联控制主阀换向动作时，PB3油口和PB4油口进入的液压油合流，且压力由第二溢流阀控制；当动臂联控制主阀和转斗联控制主阀同时换向动作时，PB3油口进入的液压油供向转斗联控制主阀，压力由第二溢流阀控制，PB4油口进入的液压油供向动臂联控制主阀，压力由第三溢流阀控制，实现转斗动作和动臂动作独立供油，互不影响，由此可进行转斗动作和动臂动作的复合动作。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种装载机液压系统，包括第一压力油源、第二压力油源、转斗油缸、动臂油缸、先导阀、与先导阀连接的先导油源，其特征在于还包括前述的分配阀，所述分配阀的PB3油口与第一压力油源连接，PB4油口与第二压力油源连通，转斗工作油口与转斗油缸连接，动臂工作油口与动臂油缸连接，所述先导阀的先导压力信号输出口与分配阀上先导控制油口连接。

上述装载机液压系统，其特征在于还包括梭阀组和第一卸荷阀，所述第一卸荷阀包括第四溢流阀、第五溢流阀、第一控制阀、第二控制阀。

所述第一卸荷阀的进油端与第二油源连接，出油端与分配阀的PB4油口连接，回油端与液压油箱连接，所述第五溢流阀连接在进油端与回油端之间，所述第五溢流阀的弹簧腔控制端经阻尼孔与所述第五溢流阀的进油端连接；

第二控制阀的第一油口与所述第五溢流阀的弹簧腔控制端连通，第二油口与第四溢流阀的进油端连接，第三油口和弹簧腔均与第一控制阀的第一油口连接，液控端与梭阀组的出油端连接且液控端压力大于第二控制阀的设定压力时第一油口与第二油口导通，否则第一油口与第三油口导通；

所述第四溢流阀的弹簧腔相对控制端经阻尼孔与第一卸荷阀的出油端连通，第四溢流阀的出油端与回油端连通；

所述第一控制阀的第二油口与所述分配阀的负载信号LS1油路连接，第三油口与回油端连接，液控端与所述分配阀的负载信号LS2油路连接；当液控端的压力大于第一控制阀设定压力时其第一油口与第二油口导通，否则第一油口与第三油口导通。

进一步地，上述装载机液压系统中，所述第一卸荷阀还包括设置在进油端与出油端之间的单向阀，所述第四溢流阀的弹簧腔相对控制端经阻尼孔与所述单向阀的出油端连接。

进一步地，上述装载机液压系统还包括转向系统，所述转向系统包括第三压力油源、与第三压力油源连接的流量放大阀、与流量放大阀连接的转向器、与流量放大阀连接的转向油缸、第二卸荷阀；所述第二卸荷阀包括第三控制阀、第六溢流阀、第七溢流阀。

所述第二卸荷阀的进油端与流量放大阀的EF油口连接，出油端与分配阀的PB3油口连接，回油端与油箱连接。

所述第七溢流阀的进油口与进油端连接，出油口与回油端连接，弹簧腔控制端经阻尼孔与进油端连接。

所述第三控制阀的第一油口与第七溢流阀的弹簧腔控制端连通，第二油口经第六溢流阀与回油端连接，第三油口与回油端连通，液控端与所述梭阀组的出油端连接且当液控端压力大于其设定压力时其第一油口与第二油口导通，否则第一油口与第三油口导通。

所述第六溢流阀的弹簧腔相对控制端经阻尼孔与出油端连通。

进一步地，上述装载机液压系统中，所述第二卸荷阀还包括设置在其进油端与出油端之间的单向阀，所述第六溢流阀的弹簧腔相对控制端连接在单向阀的出油端。

本发明与现有技术相比，本发明实现装载机定量液压系统在无动作时低压大流量卸荷，降低能耗，同时还可实现转斗动作和动臂动作独立供油，互不影响，由此可进行转斗动作和动臂动作的复合动作。

