CN112106447B - 用于运行机动车中的照明装置的方法和照明装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车中的照明装置的方法。照明装置包括照明单元，其产生具有颜色通道的有色光，并且由控制单元控制，在控制单元中通过各颜色通道的颜色分量值和对于所有颜色通道适用的亮度值给定照明单元的待设定照明状态，控制单元在正常运行中从待设定照明状态出发为每个颜色通道基于颜色通道的颜色分量值和亮度值计算颜色值并将颜色值提供给照明单元。控制单元处理亮度阈值，其在执行调暗过程以关闭相应照明单元和/或执行调亮过程以开启相应照明单元时被使用。根据本发明方法的特征在于，由控制单元在调暗过程和/或调亮过程开始时确定亮度阈值，使得亮度阈值取决于相应照明单元当前运行状态的颜色通道中的不等于零的最低颜色分量值并且最低颜色分量值越小，则亮度阈值就越大。本发明还涉及一种用于机动车的照明装置。

Description

用于运行机动车中的照明装置的方法和照明装置
技术领域
本发明涉及一种用于运行机动车中的照明装置的方法以及一种相应的照明装置。
背景技术
由现有技术已知在机动车中安装产生有色光的照明单元，在此可以适合地控制光的亮度和颜色混合。在此通常希望，这种照明单元不突然打开或关闭，而是基于连续的调光过程进行。
有色照明单元在机动车中通常基于用于照明单元相应颜色通道的颜色值来控制。这些颜色值由指示在待生成混合颜色中各颜色通道的颜色分量的颜色分量值和一个用于所有颜色分量的共同亮度值确定。在这类照明单元中，通常以预定的分辨率或精度计算颜色值。通常只能是整数颜色值。因此，对于某些颜色而言或当混合颜色的颜色分量存在很大差异时，在调光期间可能会发生所谓的颜色分离，即在较低的亮度值下混合颜色不再能正确呈现，因为颜色值基于有限的颜色值分辨率完全下降至零。
为了避免上述问题，在现有技术中提出，在调光过程中预定最小亮度阈值，在亮度值低于亮度阈值的情况下，基于该最小亮度阈值计算照明单元的颜色值。但该亮度阈值通常与相应照明单元的当前运行状态无关地被统一预定并且因此在调光过程中可能导致由相应照明单元产生的光的突然开启或关闭。
发明内容
因此，本发明的任务在于，提供一种用于运行机动车中的照明装置的方法，该方法在一个或一定数量的照明单元的调光过程中在很大程度上避免了颜色分离并且同时保持小的亮度跳变。
所述任务通过一种用于运行机动车中的照明装置的方法来解决，所述照明装置包括一定数量的照明单元，所述照明单元相应产生具有多个颜色通道的有色光，其中，所述一定数量的照明单元由控制单元控制，在该控制单元中通过相应各颜色通道的颜色分量值和一个对于所有颜色通道适用的亮度值来给定相应照明单元的待设定的照明状态，其中，所述控制单元在正常运行中从待设定的照明状态出发为每个颜色通道基于相应颜色通道的颜色分量值和所述亮度值计算颜色值并将颜色值提供给相应照明单元，照明单元基于提供的颜色值设定其照明；
其中，所述控制单元处理亮度阈值，该亮度阈值在执行调暗过程以关闭相应照明单元和/或执行调亮过程以开启相应照明单元时被使用并且在此确保，在调暗过程和/或调亮过程中由控制单元始终基于大于或等于亮度阈值的亮度值来计算提供给相应照明单元且不等于零的相应颜色值；
其特征在于，由控制单元在调暗过程和/或调亮过程开始时确定亮度阈值，使得亮度阈值取决于用于相应照明单元当前运行状态的颜色通道中的不等于零的最低颜色分量值，并且最低颜色分量值越小，则亮度阈值就越大。
所述任务还通过一种用于机动车的照明装置来解决，所述照明装置包括一定数量的照明单元，所述照明单元在运行中相应产生具有多个颜色通道的有色光，设有控制单元，用以控制所述一定数量的照明单元，其中，控制单元设计为，使得在控制单元中在正常运行中通过相应各颜色通道的颜色分量值和一个对于所有颜色通道适用的亮度值给定相应照明单元的待设定照明状态，并且所述控制单元在正常运行中从待设定照明状态出发为每个颜色通道基于相应颜色通道的颜色分量值和所述亮度值计算颜色值并将颜色值提供给相应照明单元，所述照明单元基于提供的颜色值设定其照明；
