CN112107232A - 一种烹饪控制方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪控制方法、装置、设备及可读存储介质，其中，烹饪控制方法用于第一烹饪单元，第一烹饪单元与第二烹饪单元通信，包括：获取第二烹饪单元的第二烹饪时长；根据第二烹饪时长确定第一烹饪单元的第一烹饪时长；基于第一烹饪时长，控制待烹饪食材的烹饪顺序；根据烹饪顺序对待烹饪食材进行烹饪。通过实施本发明，实现了第一烹饪单元与第二烹饪单元同时完成各自的烹饪操作，保证了多种烹饪食物能够同时烹饪完成，避免了食用美味与烹饪时间的冲突，保证用户的用餐时间与食物的烹饪时间恰到好处。

Description

一种烹饪控制方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种烹饪控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

伴随着生活水平的提高，生活节奏越来越快。在快节奏的生活背景下，人们对于快速烹饪的要求越来越高，对烹饪食物的美味要求也越来越高。由于食物的美味受限于烹饪温度，进而使得大众对烹饪温度的要求越来越高。现有生活背景下，食物的烹饪顺序往往是先做完一道再做另一道，导致先出锅的食物过早冷却，食物的味道无法很好的保留，且食用温度不适宜，进而导致人们用餐的时间与食物的烹饪时间无法实现恰到好处。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中食物的烹饪时间无法与用餐时间实现恰到好处的缺陷，从而提供一种烹饪控制方法、装置、设备及可读存储介质。

根据第一方面，本发明实施例提供一种烹饪控制方法，用于第一烹饪单元，所述第一烹饪单元与第二烹饪单元通信，包括：获取第二烹饪单元的第二烹饪时长；根据所述第二烹饪时长确定所述第一烹饪单元的第一烹饪时长；基于所述第一烹饪时长，控制待烹饪食材的烹饪顺序；根据所述烹饪顺序对所述待烹饪食材进行烹饪。

结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述根据所述烹饪时长，控制所述待烹饪食材的烹饪顺序，包括：基于所述第一烹饪时长和所述第二烹饪时长，计算所述第一烹饪时长和所述第二烹饪时长之间的烹饪时差；通过所述烹饪时差调整所述待烹饪食材的烹饪顺序。

结合第一方面，在第一方面的第二实施方式中，当所述第一烹饪单元为菜系烹饪时，所述第二烹饪单元为主食烹饪时，所述根据所述烹饪顺序对所述待烹饪食材进行烹饪，包括：获取所述菜系烹饪对应的第一待烹饪食材以及第一烹饪温度；响应于第一食材输送指令，根据所述第一食材输送指令向所述第一烹饪单元输送所述第一待烹饪食材；根据所述第一烹饪温度以及所述第一烹饪时长，对所述第一待烹饪食材进行烹饪。

结合第一方面，在第一方面的第三实施方式中，当所述第一烹饪单元为主食烹饪时，所述第二烹饪单元为主食烹饪时，所述根据所述烹饪顺序对所述待烹饪食材进行烹饪，包括：获取所述主食烹饪对应的第二待烹饪食材以及第二烹饪温度；响应于第二食材输送指令，根据所述第二食材输送指令向所述第一烹饪单元输送所述第二待烹饪食材；根据所述第二烹饪温度以及所述第一烹饪时长，对所述第二待烹饪食材进行烹饪。

结合第一方面，在第一方面的第四实施方式中，所述对所述待烹饪食材进行烹饪，还包括：获取所述第一烹饪单元的烹饪类型，所述烹饪类型用于确定所述第一烹饪单元对应的所述待烹饪食材；根据所述烹饪类型确定所述待烹饪食材对应的搅拌力度。