附图说明

图1是本发明分配阀的原理图。

图2是本发明装载机液压系统的原理图。

图中零部件名称及序号：

分配阀1、转斗联控制主阀2、动臂联控制主阀3、第一溢流阀4、第二溢流阀5、第三溢流阀6、过载保护阀7、液控开关阀8、梭阀9、第一卸荷阀10、第四溢流阀11、第五溢流阀12、第一控制阀13、第二控制阀14、第二卸荷阀15、第六溢流阀16、第三控制阀17、流量放大阀18、转向油缸19、转向器20、动臂油缸21、转斗油缸22、先导油源23、先导阀24、梭阀组25、第三液压泵26、第四液压泵27、第一液压泵28、第二液压泵29，回油滤30、散热器31。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

实施例一。

如图1所示，本实施例中装载机用分配阀1具有用于与转斗油缸连接的B1油口和B2油口、用于与动臂油缸连接的A1油口和A2油口、用于与压力油源连接的PB3油口和PB4油口、用于与液压油箱连接的T油口、用于与先导阀连接的a1油口、a2油口、b1油口和b2油口、用于向外部输出转斗联负载信号的LS2油口和用于向外部输出动臂联负载信号的LS1油口。

分配阀1包括动臂联控制主阀3、转斗联控制主阀2、第一溢流阀4、第二溢流阀5、第三溢流阀6、液控开关阀8。

B1油口和B2油口与转斗联控制主阀2的阀内工作油路连通，A1油口和A2油口与动臂联控制主阀3的阀内工作油路连通，a1油口和a2油口与动臂联控制主阀3的先导控制端连通，b1油口和b2油口与转斗联控制主阀2的先导控制端连通，LS2油口与转斗联控制主阀2的负载信号LS2油路连通，LS1油口与动臂联控制主阀3的负载信号LS1油路连通。PB3油口与转斗联控制主阀2进油口连通，PB4油口与动臂联控制主阀3的进油口连通，转斗联控制主阀2的中位出油口与动臂联控制主阀3的进油口连通，动臂联控制主阀3的中位出油口与PB3油口连通。转斗联控制主阀2的阀内工作油路与T油口之间连接有过载保护阀7。

第一溢流阀4、第二溢流阀5、第三溢流阀6的出油端均与T油口连通，第一溢流阀4的进油端与PB3油口连通。动臂联控制主阀3的负载信号LS1油路同时与第三溢流阀6的进油端和液控开关阀8的一端连接，液控开关阀8的另一端与梭阀9的一进油端连接，梭阀9的另一进油端和液控开关阀8的液控端均与转斗联控制主阀2的负载信号LS2油路连通，梭阀9的出油端与负载信号LS油路连通，第一溢流阀4为压差式溢流阀且其液控端(弹簧腔)和第二溢流阀5的进油端同时与负载信号LS油路连通，液控开关阀8的液控端的压力小于其设定压力时液控开关阀8处于导通状态。在本实施例中，动臂联控制主阀3为四位十通换向阀，转斗联控制主阀2为三位十通换向阀，动臂联控制主阀3和转斗联控制主阀2采用串并联油路结构。

当转斗联控制主阀2与动臂联控制主阀3都处于中位时，液压油从PB4油口进入分配阀1，经过动臂联控制主阀3后与PB3油口相连，作用于第一溢流阀4的进油端。此时转斗联控制主阀2与动臂联控制主阀3都没有负载压力信号输出，负载信号LS油路的压力为低压，从而导致第一溢流阀4的溢流压力较低，液压油通过第一溢流阀4回到油箱，可实现大流量低压卸荷，有效降低能耗。

当转斗联控制主阀2处于上位或下位，动臂联控制主阀3处于中位时，PB4油口的液压油经过动臂联控制主阀3中位与PB3油口相连合流，液压油从PB3油口经过转斗联控制主阀2的工作油口B1油口或B2油口输出至转斗油缸。此时负载信号LS2油路的压力为高压，经过梭阀9传递至负载信号LS油路,负载信号LS油路的压力作用在第一溢流阀4弹簧端，此时第一溢流阀4关闭通通向T油口油路，转斗联压力由第二溢流阀5控制。