其中，所述控制单元还构造用于处理亮度阈值，该亮度阈值在执行调暗过程以关闭相应照明单元和/或执行调亮过程以开启相应照明单元时被使用并且在此确保，在调暗过程和/或调亮过程中由控制单元始终基于大于或等于亮度阈值的亮度值来计算提供给相应照明单元且不等于零的相应颜色值；其特征在于，
所述控制单元配置用于，在调暗过程和/或调亮过程开始时确定亮度阈值，使得亮度阈值取决于用于相应照明单元当前运行状态的颜色通道中的不等于零的最低颜色分量值，并且最低颜色分量值越小，则亮度阈值就越大。
根据本发明的方法用于运行机动车中的照明装置，该照明装置包括一定数量的照明单元，所述照明单元相应产生具有多个颜色通道的有色光。优选在此存在红色颜色通道、绿色颜色通道和蓝色颜色通道。所述一定数量的照明单元由控制单元控制。术语“控制单元”应广义地理解。它尤其可以是单独的控制器，其例如通过通讯总线上的控制信号可同时控制一定数量的照明单元。控制单元也可以是相应照明单元的集成组成部分并且仅用于控制该照明单元。
在控制单元中通过相应照明单元的待生成光色中的相应各颜色通道的颜色分量值和一个对于所有颜色通道适用的亮度值给定相应照明单元的待设定照明状态。控制单元在正常运行中(即在没有调暗或调亮的运行中)从待设定照明状态出发为每个颜色通道基于相应颜色通道的颜色分量值和亮度值计算颜色值。计算出的颜色值由控制单元提供给相应照明单元，所述照明单元基于这些颜色值设定其照明。
控制单元还构造用于处理亮度阈值，该亮度阈值在执行调暗过程以关闭相应照明单元和/或执行调亮过程以开启相应照明单元时被使用并且在此确保，在调暗过程和/或调亮过程的范围中由控制单元始终基于大于亮度阈值的亮度值或基于大于等于亮度阈值的亮度值来计算提供给相应照明单元且不等于零的相应颜色值。因此，在调暗或调亮的范围中与正常运行的区别在于，代替待设定照明状态的亮度值而使用亮度阈值来计算颜色值。
根据本发明方法的特征在于，由控制单元在调暗过程和/或调亮过程开始时这样确定亮度阈值，使得亮度阈值取决于用于相应照明单元当前运行状态的颜色通道中的不等于零的最低颜色分量值，并且最低颜色分量值越小，则亮度阈值就越大。根据实施方式，当前运行状态应理解为当前待设定或当前已设定的运行状态。
根据本发明的方法允许在调暗或调亮过程开始时根据最低颜色分量值来动态地确定亮度阈值。由于最低颜色分量值越小，亮度阈值就越大，因此在调光过程中在很大程度上避免了颜色分离。同时可将相应照明单元开启或关闭时的亮度跳变保持为小。
在一种优选实施方式中，在执行调暗过程时，控制单元从相应照明单元的当前运行状态开始逐次减小亮度值，直到达到对于调暗过程适用的最终亮度值，且在此不改变颜色分量值。对于调暗过程适用的最终亮度值优选为零亮度值。在该实施方式中，控制单元由逐次减小的亮度值和不变的颜色分量值计算相应的颜色值，直到逐次减小的亮度值达到亮度阈值。控制单元将这些颜色值提供给相应照明单元。与此相对，当逐次减小的亮度值低于亮度阈值时，控制单元关闭相应照明单元或将由亮度阈值和不变的颜色分量值计算的颜色值作为恒定颜色值提供给相应照明单元。如果在低于亮度阈值时关闭，则调暗过程尽快结束。相反，如果在低于亮度阈值时提供恒定颜色值，可确保调暗过程始终需要相同的时间段。
在根据本发明方法的另一种优选实施方式中，控制单元在执行调亮过程时从相应照明单元的当前运行状态开始逐次增加亮度值，直到达到对于调亮过程适用的最终亮度值，且在此不改变颜色分量值。对于调亮过程适用的最终亮度值例如是相应照明单元的最大亮度或者也可能是低的亮度值。在该实施方式中，控制单元将相应照明单元保持在关闭状态中，直到逐次增加的亮度值达到亮度阈值。作为替代方案，控制单元将由亮度阈值和不变的颜色分量值计算的颜色值作为恒定颜色值提供给相应照明单元。通过关闭相应照明单元直到达到亮度阈值，可缩短调亮过程。与此相对，使用恒定颜色值可使所有调亮过程立即开始并且始终持续相同的时间。
在上述实施方式中在调亮期间当逐次增加的亮度值超过亮度阈值时，控制单元由逐次增加的亮度值和不变的颜色分量值计算相应颜色值。随后控制单元将这些值提供给相应照明单元。
在根据本发明方法的一种特别优选的实施方式中，控制单元这样计算用于相应颜色通道的颜色值，使得用于相应颜色通道的颜色值包括相应颜色通道的颜色分量值与亮度值的乘积。换句话说，颜色分量值和亮度值越大，颜色值就越大。