结合第一方面第四实施方式，在第一方面的第五实施方式中，当所述第一烹饪单元为菜系烹饪时，所述对所述待烹饪食材进行烹饪，还包括：确定所述菜系烹饪对应的翻炒力度。

结合第一方面第五实施方式，在第一方面的第六实施方式中，所述翻炒力度包括：翻炒频率、翻炒次数和翻炒速度；所述搅拌力度包括：搅拌频率、搅拌次数和搅拌速度。

根据第二方面，本发明实施例提供一种烹饪控制装置，用于第一烹饪单元，所述第一烹饪单元与第二烹饪单元通信，包括：第一获取模块，用于获取第二烹饪单元的第二烹饪时长；确定模块，用于根据所述第二烹饪时长确定所述第一烹饪单元的第一烹饪时长；控制模块，用于基于所述第一烹饪时长，控制所述待烹饪食材的烹饪顺序；烹饪模块，用于根据所述烹饪顺序对所述待烹饪食材进行烹饪。

根据第三方面，本发明实施例提供一种烹饪设备，包括：第一烹饪单元和第二烹饪单元，所述第一烹饪单元和所述第二烹饪单元用于对不同类型的待烹饪食材进行烹饪；数据互联单元，所述第一烹饪单元和所述第二烹饪单元通过所述数据互联单元进行通信；控制器，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的烹饪控制方法。

根据第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的烹饪控制方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的烹饪控制方法、装置、设备及可读存储介质，第一烹饪单元与第二烹饪单元通信，第一烹饪单元通过获取第二烹饪单元的第二烹饪时长，根据第二烹饪时长确定其烹饪对应的第一烹饪时长，基于第一烹饪时长，控制待烹饪食材的烹饪顺序，根据烹饪顺序对待烹饪食材进行烹饪。根据第一烹饪时长和第二烹饪时长确定待烹饪食材的烹饪顺序，实现了第一烹饪单元与第二烹饪单元同时完成各自的烹饪操作，保证了多种烹饪食物能够同时烹饪完成，既能保证食物的味道，又能保证食物的食用温度，避免了食用美味与烹饪时间的冲突，保证用户的用餐时间与食物的烹饪时间恰到好处。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中烹饪控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中烹饪控制装置的原理框图；

图3为本发明实施例中烹饪设备的结构示意框图；

图4为本发明实施例中烹饪设备的另一结构示意框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种烹饪控制方法，应用于用户所持的烹饪设备上，所述烹饪设备包括第一烹饪单元和第二烹饪单元，且第一烹饪单元与第二烹饪单元相互通信，针对第一烹饪单元，如图1所示，该烹饪控制方法包括如下步骤：

S11，获取第二烹饪单元的第二烹饪时长。

示例性地，第一烹饪单元与第二烹饪单元可以通过数据互联单元进行数据通信。第二烹饪单元可以将其烹饪过程对应的烹饪状态数据上传至数据互联单元，第二烹饪时长为第二烹饪单元完成烹饪所需的烹饪时间。具体地，烹饪状态数据可以包括烹饪温度和烹饪程度，根据烹饪状态数据确定第二烹饪单元完成烹饪的第二烹饪时长。第一烹饪单元可以通过数据互联单元获取第二烹饪单元对应的第二烹饪时长。

S12，根据第二烹饪时长确定第一烹饪单元的第一烹饪时长。

示例性地，第一烹饪时长为第一烹饪单元完成烹饪所需时间。第一烹饪单元可以根据获取的第二烹饪时长，对其烹饪所需的第一烹饪时长进行确定。具体地，若第二烹饪时长为30分钟，第一烹饪单元与第二烹饪单元均在进行食物烹饪，第一烹饪单元可以根据第二烹饪时长调整其对应的第一烹饪时长，以使第一烹饪单元和第二烹饪单元能够同时完成烹饪。

需要说明的是，若已知第一烹饪时长和第二烹饪时长，第二烹饪时长为30分钟，第一烹饪时长为20分钟，则第一烹饪单元可以在第二烹饪单元烹饪10分钟后启动，进而保证第一烹饪单元和第二烹饪单元能够同时完成食物烹饪。