当动臂联控制主阀3处于上位或下位，转斗联控制主阀2处于中位时，PB3油口进入的液压油经过转斗联控制主阀2中位进入动臂联控制主阀3的进油口，与PB4油口进入的液压油合流后经动臂联控制主阀3的工作油口A1油口或A2油口输出至动臂油缸。此时负载信号LS1油路为高压，该压力经过液控开关阀8、梭阀9传递至负载信号LS油路,负载信号LS油路的压力作用在第一溢流阀4弹簧端，此时第一溢流阀4关闭通通向T油口油路，动臂联压力由第二溢流阀5控制。

当转斗联控制主阀2与动臂联控制主阀3同时动作时，从PB3油口进入的液压油经过转斗联控制主阀2的工作油口B1油口或B2油口输出至转斗油缸，从PB4油口进入的液压油经经动臂联控制主阀3工作油口A1油口或A2油口输出至动臂油缸。此时转斗联与动臂联分别由PB3油口与PB4油口供油，速度不受负载影响，只与阀的开度相关。此时负载信号LS2油路的压力为高压，经过梭阀9传递至负载信号LS油路,负载信号LS油路作用在第一溢流阀4弹簧端，第一溢流阀4关闭通通向T油口油路，转斗联负载压力由第二溢流阀5控制。同时负载信号LS2油路的压力作用在液控开关阀8的上端，液控开关阀8处于上位而截止，负载信号LS1油路与梭阀9之间的油路截断，此时动臂联负载压力由第三溢流阀6控制。

本实施例中，分配阀1可以让装载机定量液压系统在无动作操作时实现低压大流量卸荷，降低能耗，也可以实现转斗动作和动臂升降动作的复合动作，转斗动作和动臂升降动作互不影响。

实施例二。

如图2所示，本实施例中的液压系统为装载机液压系统，第一压力油源、第二压力油源、转斗油缸22、动臂油缸21、先导阀24、梭阀组25、与先导阀24连接的先导油源23、实施例一中的分配阀1、第一卸荷阀10、第二卸荷阀15、转向系统、液压油箱32等部件。

第一压力油源为第一液压泵28，第二压力油源为第二液压泵29。第一液压泵28和第二液压泵29均为定量泵，其进油口均与液压油箱连接，第一液压泵28的出油口与分配阀的PB3油口连通，第二液压泵29的出油口与第一卸荷阀10的进油端连接。

转斗油缸22与分配阀1的B1油口和B2油口连接，动臂油缸21与分配阀1的A1油口和A2油口连接，先导阀24的转斗动作先导信号输出口与分配阀1的b1油口和b2油口连接，先导阀24的动臂动作先导信号输出口与分配阀1的a1油口和a2油口连接。

梭阀组25由三个梭阀组成，其具有四个进油口分别与先导阀24的四个先导压力信号输出口对应连通，先导阀24具有任一操作动作的先导压力信号输出时，梭阀组25都能将该先导压力信号从梭阀组的出油口输出。

第一卸荷阀包括第四溢流阀11、第五溢流阀12、第一控制阀13、第二控制阀14。

第一卸荷阀10的进油端与第二液压泵29连接，出油端与分配阀的PB4油口连接，回油端与液压油箱连通，在进油端与出油端之间设置有向出油端单向导通的单向阀33。

第五溢流阀12连接在进油端与回油端之间，第五溢流阀12的弹簧腔控制端经阻尼孔与第五溢流阀的进油端连接。

第二控制阀14的第一油口与第五溢流阀12的弹簧腔控制端连通，第二油口与第四溢流阀11的进油端连接，第三油口和弹簧腔均与第一控制阀13的第一油口连接，第二控制阀14的液控端PS1与梭阀组25的出油口连接且液控端压力大于第二控制阀14的设定压力P6时第一油口与第二油口导通，否则第一油口与第三油口导通。

第四溢流阀11的弹簧腔相对控制端经阻尼孔与第一卸荷阀10的出油端连通，也即连接在第一卸荷阀的出油端与进油端之间的单向阀33的出油端，第四溢流阀11的出油端与回油端连通。

第一控制阀13的第二油口与分配阀1的LS1油口连接，第三油口与回油端连接，第一控制阀13的液控端与分配阀1的LS2油口连接；当第一控制阀13的液控端的压力大于第一控制阀13设定压力P7时其第一油口与第二油口导通，否则第一油口与第三油口导通。