在根据本发明方法的另一种特别优选的实施方式中，控制单元这样确定亮度阈值，使得亮度阈值与用于相应照明单元当前运行状态的颜色通道中的不等于零的最低颜色分量值成反比。
在另一种特别优选的实施方式中，颜色值是整数值并且这样计算相应颜色通道的亮度阈值，使得由颜色通道中的不等于零的最低颜色分量值和亮度阈值得到计算出的小于10、尤其是小于5、特别优选为1的颜色值。以此方式，亮度阈值考虑了使用整数颜色值时的有限精度。因此可根据需要实现基本上没有颜色分离的调光过程以及小的开启和关闭跳变。
在本发明方法中使用的各照明单元可不同地设计。对于本发明而言重要的是，照明单元可在考虑多个颜色通道的情况下产生有色光。在一种特别优选的实施方式中，所述多个照明单元包括一个或多个RGB-LED单元。这些单元分别包括一个红色、绿色和蓝色LED，它们通过相应的颜色值来控制。
在本发明方法的另一种实施方式中，颜色值通过中间连接通信总线由控制单元提供给相应照明单元。通信总线优选是本身已知的LIN总线(LIN即本地互连网络)。
借助本发明方法运行的照明装置可安装在机动车的任何部位上。在一种优选实施方式中，照明装置是机动车中的内部空间照明装置、尤其是氛围内部空间照明装置。尽管如此，照明装置也可以是机动车外侧的外部照明装置。
除了上述方法之外，本发明还涉及一种用于机动车的照明装置，所述照明装置包括一定数量的照明单元，所述照明单元在运行中相应产生具有多个颜色通道的有色光。在照明装置中设有控制单元，用以控制所述一定数量的照明单元，这样设计控制单元，使得在控制单元中通过相应各颜色通道的颜色分量值和一个对于所有颜色通道适用的亮度值给定相应照明单元的待设定照明状态，并且控制单元在正常运行中从待设定照明状态出发为每个颜色通道基于相应颜色通道的颜色分量值和亮度值计算颜色值并将颜色值提供给相应照明单元，所述照明单元基于提供的颜色值设定其照明。
根据本发明的照明装置的控制单元还构造用于处理亮度阈值，该亮度阈值在执行调暗过程以关闭相应照明单元和/或执行调亮过程以开启相应照明单元时被使用并且在此确保，在调暗过程和/或调亮过程的范围中由控制单元始终基于大于亮度阈值的亮度值或基于大于等于亮度阈值的亮度值来计算提供给相应照明单元且不等于零的相应颜色值。
根据本发明的照明装置的特征在于，所述控制单元配置用于，在调暗过程和/或调亮过程开始时这样确定亮度阈值，使得亮度阈值取决于用于相应照明单元当前运行状态的颜色通道中的不等于零的最低颜色分量值并且最低颜色分量值越小，则亮度阈值就越大。
在一种优选实施方式中，根据本发明的照明装置构造用于实施根据本发明方法的一种或多种优选方案。
本发明还涉及一种机动车，其包括一个或多个根据本发明或根据本发明一种或多种方案的照明装置。
附图说明
下面参考附图详细阐述本发明的一种实施例。附图如下：
图1示出机动车中的根据本发明的照明装置的一种实施方式的示意图；以及
图2示出用于运行图1的照明装置的本发明方法的一种方案的流程图。
具体实施方式
下面参考在图1中示意性示出的照明装置来解释本发明的一种实施方式。该照明装置包括以虚线表示的模块3，该模块在机动车顶棚中安装在驾驶员座椅和副驾座椅之间的区域中并且在所示实施例中包括两个以RGB-LED单元4和5形式的照明单元。RGB-LED单元分别包括一个红色、绿色和蓝色的LED并且产生以有色光锥形式的氛围内部空间光。LED单元4和5通过设置在机动车中的控制器1来控制，该控制器通过LIN总线2与模块3连接。
控制器在定期更新周期中将红色、绿色和黄色的颜色值发送到LIN总线。然后基于这些颜色值同时控制两个RGB-LED单元。在两个RGB-LED单元4和5中的每一个中，红色的颜色值用于控制红色LED、绿色的颜色值用于控制绿色LED并且蓝色的颜色值用于控制蓝色LED。在控制范围中，根据颜色值通过脉冲宽度调制来调节馈入各个LED的电流或电压。在下面，颜色值对于红色称为FR、对于绿色称为FG和对于蓝色称为FB。在此描述的实施方式中，颜色值是正整数值。