S13，基于第一烹饪时长，控制待烹饪食材的烹饪顺序。

示例性地，烹饪顺序为待烹饪食材的投放顺序。第一烹饪单元根据确定的第一烹饪时长，将待烹饪食材按照先后顺序投入第一烹饪单元。具体地，第一烹饪单元可以包括食材投放区域和食材烹饪区域，当第一烹饪单元需要进行煎鱼操作时，第一烹饪单元可以将煎鱼烹饪所需食材(鱼和其他香料)输送到食材投放区域，根据先后顺序将待烹饪食材投入第一烹饪单元的烹饪区域。

S14，根据烹饪顺序对待烹饪食材进行烹饪。

示例性地，第一烹饪单元根据烹饪顺序对待烹饪食材进行烹饪。具体地，第一烹饪单元的烹饪区域内设置有烹饪机构，例如搅拌机构和翻炒机构。第一烹饪单元可以根据烹饪需要对待烹饪食材进行烹饪，同时可以通过检测元件监控烹饪过程，以保证待烹饪食材的均匀烹饪。

本实施例提供的烹饪控制方法，第一烹饪单元与第二烹饪单元通信，第一烹饪单元通过获取第二烹饪单元的第二烹饪时长，根据第二烹饪时长确定其烹饪对应的第一烹饪时长，基于第一烹饪时长，控制待烹饪食材的烹饪顺序，根据烹饪顺序对待烹饪食材进行烹饪。根据第一烹饪时长和第二烹饪时长确定待烹饪食材的烹饪顺序，实现了第一烹饪单元与第二烹饪单元同时完成各自的烹饪操作，保证了多种烹饪食物能够同时烹饪完成，既能保证食物的味道，又能保证食物的食用温度，避免了食用美味与烹饪时间的冲突，保证用户的用餐时间与食物的烹饪时间恰到好处。

作为一个可选的实施方式，上述步骤S13可以包括如下步骤：

(1)基于第一烹饪时长和第二烹饪时长，计算第一烹饪时长和第二烹饪时长之间的烹饪时差。

示例性地，根据第一烹饪时长和第二烹饪时长可以计算得到第一烹饪时长和第二烹饪时长两者之间的差值，以该差值作为第一烹饪单元与第二烹饪单元的烹饪时差。其中，对第一烹饪时长和第二烹饪时长的详细说明参见上述对应的相关描述，此处不再赘述。

(2)通过烹饪时差调整待烹饪食材的烹饪顺序。

示例性地，第一烹饪单元可以根据烹饪时差调整向第一烹饪单元投放待烹饪食材的时间。具体地，若第一烹饪单元为菜系烹饪，例如炒菜，第二烹饪单元为主食烹饪，例如煲汤，基于炒菜的烹饪时间较短，且烹饪完成的菜肴应及时食用，而煲汤却需要慢慢熬制，且其应在汤温处于50°左右时食用。若用户希望早点喝汤，则第一烹饪单元控制炒菜时间晚于第二烹饪单元的煲汤时间，第一烹饪单元可以根据煲汤所需时长与炒菜所用时长之间的烹饪时差调整炒菜所用食材的投放时间，确定炒菜食材的投放顺序，然后按照投放顺序对待烹饪食材进行烹饪。

可选地，当第一烹饪单元为菜系烹饪时，上述步骤S14可以包括如下步骤：

(1)获取菜系烹饪对应的第一待烹饪食材以及第一烹饪温度。

示例性地，第一烹饪温度为菜系烹饪的实时温度，第一烹饪温度可以通过温度传感器进行获取。具体地，第一烹饪温度可以根据第一烹饪单元所对应功能键的既定逻辑控制确定；也可以根据第一待烹饪食材的种类、烹饪食材的量以及烹饪口味等对第一烹饪温度进行调节。菜系烹饪可以对不同种类的菜肴进行烹饪，不同种类的菜肴可以对应于不同的第一待烹饪食材以及不同的第一烹饪温度。例如，炒土豆丝所需食材及烹饪温度与宫保鸡丁所需食材及烹饪温度不同。