转向系统包括第三压力油源、与第三压力油源连接的流量放大阀18、与流量放大阀18连接的转向器20、与流量放大阀连接的转向油缸19、第二卸荷阀15。

第三压力油源为第三液压泵26和第四液压泵27，第三液压泵26和第四液压泵27的进油口均与液压油箱31连接，出油口分别与流量放大阀18的PB1油口和PB2油口连接。

第二卸荷阀15包括第三控制阀17、第六溢流阀16、第七溢流阀。

第二卸荷阀15的进油端与流量放大阀18的EF油口连接，出油端与分配阀的PB3油口连接，与第一液压泵输出的液压油合流进入到分配阀的PB3油口，回油端与油箱连接，进油端与出油端之间的单向阀34。

第七溢流阀的进油口与进油端连接，出油口与回油端连接，弹簧腔控制端经阻尼孔与第二卸荷阀的进油端连接。

第三控制阀17的第一油口与第七溢流阀的弹簧腔控制端连通，第二油口经第六溢流阀16与回油端连接，第三油口与回油端连通，液控端与梭阀组25的出油口连通且当液控端压力大于其设定压力P8时其第一油口与第二油口导通，否则第一油口与第三油口导通。

第六溢流阀16的弹簧腔相对控制端经阻尼孔与第二卸荷阀15的出油端连通，也即第六溢流阀16的弹簧腔相对控制端连接在单向阀34的出油端。

分配阀1的回油端、第一卸荷阀10的回油端、第二卸荷阀15的回油端与液压油箱32的连接油路上设置有散热器31与回油滤30。

在本实施例中，通常情况下第六溢流阀16、第四溢流阀11的设定压力小于第二溢流阀5的设定压力。第三溢流阀6设定压力高于第二溢流阀5的设定压力。

当整机无动作时，先导阀24没有先导压力信号输出，第二控制阀14处于上位，第三控制阀17处于右位，第四液压泵27输出的液压油通过流量放大阀18中优先阀的EF油口至第二卸荷阀15的进油端，第七溢流阀处于导通状态，第四液压泵27的液压油经第二卸荷阀15的进油端通过回油端T1返回液压油箱，处于低压卸荷状态。第二液压泵29的液压油通过第一卸荷阀10的第五溢流阀12返回液压油箱，第五溢流阀12处于低压卸荷状态，第一液压泵28的液压油从PB3口进入分配阀1，经过转斗联控制主阀2与动臂联控制主阀3后与进油口PB3口相连，此时负载信号LS油路压力为低压，即液压油通过第一溢流阀4回到液压油箱。

当操作先导阀24控制转斗联控制主阀2处于上位或下位时，先导压力通过梭阀组25作用在第二卸荷阀15的Ps2油口(第三控制阀17的液控端)，当先导压力超过第三控制阀17设定压力P8，第三控制阀17处于左位，第四液压泵27的液压油通过第二卸荷阀15与PB3油口与第一液压泵28的液压油合流至分配阀1。同时，转斗联负载信号LS2油路压力通过LS1油口作用在第一控制阀13左边(液控端)，第一控制阀13处于左位，第二控制阀14的弹簧腔与LS1油口相通，LS1油口在分配阀的动臂联控制主阀3处于中位时与与T油口相通，此时先导压力通过梭阀组25作用在第一卸荷阀10Ps1口，当先导压力超过第二控制阀14设定压力P6，第二控制阀14处于下位，第二液压泵29的液压油通过PB4油口进入分配阀1，流经动臂联控制主阀3中位至PB3油口，给转斗油缸供油。当转斗联负载不大的时候，第四液压泵27、第一液压泵28、第二液压泵29合流给转斗联供油，满足转斗联快速动作需求。当转斗联的负载压力达到第二卸荷阀15的第六溢流阀16设定压力时，第四液压泵27的液压油经过第二卸荷阀15卸荷。当转斗联的负载压力达到第一卸荷阀10的第四溢流阀11设定压力时，第二液压泵29的液压油经过第一卸荷阀10卸荷，此时在高压情况下仅第一液压泵28给转斗联供油，因此当转斗联负载信号LS2油路的压力达到第二溢流阀5的设定压力时，仅第一液压泵28的液压油进行高压溢流。