在控制器1中基于RGB-LED单元4和5的当前待设定运行状态确定颜色值。在图2中以BZ表示的当前待设定运行状态通过用于红色通道KR的颜色分量值AR、用于绿色通道KG的颜色分量值AG和用于蓝色通道KB的颜色分量值AB来描述。同时，为当前待设定运行状态定义一个用于所有颜色通道的共同亮度值H。通过这些颜色分量值来描述相应RGB-LED单元应发出的由红色、绿色和蓝色形成的混合颜色。颜色分量值在此描述相应颜色在总混合颜色中的比例。在此描述的实施方式中，颜色分量值是介于0到254之间的整数值。亮度值也由0到254之间的值表示。
由用于当前待设定运行状态的颜色分量值和亮度值在控制器1中确定上述颜色值FR、FG和FB，它们也在图2中给出。在此描述的实施例中，这些颜色值基于下述公式进行计算：
FX＝INT((AX·H)/K) (1)
在此，X＝R、G、B(红色、绿色、蓝色)。K是比例常数，在此描述的实施例中，K＝254。INT在此是整数函数，其删除自变量的小数位。
在开启和关闭LED单元4和5的范围中，借助控制器1执行调暗过程或调亮过程。下面主要说明调暗过程，调亮过程以相同的方式进行。在调暗过程中，控制器1始终使用相同的颜色分量值AR、AG和AB来计算颜色值FR、FG和FB，但将亮度值H逐次降低。通常存在这样的问题，即根据上述公式(1)计算颜色值会导致颜色值在亮度值较小时下降至零。因此，在亮度值较小时发生不希望的颜色分离。
为了避免这种情况，从现有技术中已知确定最低亮度阈值，当亮度值逐次降低达到该亮度阈值时亮度保持恒定，直到最终相应LED单元完全关闭。但在现有技术中亮度阈值的确定与当前待设定运行状态无关。因此，对于某些混合颜色，该值可能太高并且导致在调暗过程中LED单元突然关闭。
为了解决上述问题，根据本发明提出，基于当前运行状态在调暗过程或调亮过程开始时根据该运行状态适合地确定亮度阈值，以便由此不仅避免颜色分离而且也在很大程度上避免RGB-LED单元的突然关闭或开启。
借助图2的流程图示例性地对于图1的照明装置解释在调暗过程开始时根据当前运行状态选择亮度阈值。如上所述，控制器对于当前待设定运行状态BZ基于上述公式(1)由用于颜色通道KR、KG和KB的颜色分量值AR、AG、AB以及亮度值H来计算颜色值FR、FG、FB。在调暗过程(其例如可响应于通过机动车中的用户界面输入的指令而启动)中与用于确定颜色值的一般过程有所不同。取而代之，控制器1首先由用于当前待设定或替选地当前已设定的运行状态BZ的颜色分量值确定最低颜色分量值——在其大于0的前提下。这在图2的步骤S1中示出。
根据步骤S2，控制器1根据最低颜色分量值如下确定亮度阈值Hmin：
Hmin＝INT(K/AY) (2)
在此，AY(Y＝R或G或B)表示在步骤S1中确定的最低颜色分量值。通过选择该亮度阈值防止在调暗过程的范围中颜色值会下降至零。在调暗过程的范围中，亮度值H现在逐次减小。在每次减小之后检查新的亮度值是否不等于0(图2中的步骤S3)。如果H＝0，则终止调暗过程并且关闭LED单元4、5(步骤S4)。与此相对，如果当前减小的亮度值不等于0，则检查该值是否大于Hmin(步骤S5)。如果是这种情况(步骤S5的分支“是”)，则将当前减小的亮度值H用作用于确定颜色值FR、FG和FB的亮度值，即根据上述公式(1)如下确定提供给通信总线2的颜色值FR、FG和FB(图2中的步骤S6)：
FX＝INT((AX·H)/K)，其中X＝R、G、B。
在此考虑尚未发生颜色分离的事实，因为亮度值仍大于Hmin。然后产生一个新减小的亮度值，即该方法返回步骤S3。
相反，如果当前减小的亮度值低于亮度阈值Hmin(步骤S5的分支“否”)，则将H保持在Hmin，即一直使用亮度阈值Hmin来计算FR、FG和FB(图2中的步骤S7)，直到达到H＝0。换句话说，在此情况下颜色值FR、FG和FB如下计算：
FX＝INT((AX·Hmin)/K) (3)，其中X＝R、G、B。
这些颜色值由控制器1发送到通信总线2，使得各LED单元以相同的颜色和亮度发光，直到它们最终关闭。通过选择亮度阈值可将关闭时的亮度跳变保持为低，同时在很大程度上避免颜色分离。