(2)响应于第一食材输送指令，根据第一食材输送指令向第一烹饪单元输送第一待烹饪食材。

示例性地，第一烹饪单元可以响应第一食材输送指令，当第一烹饪单元接收到第一食材输送指令时，可以将第一待烹饪食材输送至第一烹饪单元内。例如，若用户需要第一烹饪单元烹饪两道菜肴，例如炒土豆丝和宫保鸡丁，当第一烹饪单元接收到第一食材输送指令时，可以将炒土豆丝所需食材以及烹饪宫保鸡丁所需食材输送至第一烹饪单元的投料区域。

(3)根据第一烹饪温度以及第一烹饪时长，对第一待烹饪食材进行烹饪。

示例性地，第一烹饪单元将第一待烹饪食材投放至与其对应的烹饪区域后，在第一烹饪时长内按照烹饪第一待烹饪食材所需的第一烹饪温度对第一待烹饪食材进行烹饪。

可选地，当第一烹饪单元为主食烹饪时，上述步骤S14可以包括如下步骤：

(1)获取主食烹饪对应的第二待烹饪食材以及第二烹饪温度。第二烹饪温度的获取方式与第一烹饪温度的获取方式相同，具体说明参见上述对应部分的相关描述，此处不再赘述。第二待烹饪食材为烹饪主食所需食材，可以根据主食种类确定，本发明对此不作限定。

(2)响应于第二食材输送指令，根据第二食材输送指令向第一烹饪单元输送第二待烹饪食材。

示例性地，第一烹饪单元可以响应第二食材输送指令，当第一烹饪单元接收到第二食材输送指令时，可以将第二待烹饪食材输送至第一烹饪单元内。例如，若用户需要烹饪大米，当第一烹饪单元接收到第二食材输送指令时，可以将烹饪大米所需食材输送至第一烹饪单元的投料区域。

(3)根据第二烹饪温度以及第一烹饪时长，对第二待烹饪食材进行烹饪。

示例性地，第一烹饪单元将第二待烹饪食材投放至与其对应的烹饪区域后，在第一烹饪时长内按照烹饪第二待烹饪食材所需的第二烹饪温度对第二待烹饪食材进行烹饪。

作为一个可选的实施方式，上述步骤S14，还包括：

首先，获取第一烹饪单元的烹饪类型，烹饪类型用于确定第一烹饪单元对应的待烹饪食材。

示例性地，烹饪类型不同，对应的待烹饪食材不同。若第一烹饪单元为菜系烹饪，在用户采用第一烹饪单元烹饪两道菜肴时，需要第一烹饪单元对菜系的烹饪类型进行获取，确定与烹饪类型所对应的待烹饪食材。例如，若采用第一烹饪单元烹饪辣子鸡和土豆丝，基于辣子鸡和土豆丝类型不同，其所需食材也不同，第一烹饪单元需要确定与辣子鸡和土豆丝对应的待烹饪食材。若第一烹饪单元为主食烹饪，在用户采用第一烹饪单元烹饪两道主食时，需要第一烹饪单元对主食的烹饪类型进行获取，确定与主食烹饪类型所对应的待烹饪食材。若采用第一烹饪单元烹饪米饭和面条，基于米饭和面条类型不同，其所需食材也不同，第一烹饪单元需要确定与米饭和面条对应的待烹饪食材。

其次，根据烹饪类型确定待烹饪食材对应的搅拌力度。

示例性地，第一烹饪单元在进行烹饪过程中，需要对待烹饪食材进行搅拌，而烹饪类型不同对应的搅拌力度也不同，为了保证第一烹饪单元的烹饪效果需要根据烹饪类型确定待烹饪食材的搅拌力度。