当操作先导阀24控制动臂联控制主阀3处于上位或下位时，动臂联负载信号LS1油路通过控制阀8、梭阀9进入与第二溢流阀5相连的负载信号LS油路，动臂联工作压力由第二溢流阀5控制，先导压力通过梭阀组25作用在第二卸荷阀15的Ps2油口，当先导压力超过第三控制阀17设定压力P8，第三控制阀17处于左位，第四液压泵27的液压油通过第二卸荷阀15与第一液压泵28的液压油合流至分配阀1的PB3油口。当先导压力超过第二控制阀14设定压力P6，第二控制阀14处于下位，第二液压泵29的液压油通过PB4油口进入分配阀1，第四液压泵27、第一液压泵28、第二液压泵29合流给动臂联供油，满足动臂联快速动作需求。当动臂联的负载压力达到第二卸荷阀15的第六溢流阀16设定压力时，第四液压泵27的液压油经过第二卸荷阀15卸荷。当转斗联的负载压力达到第一卸荷阀10的第四溢流阀11设定压力时，第二液压泵29的液压油经过第一卸荷阀10卸荷，此时在高压情况下仅油源28给动臂联供油，因此当转斗联负载压力LS1达到第二溢流阀5的设定压力时，仅第一液压泵28的液压油进行高压溢流。

当操作先导阀24控制动臂联控制主阀3与转斗联控制主阀2同时动作时，先导压力通过梭阀组25作用在第二卸荷阀15Ps2口，当先导压力超过第三控制阀17设定压力P8，第三控制阀17处于左位，第四液压泵27的液压油通过第二卸荷阀15与第一液压泵28的液压油合流至分配阀1，给转斗联控制主阀2供油。同时，转斗联负载信号LS2油路的压力作用在第一控制阀13左边，第一控制阀13处于左位，第二控制阀14的弹簧腔与LS1油口相通，此时先导压力通过梭阀组25作用在第一卸荷阀10Ps1油口，当先导压力超过第二控制阀14设定压力P6，第二控制阀14处于下位，第二液压泵29的液压油通过PB4油口进入分配阀1，给动臂联控制主阀3供油，此时第四液压泵27、第一液压泵28给转斗联供油，第二液压泵29给动臂联供油，实现了动臂、转斗联的分开控制，此时动臂与转斗的动作速度与负载无关，只与液压油流量相关。当转斗联是负载达到第一卸荷阀15中第六溢流阀16的设定压力时，第四液压泵27通过第二卸荷阀15卸荷，转斗联只由第一液压泵28供油。在进行复合动作时，转斗联负载信号LS2作用在第一控制阀13左边，第一控制阀13处于左位，第二控制阀14的弹簧腔与LS1油口相通，动臂联控制信号Ls1作用在第二控制阀14上方，且LS1油口压力大于Ps1油口压力，第二控制阀14处于上位，此时第五溢流阀12的溢流压力由第三溢流阀6控制，即动臂联的溢流压力由第三溢流阀6控制。当转斗联的负载压力达到第二卸荷阀15的第六溢流阀16设定压力时，第四液压泵27的液压油经过第二卸荷阀15卸荷，转斗联由第一液压泵28供油。溢流状态下，仅第一液压泵28与第二液压泵29的液压油进行高压溢流。

Claims (8)

1.一种装载机用分配阀，包括动臂联控制主阀、转斗联控制主阀，其特征在于所述分配阀具有PB3油口、PB4油口、T油口且还包括第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、液控开关阀；所述第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀的出油端均与T油口连通，所述PB3油口同时与第一溢流阀的进油端和转斗联控制主阀进油口连接，动臂联控制主阀的中位出油口与PB3油口连通，PB4油口与动臂联控制主阀的进油口和转斗联控制主阀中位出油口连接动臂联控制主阀处于中位时其进油口与中位出油口连通，转斗联控制主阀处于中位时其进油口与中位出油口连通；所述动臂联控制主阀的负载信号LS1油路同时与第三溢流阀的进油端和液控开关阀的一端连接，液控开关阀的另一端与梭阀的一进油端连接，梭阀的另一进油端和液控开关阀的液控端均与转斗联控制主阀的负载信号LS2油路连通，梭阀的出油端与负载信号LS油路连通，第一溢流阀为压差式溢流阀且其液控端和第二溢流阀的进油端同时与负载信号LS油路连通，液控开关阀液控端的压力小于其设定压力时液控开关阀处于导通状态。