在图1的照明装置中，上述原理也用于调亮的范围。在调亮开始时，即从亮度值H＝0开始，立即用亮度阈值Hmin激活LED单元4、5、即根据公式(3)设定颜色值FR、FG和FB。以此方式在很大程度上避免了调亮过程开始时的颜色分离。然后逐次增加亮度阈值H。在此使用亮度阈值Hmin来计算颜色值FR、FG和FB，直到亮度值大于Hmin。换句话说，基于公式(3)计算FR、FG和FB，直到超过亮度阈值Hmin。在超过之后，基于当前亮度值、即借助公式(1)确定FR、FG和FB。然后，在达到预定的亮度值时，结束调亮过程，该预定的亮度值例如可以是用于LED单元4和5的最大可调亮度值或用户预定的亮度值。
本发明的上述实施方式有许多优点。尤其是本发明方法允许在调光过程中根据相应LED单元的待设定颜色混合来动态地确定亮度阈值。以此方式可在很大程度上避免调光期间的颜色分离并且同时保持尽可能小的亮度跳变。由此可在机动车中以令用户舒适的方式实现LED单元的调暗或调亮。
附图标记列表
1 控制单元
2 通信总线
3 模块
4、5 RGB-LED照明单元
BZ 运行状态
AR、AG、AB 颜色分量值
KR、KG、KB 颜色通道
H 亮度值
FR、FG、FB 颜色值
Hmin 亮度阈值
K 比例常数
S1、S2、…S8 步骤

Claims (14)

1.用于运行机动车中的照明装置的方法，所述照明装置包括一定数量的照明单元(4、5)，所述照明单元相应产生具有多个颜色通道KR、KG、KB的有色光，其中，所述一定数量的照明单元(4、5)由控制单元(1)控制，在该控制单元中通过相应各颜色通道KR、KG、KB的颜色分量值AR、AG、AB和一个对于所有颜色通道KR、KG、KB适用的亮度值H来给定相应照明单元(4、5)的待设定的照明状态，其中，所述控制单元(1)在正常运行中从待设定的照明状态出发为每个颜色通道KR、KG、KB基于相应颜色通道KR、KG、KB的颜色分量值AR、AG、AB和所述亮度值H计算颜色值FR、FG、FB并将颜色值FR、FG、FB提供给相应照明单元(4、5)，照明单元基于提供的颜色值FR、FG、FB设定其照明；
其中，所述控制单元(1)处理亮度阈值Hmin，该亮度阈值Hmin在执行调暗过程以关闭相应照明单元(4、5)和/或执行调亮过程以开启相应照明单元(4、5)时被使用并且在此确保，在调暗过程和/或调亮过程中由控制单元(1)始终基于大于或等于亮度阈值Hmin的亮度值H来计算提供给相应照明单元(4、5)且不等于零的相应颜色值FR、FG、FB；
其特征在于，由控制单元(1)在调暗过程和/或调亮过程开始时确定亮度阈值Hmin，使得亮度阈值Hmin取决于用于相应照明单元(4、5)当前运行状态BZ的颜色通道KR、KG、KB中的不等于零的最低颜色分量值AR、AG、AB，并且最低颜色分量值AR、AG、AB越小，则亮度阈值Hmin就越大。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行调暗过程时，控制单元(1)从相应照明单元(4、5)当前运行状态BZ开始逐次减小亮度值H，直到达到对于调暗过程适用的最终亮度值，且在此不改变颜色分量值AR、AG、AB，其中，控制单元(1)由逐次减小的亮度值H和不变的颜色分量值AR、AG、AB计算相应的颜色值FR、FG、FB并将颜色值FR、FG、FB提供给相应照明单元(4、5)，直到逐次减小的亮度值H达到亮度阈值Hmin，并且当逐次减小的亮度值H低于亮度阈值Hmin时，控制单元(1)关闭相应照明单元或将由亮度阈值Hmin和不变的颜色分量值AR、AG、AB计算的颜色值FR、FG、FB作为恒定颜色值FR、FG、FB提供给相应照明单元(4、5)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制单元(1)在执行调亮过程时从相应照明单元(4、5)的当前运行状态BZ开始逐次增加亮度值H，直到达到对于调亮过程适用的最终亮度值，且在此不改变颜色分量值AR、AG、AB，其中，控制单元(1)将相应照明单元(4、5)保持在关闭状态中或者将由亮度阈值Hmin和不变的颜色分量值AR、AG、AB计算的颜色值FR、FG、FB作为恒定颜色值FR、FG、FB提供给相应照明单元(4、5)，直到逐次增加的亮度值H达到亮度阈值Hmin，并且当逐次增加的亮度值H超过亮度阈值Hmin时，控制单元(1)由逐次增加的亮度值H和不变的颜色分量值AR、AG、AB计算相应颜色值FR、FG、FB并将颜色值FR、FG、FB提供给相应照明单元(4、5)。