具体地，搅拌力度包括搅拌频率、搅拌次数和搅拌速度。第一烹饪单元的烹饪类型不同，搅拌力度不同。例如，采用第一烹饪单元烹饪小米粥和面条时，小米粥无需进行频繁搅拌，而面条需要进行频繁搅拌；再如炒土豆丝和炒鸡丁所需的搅拌频率、搅拌次数和搅拌速度也不同。通过根据对应的烹饪类型确定对应的搅拌力度，保证了待烹饪食材的烹饪效果。

作为一个可选的实施方式，当第一烹饪单元为菜系烹饪时，上述步骤S13，还包括：确定菜系烹饪对应的翻炒力度。

示例性地，第一烹饪单元在进行菜系烹饪过程中，不仅需要对待烹饪食材进行搅拌，还需要对待烹饪食材进行翻炒，而菜系烹饪对应的烹饪类型不同，其翻炒力度也不同，为了保证第一烹饪单元对菜系的烹饪效果需要根据烹饪类型确定待烹饪食材的翻炒力度。

具体地，翻炒力度包括翻炒频率、翻炒次数和翻炒速度。第一烹饪单元的烹饪类型不同，翻炒力度不同。例如，采用第一烹饪单元烹饪土豆丝和辣子鸡丁时，烹饪辣子鸡丁所需的翻炒频率高于烹饪土豆丝所需的翻炒频率，且烹饪辣子鸡丁所需的翻炒次数和翻炒速度也高于烹饪土豆丝所需的翻炒次数和翻炒速度。为了保证烹饪效果，可以根据烹饪类型确定烹饪所需的翻炒频率、翻炒次数和翻炒速度也不同。

需要说明的是，上述烹饪控制方法同样适用于第二烹饪单元，将该烹饪控制方法应用于第二烹饪单元与该烹饪控制方法应用于第一烹饪单元中此处不再赘述。

实施例2

本实施例提供一种烹饪控制装置，应用于用户所持的烹饪设备上，所述烹饪设备包括第一烹饪单元和第二烹饪单元，且第一烹饪单元与第二烹饪单元相互通信，针对第一烹饪单元，如图2所示，该烹饪控制装置包括：

第一获取模块21，用于获取第二烹饪单元的第二烹饪时长。详细内容参见上述方法实施例对应步骤S11的相关描述，此处不再赘述。

确定模块22，用于根据第二烹饪时长确定第一烹饪单元的第一烹饪时长。详细内容参见上述方法实施例对应步骤S12的相关描述，此处不再赘述。

控制模块23，用于基于第一烹饪时长，控制待烹饪食材的烹饪顺序。详细内容参见上述方法实施例对应步骤S13的相关描述，此处不再赘述。

烹饪模块24，用于根据烹饪顺序对待烹饪食材进行烹饪。详细内容参见上述方法实施例对应步骤S14的相关描述，此处不再赘述。

本实施例提供的烹饪控制装置，用于第一烹饪单元，且第一烹饪单元与第二烹饪单元通信，通过第一烹饪单元获取第二烹饪单元的第二烹饪时长，根据第二烹饪时长确定其烹饪对应的第一烹饪时长，基于第一烹饪时长，控制待烹饪食材的烹饪顺序，根据烹饪顺序对待烹饪食材进行烹饪。根据第一烹饪时长和第二烹饪时长确定待烹饪食材的烹饪顺序，实现了第一烹饪单元与第二烹饪单元同时完成各自的烹饪操作，保证了多种烹饪食物能够同时烹饪完成，既能保证食物的味道，又能保证食物的食用温度，避免了食用美味与烹饪时间的冲突，保证用户的用餐时间与食物的烹饪时间恰到好处。

作为一个可选的实施方式，上述控制模块23，包括：

计算子模块，用于基于第一烹饪时长和所述第二烹饪时长，计算第一烹饪时长和第二烹饪时长之间的烹饪时差。详细内容参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

调整子模块，用于通过烹饪时差调整待烹饪食材的烹饪顺序。详细内容参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

作为一个可选的实施方式，当第一烹饪单元为菜系烹饪时，上述烹饪模块24，包括：

第一获取子模块，用于获取菜系烹饪对应的第一待烹饪食材以及第一烹饪温度。详细内容参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