2.根据权利要求1所述的装载机用分配阀，其特征在于所述转斗联控制主阀的中位出油口与动臂联控制主阀的进油口连通。

3.根据权利要求2所述的装载机用分配阀，其特征在于所述动臂联控制主阀为四位十通换向阀，所述转斗联控制主阀为三位十通换向阀，所述动臂联控制主阀和转斗联控制主阀采用串并联油路结构。

4.一种装载机液压系统，包括第一压力油源、第二压力油源、转斗油缸、动臂油缸、先导阀、与先导阀连接的先导油源，其特征在于还包括权利要求1至3中任一项所述分配阀，所述分配阀的PB3油口与第一压力油源连接，PB4油口与第二压力油源连通，转斗工作油口与转斗油缸连接，动臂工作油口与动臂油缸连接，所述先导阀的先导压力信号输出口与分配阀上先导控制油口连接。

5.根据权利要求4所述的装载机液压系统，其特征在于还包括梭阀组和第一卸荷阀，

所述第一卸荷阀包括第四溢流阀(11)、第五溢流阀(12)、第一控制阀(13)、第二控制阀(14)；

所述第一卸荷阀的进油端与第二油源连接，出油端与分配阀的PB4油口连接，回油端与液压油箱连接，所述第五溢流阀连接在进油端与回油端之间，所述第五溢流阀的弹簧腔控制端经阻尼孔与所述第五溢流阀的进油端连接；

第二控制阀的第一油口与所述第五溢流阀的弹簧腔控制端连通，第二油口与第四溢流阀的进油端连接，第三油口和弹簧腔均与第一控制阀的第一油口连接，液控端与梭阀组的出油端连接且液控端压力大于第二控制阀的设定压力时第一油口与第二油口导通，否则第一油口与第三油口导通；

所述第四溢流阀的弹簧腔相对控制端经阻尼孔与第一卸荷阀的出油端连通，第四溢流阀的出油端与回油端连通；

所述第一控制阀的第二油口与所述分配阀的负载信号LS1油路连接，第三油口与回油端连接，液控端与所述分配阀的负载信号LS2油路连接；当液控端的压力大于第一控制阀设定压力时其第一油口与第二油口导通，否则第一油口与第三油口导通。

6.根据权利要求5所述的装载机液压系统，其特征在于所述第一卸荷阀还包括设置在进油端与出油端之间的单向阀，所述第四溢流阀的弹簧腔相对控制端经阻尼孔与所述单向阀的出油端连接。

7.根据权利要求5所述的装载机液压系统，其特征在于还包括转向系统，所述转向系统包括第三压力油源、与第三压力油源连接的流量放大阀、与流量放大阀连接的转向器、与流量放大阀连接的转向油缸、第二卸荷阀；

所述第二卸荷阀包括第三控制阀(17)、第六溢流阀(16)、第七溢流阀；

所述第二卸荷阀的进油端与流量放大阀的EF油口连接，出油端与分配阀的PB3油口连接，回油端与油箱连接；

所述第七溢流阀的进油口与进油端连接，出油口与回油端连接，弹簧腔控制端经阻尼孔与进油端连接；

所述第三控制阀的第一油口与第七溢流阀的弹簧腔控制端连通，第二油口经第六溢流阀与回油端连接，第三油口与回油端连通，液控端与所述梭阀组的出油端连接且当液控端压力大于其设定压力时其第一油口与第二油口导通，否则第一油口与第三油口导通；

所述第六溢流阀的弹簧腔相对控制端经阻尼孔与出油端连通。

8.根据权利要求7所述的装载机液压系统，其特征在于所述第二卸荷阀还包括设置在其进油端与出油端之间的单向阀，所述第六溢流阀的弹簧腔相对控制端连接在单向阀的出油端。

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