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制单元(1)计算用于相应颜色通道KR、KG、KB的颜色值FR、FG、FB，使得用于相应颜色通道KR、KG、KB的颜色值FR、FG、FB包括相应颜色通道KR、KG、KB的颜色分量值AR、AG、AB与亮度值H的乘积。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制单元(1)确定亮度阈值Hmin，使得亮度阈值Hmin与用于相应照明单元(4、5)当前运行状态BZ的颜色通道KR、KG、KB中的不等于零的最低颜色分量值AR、AG、AB成反比。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述颜色值FR、FG、FB是整数值，并且计算相应颜色通道KR、KG、KB的亮度阈值Hmin，使得从用于相应照明单元(4、5)当前运行状态BZ的颜色通道KR、KG、KB中的不等于零的最低颜色分量值AR、AG、AB和亮度阈值Hmin得到计算出的小于10的颜色值FR、FG、FB。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，计算出的颜色值FR、FG、FB小于5。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，计算出的颜色值FR、FG、FB为1。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述一定数量的照明单元(4、5)包括一个或多个RGB-LED单元。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述颜色值FR、FG、FB通过中间连接通信总线(2)来提供给相应照明单元(4、5)。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述照明装置是机动车中的内部空间照明装置或机动车外侧的外部照明装置。
12.用于机动车的照明装置，其中，所述照明装置包括一定数量的照明单元(4、5)，所述照明单元在运行中相应产生具有多个颜色通道KR、KG、KB的有色光，设有控制单元(1)，用以控制所述一定数量的照明单元(4、5)，其中，控制单元(1)设计为，使得在控制单元(1)中在正常运行中通过相应各颜色通道KR、KG、KB的颜色分量值AR、AG、AB和一个对于所有颜色通道KR、KG、KB适用的亮度值H给定相应照明单元(4、5)的待设定的照明状态，并且所述控制单元(1)在正常运行中从待设定的照明状态出发为每个颜色通道KR、KG、KB基于相应颜色通道KR、KG、KB的颜色分量值AR、AG、AB和所述亮度值H计算颜色值FR、FG、FB并将颜色值FR、FG、FB提供给相应照明单元(4、5)，所述照明单元基于提供的颜色值FR、FG、FB设定其照明；
其中，所述控制单元(1)还构造用于处理亮度阈值Hmin，该亮度阈值Hmin在执行调暗过程以关闭相应照明单元(4、5)和/或执行调亮过程以开启相应照明单元(4、5)时被使用并且在此确保，在调暗过程和/或调亮过程中由控制单元(1)始终基于大于或等于亮度阈值Hmin的亮度值H来计算提供给相应照明单元(4、5)且不等于零的相应颜色值FR、FG、FB；其特征在于，
所述控制单元(1)配置用于，在调暗过程和/或调亮过程开始时确定亮度阈值Hmin，使得亮度阈值Hmin取决于用于相应照明单元(4、5)当前运行状态BZ的颜色通道KR、KG、KB中的不等于零的最低颜色分量值AR、AG、AB，并且最低颜色分量值AR、AG、AB越小，则亮度阈值Hmin就越大。
13.根据权利要求12所述的照明装置，其特征在于，所述照明装置构造用于实施根据权利要求2至11中任一项所述的方法。
14.机动车，包括一个或多个根据权利要求12或13所述的照明装置。
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