第一响应子模块，用于响应于第一食材输送指令，根据第一食材输送指令向第一烹饪单元输送所述第一待烹饪食材。详细内容参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

第一烹饪子模块，用于根据第一烹饪温度以及第一烹饪时长，对第一待烹饪食材进行烹饪。详细内容参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

作为一个可选得到实施方式，当第一烹饪单元为主食烹饪时，上述烹饪模块24，包括：

第二获取子模块，用于获取主食烹饪对应的第二食材以及第二烹饪温度。详细内容参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

第二响应子模块，用于响应于第二食材输送指令，根据第二食材输送指令向第一烹饪单元输送第二待烹饪食材。详细内容参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

第二烹饪子模块，用于根据第二烹饪温度以及第一烹饪时长，对第二待烹饪食材进行烹饪。详细内容参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

作为一个可选的实施方式，上述烹饪模块24，还包括：

第三获取子模块，用于获取第一烹饪单元的烹饪类型，烹饪类型用于确定第一烹饪单元对应的待烹饪食材。详细内容参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

搅拌子模块，用于根据烹饪类型确定待烹饪食材对应的搅拌力度。详细内容参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。其中，搅拌力度包括：搅拌频率、搅拌次数和搅拌速度。

作为一个可选的实施方式，当第一烹饪单元为菜系烹饪时，上述烹饪模块24，还包括：

翻炒子模块，用于确定菜系烹饪对应的翻炒力度。详细内容参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。其中，翻炒力度包括：翻炒频率、翻炒次数和翻炒速度。

实施例3

本实施例提供一种烹饪设备，如图3所示，该烹饪设备包括：第一烹饪单元31、第二烹饪单元32、数据互联单元33和控制器34。其中，第一烹饪单元31和第二烹饪单元32通过数据互联单元33进行通信，控制器34用于控制第一烹饪单元31和第二烹饪单元32对待烹饪食材的烹饪顺序，根据烹饪顺序对待烹饪食材进行烹饪。

控制器34包含处理器341和存储器342，其中处理器341和存储器342可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

处理器341可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器341还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、嵌入式神经网络处理器(Neural-network ProcessingUnit，NPU)或者其他专用的深度学习协处理器、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器342作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的烹饪控制方法对应的程序指令/模块(如图2所示的第一获取模块21、确定模块22、控制模块23和烹饪模块24)。处理器341通过运行存储在存储器342中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的烹饪控制方法。

存储器342可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器341所创建的数据等。此外，存储器342可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器342可选包括相对于处理器341远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器341。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器342中，当被所述处理器341执行时，执行如图1所示实施例中的烹饪控制方法。

第一烹饪单元通过获取第二烹饪单元的第二烹饪时长，根据第二烹饪时长确定其烹饪对应的第一烹饪时长，基于第一烹饪时长，控制待烹饪食材的烹饪顺序，根据烹饪顺序对待烹饪食材进行烹饪。根据第一烹饪时长和第二烹饪时长确定待烹饪食材的烹饪顺序，实现了第一烹饪单元与第二烹饪单元同时完成各自的烹饪操作，保证了多种烹饪食物能够同时烹饪完成，既能保证食物的味道，又能保证食物的食用温度，避免了食用美味与烹饪时间的冲突，保证用户的用餐时间与食物的烹饪时间恰到好处。

上述烹饪设备的具体细节可以对应参阅图1至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。未在本实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见如图1至图3所示的实施例中的相关描述。

作为一个可选的实施方式，如图4所示，该烹饪设备的第一烹饪单元31和第二烹饪单元32中可以分别设置第一温度传感器311和第二温度传感器321，用于实时监控第一烹饪单元和第二烹饪单元32在烹饪过程中的烹饪温度，以便根据烹饪需求对烹饪温度进行调节；还可以在第一烹饪单元31和第二烹饪单元32中分别设置第一食材输送模块312和第二食材输送模块322，用于根据烹饪需求向第一烹饪单元和第二烹饪单元32输送食材；还可以在第一烹饪单元31和第二烹饪单元32中分别设置第一烹饪动作模块313和第二烹饪动作模块323，用于对第一烹饪单元和第二烹饪单元32内的待烹饪食材进行搅拌和/或翻炒。具体地，若第一烹饪单元31为菜系烹饪，第二烹饪单元32为主食烹饪，则第一烹饪动作模块313可以包括搅拌机构和翻炒机构，对待烹饪食材进行搅拌和翻炒，第一烹饪动作模块313包括搅拌机构，对待烹饪食材进行搅拌。基于烹饪主食与烹饪菜系有一定的先后顺序，且根据烹饪食材的不同，两者时间长短也不同，通过控制两者的烹饪时间以实现最佳的烹饪效果。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的烹饪控制方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种烹饪控制方法，用于第一烹饪单元，所述第一烹饪单元与第二烹饪单元通信，其特征在于，包括：

获取第二烹饪单元的第二烹饪时长；

根据所述第二烹饪时长确定所述第一烹饪单元的第一烹饪时长；

基于所述第一烹饪时长，控制待烹饪食材的烹饪顺序；

根据所述烹饪顺序对所述待烹饪食材进行烹饪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一烹饪时长，控制所述待烹饪食材的烹饪顺序，包括：

基于所述第一烹饪时长和所述第二烹饪时长，计算所述第一烹饪时长和所述第二烹饪时长之间的烹饪时差；

通过所述烹饪时差调整所述待烹饪食材的烹饪顺序。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一烹饪单元为菜系烹饪，所述第二烹饪单元为主食烹饪时，所述根据所述烹饪顺序对所述待烹饪食材进行烹饪，包括：

获取所述菜系烹饪对应的第一待烹饪食材以及第一烹饪温度；

响应于第一食材输送指令，根据所述第一食材输送指令向所述第一烹饪单元输送所述第一待烹饪食材；

根据所述第一烹饪温度以及所述第一烹饪时长，对所述第一待烹饪食材进行烹饪。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一烹饪单元为主食烹饪，所述第二烹饪单元为菜系烹饪时，所述根据所述烹饪顺序对所述待烹饪食材进行烹饪，包括：

获取所述主食烹饪对应的第二待烹饪食材以及第二烹饪温度；

响应于第二食材输送指令，根据所述第二食材输送指令向所述第一烹饪单元输送所述第二待烹饪食材；

根据所述第二烹饪温度以及所述第一烹饪时长，对所述第二待烹饪食材进行烹饪。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待烹饪食材进行烹饪，还包括：

获取所述第一烹饪单元的烹饪类型，所述烹饪类型用于确定所述第一烹饪单元对应的所述待烹饪食材；

根据所述烹饪类型确定所述待烹饪食材对应的搅拌力度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述第一烹饪单元为菜系烹饪时，所述对所述待烹饪食材进行烹饪，还包括：

确定所述菜系烹饪对应的翻炒力度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述翻炒力度包括：翻炒频率、翻炒次数和翻炒速度；所述搅拌力度包括：搅拌频率、搅拌次数和搅拌速度。

8.一种烹饪控制装置，用于第一烹饪单元，所述第一烹饪单元与第二烹饪单元通信，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第二烹饪单元的第二烹饪时长；

确定模块，用于根据所述第二烹饪时长确定所述第一烹饪单元的第一烹饪时长；

控制模块，用于基于所述第一烹饪时长，控制待烹饪食材的烹饪顺序；

烹饪模块，用于根据所述烹饪顺序对所述待烹饪食材进行烹饪。

9.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

第一烹饪单元和第二烹饪单元，所述第一烹饪单元和所述第二烹饪单元用于对不同类型的待烹饪食材进行烹饪；

数据互联单元，所述第一烹饪单元和所述第二烹饪单元通过所述数据互联单元进行通信；

控制器，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的烹饪控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的烹饪控制方法。

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